JP2000301484A - 箱体切断装置 - Google Patents
箱体切断装置Info
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 箱体の大きさに関係なく箱体を押えながら上
縁またはその近傍を切断でき、しかも箱体の搬送および
切断の動力源となるエアーシリンダの小形化並びにシス
テム全体の大幅な簡素化,ローコスト化を可能にする。 【解決手段】 ローラウェイ3上で箱体6を両側面から
挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟圧・搬送装
置20と、この挟圧・搬送装置20の動作に連動して、
箱体6の上面を押圧しながら搬送の方向に案内する少な
くとも一対の案内部材35とを設け、一対のカッターに
箱体6の上縁付近を両側面から切断させ、第1の駆動装
置12に、挟圧・搬送装置20,案内部材35およびカ
ッター24を挟圧方向に駆動させ、第2の駆動装置33
に、案内部材35およびカッター24を、押圧方向に駆
動させる。
縁またはその近傍を切断でき、しかも箱体の搬送および
切断の動力源となるエアーシリンダの小形化並びにシス
テム全体の大幅な簡素化,ローコスト化を可能にする。 【解決手段】 ローラウェイ3上で箱体6を両側面から
挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟圧・搬送装
置20と、この挟圧・搬送装置20の動作に連動して、
箱体6の上面を押圧しながら搬送の方向に案内する少な
くとも一対の案内部材35とを設け、一対のカッターに
箱体6の上縁付近を両側面から切断させ、第1の駆動装
置12に、挟圧・搬送装置20,案内部材35およびカ
ッター24を挟圧方向に駆動させ、第2の駆動装置33
に、案内部材35およびカッター24を、押圧方向に駆
動させる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボール箱など
の箱体をローラウェイ上で搬送しながら当該箱体の上縁
またはその近傍を切断分離し、収容物品の取り出しを迅
速に行えるようにする箱体切断装置に関する。
の箱体をローラウェイ上で搬送しながら当該箱体の上縁
またはその近傍を切断分離し、収容物品の取り出しを迅
速に行えるようにする箱体切断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】商取引で扱われる商品は、組立・分解可
能な段ボール箱に包装されて搬送されることが多く、搬
送を受けた荷受け側で、その段ボール箱の開閉部を封止
した接着テープを剥離したり、あるいは工具カッタでそ
の段ボール箱の少なくとも一部を切断したりして開き、
商品としての内容物品をその箱体の中から取り出し、こ
れを再び他の箱に他の物品などとともに詰め替えて搬送
したり、あるいは販売や使用に直接提供している。
能な段ボール箱に包装されて搬送されることが多く、搬
送を受けた荷受け側で、その段ボール箱の開閉部を封止
した接着テープを剥離したり、あるいは工具カッタでそ
の段ボール箱の少なくとも一部を切断したりして開き、
商品としての内容物品をその箱体の中から取り出し、こ
れを再び他の箱に他の物品などとともに詰め替えて搬送
したり、あるいは販売や使用に直接提供している。
【0003】ところが、かかる従来の箱体からの商品の
取り出し方法は、いずれも人手に頼るために作業能率が
悪く、特に、商品集配所などで生産地から運搬されてき
た、商品を収容したサイズ,形状の異なる多数の段ボー
ル箱を開放する作業に多数の作業者が必要となるため、
人件費が嵩み、かつカッター操作ミスなどによる商品の
損傷事故を招く可能性があった。
取り出し方法は、いずれも人手に頼るために作業能率が
悪く、特に、商品集配所などで生産地から運搬されてき
た、商品を収容したサイズ,形状の異なる多数の段ボー
ル箱を開放する作業に多数の作業者が必要となるため、
人件費が嵩み、かつカッター操作ミスなどによる商品の
損傷事故を招く可能性があった。
【0004】一方、これに対し例えば特開昭63−11
297号公報に示すように、箱体をコンベア上に載せて
搬送し、この搬送される箱体の上縁またはその近傍を、
コンベアの搬送に従ってカッターにより自動的に切断す
る箱体切断装置が提供されるに及んでいる。
297号公報に示すように、箱体をコンベア上に載せて
搬送し、この搬送される箱体の上縁またはその近傍を、
コンベアの搬送に従ってカッターにより自動的に切断す
る箱体切断装置が提供されるに及んでいる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の箱体切断装置は、箱体を支持しながら搬送するの
に、大掛りで大きな動力源を必要とするコンベア装置を
用いる必要があり、しかも箱体を両側から挟むフリーコ
ンベアやその箱体を上部から押える上部規制板などの重
量物を、昇降機構を介して下方に配置されたエアーシリ
ンダにより昇降自在に支持する大掛りな構成を採用して
いるため、その装置全体の構造が複雑で極めてコストの
高いものになってしまうという課題があった。
従来の箱体切断装置は、箱体を支持しながら搬送するの
に、大掛りで大きな動力源を必要とするコンベア装置を
用いる必要があり、しかも箱体を両側から挟むフリーコ
ンベアやその箱体を上部から押える上部規制板などの重
量物を、昇降機構を介して下方に配置されたエアーシリ
ンダにより昇降自在に支持する大掛りな構成を採用して
いるため、その装置全体の構造が複雑で極めてコストの
高いものになってしまうという課題があった。
【0006】この発明は、上記課題を解決するものであ
り、箱体の大きさに関係なく箱体を押えながら上縁また
はその近傍を切断でき、しかも箱体の搬送はこれを側面
