CN220730657U - 一种分拣设备自动启停电路和分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种分拣设备自动启停电路和分拣设备，涉及传送设备技术领域。本申请实施例提供的分拣设备自动启停电路和分拣设备中，光电开关模块(S1)与时间继电器(T1)的控制件形成逻辑控制关系；时间继电器(T1)的触点开关与分拣设备的运动控制装置(RL)形成逻辑控制关系；利用了光电开关模块和时间继电器进行控制：在光电开关模块检测不到货物时，时间继电器开始计时，若在未结束计时时检测到货物，则正常运行；若在结束计时时仍未检测到货物，则停止。如此实现了低成本的自动启停方案，防止分拣设备空转造成的成本浪费。

Description

一种分拣设备自动启停电路和分拣设备

技术领域

本申请涉及传送设备技术领域，尤其涉及分拣设备自动启停电路和分拣设备。

背景技术

在快递中转环节，各种分拣设备的大量应用，极大提高了快递分拣效率和速度，分拣设备的功能在于传输货物到特定的站点，例如不同的分拣工位。但是无货空转不仅费电不产生价值，还浪费设备使用寿命。

为了避免空转，依靠人为管控，需要现场众多人员齐参与，投入巨大精力去重复启停设备。事实上，由于现场人员忙碌或者疏忽，设备空转现象很难完全杜绝。

因此，如何减少设备空转造成的成本耗费，是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种分拣设备自动启停电路和分拣设备，以解决现有技术中如何减少设备空转造成的成本耗费的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。

第一方面，本申请实施例提供一种分拣设备自动启停电路，包括：光电开关模块和时间继电器；

所述光电开关模块与所述时间继电器的控制件形成逻辑控制关系；

所述时间继电器的触点开关与所述分拣设备的运动控制装置形成逻辑控制关系；

所述光电开关模块用于在感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器处于第一状态；在没有感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器处于第二状态；

所述时间继电器用于在所述第一状态下，保持所述运动控制装置在运动状态；在所述第二状态下，计时预设时间后使所述运动控制装置变成停止状态。

可选地，所述分拣设备自动启停电路还包括第一中间继电器和第二中间继电器；

所述光电开关模块与所述时间继电器的控制件形成的逻辑控制关系包括：光电开关模块连接所述第一中间继电器的线圈；所述第一中间继电器的常开触点开关与所述第二中间继电器的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器的常闭触点开关和所述第二中间继电器的线圈串联；所述第一中间继电器的常闭触点开关、第二中间继电器的第二常开触点开关和所述时间继电器的控制件串联；

所述时间继电器的触点开关与所述运动控制装置形成的逻辑控制关系包括：所述第一中间继电器的常开触点开关与所述第二中间继电器的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器的常闭触点开关和所述第二中间继电器的线圈串联；所述第二中间继电器的第三常开触点开关串联在所述运动控制装置回路中。可选地，所述分拣设备自动启停电路还包括手动开关，所述手动开关与所述光电开关模块并联。

可选地，所述手动开关安装在分拣设备的卸货伸缩机上并随所述卸货伸缩机伸缩。

可选地，所述光电开关模块包括漫反射式光电开关。

第二方面，本申请实施例提供一种分拣设备，包括第一方面的分拣设备自动启停电路。

可选地，所述分拣设备还包括爬坡机或平面传输机，所述分拣设备自动启停电路的光电开关模块安装于所述爬坡机或平面传输机。

可选地，所述分拣设备自动启停电路还包括手动开关、第一中间继电器和第二中间继电器；

光电开关模块与所述手动开关并联之后串联在所述第一中间继电器的线圈回路中；

所述第一中间继电器的常开触点开关与所述第二中间继电器的第一常开触点开关并联之后与所述时间继电器的常闭触点开关和所述第二中间继电器的线圈串联，或所述第二中间继电器的第一常开触点开关与所述时间继电器的常闭触点开关串联再与所述第一中间继电器的常开触点开关并联，并联之后再与所述第二中间继电器的线圈串联；

