CN115194700B - 盲孔堵棒半自动堵孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了盲孔堵棒半自动堵孔设备，包括工作台、送料机构、XY轴伺服电机和推料压入机构，本发明通过设置振动盘和送料导轨，振动盘发出振动将堵棒通过送料导轨输送至加工位置，无需人工手动输送，人工成本低、输送效率高，推料压入机构将堵棒能精确地压装至连接器孔位内，避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高，通过设置力传感器和光电传感器，能高度控制压装力度和精确度，通过设置Z轴伺服电机，XY轴伺服电机以及丝杠、滑块以及滑轨，可能进行升降和前后左右，满足不同位置、多种角度的压装要求，压装效果好，通过在安装板设有15个连接器型腔，可一次进行多个连接器进行堵孔加工，减轻员工的劳动强度，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体是盲孔堵棒半自动堵孔设备。
背景技术
堵塞、堵棒是汽车配件连接器中比较重要的部件之一，也是汽车线束比较重要的组成部分，其中汽车线束连接器中的堵塞、堵棒能保证汽车线束在各种工况使用中防止进水进油的作用。
堵棒种类和颜色比较多，一旦缺失可能引起多种汽车功能问题，严重可造成汽车线束烧毁或整车烧毁，怎样保证线束连接器预留孔位堵棒不会进水、进油出现问题，是当今线束制造行业比较重要的课题。
目前来说大部分线束制造工厂，在连接器堵预留孔位时，而堵棒很难精准插入连接器孔位中，存在压装不到位，漏装，且人工方式容易装错规格，工作效率低，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供盲孔堵棒半自动堵孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
盲孔堵棒半自动堵孔设备，包括工作台、送料机构、XY轴伺服电机和推料压入机构，所述工作台的上部安装有电机支架，所述电机支架上安装有滑轨，所述滑轨上设置有滑轨滑块，所述滑轨滑块上安装有丝杠，所述丝杠的一端滑轨滑块上安装有XY轴伺服电机，所述XY轴伺服电机转轴与丝杠一端直连，所述丝杠上安装有安装板，所述安装板上均匀安装有连接器，所述丝杠一侧的工作台上安装有推料压入机构，所述推料压入机构上安装有力传感器，所述推料压入机构上安装有Z轴伺服电机，所述工作台的一侧设置有送料机构，所述送料机构包括两个振动料盘和两个送料导轨，两个所述振动料盘的出料端均安装有送料导轨。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨精度为±.0.01mm，所述滑轨平行设置有两条，两条所述滑轨均通过M8螺钉螺纹固定在电机支架上。
作为本发明再进一步的方案：所述安装板上均匀开设有个连接器型腔孔位。
作为本发明再进一步的方案：两个所述振动料盘内放置有不同规格的堵棒。
作为本发明再进一步的方案：所述送料导轨上设有出料口，所述送料导轨的出料口设置在工作台上方，所述送料导轨上在出料口位置设置有光电传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述力传感器上安装有弹性件，且弹性件为弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述滑轨滑块的底部开设有与滑轨限位滑动配合的滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述力传感器、光电传感器、振动料盘、XY轴伺服电机、Z轴伺服电机和推料压入机构均通过导线与安装在工作台上的电控柜电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置振动盘和送料导轨，振动盘发出振动将堵棒通过送料导轨输送至加工位置，无需人工手动输送，人工成本低、输送效率高，推料压入机构将堵棒能精确地压装至连接器孔位内，避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高，通过设置力传感器和光电传感器，能高度控制压装力度和精确度，通过设置Z轴伺服电机，XY轴伺服电机以及丝杠、滑块以及滑轨，可能进行升降和前后左右，满足不同位置、多种角度的压装要求，压装效果好，通过在安装板设有15个连接器型腔，可一次进行多个连接器进行堵孔加工，减轻员工的劳动强度，生产效率高。
附图说明
图1为盲孔堵棒半自动堵孔设备的立体图。
图2为盲孔堵棒半自动堵孔设备图1中A处的放大图。
1、工作台；2、电机支架；3、送料机构；301、振动料盘；302、送料导轨；4、力传感器；5、滑轨；6、电控柜；7、XY轴伺服电机；8、丝杠；9、滑轨滑块；10、安装板；11、连接器；12、Z轴伺服电机；13、推料压入机构；14、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，盲孔堵棒半自动堵孔设备，包括工作台1、送料机构3、XY轴伺服电机7和推料压入机构13，工作台1的上部安装有电机支架2，电机支架2上安装有滑轨5，滑轨5上设置有滑轨滑块9，滑轨滑块9上安装有丝杠8，丝杠8的一端滑轨滑块9上安装有XY轴伺服电机7，通过所述XY轴伺服电机7推动丝杠8带动安装板10左右移动，并配合滑轨5前后移动，从而使作用于丝杠8上的安装板10移动到加工区，满足不同位置、多种角度的压装要求，压装效果好，XY轴伺服电机7转轴与丝杠8一端直连，丝杠8上安装有安装板10，安装板10上均匀安装有连接器11，丝杠8一侧的工作台1上安装有推料压入机构13，推料压入机构13的设置能避免人工压装出现压装不到位的问题，生产效率高，推料压入机构13上安装有力传感器4，推料压入机构13上安装有Z轴伺服电机12，工作台1的一侧设置有送料机构3，送料机构3包括两个振动料盘301和两个送料导轨302，两个振动料盘301的出料端均安装有送料导轨302，两个振动料盘301内放置有不同规格的堵棒，同一个振动料盘301内放置有同一规格的堵棒，两个振动料盘301和两个送料导轨302能将不同规格的堵棒输送至Z轴伺服电机12位置并通过推料压入机构13压装到连接器孔位内。
滑轨5精度为±0.01mm，滑轨5平行设置有两条，两条滑轨5均通过M8螺钉螺纹固定在电机支架2上。
安装板10上均匀开设有15个连接器型腔孔位，可一次性放置最多15个连接器11，一次性压装堵棒，减少人工成本。
两个振动料盘301内放置有不同规格的堵棒，能个根据程序时间控制不同位置处不同规格的堵棒进行压装。
送料导轨302上设有出料口，每个振动料盘301和出料口对应不同规格的堵棒，送料导轨302的出料口设置在工作台1上方，送料导轨302上在出料口位置设置有光电传感器14，对出料口处的堵棒进行检测，加工完成后，检测到每个送料导轨302无堵棒后，给出信号，每个振动料盘301和送料导轨302继续输送对应不同规格的堵棒至出料口，反复进行加工。
力传感器4上安装有弹性件，且弹性件为弹簧，力传感器4将弹性件受到的压力进行记录分析，压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误，能检测并记录堵棒压入时的力，防止力过大或过小，能高度控制压装力度和精确度，使堵棒能精确地压装至连接器孔位内，避免人工压装出现压装不到位的问题，保证产品的合格率。
滑轨滑块9的底部开设有与滑轨5限位滑动配合的滑槽。
力传感器4、光电传感器14、振动料盘301、XY轴伺服电机7、Z轴伺服电机12和推料压入机构13均通过导线与安装在工作台1上的电控柜6电性连接，电控柜6为可编程控制器，该电控柜6编程技术属于已公开的现有技术。
本发明的工作原理是：
使用时，先由人工推动滑轨滑块9在滑轨5上前后移动，由XY轴伺服电机7推动丝杠8带动安装板10向左或向右移动，使得安装在丝杠8上的安装板10移动到加工区，然后在两个振动料盘301内放置不同规格的堵棒，通过振动料盘301振动使堵棒进入对应的送料导轨302，堵棒通过送料导轨302输送至送料导轨302的出料口处，出料口处的堵棒被Z轴伺服电机12和推料压入机构13压装至安装板10中连接器孔位中，在压装过程中力传感器4检测并记录堵棒压入时的力，当压力值大于设定的最大值或小于设定的最小值时，发出一个错误信息并在程序里记录异常的数据，便于检查错误，从而防止力过大或过小，在堵棒被送至送料导轨302的出料口处时，安装在出料口处的光电传感器14对出料口处的堵棒进行检测，检测到每个输送导轨无堵棒后，给出信号，每个振动料盘301和送料导轨302继续输送对应不同规格的堵棒至出料口，周而复始，加工完成将安装板10处压装完成的连接器11取下，并重新安装于安装板10中的连接器11，重复此步骤以达到生产目的。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.盲孔堵棒半自动堵孔设备，包括工作台(1)、送料机构(3)、XY轴伺服电机(7)和推料压入机构(13)，其特征在于：所述工作台(1)的上部安装有电机支架(2)，所述电机支架(2)上安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑轨滑块(9)，所述滑轨滑块(9)上安装有丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端滑轨滑块(9)上安装有XY轴伺服电机(7)，所述XY轴伺服电机(7)转轴与丝杠(8)一端直连，所述丝杠(8)上安装有安装板(10)，所述安装板(10)上均匀开设有15个连接器型腔孔位，所述安装板(10)上均匀安装有连接器(11)，所述丝杠(8)一侧的工作台(1)上安装有推料压入机构(13)，所述推料压入机构(13)上安装有力传感器(4)，所述力传感器(4)上安装有弹性件，且弹性件为弹簧，所述推料压入机构(13)上安装有Z轴伺服电机(12)，所述工作台(1)的一侧设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)包括两个振动料盘(301)和两个送料导轨(302)，两个所述振动料盘(301)的出料端均安装有送料导轨(302)，两个所述振动料盘(301)内放置有不同规格的堵棒，所述送料导轨(302)上设有出料口，所述送料导轨(302)的出料口设置在工作台(1)上方，所述送料导轨(302)上在出料口位置设置有光电传感器(14)，所述力传感器(4)、光电传感器(14)、振动料盘(301)、XY轴伺服电机(7)、Z轴伺服电机(12)和推料压入机构(13)均通过导线与安装在工作台(1)上的电控柜(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备，其特征在于：所述滑轨(5)精度为±0.01mm，所述滑轨(5)平行设置有两条，两条所述滑轨(5)均通过M8螺钉螺纹固定在电机支架(2)上。
3.根据权利要求1所述的盲孔堵棒半自动堵孔设备，其特征在于：所述滑轨滑块(9)的底部开设有与滑轨(5)限位滑动配合的滑槽。
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