から挟持するベルトを用いて迅速かつ確実に行えるよう
にし、かつ箱体の上部を押える機構をローラなどを持っ
た案内部材を添接させるような簡素な構成とすることに
よって、これらの動力源となるエアーシリンダの小形化
並びにシステム全体の小規模化およびローコスト化を実
現できる箱体切断装置を得ることを目的とするものであ
る。
り、箱体の大きさに関係なく箱体を押えながら上縁また
はその近傍を切断でき、しかも箱体の搬送はこれを側面
から挟持するベルトを用いて迅速かつ確実に行えるよう
にし、かつ箱体の上部を押える機構をローラなどを持っ
た案内部材を添接させるような簡素な構成とすることに
よって、これらの動力源となるエアーシリンダの小形化
並びにシステム全体の小規模化およびローコスト化を実
現できる箱体切断装置を得ることを目的とするものであ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
本発明にかかる手段は、複数本のローラが転動自在に並
設されて上部に載置された箱体を搬送可能に支持するロ
ーラウェイと、このローラウェイ上に支持された箱体を
両側面から挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟
圧・搬送装置と、この挟圧・搬送装置の動作に連動して
箱体の上面を押圧解除可能に押圧しながら搬送方向に案
内する案内部材とを設け、少なくとも一対のカッター装
置により、ローラウェイ上を移動する箱体の両側面の上
縁付近を切断させ、第1の駆動装置で挟圧・搬送装置,
案内部材およびカッターを挟圧および挟圧解除の各方向
に駆動させ、第2の駆動装置で案内部材およびカッター
を押圧および押圧解除の各方向に駆動させるようにした
ものである。
本発明にかかる手段は、複数本のローラが転動自在に並
設されて上部に載置された箱体を搬送可能に支持するロ
ーラウェイと、このローラウェイ上に支持された箱体を
両側面から挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟
圧・搬送装置と、この挟圧・搬送装置の動作に連動して
箱体の上面を押圧解除可能に押圧しながら搬送方向に案
内する案内部材とを設け、少なくとも一対のカッター装
置により、ローラウェイ上を移動する箱体の両側面の上
縁付近を切断させ、第1の駆動装置で挟圧・搬送装置,
案内部材およびカッターを挟圧および挟圧解除の各方向
に駆動させ、第2の駆動装置で案内部材およびカッター
を押圧および押圧解除の各方向に駆動させるようにした
ものである。
【0008】この場合、ローラウェイ,挟圧・搬送装
置,案内部材,カッター,第1の駆動装置および第2の
駆動装置を箱体の搬送の方向に少なくとも2組設け、こ
れらの2組間に一方のローラウェイから送られてきた箱
体を受け、これを90度方向転換して他方のローラウェ
イへ送り出すターンテーブルを設けてもよい。
置,案内部材,カッター,第1の駆動装置および第2の
駆動装置を箱体の搬送の方向に少なくとも2組設け、こ
れらの2組間に一方のローラウェイから送られてきた箱
体を受け、これを90度方向転換して他方のローラウェ
イへ送り出すターンテーブルを設けてもよい。
【0009】同じく、ローラウェイの一端に臨む位置に
このローラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これ
を90度方向転換してその後逆転方向に駆動されたロー
ラウェイ上に送り戻すターンテーブルを設けてもよい。
このローラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これ
を90度方向転換してその後逆転方向に駆動されたロー
ラウェイ上に送り戻すターンテーブルを設けてもよい。
【0010】同じく、ローラウェイの一端に臨む位置に
このローラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これ
を90度方向転換するターンテーブルと、このターンテ
ーブルにより方向転換された箱体をローラウェイの搬入
口付近へ搬送するコンベアとを並設したものである。
このローラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これ
を90度方向転換するターンテーブルと、このターンテ
ーブルにより方向転換された箱体をローラウェイの搬入
口付近へ搬送するコンベアとを並設したものである。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明する。図1,図2および図3は、この発
明の箱体切断装置を示す斜視図,正面図および右側面図
であり、この箱体切断装置を構成する架台1が、複数の
フレーム部材1aおよび化粧板1bなどを組み付けて形
成されている。この架台1の下部には、転動しながら床
A上を移動するキャスター2が、複数箇所に亘って設け
られている。
図について説明する。図1,図2および図3は、この発
明の箱体切断装置を示す斜視図,正面図および右側面図
であり、この箱体切断装置を構成する架台1が、複数の
フレーム部材1aおよび化粧板1bなどを組み付けて形
成されている。この架台1の下部には、転動しながら床
A上を移動するキャスター2が、複数箇所に亘って設け
られている。
【0012】また、上記の架台1上にはローラウェイ3
が設けられている。このローラウェイ3は一対の長尺の
ローラ支持杆4間に複数の丸棒状のローラ5を回転自在
に並設したものからなり、各ローラ5は、図3および図
4にも示すように、ローラウェイ3上を搬送される箱体
6の搬送方向に並列配置されている。ローラウェイ3は
平滑な板体やベルトでもよい。
が設けられている。このローラウェイ3は一対の長尺の