所述第一中间继电器的常闭触点开关、第二中间继电器的第二常开触点开关和所述时间继电器的控制件串联；

所述第二中间继电器的第三常开触点开关和所述运动控制装置串联；

所述分拣设备还包括卸货伸缩机，所述手动开关安装在分拣设备的卸货伸缩机的面板上，所述手动开关是能自复位的按钮。

可选地，所述分拣设备包括汇集传送带、干路传送带、卸货伸缩机，所述传送带位于所述卸货伸缩机和所述干路传送带之间，用于把所述卸货伸缩机的货物传送到所述干路传送带上；

所述运动控制装置为启停继电器，所述启停继电器用于控制所述卸货伸缩机传输的启停；

所述分拣设备还包括用于控制所述汇集传送带的启停的汇集传送带继电器，所述启停继电器还包括启停继电器常开触点开关；所述启停继电器常开触点开关与所述汇集传送带继电器的线圈串联。

可选地，所述分拣设备包括多段首尾相接的传送带，每一段传送带均对应一个分拣设备自动启停电路，每一段传送带的启停均由对应的一个运动控制装置控制；

非最后一级的每一段传送带的分拣设备自动启停电路中，运动控制装置的输出与下游一级的传送带的运动控制装置的输入相连；

下游一级的传送带的所述预设时间比上游一级的传送带的所述预设时间长。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的分拣设备自动启停电路和分拣设备，利用了光电开关模块和时间继电器进行控制：在光电开关模块检测不到货物时，时间继电器开始计时，若在未结束计时时检测到货物，则正常运行；若在结束计时时仍未检测到货物，则停止。如此实现了低成本的自动启停方案，防止分拣设备空转造成的成本浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种分拣设备自动启停电路示意图；

图2为本申请实施例提供的一种含有两个中间继电器的分拣设备自动启停电路示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种含有一个中间继电器的分拣设备自动启停电路示意图；

图4为本申请实施例提供的一种含有一个中间继电器的分拣设备自动启停电路示意图；

图5为在图2的基础上添加手动开关的分拣设备自动启停电路示意图；

图6为本申请实施例提供的一种应用在多个卸货伸缩机的分拣设备自动启停电路示意图；

图7为本申请实施例提供的一种应用在联动场景的分拣设备自动启停电路示意图；

图8为本申请实施例提供的一种应用在多段设备的分拣设备自动启停电路示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

现有的快递中转环节各种分拣设备的大量应用，极大提高了快递分拣效率和速度，分拣设备的功能在于传输货物到特定的站点，例如不同的分拣工位，主要是传送带的形式，可以向不同的方向运输、汇集。

现有的快递中转环节所应用的分拣设备，不能自动启停，在大量时间进行无货空转，产生电能消耗和设备寿命折损的成本问题。

一种解决方式是通过对设备加装镜面反射光电，采用PLC等设备编程控制，可以达到对设备的自动化控制。但是，此种模式控制设备价格高，技术费用贵，设计、安装调试和后期维护对人员的技术要求也高。

为了低成本地解决减少设备空转造成的成本耗费的问题，可参阅图1，本申请实施例提供了一种包括：光电开关模块S1和时间继电器T1。

光电开关模块S1用来检测是否有货物；时间继电器T1用来在没有货物的情况下，开始计时，计时到预设时间仍然没有货物的时候，控制分拣设备停止，如此实现了低成本的自动启停方案，防止分拣设备空转造成的成本浪费。具体地：

所述光电开关模块S1用于在感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器T1处于第一状态；在没有感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器T1处于第二状态；

即第一状态对应有货物，第二状态对应无货物；

所述时间继电器T1用于在所述第一状态下，使所述运动控制装置RL持续导通；在所述第二状态下，计时预设时间后使所述运动控制装置RL变成停止状态；即第一状态对应时间继电器T1没有上电而不产生影响，第二状态对应时间继电器T1上电而产生影响；时间继电器T1没有上电时可以让运动控制装置RL的一个接口上电时，分拣设备启动、传输货物，时间继电器T1上电并产生动作时可以让运动控制装置RL的这个接口断电时，分拣设备停止；运动控制装置RL可以是分拣设备的变频器，或者变频器的继电器线圈，或者分拣设备运动控制电路，运动控制装置RL也可以直接是分拣设备的电动机。

