CN209747324U - 智能变压器焊锡生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指智能变压器焊锡生产线。包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，激光剥皮机构上设有排烟管和操控屏，自动焊锡机构上设有排烟管和操控屏，检测插板机构上设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。

Description

智能变压器焊锡生产线

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指智能变压器焊锡生产线。

背景技术：

变压器是一种常被使用的电子组件，一般电源电路，变频电路等都需要使用变压器，主要可用以提升或降低电子电路上的电压，例如目前相当流行的液晶屏幕或液晶电视，其背光模块就必需使用多个小型变压器来驱动点亮多个冷阴极管，而其所使用的变压器必需尽可能地缩小,在日常生活和生产中无时无地不会用到变压器，从而变压器的需求量越来越大。

现有的变压器生产企业通常通过人工实现焊锡的生产，可想而知，人工焊锡存在以下不可避免的缺陷：不仅工作量巨大，且工人无法做到全天24小时工作，生产效率低下；且人工焊锡需要时间大，导致工厂人工开支巨大，焊锡工作非常不经济；由于人力工作无法保证时刻的注意力集中，非常容易出现叠片不齐，影响焊锡的外形美观甚至变压器的质量。因此，人们急需一种可实现自动化精准焊锡的装置，从而完全代替人工焊锡以解决上述问题

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的智能变压器焊锡生产线，其设计科学，采用多项工序集成自动化生产线的方式，设首先激光自动剥皮，然后伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后再自动检测各项性能，最后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，智能变压器焊锡生产线包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏。

所述的激光剥皮机构上设有直振送料器A，直振送料器A上设有送料轨道，送料轨道右侧设有进料定位座，激光剥皮机构上还设有剥皮定位装置和出料转运台，进料定位座与剥皮定位装置之间设有转料装置，剥皮定位装置与出料转运台之间也设有转料装置，转运台包括有校正助推器和转接轨道，所述的两套转料装置为平行设置，所述的送料轨道与转接轨道为平行等高设置，所述的激光剥皮机构上还设有可调整激光机座，可调整激光机座上设有激光机，激光机的前端设有激光头，激光头的下端设有光栅通道。

所述的剥皮定位装置包括有剥皮定位台，剥皮定位台的前端设有前夹紧器，剥皮定位台的后端设有后夹紧器，剥皮定位台的左端设有左夹紧器，所述的剥皮定位台与光栅通道上下相对应，所述的转料装置包括转料座，转料座一侧设有转料电机，转料座的另一侧设有角度光电感应器，转料电机的主轴上设有偏摆架，偏摆架的尾部设有感应片，偏摆架的端头设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸芯上设有夹手。

所述的自动焊锡机构上设有助焊剂炉、焊锡炉和四个直振送料器B，每两个直振送料器B排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B上设有前轨道，后端两个排列设置的直振送料器B上设有后轨道，前轨道、后轨道助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置，所述的前轨道左侧与转接轨道平行共面连接。

所述的自动焊锡机构上还设有六条支柱，六条支柱上设有焊锡移动装置，其中四条支柱设在焊锡炉左侧，左侧四条支柱上设有左座板，左座板的一端设有焊锡Y轴电机，焊锡炉右侧的两条支柱上设有右座板，右座板的侧面设有焊锡Y轴光电感应器，左座板和右座板上均设有焊锡导轨组件，所述的两条焊锡导轨组件之间设有移动座，焊锡Y轴电机与移动座之间通过皮带传动，移动座上设有两个导柱，每个导柱上均设有直线轴承，两个直线轴承之间设有滑块，滑块中心设有螺母，两个导柱的另一端设有升降支板，升降支板上设有升降电机座，升降电机座上设有焊锡Z轴伺服电机，焊锡Z轴伺服电机的主轴上设有升降丝杆，升降丝杆通过螺母与移动座连接，升降丝杆两边均设有弹簧，弹簧的下端与滑块连接，弹簧的上端与升降电机座连接，所述的移动座两端头均设有摆动板，左端的摆动板上设有摆动电机，摆动板，两个摆动板之间设有摆动杆，摆动杆上设有推取气缸，摆动杆下端设有磁吸夹手，磁吸夹手与前轨道、后轨道、助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置。