ローラ支持杆4間に複数の丸棒状のローラ5を回転自在
に並設したものからなり、各ローラ5は、図3および図
4にも示すように、ローラウェイ3上を搬送される箱体
6の搬送方向に並列配置されている。ローラウェイ3は
平滑な板体やベルトでもよい。
【0013】また、ローラウェイ3における箱体6の搬
入側には、図3に示すように、このローラウェイ3上へ
の箱体6の搬入位置を検出するスイッチ7が設けられ、
同じく箱体6の搬出側には、この箱体6の搬出位置を検
出するスイッチ8が設けられている。
入側には、図3に示すように、このローラウェイ3上へ
の箱体6の搬入位置を検出するスイッチ7が設けられ、
同じく箱体6の搬出側には、この箱体6の搬出位置を検
出するスイッチ8が設けられている。
【0014】なお、これらのメカニカルなスイッチ7,
8に代えて、箱体6の上記搬入位置,搬出位置を検出す
る電気的または光学的なスイッチやセンサを用いること
ができる。
8に代えて、箱体6の上記搬入位置,搬出位置を検出す
る電気的または光学的なスイッチやセンサを用いること
ができる。
【0015】9は、架台1の正面に設置された制御盤で
あり、これにはこの切断装置の作動開始および終了を指
令する電源スイッチ10や電源表示ランプ11などが配
置されている。
あり、これにはこの切断装置の作動開始および終了を指
令する電源スイッチ10や電源表示ランプ11などが配
置されている。
【0016】さらに、架台1の内部中央には、図2に示
すようなエアーシリンダ12からなる第1の駆動装置が
垂直方向に設置され、このエアーシリンダ12のロッド
13端には、一対のリンク14の一端が枢支され、これ
らのリンク14の他端には、支軸15を中心に回動可能
なL字形リンク16の各一端が枢支され、さらにこれら
のL字形リンク16の他端に連動杆17の一端が枢支さ
れ、これらの連動杆17の、他端が後述のベルト案内枠
を支持する一対の支持杆18の一部に枢支されている。
すようなエアーシリンダ12からなる第1の駆動装置が
垂直方向に設置され、このエアーシリンダ12のロッド
13端には、一対のリンク14の一端が枢支され、これ
らのリンク14の他端には、支軸15を中心に回動可能
なL字形リンク16の各一端が枢支され、さらにこれら
のL字形リンク16の他端に連動杆17の一端が枢支さ
れ、これらの連動杆17の、他端が後述のベルト案内枠
を支持する一対の支持杆18の一部に枢支されている。
【0017】従って、上記エアーシリンダ12を作動さ
せてロッド13を伸長させた場合には、L字形リンク1
6を支軸15を中心に回動させることができ、これによ
り各連動杆17,支持杆18を介して一対のベルト案内
枠21,21を、互いに近接する方向に、すなわち箱体
6を両側から挟圧する方向に移動させ、箱体6の両側面
に当接させることが可能になる。
せてロッド13を伸長させた場合には、L字形リンク1
6を支軸15を中心に回動させることができ、これによ
り各連動杆17,支持杆18を介して一対のベルト案内
枠21,21を、互いに近接する方向に、すなわち箱体
6を両側から挟圧する方向に移動させ、箱体6の両側面
に当接させることが可能になる。
【0018】この為、箱体6の大きさ、即ち、巾がまち
まちであってもその箱体6の大きさに関係なくベルト室
内枠21,21が箱体6を両サイドから挾持できる。
まちであってもその箱体6の大きさに関係なくベルト室
内枠21,21が箱体6を両サイドから挾持できる。
【0019】さらに、上記の各支持杆18上には、複数
の支持片19の下端がそれぞれ固定され、これらの支持
片19上には、ローラウェイ3両側の上方に臨むよう
に、一対の挟圧・搬送装置20を構成する断面コ字状の
ベルト案内枠21が一体に取り付けられている。
の支持片19の下端がそれぞれ固定され、これらの支持
片19上には、ローラウェイ3両側の上方に臨むよう
に、一対の挟圧・搬送装置20を構成する断面コ字状の
ベルト案内枠21が一体に取り付けられている。
【0020】ここで、挟圧・搬送装置20は上記各一の
上記ベルト案内枠21内の少なくとも両端部に(前後端
部)に水平回転するローラ22を有し、これらの各ロー
ラ22に対して、エンドレスベルト23を張設したもの
からなり、このエンドレスベルト23の一部がコ字状の
ベルト案内枠21の開口縁よりも外方へ突出して、回転
走行可能とされている。
上記ベルト案内枠21内の少なくとも両端部に(前後端
部)に水平回転するローラ22を有し、これらの各ロー
ラ22に対して、エンドレスベルト23を張設したもの
からなり、このエンドレスベルト23の一部がコ字状の
ベルト案内枠21の開口縁よりも外方へ突出して、回転
走行可能とされている。
【0021】また、上記各ベルト案内枠21の前後いず
れか一方のローラ22が、これらのベルト案内枠21上
に取り付けられたベルト駆動モータ24によって駆動可
能とされている。従って、箱体6は、そのエンドレスベ
ルト23を介して、対向する二つのベルト案内枠21に
よって搬出方向に移動可能に挟圧保持されることとな
る。
れか一方のローラ22が、これらのベルト案内枠21上
に取り付けられたベルト駆動モータ24によって駆動可
能とされている。従って、箱体6は、そのエンドレスベ
ルト23を介して、対向する二つのベルト案内枠21に
よって搬出方向に移動可能に挟圧保持されることとな
る。
【0022】一方、架台1の両側面には、各一の取付台
25を介して、その架台1よりも大形のコ字状枠部材2
6の両下端が、ボルト・ナットなどの固定具27を用い
て固定されている。
25を介して、その架台1よりも大形のコ字状枠部材2
6の両下端が、ボルト・ナットなどの固定具27を用い
て固定されている。
【0023】このコ字状枠部材26は、上部の前後に一
対のレール28が架台されており、これらのレール28
