CN112678558B - 一种自动装车机器人用货物码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述输送组件底部与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第二滑动组件底部与所述传送组件滑动连接，所述第一滑动组件与所述传送组件底部滑动连接，以实现所述输送组件可横向滑动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件可纵向滑动。本发明通过输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，使货物能够快速输送，在实际生产中可以适应多种生产环境需求，能够自由调整货物进出方位，且码放效率高，安全性强。

Description

一种自动装车机器人用货物码放设备

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人用货物码放设备。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，进行装车，虽然这种方式实现了部分的机械装卸，但是仍然需要消耗大量的人力。由于相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用，所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

但在进行大量货物装卸码放工作时，由于码放作业的人体负荷量大，经过长时间的工作后，人工的效率会大大降低，且易造成生产事故，安全性较低。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供一种自动装车机器人用货物码放设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述输送组件底部与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第二滑动组件底部与所述传送组件滑动连接，所述第一滑动组件与所述传送组件底部滑动连接，以实现所述输送组件可横向滑动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件可纵向滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述输送组件包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部相互对称。

在上述任一方案中优选的是，所述第一输送部包括第一固定架、第一滚筒、第一电机；所述第一固定架底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第一滚筒位于所述固定架内部，所述第一滚筒两端与所述第一固定架两侧活动连接，所述第一电机位于所述第一固定架一侧，所述第一电机输出端与所述第一滚筒连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滚筒设置有多个，每相邻的两个所述第一滚筒轴承上均设有第一链条。

在上述任一方案中优选的是，所述第二输送部与所述第一输送部结构相同。

在上述任一方案中优选的是，所述第二滑动组件包括固定板、第一凸块、固定块，所述固定板底部与所述第一滑动组件滑动连接，所述固定块设有多组，每组对称位于所述固定板上方，与所述固定板固定连接，所述凸块两端分别与对称设置的所述固定块固定连接，所述第一凸块顶部与所述第一凹槽滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滑动组包括滑动板、滑槽、放置板、重量传感器和控制模组，所述滑动板上对称设置有多组所述滑槽，所述放置板设于所述滑动板上，所述重量传感器和所述控制模组设于所述放置板上，所述重量传感器输出端与所述控制模组输入端连接。

在上述任一方案中优选的是，所述控制模组包括：

判断模块，用于接收所述重量传感器的感测数据，并实时将所述重量传感器感测的重量与额定承载重量进行对比，若超出则发送信号至控制模块和检测模块；

检测模块，用于检测判断模块信号，在一定时间内若持续接收到判断模块的信号，则发送信号至控制模块；

控制模块，用于接收判断模块和检测模块的信号，并发送指令至警示模块和控制终端；

警示模块，用于接收控制模块指令，并根据控制模块指令发出一级声音光感提示或二级声音光感提示。

在上述任一方案中优选的是，所述传送组件包括第二固定架、第二滚筒、滑轨和第二电机，所述第二固定架底部设有所述滑轨，所述第二固定架通过所述滑轨与所述滑槽滑动连接，所述滑槽一端与所述第一凹槽滑动连接，所述第二滚筒位于所述第二固定架内部，所述第二滚筒两端与所述第二固定架的两侧分别活动连接，所述第二电机位于所述第二固定架一侧，所述第二电机输出端与所述第二滚筒连接。

在上述任一方案中优选的是，以所述放置板为对称，设置有多个所述第二滚筒，每相邻的两个所述第二滚筒的轴承上均设有第二链条。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动装车机器人用货物码放设备，通过输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，能够使货物快速输送，在实际生产中可根据现场工作要求，对所述输送组件进行横向滑动，对第一滑动组件和第二滑动组件进行纵向滑动，使得货物可以适应多种生产环境需求，能够自由调整货物进出方位，通过控制模组可以提醒用户及时将所述放置板上的货物进行处理，在发出一级提示信号后，若一定时间内，并未对货物进行处理，会发出二级提示信号，能够达到提醒工作人员的目的。

附图说明

附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明自动装车机器人用货物码放设备俯视图；

图2是本发明自动装车机器人用货物码放设备部分结构示意图；

图3是本发明自动装车机器人用货物码放设备局部结构放大图；

图4使本发明控制模组结构示意图。

图中标号说明：

1、输送组件；2、传送组件；3、第一滑动组件；4、第二滑动组件；11、第一输送部；12、第二输送部；111、第一固定架；112、第一滚筒；113、第一电机；114、第一链条；21、第二固定架；22、第二滚筒；23、滑轨；24、第二链条；31、滑动板；32、滑槽；33、放置板；34、重量传感器；35、控制模组；41、固定板；42、第一凸块；43、固定块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件1、传送组件2、第一滑动组件3和第二滑动组件4，所述输送组件1底部与所述第二滑动组件4顶部滑动连接，所述第二滑动组件4底部与所述传送组件2滑动连接，所述第一滑动组件3与所述传送组件2底部滑动连接，以实现所述输送组件1可以横向滑动，所述第一滑动组件3可以纵向滑动，所述第二滑动组件4可以纵向滑动。