即其中包含了逻辑控制关系：

所述光电开关模块S1与所述时间继电器T1的控制件形成逻辑控制关系；

时间继电器T1的控制件可以是线圈，用来控制时间继电器T1的触点开关；

所述时间继电器T1的触点开关与所述运动控制装置RL形成逻辑控制关系。

对于上述逻辑控制关系，一种实施方式如图2：

分拣设备自动启停电路还包括第一中间继电器K1和第二中间继电器K2；

所述光电开关模块S1与所述时间继电器T1的控制件形成的逻辑控制关系包括：光电开关模块S1连接所述第一中间继电器K1的线圈；所述第一中间继电器K1的常开触点开关与所述第二中间继电器K2的第一常开触点开关(第二中间继电器K2的第一常开触点开关是图2中从右边看的第二个，第二常开触点开关是图2中最右边的一个，第三常开触点开关是图2中最左边的一个)并联之后，与所述时间继电器T1的常闭触点开关和所述第二中间继电器K2的线圈串联；所述第一中间继电器K1的常闭触点开关、第二中间继电器K2的第二常开触点开关和所述时间继电器T1的控制件串联；

所述时间继电器T1的触点开关与所述启停继电器线圈RL形成的逻辑控制关系包括：所述第一中间继电器K1的常开触点开关与所述第二中间继电器K2的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器T1的常闭触点开关和所述第二中间继电器K2的线圈串联；所述第二中间继电器K2的第三常开触点开关串联在所述启停继电器线圈RL回路中。

可以看出，第二中间继电器K2的线圈通电的条件是以下条件取“与”：

1、时间继电器T1的常闭触点开关闭合；

2、第一中间继电器K1的常开触点开关闭合，或所述第二中间继电器K2的第一常开触点开关闭合。

光电开关模块S1检测到“代表有货物”的光信号时，直接控制第一中间继电器K1通电，第一中间继电器K1进而让第二中间继电器K2导通，第二中间继电器K2导通之后形成自锁；此时如果光电开关模块S1持续检测到有货物，那么右上角的第一中间继电器K1的常闭触点开关是断开的；如果光电开关模块S1检测到没有货物，那么右上角的常闭触点开关闭合，由于第二中间继电器K2的常开触点开关仍然在自锁状态闭合，时间继电器T1的控制件就通电了，就开始计时了，此时又分为以下两种情况：

在计时到预设时间之前，如果光电开关模块S1再次检测到有货物，那么又会导致右上角的常闭触点开关断开、时间继电器T1的控制件断电，计时终止，下次计时则从零重新开始，分拣设备在此期间一直正常运转；

如果光电开关模块S1一直没有检测到有货物，在计时到预设时间时，时间继电器T1的控制件让时间继电器T1的常闭触点开关断开，第二中间继电器K2断电，导致最左边的启停继电器线圈RL回路也断电，分拣设备自动停止。

为了防止一个光电开关失效，光电开关模块S1可以是两个光电开关并联，其中一个检测到有信号即有信号。

图3、图4提供了与图2电路的并列方案，均能在检测不到货物时延时自动停止，其中图4只通过一个中间继电器K3实现了逻辑控制关系。

图2中的电路不含手动启动的开关，如果没有手动开关，那么只能由光电开关检测到信号的方式启动分拣设备。为了能够实现手动直接启动，可以增加手动开关S2如图5，手动开关S2与所述光电开关模块S1并联。

光电开关模块可以是对射式光电开关，例如从传送带的前进方向的左边安装发射器发射电磁波，当有货物时，货物挡住，传送带的右边的接收器接收不到信号，则判断为有货物；没有货物时，接收器接收到信号，则判断为没有货物。

光电开关模块优选为漫反射式光电开关，尤其适合大件货物，检测距离只要能覆盖皮带宽度即能有效接收货物表面产生的漫反射的信号，相对于镜面反射式光电开关或对射式光电开关，漫反射式光电开关不容易因震动或者撞击造成光电误触发，减少后期维护成本。

光电开关模块S1可以是两个漫反射式光电开关并联，其中一个检测到有信号即有信号：这样可以用感应距离更短的漫反射式光电开关，一个只检测皮带的左边部分，另一个只检测皮带的右边部分。感应距离更短的漫反射式光电开关的成本更低，起到了降低成本的作用。

基于上述实施例，本申请实施例还提供一种分拣设备，包括上述的分拣设备自动启停电路。

图6给出了一种分拣设备示例，101所在的长条状表示爬坡机，1021、1022、1023所在的长条状表示3个卸货伸缩机，103所在的长条可以是传送带。

卸货伸缩机可以伸出到货车的车厢内部，从而让搬运人员更容易把车厢内部的货物传输出来。3个卸货伸缩机可以用来将3辆货车上的货物输送到爬坡机101，爬坡机101将货物从较低的位置传输到较高的位置例如分拣工位、倒包工位(为了加快卸货，很多小型货物用一个大袋子装起来从车上再卸下来，倒包工位是把之前的包装多个小型货物的一个大袋子拆开，分为小型货物，便于后序分拣)等。

可以在爬坡机101的入口位置安装光电开关模块S1，在卸货伸缩机的前面板或者后边电箱的面板设置手动开关，手动开关装在人员方便操作的位置，手动开关是能自复位的按钮而非旋转了不能自复位的旋转开关。

一些实施方式中，每个卸货伸缩机和传送带都可以由一个独立的继电器控制启停，也可以在每个卸货伸缩机和传送带上设置一个光电开关模块从而使其具有自动停止功能。

本分拣设备自动启停电路还可以应用在联动的场景中，例如图中的传送带103需要在卸货伸缩机1021、1022都停止的情况下避免空转：那么可以让卸货伸缩机1021的继电器的常开开关RL1和卸货伸缩机1022的继电器的常开开关RL2并联，然后与传送带103的继电器线圈RL3串联，如图7。

多个本分拣设备自动启停电路组合还可以应用在较为复杂的分拨传输的场景中，如图8，所述分拣场景包括：

1.多条独立的传送带202，经过滑槽203向图中由多段传输带(201-1、201-2、201-3、201-4)组成的主干201分拨货物；

2.由多段传送线组成的主干201，为避免传输过程因某一段出现过载或其它异常停机，造成的货物在连接处堆叠碰撞，上游分段的启动必须条件之一是下游为启动状态；

3.主干201传送方向为从右到左，即从传送带201-1到传送带201-2到传送带201-3到传送带201-4。

其中，主干201每一段传送带均加装一个节能控制模块(即图中的RL)，主干201每一段传输带的启停均由对应的节能控制模块控制。

光电开关模块S1安装在滑槽203，可以检测是否有货被拨下。

节能控制模块收到光电开关模块的信号，经过节能控制模块中的K1中间继电器转换，分出2路独立的信号：其中一路信号用来启动本段传送带开始工作，另一路信号向下游节能控制模块输出信号。

下游一级的传送带的所述预设时间比上游一级的传送带的所述预设时间长，即下游的传送带需要等更长的时间(这段时间可能仅仅是最上游传送带有货而中间的传送带都空了，而上游传送带传送过去需要较长时间)才能自动停止，这样也能防止货物在下游堵塞。

总体来说，本申请提出的分拣设备自动启停电路和分拣设备，具有以下优点：

1、利用了光电开关模块和时间继电器进行控制，使用材料简单而成本低，单纯依靠硬件运行，稍微懂点电工基础便可安装调试，易于推广。

2、通过计时预设时间控制自动停止，避免短时间内不合理频繁启停引起的故障。

3、减少大量人员精力投入，有效解决设备空转问题，真正做到节能降本。

4、可以使用一个或2个漫反射式光电开关，不容易因震动或者撞击造成光电误触发，减少后期维护成本。

以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣设备自动启停电路，其特征在于，包括：光电开关模块(S1)和时间继电器(T1)；

所述光电开关模块(S1)与所述时间继电器(T1)的控制件形成逻辑控制关系；

所述时间继电器(T1)的触点开关与所述分拣设备的运动控制装置(RL)形成逻辑控制关系；

所述光电开关模块(S1)用于在感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器(T1)处于第一状态；在没有感应到有货物的光信号时，使所述时间继电器(T1)处于第二状态；