上には、これらのレール28に沿って転動する車輪29
を持った二つの可動台(可動板)30が、左右方向に移
動自在に配置されている。
対のレール28が架台されており、これらのレール28
上には、これらのレール28に沿って転動する車輪29
を持った二つの可動台(可動板)30が、左右方向に移
動自在に配置されている。
【0024】さらに、上記の各可動台30にはそれぞれ
二本ずつの支柱31の上端が固定され、これらの各支柱
31の下端がそれぞれ挟圧・搬送装置20を構成する略
コ字状断面を有する一対のベルト案内枠21の上面に固
定されている。なお、これらの各ベルト案内枠21は開
口側が互いに対向するように配置されている。
二本ずつの支柱31の上端が固定され、これらの各支柱
31の下端がそれぞれ挟圧・搬送装置20を構成する略
コ字状断面を有する一対のベルト案内枠21の上面に固
定されている。なお、これらの各ベルト案内枠21は開
口側が互いに対向するように配置されている。
【0025】一方、上記の各支柱31には図4に示すよ
うな支承部材32が上下方向に摺動自在に挿通されてお
り、これらの支承部材32が上記可動台30上に取り付
けられた第2の駆動部材を構成するエアーシリンダ33
のロッド34端に固定されている。
うな支承部材32が上下方向に摺動自在に挿通されてお
り、これらの支承部材32が上記可動台30上に取り付
けられた第2の駆動部材を構成するエアーシリンダ33
のロッド34端に固定されている。
【0026】従って、ロッド34の伸縮動作によって、
支承部材32が後述の案内部材35やモータ42などと
ともに支柱31に案内されながら昇降することとなる。
案内部材35が下降した時、箱体6の上面に当接するか
ら、箱体6の高さに関係なく案内部材35は必ず箱体6
の上面に当接して下方に押圧できる。
支承部材32が後述の案内部材35やモータ42などと
ともに支柱31に案内されながら昇降することとなる。
案内部材35が下降した時、箱体6の上面に当接するか
ら、箱体6の高さに関係なく案内部材35は必ず箱体6
の上面に当接して下方に押圧できる。
【0027】上記の各支承部材32には、これらの互い
に対向する側に案内部材35が取り付けられている。こ
の案内部材35は下方に開口する略コ字状のローラ取付
部材36に、複数のローラ37を回転自在に並設したも
のからなり、これらの各ローラ37の下部がローラ取付
部材36の下縁より僅か突出して、箱体6の上面に接触
可能とされている。
に対向する側に案内部材35が取り付けられている。こ
の案内部材35は下方に開口する略コ字状のローラ取付
部材36に、複数のローラ37を回転自在に並設したも
のからなり、これらの各ローラ37の下部がローラ取付
部材36の下縁より僅か突出して、箱体6の上面に接触
可能とされている。
【0028】なお、これらの案内部材35は箱体6の搬
送方向に長く形成されて、上記支承部材32に固定され
ている。また、各案内部材35は上記二つの各ベルト案
内枠21間に位置するように、これらの上方に設けられ
る。
送方向に長く形成されて、上記支承部材32に固定され
ている。また、各案内部材35は上記二つの各ベルト案
内枠21間に位置するように、これらの上方に設けられ
る。
【0029】また、上記の各支承部材32には一対の取
付ブラケット38が対向するように取り付けられてお
り、これらの各ブラケット38には、後述のモータ42
を取り付けたモータ取付板39の一端部が垂直回動量調
整可能にボルト40により固定されている。
付ブラケット38が対向するように取り付けられてお
り、これらの各ブラケット38には、後述のモータ42
を取り付けたモータ取付板39の一端部が垂直回動量調
整可能にボルト40により固定されている。
【0030】ここで、各取付ブラケット38には上記ボ
ルト40を一定の領域で垂直方向に移動調整可能にする
長孔41が設けられており、従って、これらの長孔41
の領域内でのボルト40の位置移動によって、モータ取
付板39に取り付けられた上記モータ42が昇降調整可
能となっている。
ルト40を一定の領域で垂直方向に移動調整可能にする
長孔41が設けられており、従って、これらの長孔41
の領域内でのボルト40の位置移動によって、モータ取
付板39に取り付けられた上記モータ42が昇降調整可
能となっている。
【0031】このモータ42は、駆動軸43端にディス
ク形のカッター44を有し、このカッター44が搬送さ
れる箱体6の上縁付近の両側面を切断するように機能す
る。ここで、カッター44の箱体6に対する切込み角度
は、上記ボルト40を中心とするモータ取付板39の垂
直回動操作およびボルト40の締め付けによって、任意
に調整することができる。図4では斜め上方に傾いてい
る。
ク形のカッター44を有し、このカッター44が搬送さ
れる箱体6の上縁付近の両側面を切断するように機能す
る。ここで、カッター44の箱体6に対する切込み角度
は、上記ボルト40を中心とするモータ取付板39の垂
直回動操作およびボルト40の締め付けによって、任意
に調整することができる。図4では斜め上方に傾いてい
る。
【0032】カッター44は、水平に配置しても良い
が、このカッター44が箱体6に喰い込んだ時、斜め下
方に傾斜して箱体6内の収容物を切断しないようにあら
かじめ斜め上方に傾斜させておくのが好ましい。
が、このカッター44が箱体6に喰い込んだ時、斜め下
方に傾斜して箱体6内の収容物を切断しないようにあら
かじめ斜め上方に傾斜させておくのが好ましい。
【0033】次に、動作を説明する。まず、この箱体切
断装置を動作開始させるために、制御盤9上の電源スイ
ッチ10を操作する。続いて、作業員が段ボール箱など
の箱体6をローラウェイ3の搬入位置にあるローラ5上
に載置し、これを手で搬出方向へ押しやる。この操作に
