CN213631589U - 一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，属于锂电池材料生产技术领域。包括机架，所述机架上分别安装有推拉机构、纵向输送机构、横向输送机构、顶升机构；还包括气动挡平机构；所述气动挡平机构包括阻挡气缸、阻挡支架、阻挡轴以及挡板。通过在纵向输送机架底部安装有气动挡平机构，阻挡气缸能够将纵向输送机构上的匣钵进行挡平，避免因传动机构不平稳导致的匣钵出炉后错位不齐的情况，保证匣钵的完整度。通过采用非金属工程塑料材料制成的滑轨与滑块，使推拉机构在工作过程中杜绝接触磁性物，避免物料受到污染。

Description

一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，属于锂电池材料生产技术领域。

背景技术

锂电窑炉外轨自动循环线是一种用于用于锂电池正负材料窑炉装卸料的自动化生产线，锂电窑炉外轨自动循环线各工序包括：(1)自动装钵机：含称重模块配合螺旋精密给料系统进行匣钵内定量装料；(2)双工位摇匀机：将装入匣钵内的物料整理平整；(3)网格叠钵一体机：将物料画格并进行叠钵；(4) 进出炉移栽机：将装好物料的匣钵送进/送出窑炉；(5)分钵破块机一体机：将匣钵进行分钵并将烧结完的物料进行破块；(6)全密封翻钵倒料机：将匣钵内物料导入指定容器中；(7)陶瓷轮输送设备：外轨线匣钵的流转输送，输送机为螺旋齿轮传动的陶瓷轮输送设备；(8)控制部分：控制监控上述设备。

现有技术中锂电窑炉外轨自动循环线中的出炉移栽设备，由于传动部分的密封效果不好，容易把磁性物带入物料中，而且会影响匣钵出炉移栽过程中的平整度，匣钵出炉后会出现错位不齐的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，它解决了现有技术中出炉移栽设备由于传动部分的密封效果不好，容易把磁性物带入物料中，而且会导致匣钵出炉后会出现错位不齐的缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，包括机架，所述机架上分别安装有推拉机构、纵向输送机构、横向输送机构、顶升机构；所述推拉机构包括推拉框架、滑轨、推拉气缸、滑动板、滑块、推拉板，所述推拉框架上设有滑轨，所述推拉气缸固定在推拉框架上，推拉气缸伸缩端固定有滑动板，滑动板通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑动板上连接有设置的推拉板；所述横向输送机构包括横向输送框架、第二传动机构、贯穿式传动辊以及中断式传动辊，横向输送框架两端安装有贯穿式传动辊，横向输送框架中部安装有多组中断式传动辊，所述贯穿式传动辊以及中断式传动辊均由第二传动机构驱动转动；还包括气动挡平机构；

所述顶升机构包括升降气缸、顶升固定架、安装板、伸缩套以及支撑架，所述顶升固定架安装在机架上，升降气缸安装在顶升固定架上，升降气缸伸缩端设有安装板，安装板上均匀固定有多个支撑架，所述顶升固定架与安装板之间设有伸缩套，所述支撑架位于横向输送机构的中断式传动辊下方；

所述纵向输送机构包括纵向输送框架、导向轮、第一传动机构、纵向传动辊、陶瓷轮，所述纵向输送框架两侧分别安装有一排导向轮，纵向输送框架上安装有多根纵向传动辊，每根纵向转轴上均安装有多个陶瓷轮，纵向传动辊由第一传动机构驱动转动；

所述气动挡平机构包括阻挡气缸、阻挡支架、阻挡轴以及挡板，所述阻挡气缸安装在纵向输送机架上，阻挡轴两端分别固定在纵向输送机架上，阻挡支架一端与阻挡轴转动连接，另一端与阻挡气缸伸缩端转动连接，挡板安装在阻挡支架上。

作为优选实例，所述推拉框架上设置的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块均采用非金属工程塑料。

作为优选实例，所述横向输送机构的贯穿式传动辊以及中断式传动辊两端分别安装有骨架油封，所述纵向传动辊两端也分别安装有骨架油封。

作为优选实例，所述推拉机构还包括摆臂气缸，所述摆臂气缸固定在滑动板上，摆臂气缸上固定有连接板，连接板上转动连接有推拉板，推拉板与摆臂气缸伸缩端转动连接。

作为优选实例，所述顶升固定架两端均安装有调节丝杆。

作为优选实例，所述纵向输送框架两端均安装有调节丝杆。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过在纵向输送机架底部安装有气动挡平机构，阻挡气缸能够将纵向输送机构上的匣钵进行挡平，避免因传动机构不平稳导致的匣钵出炉后错位不齐的情况，保证匣钵的完整度；

(2)通过采用非金属工程塑料材料制成的滑轨与滑块，使推拉机构在工作过程中杜绝接触磁性物，避免物料受到污染；

(3)通过在横向输送机构的贯穿式传动辊、中断式传动辊以及纵向输送机构的纵向传动辊两端均设有骨架油封作为密封保护，避免磁性物导入外部，造成物料污染；

(4)通过在顶升固定架以及纵向输送机架上均固定有调节丝杆，使得顶升机构与纵向输送机构总体可实现上下调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型出炉移栽设备的总体主视透视结构示意图；