如图1和图2所示所述输送组件1包括第一输送部11和第二输送部12，所述第一输送部11与所述第二输送部12相互对称设置于所述传送组件2一侧上方。

如图1和图2所示所述第一输送部11包括第一固定架111、第一滚筒112、第一电机113；所述第一固定架111底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二滑动组件4顶部滑动连接，所述第一滚筒112位于所述固定架11内部，所述第一滚筒112两端与所述第一固定架111两侧活动连接，所述第一电机113位于所述第一固定架111一侧，所述第一电机113输出端与所述第一滚筒112连接；其中所述第一滚筒112设置有多个，每相邻的两个所述第一滚筒112轴承上均设有第一链条114，在实际工作中，通过所述第一电机113的工作带动所述第一固定架111一端的所述第一滚筒112转动，进而通过每相邻的两个所述第一滚筒112轴承上的所述第一链条114带动所述第一固定架111内全部的所述第一滚筒112转动，以实现所述第一输送部11可以对货物进行输送的目的。

所述第二输送部12其结构及内部连接关系与所述第一输送部11完全相同，故在此不再赘述。

如图1和图2所示所述第二滑动组件4包括固定板41、第一凸块42、固定块43，所述固定板41底部与所述第一滑动组件3滑动连接，所述固定块43设有多组，每组对称位于所述固定板41上方，与所述固定板41固定连接，所述凸块42两端分别与对称设置的所述固定块43固定连接，所述第一凸块42顶部与所述第一凹槽滑动连接，在实际工作中，通过所述第一凸块42与所述第一凹槽相互配合，使得所述输送组件1能够在所述第二滑动组件4上沿所述第一凸块42方向进行滑动，以实现所述输送组件1可根据实际要求调整货物的输送位置。

如图2和图3所示，所述第一滑动组件3包括滑动板31、滑槽32、放置板33、重量传感器34和控制模组35，所述滑动板31上对称设置有多组所述滑槽32，所述放置板33设于所述滑动板31上，所述重量传感器34和所述控制模组35设于所述放置板33上，所述重量传感器34输出端与所述控制模组35输入端连接，在实际工作中，所述重量传感器34可实时对所述放置板33上的重量进行检测，当所述放置板33上货物堆放超过额定承载重量时，所述控制模组35会发出一级提示信号，提醒用户及时将所述放置板33上的货物进行处理，在发出一级提示信号后，若一定时间内，并未对货物进行处理，则发送信号至控制终端，并发出二级提示信号，以达到提醒工作人员的目的。

如图4所示，所述控制模组35包括：

判断模块，用于接收所述重量传感器34的感测数据，并实时将所述重量传感器34感测的重量与额定承载重量进行对比，若超出则发送信号至控制模块和检测模块；

检测模块，用于检测判断模块信号，在一定时间内若持续接收到判断模块的信号，则发送信号至控制模块；

控制模块，用于接收判断模块和检测模块的信号，并发送指令至警示模块和控制终端；

警示模块，用于接收控制模块指令，并根据控制模块指令发出一级声音光感提示或二级声音光感提示。

如图2和图3所示，所述传送组件2包括第二固定架21、第二滚筒22、滑轨23和第二电机，所述第二固定架21底部设有所述滑轨23，所述第二固定架21通过所述滑轨23与所述滑槽32滑动连接，所述滑槽32一端与所述第一凹槽滑动连接，所述第二滚筒22位于所述第二固定架21内部，所述第二滚筒22两端与所述第二固定架21的两侧分别活动连接，所述第二电机位于所述第二固定架21一侧，所述第二电机输出端与所述第二滚筒22连接；其中，以所述放置板33为对称，设置有多个所述第二滚筒22，每相邻的两个所述第二滚筒22的轴承上均设有第二链条24，在实际工作中，通过所述第二电机的工作带动所述第二固定架21一端的所述第二滚筒22转动，进而通过每相邻的两个所述第二滚筒22轴承上的所述第二链条24带动所述第二固定架21内全部的所述第二滚筒转动，以实现所述传送组件2可以对货物进行传送的目的。

在一个具体的实施方式中，货物可通过所述第一输送部11和所述第二输送部12，分别进行运输，在运输过程中通过所述第一电机113的工作带动所述第一固定架111一端的所述第一滚筒112转动，进而通过每相邻的两个所述第一滚筒112轴承上的所述第一链条114带动所述第一固定架111内全部的所述第一滚筒112转动，使得货物通过所述输送组件1输送至所述传送组件2上。