より、箱体6は、同方向に移動し、スイッチ7が箱体6
の底部によってオン操作される。
断装置を動作開始させるために、制御盤9上の電源スイ
ッチ10を操作する。続いて、作業員が段ボール箱など
の箱体6をローラウェイ3の搬入位置にあるローラ5上
に載置し、これを手で搬出方向へ押しやる。この操作に
より、箱体6は、同方向に移動し、スイッチ7が箱体6
の底部によってオン操作される。
【0034】このスイッチ7がオン操作されると、電気
回路に電流が供給されて、図示しないエアーポンプが動
作を開始し、上記のエアーシリンダ12,33に圧縮空
気を送り込むとともに、モータ24,42が駆動され
る。
回路に電流が供給されて、図示しないエアーポンプが動
作を開始し、上記のエアーシリンダ12,33に圧縮空
気を送り込むとともに、モータ24,42が駆動され
る。
【0035】このため、エアーシリンダ12は、ロッド
13が伸長し、各一対のリンク14,16,連動杆17
を介して対向する二つの支持杆18が互いに接近する方
向に駆動される。
13が伸長し、各一対のリンク14,16,連動杆17
を介して対向する二つの支持杆18が互いに接近する方
向に駆動される。
【0036】従って、これらの各支持杆18に支持片1
9を介して取り付けられている挟圧・搬送装置20のベ
ルト案内枠21が、ベルト23を介して箱体6下部の両
側面を挟圧保持する。
9を介して取り付けられている挟圧・搬送装置20のベ
ルト案内枠21が、ベルト23を介して箱体6下部の両
側面を挟圧保持する。
【0037】また、上記電源の投入によってモータ24
が駆動されているため、各ベルト23を張設している一
方のローラ22が回転し、これが他方のローラ22とと
もにそのベルト23を回転駆動する。
が駆動されているため、各ベルト23を張設している一
方のローラ22が回転し、これが他方のローラ22とと
もにそのベルト23を回転駆動する。
【0038】このため、これらのベルト23により保持
された箱体6は、ローラウェイ3上を搬出方向に送り出
される。
された箱体6は、ローラウェイ3上を搬出方向に送り出
される。
【0039】このように各支持杆18とともに各挟圧・
搬送装置20が互いに接近する方向へ移動することによ
って、ベルト案内枠21上の各二本の支柱31も同方向
へ移動し、このため、これらの各支柱31上端に支持さ
れるように取り付けられている上記各可動台30が、車
輪29がレール28上に転動することで、互いに接近す
る方向に移動する。
搬送装置20が互いに接近する方向へ移動することによ
って、ベルト案内枠21上の各二本の支柱31も同方向
へ移動し、このため、これらの各支柱31上端に支持さ
れるように取り付けられている上記各可動台30が、車
輪29がレール28上に転動することで、互いに接近す
る方向に移動する。
【0040】このため、各可動台30上のエアーシリン
ダ33と、各支柱31に支承部材32を介して取り付け
られた案内部材35,モータ42などの互いに対向する
ものが、互いに接近する方向に移動する。
ダ33と、各支柱31に支承部材32を介して取り付け
られた案内部材35,モータ42などの互いに対向する
ものが、互いに接近する方向に移動する。
【0041】一方、上記のような挟圧・搬送装置20や
案内装置35などの接近移動動作に連動して、他方のエ
アーシリンダ33のロッド34が下降作動し、このロッ
ド34の下端に取り付けられた各支承部材32が各支柱
31に沿って摺動下降する。
案内装置35などの接近移動動作に連動して、他方のエ
アーシリンダ33のロッド34が下降作動し、このロッ
ド34の下端に取り付けられた各支承部材32が各支柱
31に沿って摺動下降する。
【0042】このため、これらの支承部材32に取り付
けられた案内装置35も下降し、ローラ取付部材36が
ローラ37を介して箱体6の上面をそれぞれ下方へ押圧
する。
けられた案内装置35も下降し、ローラ取付部材36が
ローラ37を介して箱体6の上面をそれぞれ下方へ押圧
する。
【0043】従って、箱体6は、ローラウェイ3上にあ
って、左右方向および上下方向から安定保持され、かつ
挟圧・搬送装置20のベルト23によって送り出され、
さらに案内装置35によって搬出方向にガイドされなが
ら、ローラウェイ3の搬出端方向へ自動搬送される。
って、左右方向および上下方向から安定保持され、かつ
挟圧・搬送装置20のベルト23によって送り出され、
さらに案内装置35によって搬出方向にガイドされなが
ら、ローラウェイ3の搬出端方向へ自動搬送される。
【0044】そして、この移送の過程で、モータ取付板
39上のモータ42によって駆動されたカッター44
が、上記のように移送される箱体6両側の前端の例えば
上縁近傍に切込んでいき、その前端から後端に向ってさ
らに切込んで、その箱体6側面を上下に二分する。
39上のモータ42によって駆動されたカッター44
が、上記のように移送される箱体6両側の前端の例えば
上縁近傍に切込んでいき、その前端から後端に向ってさ
らに切込んで、その箱体6側面を上下に二分する。
【0045】そして、このように切り込みがなされた箱
体6は、ローラウェイ3の搬出端で作業員によって拾い
上げられる。このとき、上記スイッチ8が箱体6によっ
て操作されているため、上記電気回路への電源の供給が
停止され、上記挟圧・搬送装置20による挟圧および案
内部材35による押圧がともに解除されて、箱体6の取
り出しが安全,確実に行われる。
体6は、ローラウェイ3の搬出端で作業員によって拾い
上げられる。このとき、上記スイッチ8が箱体6によっ
て操作されているため、上記電気回路への電源の供給が
停止され、上記挟圧・搬送装置20による挟圧および案
内部材35による押圧がともに解除されて、箱体6の取
り出しが安全,確実に行われる。
【0046】そして、このように取り出した箱体6は、