图2为本实用新型出炉移栽设备的总体侧视透视结构示意图；

图3为本实用新型推拉机构的透视结构示意图；

图4为本实用新型纵向输送机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型纵向输送机构的主视结构示意图；

图6为本实用新型气动挡平机构的结构示意图；

图7为本实用新型横向输送机构的俯视结构示意图；

图8为本实用新型顶升机构的结构示意图；

图9为本实用新型的工作原理示意图。

图中：1、机架；2、推拉机构；21、推拉框架；22、滑轨；23、推拉气缸；24、滑动板；25、滑块；26、推拉板；27、摆臂气缸；28、连接板；3、纵向输送机构；31、纵向输送机架；32、导向轮；33、第一传动机构；331、纵向输送电机；332、第一链轮；34、纵向传动辊；35、陶瓷轮；36、骨架油封；4、横向输送机构；42、第二传动机构；421、横向输送电机；422、第二链轮；43、贯穿式传动辊；44、中断式传动辊；5、顶升机构；51、升降气缸；52、顶升固定架； 53、安装板；54、伸缩套；55、支撑架；56、调节丝杆；6、气动挡平机构；61、阻挡气缸；62、阻挡支架；63、阻挡轴；64、挡板；7、匣钵。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-图9所示，一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，包括机架1，机架1上分别安装有推拉机构2、纵向输送机构3、横向输送机构4、顶升机构5；

如图3所示，推拉机构2包括推拉框架21、滑轨22、推拉气缸23、滑动板 24、滑块25、推拉板26，推拉框架21上设有滑轨22，推拉气缸23固定在推拉框架21上，推拉气缸23伸缩端固定有滑动板24，滑动板24通过滑块25与滑轨22滑动连接，滑动板24上连接有设置的推拉板26；

如图7所示，横向输送机构4包括横向输送框架、第二传动机构42、贯穿式传动辊43以及中断式传动辊44，横向输送框架两端安装有贯穿式传动辊43，横向输送框架中部安装有多组中断式传动辊44，贯穿式传动辊43以及中断式传动辊44均由第二传动机构42驱动转动；

如图8所示，顶升机构5包括升降气缸51、顶升固定架52、安装板53、伸缩套54以及支撑架55，顶升固定架52安装在机架1上，升降气缸51安装在顶升固定架52上，升降气缸51伸缩端设有安装板53，安装板53上均匀固定有多个支撑架55，顶升固定架52与安装板53之间设有伸缩套54，支撑架55位于横向输送机构4的中断式传动辊44下方；

如图4-图5所示，纵向输送机构3包括纵向输送框架、导向轮32、第一传动机构33、纵向传动辊34、陶瓷轮35，纵向输送框架两侧分别安装有一排导向轮32，纵向输送框架上安装有多根纵向传动辊34，每根纵向转轴上均安装有多个陶瓷轮35，纵向传动辊34由第一传动机构33驱动转动；

其中，第一传动机构33包括纵向输送电机331、第一链轮332以及第一传动链，纵向传动辊34上安装有第一链轮332，纵向传动辊34之间通过第一链轮 332、第一传动链传动以及纵向输送电机331传动；第二传动机构42包括横向输送电机421、第二链轮422以及第二传动链，贯穿式传动辊43以及中断式传动辊44上均安装有第二链轮422，贯穿式传动辊43以及中断式传动辊44之间通过第二链轮422、第二传动链以及横向输送电机421传动。

如图6所示，本实用新型出炉移栽设备还包括气动挡平机构6，气动挡平机构6包括阻挡气缸61、阻挡支架62、阻挡轴63以及挡板64，阻挡气缸61安装在纵向输送机架31上，阻挡轴63两端分别固定在纵向输送机架31上，阻挡支架62一端与阻挡轴63转动连接，另一端与阻挡气缸61伸缩端转动连接，挡板64安装在阻挡支架62上。

优选的，推拉框架21上设置的滑轨22以及与滑轨22滑动连接的滑块25 均采用非金属工程塑料。

优选的，如图4及图7所示，横向输送机构4的贯穿式传动辊43以及中断式传动辊44两端分别安装有骨架油封36，纵向传动辊34两端也分别安装有骨架油封36。

优选的，如图3所示，推拉机构2还包括摆臂气缸27，所述摆臂气缸27固定在滑动板24上，摆臂气缸27上固定有连接板28，连接板28上转动连接有推拉板26，推拉板26与摆臂气缸27伸缩端转动连接。

优选的，如图8所示，顶升固定架52两端均安装有调节丝杆56。

优选的，如图5所示，纵向输送框架两端均安装有调节丝杆56。

工作原理：

如图9所示，匣钵7进口处的进口检测光电传感器检测到匣钵7后，纵向输送机构3的纵向输送电机331开始工作，匣钵7通过纵向传动辊34及陶瓷轮35 输送，当匣钵7经过纵向输送机构3一侧的阻挡检测光电传感器时，气动挡平机构6的阻挡气缸61开始工作，阻挡气缸61伸缩杆伸出使挡板64从纵向输送机架311底部上移，对匣钵7进行延时若干秒后进行挡平，纵向输送电机331停止，阻挡气缸61下降缩回，此时推拉机构2的摆臂气缸27伸出将推拉板26旋转90°，然后推拉气缸23开始工作，将滑动板24上的摆臂气缸27推拉板26总体沿滑轨 22移动，将纵向传动辊34上的匣钵7推出，推出后的匣钵7落到顶升机构5上，升降气缸51接收到落入信号后开始工作并下降，将匣钵7平稳落入横向输送机构4的传动辊上，匣钵7由横向输送机构4输送出去完成工作。

本实用新型带来的有益效果如下：

通过在纵向输送机架311底部安装有气动挡平机构6，阻挡气缸61能够将纵向输送机构3上的匣钵7进行挡平，避免因传动机构不平稳导致的匣钵7出炉后错位不齐的情况，保证匣钵7的完整度；

通过采用非金属工程塑料材料制成的滑轨22与滑块25，使推拉机构2在工作过程中杜绝接触磁性物，避免物料受到污染；

通过在横向输送机构4的贯穿式传动辊43、中断式传动辊44以及纵向输送机构3的纵向传动辊34两端均设有骨架油封36作为密封保护，避免磁性物导入外部，造成物料污染；

通过在顶升固定架52以及纵向输送机架31上均固定有调节丝杆56，使得顶升机构5与纵向输送机构3总体可实现上下调节的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，包括机架(1)，所述机架(1)上分别安装有推拉机构(2)、纵向输送机构(3)、横向输送机构(4)、顶升机构(5)；所述推拉机构(2)包括推拉框架(21)、滑轨(22)、推拉气缸(23)、滑动板(24)、滑块(25)、推拉板(26)，所述推拉框架(21)上设有滑轨(22)，所述推拉气缸(23)固定在推拉框架(21)上，推拉气缸(23)伸缩端固定有滑动板(24)，滑动板(24)通过滑块(25)与滑轨(22)滑动连接，所述滑动板(24)上连接有设置的推拉板(26)；所述横向输送机构(4)包括横向输送框架、第二传动机构(42)、贯穿式传动辊(43)以及中断式传动辊(44)，横向输送框架两端安装有贯穿式传动辊(43)，横向输送框架中部安装有多组中断式传动辊(44)，所述贯穿式传动辊(43)以及中断式传动辊(44)均由第二传动机构(42)驱动转动；其特征在于：还包括气动挡平机构(6)；

所述顶升机构(5)包括升降气缸(51)、顶升固定架(52)、安装板(53)、伸缩套(54)以及支撑架(55)，所述顶升固定架(52)安装在机架(1)上，升降气缸(51)安装在顶升固定架(52)上，升降气缸(51)伸缩端设有安装板(53)，安装板(53)上均匀固定有多个支撑架(55)，所述顶升固定架(52)与安装板(53)之间设有伸缩套(54)，所述支撑架(55)位于横向输送机构(4)的中断式传动辊(44)下方；

所述纵向输送机构(3)包括纵向输送框架、导向轮(32)、第一传动机构(33)、纵向传动辊(34)、陶瓷轮(35)，所述纵向输送框架两侧分别安装有一排导向轮(32)，纵向输送框架上安装有多根纵向传动辊(34)，每根纵向转轴上均安装有多个陶瓷轮(35)，纵向传动辊(34)由第一传动机构(33)驱动转动；

所述气动挡平机构(6)包括阻挡气缸(61)、阻挡支架(62)、阻挡轴(63)以及挡板(64)，所述阻挡气缸(61)安装在纵向输送机架(31)上，阻挡轴(63)两端分别固定在纵向输送机架(31)上，阻挡支架(62)一端与阻挡轴(63)转动连接，另一端与阻挡气缸(61)伸缩端转动连接，挡板(64)安装在阻挡支架(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，其特征在于，所述推拉框架(21)上设置的滑轨(22)以及与滑轨(22)滑动连接的滑块(25)均采用非金属工程塑料。

3.根据权利要求1所述的一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，其特征在于，所述横向输送机构(4)的贯穿式传动辊(43)以及中断式传动辊(44)两端分别安装有骨架油封(36)，所述纵向传动辊(34)两端也分别安装有骨架油封(36)。

4.根据权利要求1所述的一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，其特征在于，所述推拉机构(2)还包括摆臂气缸(27)，所述摆臂气缸(27)固定在滑动板(24)上，摆臂气缸(27)上固定有连接板(28)，连接板(28)上转动连接有推拉板(26)，推拉板(26)与摆臂气缸(27)伸缩端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，其特征在于，所述顶升固定架(52)两端均安装有调节丝杆(56)。

6.根据权利要求1所述的一种窑炉外轨自动循环线生产用密封出炉移栽机，其特征在于，所述纵向输送框架两端均安装有调节丝杆(56)。

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