所述时间继电器(T1)用于在所述第一状态下，保持所述运动控制装置(RL)在运动状态；在所述第二状态下，计时预设时间后使所述运动控制装置(RL)变成停止状态。

2.如权利要求1所述的分拣设备自动启停电路，其特征在于，所述分拣设备自动启停电路还包括第一中间继电器(K1)和第二中间继电器(K2)；

所述光电开关模块(S1)与所述时间继电器(T1)的控制件形成的逻辑控制关系包括：光电开关模块(S1)连接所述第一中间继电器(K1)的线圈；所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关与所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关和所述第二中间继电器(K2)的线圈串联；所述第一中间继电器(K1)的常闭触点开关、第二中间继电器(K2)的第二常开触点开关和所述时间继电器(T1)的控制件串联；

所述时间继电器(T1)的触点开关与所述运动控制装置(RL)形成的逻辑控制关系包括：所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关与所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关和所述第二中间继电器(K2)的线圈串联；所述第二中间继电器(K2)的第三常开触点开关串联在所述运动控制装置(RL)回路中。

3.如权利要求2所述的分拣设备自动启停电路，其特征在于，所述分拣设备自动启停电路还包括手动开关(S2)，所述手动开关(S2)与所述光电开关模块(S1)并联。

4.如权利要求1所述的分拣设备自动启停电路，其特征在于，所述分拣设备自动启停电路还包括第一中间继电器(K1)和第二中间继电器(K2)；

所述光电开关模块(S1)与所述时间继电器(T1)的控制件形成的逻辑控制关系包括：光电开关模块(S1)连接所述第一中间继电器(K1)的线圈；所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关串联再与所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关并联，并联之后再与所述第二中间继电器(K2)的线圈串联；所述第一中间继电器(K1)的常闭触点开关、第二中间继电器(K2)的第二常开触点开关和所述时间继电器(T1)的控制件串联；

所述时间继电器(T1)的触点开关与所述运动控制装置(RL)形成的逻辑控制关系包括：所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关与所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关并联之后，与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关和所述第二中间继电器(K2)的线圈串联；所述第二中间继电器(K2)的第三常开触点开关串联在所述运动控制装置(RL)回路中。

5.如权利要求1所述的分拣设备自动启停电路，其特征在于，所述光电开关模块(S1)包括漫反射式光电开关。

6.一种分拣设备，其特征在于，包括权利要求1～5中任一项所述的分拣设备自动启停电路。

7.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括爬坡机或平面传输机，所述分拣设备自动启停电路的光电开关模块(S1)安装于所述爬坡机或平面传输机。

8.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备自动启停电路还包括手动开关(S2)、第一中间继电器(K1)和第二中间继电器(K2)；

光电开关模块(S1)与所述手动开关(S2)并联之后串联在所述第一中间继电器(K1)的线圈回路中；

所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关与所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关并联之后与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关和所述第二中间继电器(K2)的线圈串联，或所述第二中间继电器(K2)的第一常开触点开关与所述时间继电器(T1)的常闭触点开关串联再与所述第一中间继电器(K1)的常开触点开关并联，并联之后再与所述第二中间继电器(K2)的线圈串联；

所述第一中间继电器(K1)的常闭触点开关、第二中间继电器(K2)的第二常开触点开关和所述时间继电器(T1)的控制件串联；

所述第二中间继电器(K2)的第三常开触点开关和所述运动控制装置(RL)串联；

所述分拣设备还包括卸货伸缩机，所述手动开关(S2)安装在分拣设备的卸货伸缩机的面板上，所述手动开关(S2)是能自复位的按钮。

9.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括汇集传送带、干路传送带、卸货伸缩机，所述汇集传送带位于所述卸货伸缩机和所述干路传送带之间，用于把所述卸货伸缩机的货物传送到所述干路传送带上；

所述运动控制装置(RL)为启停继电器，所述启停继电器用于控制所述卸货伸缩机传输的启停；

所述分拣设备还包括用于控制所述汇集传送带的启停的汇集传送带继电器(RL2)，所述启停继电器还包括启停继电器常开触点开关；所述启停继电器常开触点开关与所述汇集传送带继电器(RL2)的线圈串联。

10.如权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括多段首尾相接的传送带，每一段传送带均对应一个分拣设备自动启停电路，每一段传送带的启停均由对应的一个运动控制装置控制；

非最后一级的每一段传送带的分拣设备自动启停电路中，运动控制装置的输出与下游一级的传送带的运动控制装置的输入相连；

下游一级的传送带的所述预设时间比上游一级的传送带的所述预设时间长。