作業員によって、再びローラウェイ3の搬入側に運ばれ
て、前回とは90度方向を変えて、ローラウェイ3の搬
入側に載置され、これを手で搬出方向に再び押しやるこ
とで、上記同様にして、箱体6の他の両側面(前回の前
後面)が同一レベルで切込まれ、ローラウェイ3の搬出
端では箱体6がその上部付近で完全に二つに分離され
る。
作業員によって、再びローラウェイ3の搬入側に運ばれ
て、前回とは90度方向を変えて、ローラウェイ3の搬
入側に載置され、これを手で搬出方向に再び押しやるこ
とで、上記同様にして、箱体6の他の両側面(前回の前
後面)が同一レベルで切込まれ、ローラウェイ3の搬出
端では箱体6がその上部付近で完全に二つに分離され
る。
【0047】従って、この箱体6に収納された商品を取
り出して、他の箱体に詰め替えたり、直接陳列棚などに
並べて販売に供することができる。
り出して、他の箱体に詰め替えたり、直接陳列棚などに
並べて販売に供することができる。
【0048】なお、上記の実施の形態では箱体6をロー
ラウェイ3の搬入端へ載置して搬出端へ送り出し、この
搬出端で作業員が受け取った箱体6を、90度方向を変
えて再び同じローラウェイ3の搬入端から送り出す方法
について説明したが、図5,図6および図7の示す構成
によって、箱体6の切断作業を全自動化することもでき
る。
ラウェイ3の搬入端へ載置して搬出端へ送り出し、この
搬出端で作業員が受け取った箱体6を、90度方向を変
えて再び同じローラウェイ3の搬入端から送り出す方法
について説明したが、図5,図6および図7の示す構成
によって、箱体6の切断作業を全自動化することもでき
る。
【0049】これらのうち、図5は、図1に示すような
箱体切断装置D1,D2を箱体6の搬送方向に二台並設
し、これらの各箱体切断装置D1,D2間にターンテー
ブルT1を設置したものを示す。
箱体切断装置D1,D2を箱体6の搬送方向に二台並設
し、これらの各箱体切断装置D1,D2間にターンテー
ブルT1を設置したものを示す。
【0050】これによれば、箱体切断装置D1における
ローラウェイ3の搬入端から箱体6を送り出し、さらに
そのローラウェイ3の搬出端からその箱体6をターンテ
ーブルT1上に移送する。
ローラウェイ3の搬入端から箱体6を送り出し、さらに
そのローラウェイ3の搬出端からその箱体6をターンテ
ーブルT1上に移送する。
【0051】この箱体6を受けたターンテーブルT1
は、その方向を90度変えて、この90度方向を変えた
箱体6を、次の箱体切断装置D2の搬入端へ送り出す。
このため、箱体はその箱体切断装置D2のローラウェイ
3上を移動して、これの搬出端に送り出され、ここで四
側面が切り込まれて上下に完全に二分された箱体が、作
業員により取り出し可能となる。
は、その方向を90度変えて、この90度方向を変えた
箱体6を、次の箱体切断装置D2の搬入端へ送り出す。
このため、箱体はその箱体切断装置D2のローラウェイ
3上を移動して、これの搬出端に送り出され、ここで四
側面が切り込まれて上下に完全に二分された箱体が、作
業員により取り出し可能となる。
【0052】図6は、図1に示すような箱体切断装置D
3に対して、これの一端側にターンテーブルT2を配置
したものを示す。
3に対して、これの一端側にターンテーブルT2を配置
したものを示す。
【0053】これによれば、箱体切断装置D3における
ローラウェイ3の搬入端から箱体をターンテーブルT2
上に移送し、このターンテーブルT2を90度方向転換
させると、これの上の箱体6も同様にして90度方向が
変えられる。
ローラウェイ3の搬入端から箱体をターンテーブルT2
上に移送し、このターンテーブルT2を90度方向転換
させると、これの上の箱体6も同様にして90度方向が
変えられる。
【0054】そこで、箱体切断装置D3の挟圧・搬送装
置20における上記ベルト23を、モータ22の駆動方
向を逆転することで反転走行させて、ターンテーブルT
2より箱体6を上記搬送方向とは逆方向に送り出す。
置20における上記ベルト23を、モータ22の駆動方
向を逆転することで反転走行させて、ターンテーブルT
2より箱体6を上記搬送方向とは逆方向に送り出す。
【0055】これにより、箱体6はターンテーブルT2
上からローラウェイ3上を逆移動し、その搬入位置に箱
体6を戻すことができる。なお、この箱体6の往復移動
によって、この箱体は上記カッター24によって四側面
で完全に上下に二分されることとなる。
上からローラウェイ3上を逆移動し、その搬入位置に箱
体6を戻すことができる。なお、この箱体6の往復移動
によって、この箱体は上記カッター24によって四側面
で完全に上下に二分されることとなる。
【0056】図7は、図1に示すような箱体切断装置D
4に対してこれの一端側にターンテーブルT3を配置
し、このターンテーブルT3と箱体切断装置D4の箱体
搬入部との間に、例えばベルトコンベアやローラコンベ
アなどのコンベアCを配置したものを示す。
4に対してこれの一端側にターンテーブルT3を配置
し、このターンテーブルT3と箱体切断装置D4の箱体
搬入部との間に、例えばベルトコンベアやローラコンベ
アなどのコンベアCを配置したものを示す。
【0057】これによれば、箱体切断装置D4における
ローラウェイ3の搬入端から箱体6を送り出し、さら
に、そのローラウェイ6の搬出端からその箱体をターン
テーブルT3上に移送する。そして、このターンテーブ
ルT3を90度方向変換させると、箱体6も同方向に転
換する。
ローラウェイ3の搬入端から箱体6を送り出し、さら
に、そのローラウェイ6の搬出端からその箱体をターン
テーブルT3上に移送する。そして、このターンテーブ
ルT3を90度方向変換させると、箱体6も同方向に転
換する。
【0058】そこで、この方向転換を行った箱体6をコ