进一步的，通过所述第二电机的工作带动所述第二固定架21一端的所述第二滚筒22转动，进而通过每相邻的两个所述第二滚筒22轴承上的所述第二链条24带动所述第二固定架21内全部的所述第二滚筒转动，使得货物通过所述传送组件2传送至所述放置板33上。

进一步的，所述放置板33上的所述重量传感器34实时对所述放置板33上的重量进行检测，当所述放置板33上货物堆放超过额定承载重量时，所述控制模组35会发出提示信号，提醒用户及时将所述放置板33上的货物进行处理，在发出一级提示信号后，若一定时间内，并未对货物进行处理，则发送信号至控制终端，并发出二级提示信号，以达到提醒工作人员的目的。

进一步的，用户可根据实际情况，在所述放置板33下方放置货物存放装置，通过将所述第一滑动组件3进行滑动，使得货物从所述放置板33上掉落至货物存放装置内，再次将所述第一滑动组件3进行滑动，使所述放置板33复原，继续放货物。

进一步的，在实际生产中可根据现场工作要求，对所述输送组件1进行横向滑动，对第一滑动组件3和第二滑动组件4进行纵向滑动，使得货物可以适应多种生产环境需求，能够自由调整货物进出方位。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：包括输送组件（1）、传送组件（2）、第一滑动组件（3）和第二滑动组件（4），所述输送组件（1）底部与所述第二滑动组件（4）顶部滑动连接，所述第二滑动组件（4）底部与所述传送组件（2）滑动连接，所述第一滑动组件（3）与所述传送组件（2）底部滑动连接，以实现所述输送组件（1）可横向滑动，所述第一滑动组件（3）和所述第二滑动组件（4）可纵向滑动；所述第一滑动组件（3）包括滑动板（31）、滑槽（32）、放置板（33）、重量传感器（34）和控制模组（35），所述滑动板（31）上对称设置有多组所述滑槽（32），所述放置板（33）设于所述滑动板（31）上，所述重量传感器（34）和所述控制模组（35）设于所述放置板（33）上，所述重量传感器（34）输出端与所述控制模组（35）输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述输送组件（1）包括第一输送部（11）和第二输送部（12），所述第一输送部（11）与所述第二输送部（12）相互对称设置于所述传送组件（2）一侧上方。

3.根据权利要求2所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第一输送部（11）包括第一固定架（111）、第一滚筒（112）、第一电机（113）；所述第一固定架（111）底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二滑动组件（4）顶部滑动连接，所述第一滚筒（112）位于所述第一固定架（111）内部，所述第一滚筒（112）两端与所述第一固定架（111）两侧活动连接，所述第一电机（113）位于所述第一固定架（111）一侧，所述第一电机（113）输出端与所述第一滚筒（112）连接。

4.根据权利要求3所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第一滚筒（112）设置有多个，每相邻的两个所述第一滚筒（112）轴承上均设有第一链条（114）。

5.根据权利要求4所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第二输送部（12）其结构及内部连接关系与所述第一输送部（11）完全相同。

6.根据权利要求5所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第二滑动组件（4）包括固定板（41）、第一凸块（42）、固定块（43），所述固定板（41）底部与所述第一滑动组件（3）滑动连接，所述固定块（43）设有多组，每组对称位于所述固定板（41）上方，与所述固定板（41）固定连接，所述第一凸块（42）两端分别与对称设置的所述固定块（43）固定连接，所述第一凸块（42）顶部与所述第一凹槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述控制模组（35）包括：

判断模块，用于接收所述重量传感器（34）的感测数据，并实时将所述重量传感器（34）感测的重量与额定承载重量进行对比，若超出则发送信号至控制模块和检测模块；

检测模块，用于检测判断模块信号，在一定时间内若持续接收到判断模块的信号，则发送信号至控制模块；

控制模块，用于接收判断模块和检测模块的信号，并发送指令至警示模块和控制终端；

警示模块，用于接收控制模块指令，并根据控制模块指令发出一级声音光感提示或二级声音光感提示。

8.根据权利要求7所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述传送组件（2）包括第二固定架（21）、第二滚筒（22）、滑轨（23）和第二电机，所述第二固定架（21）底部设有所述滑轨（23），所述第二固定架（21）通过所述滑轨（23）与所述滑槽（32）滑动连接，所述滑槽（32）一端与所述第一凹槽滑动连接，所述第二滚筒（22）位于所述第二固定架（21）内部，所述第二滚筒（22）两端与所述第二固定架（21）的两侧分别活动连接，所述第二电机位于所述第二固定架（21）一侧，所述第二电机输出端与所述第二滚筒（22）连接。

9.根据权利要求8所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：以所述放置板（33）为对称，设置有多个所述第二滚筒（22），每相邻的两个所述第二滚筒（22）的轴承上均设有第二链条（24）。

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