所述的焊锡炉的后端设有洁炉器底座，洁炉器底座上设有上下推动气缸，上下推动气缸的活塞杆上设有洁炉支撑板，洁炉支撑板中心设有前后推动气缸，前后推动气缸两边设有活动轴，活动轴的一端头链接有洁具安装板，洁具安装板前端链接有刮炉洁具，所述的刮炉洁具与焊锡炉为平行设置。

所述的检测插板机构上设有直振送料器C，直振送料器C上设有检测输送轨道，检测输送轨道左侧与后轨道平行共面连接，检测输送轨道右侧设有接地电阻测试台，接地电阻测试台的前端设有直通式电阻导通位，接地电阻测试台的后端设有旋转式电阻导通位，所述的检测插板机构上还设有检测校正台和综合测试台，检测校正台的正面设有测试校正夹具，综合测试台上设有测试夹具，电阻测试台与检测校正台之间设有转料装置，检测校正台与综合测试台之间设有转料装置，所述的检测插板机构上还设有检测仪架和自动插板机械手、插板定位装置，检测仪架上设有检测仪，自动插板机械手包括龙门架，龙门架的左侧设有插板X轴电机，龙门架的右侧设有次品回收滑道，次品回收滑道下方设有回收槽，龙门架的正面设有插板导轨组件，龙门架的后面设有插板X轴光电感应器，插板导轨组件上设有插板机械手座，插板X轴电机与插板机械手座之间通过皮带传动，插板机械手座上面设有机械手移动感应片，插板机械手座正面设有机械手下降气缸，机械手下降气缸下端设有插板夹手，所述的插板定位装置包括插板定位座，插板定位座两端的上面设有定位导轨组件，插板定位座的右侧设有插板Y轴光电感应器，插板定位座两端的定位导轨组件上设有插板定位盘，插板定位座中间设有插板Y轴电机，插板定位盘与插板Y轴电机之间通过皮带传动。

所述的感应片为半圆形设计，偏摆架通过转料电机的动力可旋转角度为度。

所述的焊锡炉的炉体温度为-摄氏度。

所述的摆动杆通过摆动电机的动力可旋转角度为正负度。

本实用新型有益效果为：包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型激光剥皮机构的示意图；

图4是本实用新型图3中A处的放大图；

图5是本实用新型图3中B处的放大图；

图6是本实用新型自动焊锡机构的示意图；

图7是本实用新型自动焊锡机构另一方向的示意图；

图8是本实用新型检测插板机构的示意图；

图9是本实用新型检测插板机构另一方向的示意图。

具体实施方式：

见图1至图9所示：本实用新型智能变压器焊锡生产线包括架体1、电气箱2、安装台板3、上架4、排烟管5、门板6、操控屏7，其特征在于：安装台板3上设有激光剥皮机构10、自动焊锡机构20、检测插板机构30，所述的激光剥皮机构10上方的上架4上设有两个排烟管5，激光剥皮机构10前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的自动焊锡机构20上架4上设有两个排烟管5，自动焊锡机构20 前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的检测插板机构30前方设有两个门板6，每个门板6上均设有一个操控屏7，设备采用多项工序集成自动化生产线的方式，设首先激光自动剥皮，然后机械控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后再自动检测各项性能，最后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量，而且设备整体采用封闭式，并设有抽烟孔，不仅噪音小，且环保。

所述的激光剥皮机构10上设有直振送料器A 100，直振送料器 A 100上设有送料轨道111，送料轨道111右侧设有进料定位座12，激光剥皮机构10上还设有剥皮定位装置14和出料转运台15，进料定位座12与剥皮定位装置14之间设有转料装置13，剥皮定位装置 14与出料转运台15之间也设有转料装置13，转运台15包括有校正助推器151和转接轨道152，所述的两套转料装置13为平行设置，所述的送料轨道111与转接轨道152为平行等高设置，所述的激光剥皮机构10上还设有可调整激光机座16，可调整激光机座16上设有激光机161，激光机161的前端设有激光头162，激光头162的下端设有光栅通道163，运用自动激光机与机械动作自动送料转料定位处理，从而达到自动、快速剥皮。

所述的剥皮定位装置14包括有剥皮定位台141，剥皮定位台141 的前端设有前夹紧器142，剥皮定位台141的后端设有后夹紧器143，剥皮定位台141的左端设有左夹紧器144，所述的剥皮定位台141 与光栅通道163上下相对应，所述的转料装置13包括转料座131，转料座131一侧设有转料电机132，转料座131的另一侧设有角度光电感应器133，转料电机132的主轴上设有偏摆架134，偏摆架134 的尾部设有感应片135，偏摆架134的端头设有夹紧气缸136，夹紧气缸136的缸芯上设有夹手137，剥皮时变压器在剥皮定位台141 上有前夹紧器142、后夹紧器143、左夹紧器144三面加剥皮定位台 141一面的固定台位，进行四面夹紧定位，确保了定位的准确性；可调整激光机座16调整好激光机161的位置后可对变压器进行高精准的剥皮。

所述的自动焊锡机构20上设有助焊剂炉21、焊锡炉22和四个直振送料器B 200，每两个直振送料器B 200排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B 200上设有前轨道112，后端两个排列设置的直振送料器B 200上设有后轨道113，前轨道112、后轨道113助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置，所述的前轨道112左侧与转接轨道152平行共面连接，激光剥皮工序与自动焊锡工序之间通过前轨道112与转接轨道152的对接，通过直振送料器B 200的动力完成自动对接，提升了自动化性能；并采用双轨道交替运输待焊锡件和已完成焊锡件，增加了工序转换的灵活性，增加了效率。

所述的自动焊锡机构20上还设有六条支柱23，六条支柱23上设有焊锡移动装置24，其中四条支柱23设在焊锡炉22左侧，左侧四条支柱23上设有左座板201，左座板201的一端设有焊锡Y轴电机205，焊锡炉22右侧的两条支柱23上设有右座板202，右座板202 的侧面设有焊锡Y轴光电感应器204，左座板201和右座板202上均设有焊锡导轨组件203，所述的两条焊锡导轨组件203之间设有移动座206，焊锡Y轴电机205与移动座206之间通过皮带传动，移动座 206上设有两个导柱209，每个导柱209上均设有直线轴承208，两个直线轴承208之间设有滑块207，滑块207中心设有螺母215，两个导柱209的另一端设有升降支板210，升降支板210上设有升降电机座211，升降电机座211上设有焊锡Z轴伺服电机212，焊锡Z轴伺服电机212的主轴上设有升降丝杆214，升降丝杆214通过螺母 215与移动座206连接，升降丝杆214两边均设有弹簧213，弹簧213 的下端与滑块207连接，弹簧213的上端与升降电机座211连接，所述的移动座206两端头均设有摆动板216，左端的摆动板216上设有摆动电机217，摆动板216，两个摆动板216之间设有摆动杆218，摆动杆218上设有推取气缸219，摆动杆218下端设有磁吸夹手220，磁吸夹手220与前轨道112、后轨道113、助焊剂炉21和焊锡炉22 之间均为平行设置，焊锡Z轴伺服电机212可对磁吸夹手220夹取变压器放入助焊剂炉21和焊锡炉22的深度和时间进行精准控制，保证每次焊锡的统一标准；摆动电机217可将磁吸夹手220夹取变压器后进行两边偏摆正负35度的角度，保证变压器两侧的点位焊锡均匀，滑块207与升降电机座211之间的弹簧213增加了上下活动的柔顺稳定性。

所述的焊锡炉22的后端设有洁炉器底座221，洁炉器底座221 上设有上下推动气缸222，上下推动气缸222的活塞杆上设有洁炉支撑板223，洁炉支撑板223中心设有前后推动气缸224，前后推动气缸224两边设有活动轴225，活动轴225的一端头链接有洁具安装板226，洁具安装板226前端链接有刮炉洁具227，所述的刮炉洁具227 与焊锡炉22为平行设置，刮炉洁具227可有效对焊锡炉22表层的杂质进行清理，保证每次焊锡前焊锡炉22表层的焊锡都是洁净的，提升焊锡质量。

所述的检测插板机构30上设有直振送料器C 300，直振送料器 C 300上设有检测输送轨道31，检测输送轨道31左侧与后轨道113 平行共面连接，检测输送轨道31右侧设有接地电阻测试台32，接地电阻测试台32的前端设有直通式电阻导通位311，接地电阻测试台32的后端设有旋转式电阻导通位312，所述的检测插板机构30上还设有检测校正台33和综合测试台34，检测校正台33的正面设有测试校正夹具331，综合测试台34上设有测试夹具341，电阻测试台 32与检测校正台33之间设有转料装置13，检测校正台33与综合测试台34之间设有转料装置13，所述的检测插板机构30上还设有检测仪架35和自动插板机械手37、插板定位装置38，检测仪架35上设有检测仪36，自动插板机械手37包括龙门架372，龙门架372的左侧设有插板X轴电机371，龙门架372的右侧设有次品回收滑道 379，次品回收滑道379下方设有回收槽39，龙门架372的正面设有插板导轨组件373，龙门架372的后面设有插板X轴光电感应器374，插板导轨组件373上设有插板机械手座375，插板X轴电机371与插板机械手座375之间通过皮带传动，插板机械手座375上面设有机械手移动感应片376，插板机械手座375正面设有机械手下降气缸 377，机械手下降气缸377下端设有插板夹手378，所述的插板定位装置38包括插板定位座381，插板定位座381两端的上面设有定位导轨组件382，插板定位座381的右侧设有插板Y轴光电感应器383，插板定位座381两端的定位导轨组件382上设有插板定位盘384，插板定位座381中间设有插板Y轴电机385，插板定位盘384与插板Y 轴电机385之间通过皮带传动，完成自动焊锡工序后变压器进入检测插板工序，检测工序包括：电感、圈数、电阻、漏感各项综合测试，测试仪采用行业领先仪器“高精度直流电阻仪ZX5512”和“变压器综合测试仪ZX2789-20P”，对完成自动焊锡工序的变压器进行检测，采用自动插板机械手37对合格品和不良品自动分放。

所述的感应片135为半圆形设计，偏摆架134通过转料电机132 的动力可旋转角度为180度，对工序自动转料精准定位，实现高精准自动化对接。

所述的焊锡炉22的炉体温度为0-450摄氏度，焊锡炉22工作温度保持在400-430摄氏度，是焊锡保持最佳熔点温度，更好的完成连续工作。

所述的摆动杆218通过摆动电机217的动力可旋转角度为正负 90度，工作中摆动杆218带动磁吸夹手220进行正负35度角度的偏摆，使两侧的点位焊锡均匀。

设备整体工作流程：

激光剥皮机构是在变压器焊锡前一定先去除产品绝缘线的胶皮，首先把待焊锡的变压器放到直振送料器A 100上的送料轨道111 上往后行走，到达进料定位座12位置后通过转料装置13的夹手137 将其夹起，转料装置13把待焊锡的变压器旋转180度放入剥皮定位台141上，前夹紧器142、后夹紧器143、左夹紧器144三面固定后，激光机进行照射剥皮，完成后转料装置13的夹手137将其夹起送入转接轨道152，然后校正助推器151将其送入自动焊锡工序，此工序运用自动激光机与机械动作定位处理，从而达到剥皮精准有效；

自动焊锡机构20是把经过剥皮后的线进行焊锡，焊锡后才能实现产品电器性能的输入、输出，在变压器从激光剥皮工序进入与转接轨道152对接的前轨道112，通过直振送料器B 200的动力陆续进入前轨道112的变压器达到一定的数量后，焊锡Y轴电机205传动焊锡移动装置24向前移动，焊锡Z轴伺服电机212传动滑块207向下活动，滑块207带动摆动板216向下活动，摆动板216带动磁吸夹手220向下活动，磁吸夹手220移动至前轨道112位置，把待焊锡的变压器取走，行至助焊剂炉21处下降进行蘸取助焊剂，此时刮炉洁具227通过上下推动气缸222和前后推动气缸224的动力把焊锡炉22表层的杂质进行清理，然后焊锡Y轴电机205传动焊锡移动装置24继续向后移动，磁吸夹手220行至焊锡炉22处通过焊锡Z 轴伺服电机212的动力下降，摆动电机217将磁吸夹手220带动偏摆35度把一侧进入焊锡炉22进行焊锡，经过设定的时间后，磁吸夹手220升起再往反方向进行偏摆35度再次下降到焊锡炉22对另一侧进行焊锡，焊锡完成后磁吸夹手220升起，焊锡Y轴电机205 传动将其送至后轨道113的位置下降放入后轨道113内继续下一项工序；

检测插板机构30是检测产品焊锡后的电器性能，焊锡效果是否达到电性标准，再结合机械动作完成不良品分离工作，在变压器从自动焊锡工序进入与后轨道113对接的检测输送轨道31，通过直振送料器C 300的动力进入电阻测试台32，直通式电阻导通位311和旋转式电阻导通位312与所检测变压器搭接，检测仪36对其检测并记录，然后再由转料装置13的夹手137将其夹起送入检测校正台33，经过测试校正夹具331对其校正后再由转料装置13的夹手137将其夹起送入综合测试台34，变压器送入综合测试台34后测试夹具341 将其夹紧进行检测，检测仪36对其检测并记录，然后由插板X轴电机371传动插板夹手378把综合测试台34上已经检测的变压器夹起送至插板定位盘384上排列插放，插放满一排后由插板Y轴电机385 传动插板定位盘384前后移动位置继续插放，如果在综合测试台34 检测有不良品，插板X轴电机371将把不良品送至品回收滑道379 落入回收槽39，完成插板定位盘384整板插放后设备自动暂停，待工人换板后再按启动，设备将继续运行。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.智能变压器焊锡生产线，包括架体(1)、电气箱(2)、安装台板(3)、上架(4)、排烟管(5)、门板(6)、操控屏(7)，其特征在于：安装台板(3)上设有激光剥皮机构(10)、自动焊锡机构(20)、检测插板机构(30)，所述的激光剥皮机构(10)上方的上架(4)上设有两个排烟管(5)，激光剥皮机构(10)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的自动焊锡机构(20)上架(4)上设有两个排烟管(5)，自动焊锡机构(20)前方的门板(6)上设有一个操控屏(7)，所述的检测插板机构(30)前方设有两个门板(6)，每个门板(6)上均设有一个操控屏(7)。

2.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的激光剥皮机构(10)上设有直振送料器A(100)，直振送料器A(100)上设有送料轨道(111)，送料轨道(111)右侧设有进料定位座(12)，激光剥皮机构(10)上还设有剥皮定位装置(14)和出料转运台(15)，进料定位座(12)与剥皮定位装置(14)之间设有转料装置(13)，剥皮定位装置(14)与出料转运台(15)之间也设有转料装置(13)，转运台(15)包括有校正助推器(151)和转接轨道(152)，所述的两套转料装置(13)为平行设置，所述的送料轨道(111)与转接轨道(152)为平行等高设置，所述的激光剥皮机构(10)上还设有可调整激光机座(16)，可调整激光机座(16)上设有激光机(161)，激光机(161)的前端设有激光头(162)，激光头(162)的下端设有光栅通道(163)。

3.根据权利要求2所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的剥皮定位装置(14)包括有剥皮定位台(141)，剥皮定位台(141)的前端设有前夹紧器(142)，剥皮定位台(141)的后端设有后夹紧器(143)，剥皮定位台(141)的左端设有左夹紧器(144)，所述的剥皮定位台(141)与光栅通道(163)上下相对应，所述的转料装置(13)包括转料座(131)，转料座(131)一侧设有转料电机(132)，转料座(131)的另一侧设有角度光电感应器(133)，转料电机(132)的主轴上设有偏摆架(134)，偏摆架(134)的尾部设有感应片(135)，偏摆架(134)的端头设有夹紧气缸(136)，夹紧气缸(136)的缸芯上设有夹手(137)。

4.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构(20)上设有助焊剂炉(21)、焊锡炉(22)和四个直振送料器B(200)，每两个直振送料器B(200)排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有前轨道(112)，后端两个排列设置的直振送料器B(200)上设有后轨道(113)，前轨道(112)、后轨道(113)助焊剂炉(21)和焊锡炉(22)之间均为平行设置，所述的前轨道(112)左侧与转接轨道(152)平行共面连接。

5.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构(20)上还设有六条支柱(23)，六条支柱(23)上设有焊锡移动装置(24)，其中四条支柱(23)设在焊锡炉(22)左侧，左侧四条支柱(23)上设有左座板(201)，左座板(201)的一端设有焊锡Y轴电机(205)，焊锡炉(22)右侧的两条支柱(23) 上设有右座板(202)，右座板(202)的侧面设有焊锡Y轴光电感应器(204)，左座板(201)和右座板(202)上均设有焊锡导轨组件(203)，所述的两条焊锡导轨组件(203)之间设有移动座(206)，焊锡Y轴电机(205)与移动座(206)之间通过皮带传动，移动座(206)上设有两个导柱(209)，每个导柱(209)上均设有直线轴承(208)，两个直线轴承(208)之间设有滑块(207)，滑块(207)中心设有螺母(215)，两个导柱(209)的另一端设有升降支板(210)，升降支板(210)上设有升降电机座(211)，升降电机座(211)上设有焊锡Z轴伺服电机(212)，焊锡Z轴伺服电机(212)的主轴上设有升降丝杆(214)，升降丝杆(214)通过螺母(215)与移动座(206)连接，升降丝杆(214)两边均设有弹簧(213)，弹簧(213)的下端与滑块(207)连接，弹簧(213)的上端与升降电机座(211)连接，所述的移动座(206)两端头均设有摆动板(216)，左端的摆动板(216)上设有摆动电机(217)，摆动板(216)，两个摆动板(216)之间设有摆动杆(218)，摆动杆(218)上设有推取气缸(219)，摆动杆(218)下端设有磁吸夹手(220)，磁吸夹手(220)与前轨道(112)、后轨道(113)、助焊剂炉(21)和焊锡炉(22)之间均为平行设置。

6.根据权利要求5所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的焊锡炉(22)的后端设有洁炉器底座(221)，洁炉器底座(221)上设有上下推动气缸(222)，上下推动气缸(222)的活塞杆上设有洁炉支撑板(223)，洁炉支撑板(223)中心设有前后推动气缸(224)，前后推动气缸(224)两边设有活动轴(225)，活动轴(225)的一端头链接有洁具安装板(226)，洁具安装板(226)前端链接有刮炉洁具(227)，所述的刮炉洁具(227)与焊锡炉(22)为平行设置。

7.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的检测插板机构(30)上设有直振送料器C(300)，直振送料器C(300)上设有检测输送轨道(31)，检测输送轨道(31)左侧与后轨道(113)平行共面连接，检测输送轨道(31)右侧设有接地电阻测试台(32)，接地电阻测试台(32)的前端设有直通式电阻导通位(311)，接地电阻测试台(32)的后端设有旋转式电阻导通位(312)，所述的检测插板机构(30)上还设有检测校正台(33)和综合测试台(34)，检测校正台(33)的正面设有测试校正夹具(331)，综合测试台(34)上设有测试夹具(341)，电阻测试台(32)与检测校正台(33)之间设有转料装置(13)，检测校正台(33)与综合测试台(34)之间设有转料装置(13)，所述的检测插板机构(30)上还设有检测仪架(35)和自动插板机械手(37)、插板定位装置(38)，检测仪架(35)上设有检测仪(36)，自动插板机械手(37)包括龙门架(372)，龙门架(372)的左侧设有插板X轴电机(371)，龙门架(372)的右侧设有次品回收滑道(379)，次品回收滑道(379)下方设有回收槽(39)，龙门架(372)的正面设有插板导轨组件(373)，龙门架(372)的后面设有插板X轴光电感应器(374)，插板导轨组件(373)上设有插板机械手座(375)，插板X轴电机(371)与插板机械手座(375)之间通过皮带传动，插板机械手座(375)上面设有机械手移动感应片(376)，插板机械手座(375)正面设有机械手下降气缸(377)，机械手下降气缸(377)下端设有插板夹手(378)，所述的插板定位装置(38)包括插板定位座(381)，插板定位座(381)两端的上面设有定位导轨组件(382)，插板定位座(381)的右侧设有插板Y轴光电感应器(383)，插板定位座(381)两端的定位导轨组件(382)上设有插板定位盘(384)，插板定位座(381)中间设有插板Y轴电机(385)，插板定位盘(384)与插板Y轴电机(385)之间通过皮带传动。

8.根据权利要求3所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的感应片(135)为半圆形设计，偏摆架(134)通过转料电机(132)的动力可旋转角度为180度。

9.根据权利要求4所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的焊锡炉(22)的炉体温度为0-450摄氏度。

10.根据权利要求5所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的摆动杆(218)通过摆动电机(217)的动力可旋转角度为正负90度。