ンベアC上に移し替え、このコンベアC上に箱体6を矢
印方向に搬送して、再び箱体切断装置D4におけるロー
ラウェイ3の搬入端へ送り込む。
ンベアC上に移し替え、このコンベアC上に箱体6を矢
印方向に搬送して、再び箱体切断装置D4におけるロー
ラウェイ3の搬入端へ送り込む。
【0059】このため、箱体6は上記とは90度方向を
転換された状態にて、再度ローラウェイ3上を移行し、
そのローラウェイ3の搬出端で、四側面が上下に二分さ
れた箱体を作業員によって取り出すことができる。
転換された状態にて、再度ローラウェイ3上を移行し、
そのローラウェイ3の搬出端で、四側面が上下に二分さ
れた箱体を作業員によって取り出すことができる。
【0060】このように、ターンテーブルT1〜T3お
よびコンベアCを用いることで、箱体6の全周(四側
面)に対する切り込みを自動的に実施でき、作業員の作
業負担をさらに大幅に低減できる。
よびコンベアCを用いることで、箱体6の全周(四側
面)に対する切り込みを自動的に実施でき、作業員の作
業負担をさらに大幅に低減できる。
【0061】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、上部
に載置された箱体を搬送可能に支持するローラウェイ
と、このローラウェイ上に支持された箱体を両側面から
挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟圧・搬送装
置と、この挟圧・搬送装置とともに上記挟圧および挟圧
解除の各方向に移動して箱体をこれの上面を押圧解除可
能に押圧しながら搬送方向に案内する案内部材とを設
け、少なくとも一対のカッターにより、ローラウェイ上
を移動する箱体の両側面の上縁付近を切断させ、第1の
駆動装置に挟圧・搬送装置,案内部材およびカッターを
挟圧および挟圧解除の各方向に駆動させ、第2の駆動装
置に案内部材およびカッターを、押圧および押圧解除の
各方向に駆動させるように構成したので、箱体の搬送お
よび切断の自動化により箱体内の収容物品の取り出しや
詰め替え作業を迅速化できるほか、構成および機能が従
来品に比べて大幅に簡素化されるため、装置の大幅なコ
ストダウンが図れるという効果が得られる。
に載置された箱体を搬送可能に支持するローラウェイ
と、このローラウェイ上に支持された箱体を両側面から
挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送する挟圧・搬送装
置と、この挟圧・搬送装置とともに上記挟圧および挟圧
解除の各方向に移動して箱体をこれの上面を押圧解除可
能に押圧しながら搬送方向に案内する案内部材とを設
け、少なくとも一対のカッターにより、ローラウェイ上
を移動する箱体の両側面の上縁付近を切断させ、第1の
駆動装置に挟圧・搬送装置,案内部材およびカッターを
挟圧および挟圧解除の各方向に駆動させ、第2の駆動装
置に案内部材およびカッターを、押圧および押圧解除の
各方向に駆動させるように構成したので、箱体の搬送お
よび切断の自動化により箱体内の収容物品の取り出しや
詰め替え作業を迅速化できるほか、構成および機能が従
来品に比べて大幅に簡素化されるため、装置の大幅なコ
ストダウンが図れるという効果が得られる。
【0062】更に挾圧・搬送装置は箱体の両側に当接す
るまで自動的に移動し、同じく案内部材は箱体の上面に
当接するまで自動的に下降するから、箱体の両巾寸法と
高さに関係なくどのような大きさのもので搬送でき、箱
体の大きさを検出するセンサー等が不要である。
るまで自動的に移動し、同じく案内部材は箱体の上面に
当接するまで自動的に下降するから、箱体の両巾寸法と
高さに関係なくどのような大きさのもので搬送でき、箱
体の大きさを検出するセンサー等が不要である。
【0063】また、ターンテーブルを用いてローラウェ
イから送出される箱体の方向転換を行って、他のローラ
ウェイに送り出したり、上記同一のローラウェイ上に逆
移行させたり、あるいはベルトコンベアなどを用いて上
記同一のローラウェイ上に再度送り込むことによって、
箱体の四側面を人手を介することなくカッターにより自
動的に切り込ませることができ、箱体を上下に二分する
作業の迅速化を図れるという効果が得られる。
イから送出される箱体の方向転換を行って、他のローラ
ウェイに送り出したり、上記同一のローラウェイ上に逆
移行させたり、あるいはベルトコンベアなどを用いて上
記同一のローラウェイ上に再度送り込むことによって、
箱体の四側面を人手を介することなくカッターにより自
動的に切り込ませることができ、箱体を上下に二分する
作業の迅速化を図れるという効果が得られる。
【図1】この発明の実施の一形態による箱体切断装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図2】図1に示す箱体切断装置の正面図である。
【図3】図1に示す箱体切断装置の側面図である。
【図4】図1における箱体切断装置の要部を拡大して示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図5】この発明の実施の他の形態による箱体切断装置
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図6】この発明の実施の他の形態による箱体切断装置
を示す概念図である。
を示す概念図である。
【図7】この発明の実施の他の形態による箱体切断装置
を示す概念図である。
を示す概念図である。
3 ローラウェイ 5 ローラ 6 段ボール箱(箱体) 12 エアーシリンダ(第1の駆動装置) 20 挟圧・搬送装置 33 エアーシリンダ(第2の駆動装置) 35 案内部材 44 カッター D1,D2,D3,D4 箱体切断装置 T1,T2,T3 ターンテーブル
Claims (4)
- 【請求項1】 上部に載置された箱体を搬送可能に支持
するローラウェイと、このローラウェイ上に支持された
箱体を両側面から挟圧解除可能に挟圧保持しながら搬送
する挟圧・搬送装置と、この挟圧・搬送装置の動作に連
動して箱体の上面を押圧解除可能に押圧しながら搬送方
向に案内する案内部材と、ローラウェイ上を移動する箱
体の両側面の上縁付近を切断する少なくとも一対のカッ
ターと、挟圧・搬送装置,案内部材およびカッターを挟
圧および挟圧解除の各方向に駆動する第1の駆動装置
と、案内部材およびカッターを押圧および押圧解除の各
方向に駆動する第2の駆動装置とを備えたことを特徴と
する箱体切断装置。 - 【請求項2】 ローラウェイ,挟圧・搬送装置,案内部
材,カッター,第1の駆動装置および第2の駆動装置が
箱体の搬送の方向に少なくとも2組設けられ、これらの
2組間に一方のローラウェイから送られてきた箱体を受
け、これを90度方向転換して他方のローラウェイへ送
り出すターンテーブルを設けたことを特徴とする請求項
1に記載の箱体切断装置。 - 【請求項3】 ローラウェイの一端に臨む位置にこのロ
ーラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これを90
度方向転換してその後逆転方向に駆動されたローラウェ
イ上に送り戻すターンテーブルを設けたことを特徴とす
る請求項1に記載の箱体切断装置。 - 【請求項4】 上記ローラウェイの一端に臨む位置にこ
のローラウェイから搬送されてきた箱体を受け、これを
90度方向転換するターンテーブルと、このターンテー
ブルにより方向転換された箱体をローラウェイの搬入口
付近へ搬送するコンベアとを並設したことを特徴とする
請求項1に記載の箱体切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11108830A JP2000301484A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 箱体切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11108830A JP2000301484A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 箱体切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000301484A true JP2000301484A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14494639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11108830A Pending JP2000301484A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 箱体切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000301484A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101628967B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-10 | 배철호 | 프로파일 골조를 이용한 가변형 삼차원 대형 조각기 |
| CN106041197A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 新昌县七星街道鑫瑞机械厂 | 一种可定位切割的线路板切割机 |
| CN113635386A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-12 | 诸暨市铭洲机械有限公司 | 一种全自动高效密封圈加工装置及其使用方法 |
| KR102466638B1 (ko) * | 2021-11-15 | 2022-11-14 | 씨제이제일제당(주) | 마늘 꼭지 절단 장치 |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP11108830A patent/JP2000301484A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101628967B1 (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-10 | 배철호 | 프로파일 골조를 이용한 가변형 삼차원 대형 조각기 |
| CN106041197A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 新昌县七星街道鑫瑞机械厂 | 一种可定位切割的线路板切割机 |
| CN113635386A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-12 | 诸暨市铭洲机械有限公司 | 一种全自动高效密封圈加工装置及其使用方法 |
| KR102466638B1 (ko) * | 2021-11-15 | 2022-11-14 | 씨제이제일제당(주) | 마늘 꼭지 절단 장치 |
| WO2023085901A1 (ko) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 씨제이제일제당 (주) | 마늘 꼭지 절단 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |