CN106739057A - 自动旋转成型机以及自动旋转成型机的成型制程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动旋转成型机，包括热成型机、冷成型机、以及设置于所述热成型机和所述冷成型机之间的模具交换机，所述热成型机设有可旋转的热成型台，所述冷成型机设有可旋转的冷成型台，所述热成型台和所述冷成型台上均设有多个工位，所述模具交换机设有可旋转的旋转交换台，所述旋转交换台用于将所述热成型台和所述冷成型台上待交换的模具进行交换。本发明提供的自动旋转成型机通过模具交换机把热成型机的模具和冷成型台的模具自动交换，既节省了时间，也节省能源，也节省了操作人员的体力，工作效率高。

Description

自动旋转成型机以及自动旋转成型机的成型制程

技术领域

本发明涉及橡胶塑料的成型设备技术领域，尤其涉及EVA鞋底的成型设备及成型制程。

背景技术

现有技术中的EVA鞋底成型设备是由一组机台多个工位一字排开，一组机台分为多个热工位，多个冷工位，在操作过程中，使工作人员在操作过程中把热模具用手拉出，再放进冷模具，这种工艺使操作人员不停的在机台边上来回的走动，不停的的把模具推进推出，在工作的时候，工作效率低、浪费时间、浪费大量的人力、物力和能源成本。

中国专利文献CN105082518A公开了一种EVA自动冷热成型机制程，在传统的EVA成型工艺基础上进行了改进，其所采用的EVA自动冷热成型机包括热成型机、冷成型机、进出料单元和在热成型机和及冷成型机间往复移动的运料台车，虽然实现了模具在热成型机和冷成型机之间的自动往复移动，提高了生产效率，但是该EVA自动冷热成型机的生产线很长，占地面积很大，设备结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能够大大节省时间，节省操作人员的体力，提高工作效率的自动旋转成型机。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种自动旋转成型机，包括：冷成型机、热成型机、以及设置于冷成型机和热成型机之间的模具交换机；其中，冷成型机包括能够360°旋转的冷成型台和设置于冷成型台中部的第一推模液压缸，热成型机包括能够360°旋转的热成型台和设置于热成型台中部的第二推模液压缸，冷成型台和热成型台上分别均布n个工位(n≥2)，第一推模液压缸和第二推模液压缸，第一推模液压缸的第二推模液压缸的活塞杆相对设置，位于同一直线或者平行；模具交换机包括连接冷成型台和热成型台的旋转交换台，所述旋转交换台上对称设置有第一推板、第二推板、第一推板限位槽和第二推板限位槽，旋转交换台的两端位置能够对调，用于将热成型台和冷成型台上的模具进行交换。

优选的，所述模具交换机还包括用于支撑旋转交换台旋转的固定底座、齿轮传动轴、以及驱动电机，所述旋转交换台与固定底座通过齿轮轴传动轴旋转连接，齿轮轴传动轴由电机驱动旋转。

优选的，所述旋转交换台包括用于模具交换的台面板和支撑架，台面板和支撑架形成长方体框架，长方体框架内具有中间支架和容纳空间，液压马达和油箱设置于长方体框架内，随着所述旋转交换台一起旋转。

优选的，所述第一推板限位槽和第二推板限位槽对称设置于所述台面板的左右两边，台面板的左边为两条平行设置的第一推板限位槽，台面板的右边为两条平行设置的第二推板限位槽；所述第一推板和第二推板对称设置于所述台面板的正面，所述台面板的背面还设置有第一推板固定脚、第二推板固定脚、第一推板液压缸和第二推板液压缸、以及从左边延伸至右边的两平行导轨380；所述第一推板固定脚和第二推板固定脚分别设有连接部，第一推板固定脚的连接部穿过第一推板限位槽并与第一推板的内侧固定连接，第二推板固定脚的连接部穿过第二推板限位槽并与第二推板的内侧固定连接，第一推板固定脚和第二推板固定脚分别设有两个爪部与两平行导轨380滑动连接，第一推板固定脚与第一推板液压缸的活塞杆连接，第二推板固定脚与第二推板液压缸的活塞连接，所述第一推板液压缸和第二推板液压缸的活塞活动方向相反。

进一步地，所述台面板的两侧还设有两平行的挡板，两平行的挡板用于防止模具从旋转交换台甩出。

进一步地，所述支撑架的两侧设有侧板，侧板与长方形框架两侧的镂空部部配合，用于支撑架的内部封装。

进一步地，所述模具交换机的外侧还设有两平行护栏。

优选的，所述冷成型台上环设六个工位，每个工位设有第一液压缸，第一液压缸的活动端与中座固定连接、中座上设置有下隔温板和下冷却板，下隔温板设置于下冷却板和中座之间，下冷却板的正上方相应地设有固定的上冷却板、上隔温板和上座，所述冷成型机的顶部为圆形油箱。

优选的，所述上冷却板和下冷却板是由整块钢板钻孔加工而成，孔内通入冷却介质。

进一步地，所述自动旋转成型机还包括工作台，工作台设置于冷成型机的旁边，与其中一个工位靠近。

本发明还提供了以上自动旋转成型机的成型制程，包括以下步骤：

步骤(A):提供一台能够间歇式旋转的冷成型机、一台能够间歇式旋转的热成型机、一台设置于冷成型机和热成型机之间的模具交换机、以及装有原料的待成型模具；

步骤(B):将待成型模具放入冷成型机；

步骤(C):冷成型机和热成型机同时旋转，停止旋转时，冷成型机将待成型模具推送至模具交换机；热成型机将加热成型之后的热模具推送至模具交换机；

步骤(D):模具交换机旋转，停止旋转时，将待成型模具推送至热成型机，通过热成型机进行加热成型，同时将热模具推送至冷成型机进行冷却定型；

步骤(E)：将冷却定型之后的模具取出；

步骤(F)：重复步骤(B)——步骤(E)。

采用该成型制程能够大大节省时间，节省操作人员的体力，提高工作效率。

有益效果：本发明提供的自动旋转成型机包括热成型机、冷成型机和模具交换机，通过模具交换机把热成型机里面的模具和冷成型台的模具自动交换，既节省了时间，也节省能源，也节省了操作人员的体力，工作效率高。本机适用于EVA鞋底的成型，也可用于复合材料冷热模具交换以及冷热模具交换的不同工艺制品。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的自动旋转成型机的俯视图；

图2是本发明一实施例提供的模具交换机的立体结构示意图；

图3是图2的模具交换机的除去固定底座之后翻转至底朝上时的立体结构示意图；

图4是本发明一优选实施例提供的自动旋转成型机的结构示意图；

图5是图4中的自动旋转成型机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

请参照图1，本实施例提供的自动旋转成型机，包括：冷成型机100、热成型机200、以及设置于冷成型机100和热成型机200之间的模具交换机300。其中，冷成型机100包括能够间歇性360°旋转的冷成型台110，热成型机200包括可间歇性360°旋转的热成型台210，冷成型台110和热成型台210上分别均布n个工位(n≥2)，模具交换机300包括连接冷成型台110和热成型台210的旋转交换台310，旋转交换台310上对称设置有第一推板321、第二推板322、第一推板限位槽331和第二推板限位槽332，旋转交换台310用于将热成型台110和冷成型台210上的模具进行交换。

本发明提供的自动旋转成型机的成型制程如下：

步骤(A):提供一台能够间歇式旋转的冷成型机100、一台能够间歇式旋转的热成型机200、一台设置于冷成型机100和热成型机200之间的模具交换机300、以及装有原料的待成型模具；

步骤(B):将待成型模具放入冷成型机100；

步骤(C):冷成型机100和热成型机200同时旋转，旋转停止之后，冷成型机100将待成型模具推送至模具交换机300；热成型机200将加热成型之后的热模具推送至模具交换机300；

步骤(D):模具交换机300旋转，停止旋转时，将待成型模具推送至热成型机200，通过热成型机200进行加热成型，同时将热模具推送至冷成型机100进行冷却定型；

步骤(E)：将冷却定型之后的模具取出；

步骤(F)：重复步骤(B)——步骤(E)。

具体地，步骤(C)中装有原料的待成型模具从冷成型台110的第一工位121由第一推模液压缸130施加推力，推到旋转交换台310，与第一推板321接触或靠近；热模具从热成型台210的第一工位221由第二推模液压缸230施加推力，推到旋转交换台310，与第二推板322接触或靠近；假定第一推板限位槽331/第二推板限位槽332靠近旋转交换台310中心的位置为内端，第一推板限位槽331/第二推板限位槽332靠近旋转交换台310两端的位置为外端，则此时，第一推板321位于第一推板限位槽331的内端，第二推板322的位于第二推板限位槽332的内端。可以理解的是，开始工作时热成型机200上并没有热模具，当装有原料的待成型模具从冷成型机100推送到旋转交换台310再推送到热成型机200时，才开始有了热模具。

具体地，步骤(D)中旋转交换台310旋转180°，冷成型台110和热成型台210同时逆时针旋转，旋转停止之后，旋转交换台310的两端分别对准冷成型台110和热成型台210的第二工位，冷模具由第一推板321推入热成型台210的第二工位121，热模具由第二推板321推入冷成型台110的第二工位222。

重复地，步骤(C)中冷成型台110和热成型台210同时逆时针旋转，旋转停止之后，旋转交换台310的两端分别对准冷成型台110和热成型台210的第三工位，冷模具从冷成型台110的第三工位123由第一推模液压缸130推到旋转交换台310，与第一推板321接触或靠近；热模具从热成型台210的第三工位223由第二推模液压缸230推到旋转交换台310，与第二推板322接触或靠近。

重复地，步骤(D)中旋转交换台310旋转180°，冷成型台110和热成型台210同时逆时针旋转，旋转停止之后，旋转交换台310的两端分别对准冷成型台110和热成型台210的第四工位，冷模具由第一推板321推入热成型台210的第四工位124，热模具由第二推板321推入冷成型台110的第四工位224。

以此类推，冷成型台110和热成型台210上的冷热模具自动进行交换动作。其中工位的数量不限于六个，可根据需要设置，旋转的速度和停止的时间均可设定。

本自动旋转成型机在使用过程中，热成型台主要为模具加热，冷成型台主要为模具冷却，模具交换机实现冷热模具在热成型台和冷成型台之间自动交换，省时省力，工作效率高，且设备制造成本低，占地面积小。

请参照图2和图3，本实施例为模具交换机300的一较佳实施例，该模具交换机300包括旋转交换台310，旋转交换台310与固定底座360通过齿轮传动轴350旋转连接，齿轮传动轴350由电机驱动旋转，本实施例中驱动电机采用液压马达。旋转交换台310包括用于模具交换的台面板311和支撑架312，台面板311和支撑架312形成长方体框架，长方体框架内具有中间支架和容纳空间，液压马达和油箱设置于长方体框架内，随着旋转交换台310一起旋转。台面板311的两端对称开设有推板限位槽，台面板311的左边为两条平行设置的第一推板限位槽331，台面板311的右边为两条平行设置的第二推板限位槽332；台面板311的正面设置有第一推板321、第二推板322、以及两平行的挡板340，两平行的挡板340用于防止模具从旋转交换台310甩出。台面板311的背面设置有第一推板固定脚371、第二推板固定脚372、第一推板液压缸391和第二推板液压缸392、以及从左边延伸至右边的两平行导轨380；第一推板固定脚371的连接部穿过第一推板限位槽331与第一推板321固定连接，第二推板固定脚372的连接部穿过第二推板限位槽332与第二推板322固定连接，第一推板固定脚371和第二推板固定脚372分别设有两个爪部与两平行导轨380滑动连接，第一推板固定脚371与第一推板液压缸391的活塞杆连接，第二推板固定脚372与第二推板液压缸392的活塞连接。第一推板液压缸391和第二推板液压缸392的活塞活动方向相反，使第一推板321和第二推板322同时向相反的方向滑动，即同时朝向左右两端或者同时朝向中间。

作为进一步改进的实施例，在支撑架312的两侧设有侧板，侧板与长方形框架两侧的镂空部部配合，将支撑架的内部封装。

作为进一步改进的实施例，在旋转交换台310的外侧设有两平行护栏400，旋转交换台310在两平行护栏400之间旋转，避免了人过于靠近旋转交换台310而发生意外事故，安全性好。

请参照图4和图5，本实施例为自动旋转成型机的一较佳实施例，该自动旋转成型机包括冷成型机100、热成型机200、以及设置于冷成型机100和热成型机200之间的模具交换机300。冷成型机100和热成型机200对称设置于模具交换机300的两侧，且结构基本相同。

请参照图4和图5，模具交换机300包括旋转交换台310，旋转交换台310与固定底座360通过齿轮传动轴350旋转连接，齿轮传动轴350由电机驱动旋转，本实施例中驱动电机采用液压马达。旋转交换台310包括用于模具交换的台面板311和支撑架312，台面板311和支撑架312形成长方体框架，长方体框架与长方体框架上的活动门连接形成封闭空间，长方体框架内具有中间支架和容纳空间，液压马达和油箱设置于长方体框架内，随着旋转交换台310一起旋转。台面板311的两端对称设有模具推送机构：台面板311的左边为两条平行设置的第一推板限位槽331，台面板311的右边为两条平行设置的第二推板限位槽332；台面板311的正面设置有第一推板321、第二推板322、以及两平行的挡板340，两平行的挡板340用于防止模具从旋转交换台310甩出。台面板311的背面设置有第一推板固定脚371、第二推板固定脚372、第一推板液压缸391和第二推板液压缸392、以及从左边延伸至右边的两平行导轨380；第一推板固定脚371的连接部穿过第一推板限位槽331与第一推板321固定连接，第二推板固定脚372的连接部穿过第二推板限位槽332与第二推板322固定连接，第一推板固定脚371和第二推板固定脚372分别设有两个爪部与两平行导轨380滑动连接，第一推板固定脚371与第一推板液压缸391的活塞杆连接，第二推板固定脚372与第二推板液压缸392的活塞连接。第一推板液压缸391和第二推板液压缸392的活塞活动方向相反，使第一推板321和第二推板322同时向相反的方向滑动，即同时朝向左右两端或者同时朝向中间。第一推板321和第二推板322的底部可进一步设置滚轮，以减小摩擦。在旋转交换台310的外侧设有两平行护栏400，旋转交换台310在两平行护栏400之间旋转，避免了人过于靠近旋转交换台310而发生意外事故，安全性好。

请参照图4和图5，冷成型机100包括冷成型台110，由驱动电机150驱动齿轮轴承160旋转，从而带动冷成型台110实现360°间歇式旋转，冷成型台110上环设六个工位，每个工位设有第一液压缸140，第一液压缸140为柱塞液压缸，第一液压缸140的活动端与中座123固定连接、中座123上设置有下冷却板121，下隔温板122设置于下冷却板121和中座123之间，第一液压缸140驱动下冷却板121沿竖直方向往复移动。下冷却板121的正上方相应地设有固定的上冷却板171、上隔温板172和上座173。本实施例中上冷却板171和下冷却板121采用冷却液循环降温。上冷却板171和下冷却板121给模具降温，使模具冷却。上冷却板171和下冷却板121是由整块钢板钻孔加工而成。

冷成型台110的中心设有第一推模机构130，第一推模机构130的活动端对准下冷却板121上放置模具的位置，用于将冷模具从下冷却板121推送至旋转交换台310，第一推模机构130的活动端连接推板，通过推板与模具接触。

冷成型机100的顶部为圆形油箱180，本自动旋转成型机采用油压系统提供动力。旋转交换台310将热模具推入冷成型机的下冷却板121时，第一液压缸140升起把模具压紧，上冷却板171和下冷却板131通入循环冷却液给热模具降温，使模具里面的产品降温冷却和定型。

请参照图4和图5，热成型机200包括热成型台210，由驱动电机250驱动齿轮轴承260旋转，从而带动热成型台210实现360°间歇式旋转，热成型台210上环设六个工位，每个工位设有第一液压缸240，第一液压缸240为柱塞液压缸，第一液压缸240的活动端与中座223固定连接、中座223上设置有下加热板221，下隔温板222设置于下加热板221和中座223之间，第一液压缸240驱动下加热板221沿竖直方向往复移动。下加热板221的正上方相应地设有固定的上加热板271、上隔温板272和上座273。本实施例中上加热板271和下加热板221采用电热供温。上加热板271和下加热板221给模具加热，使内的原料发生化学反应。上加热板271和下加热板221是由整块钢板钻孔加工而成。

热成型台210的中心设有第二推模机构230，第二推模机构230的活动端对准下加热板221上放置模具的位置，用于将热模具从下加热板221推送至旋转交换台310，第二推模机构230的活动端连接推板，通过推板与模具接触。

热成型机200的顶部为圆形油箱280，本自动旋转成型机采用油压系统提供动力。旋转交换台310将热模具推入热成型机的下加热板221时，第一液压缸240升起把模具压紧，上加热板271和下加热板221通过电热供温。

热成型机200的结构与冷成型机100的结构基本相同，不同之处是将冷成型机100的上冷却板121替换为上加热板，下冷却板171替换为下加热板，上加热板和下加热板采用电热或者其它加热介质，使模具里面的制品在热的作用下产生化学反应，完成热成型过程。

冷成型机100和热成型机200的结构基本一致，就是导入介质不同，热成型台加热板的导入介质为热能，冷成型台冷却板的导入介质为冷能，如冷却液、冰水、自然水、冷油或者是化学气体，使冷却板一直保持在比较低的温度下工作。

第一推模机构130或第二推模机构230可设置为推模液压缸或推模气缸。本热成型机由PLC人机界面智能操作，控制热成型台和冷成型台自动旋转，控制推模气缸或者推模油缸自动把模具推出。

本发明提供的自动旋转成型机结构简单紧凑，占地面积小，简化了设备，制造成本低，通过模具交换机实现冷热模具在热成型台和冷成型台之间自动交换，只需要一个操作人员或一个机械手固定站在某个工位操作，即可完成多个工位同时工作，省时省力，工作效率高。

请参照图5，在冷成型机100的一侧设有工作台500，假定冷成型机100与旋转交换台310连接的工位为第一工位，当冷成型机旋转之后第一个进入第一工位位置的为第二工位，工作台500设置于第二工位的旁边，与第二工位的下冷却板的下降稳定之后的上表面平齐。装入材料的模具放置于工作台500上，从工作台500推入冷成型机的第二工位，第二工位旋转至第一工位的位置，与旋转交换台310连接，由第一推模机构130推入旋转交换台310。

在其它实施例中，冷成型台上环设六个工位，每个工位包括两组或两组以上自下而上设置的冷却成型部件。每组冷却成型部件包括：第一液压缸、中座、下隔温板、下冷却板、上冷却板、上隔温板和上座，第一液压缸的活动端与中座固定连接，下隔温板和下冷却板堆叠设置于中座上，下冷却板的正上方相应地设有固定的上冷却板、上隔温板和上座。

同理，热成型台上环设六个工位，每个工位包括两组或两组以上自下而上设置的热压成型部件。每组热压成型部件包括：第一液压缸、中座、下隔温板、下加热板、上加热板、上隔温板和上座，第一液压缸的活动端与中座固定连接，下隔温板和下加热板堆叠设置于中座上，下加热板的正上方相应地设有固定的上加热板、上隔温板和上座。

与冷成型台和热成型台相适配地，旋转交换台包括用于两层或者两层以上用于模具交换的台面板，台面板的两端对称设有模具推送机构。

综上，模具自动交换机是把冷模具和热模具快速、准确的推进冷成型机里面和热成型机里面，模具交换机自动旋转和自动推送模具，当热成型机的模具需要冷却时，热旋转成型机会把热模具推入模具交换台上面，这时冷成型台的模具装入需要的原材料，在冷成型机的旋转工作下，冷成型机会把装入材料的模具自动推入模具交换台上，这时模具交换机自动旋转，同时把放进原材料的模具推进热成型机，把热成型机推出的热模具推入模具交换台，再从模具交换机推入冷成型机，进行加热和冷却，周而复始。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动旋转成型机，其特征在于，包括：冷成型机、热成型机、以及设置于冷成型机和热成型机之间的模具交换机；其中，冷成型机包括能够360°旋转的冷成型台和设置于冷成型台中部的第一推模液压缸，热成型机包括能够360°旋转的热成型台和设置于热成型台中部的第二推模液压缸，冷成型台和热成型台上分别均布n个工位(n≥2)，第一推模液压缸和第二推模液压缸，第一推模液压缸的第二推模液压缸的活塞杆相对设置，位于同一直线或者平行；模具交换机包括连接冷成型台和热成型台的旋转交换台，所述旋转交换台上对称设置有第一推板、第二推板、第一推板限位槽和第二推板限位槽，旋转交换台的两端位置能够对调，用于将热成型台和冷成型台上的模具进行交换。

2.根据权利要求1所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述模具交换机还包括用于支撑旋转交换台旋转的固定底座、齿轮传动轴、以及驱动电机，所述旋转交换台与固定底座通过齿轮轴传动轴旋转连接，齿轮轴传动轴由电机驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述旋转交换台包括台面板和支撑架，台面板和支撑架形成长方体框架，长方体框架内具有中间支架和容纳空间，液压马达和油箱设置于长方体框架内，随着所述旋转交换台一起旋转。

4.根据权利要求3所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述第一推板限位槽和第二推板限位槽对称设置于所述台面板的左右两边，台面板的左边为两条平行设置的第一推板限位槽，台面板的右边为两条平行设置的第二推板限位槽；所述第一推板和第二推板对称设置于所述台面板的正面，所述台面板的背面还设置有第一推板固定脚、第二推板固定脚、第一推板液压缸和第二推板液压缸、以及从左边延伸至右边的两平行导轨；所述第一推板固定脚和第二推板固定脚分别设有连接部，第一推板固定脚的连接部穿过第一推板限位槽并与第一推板的内侧固定连接，第二推板固定脚的连接部穿过第二推板限位槽并与第二推板的内侧固定连接，第一推板固定脚和第二推板固定脚分别设有两个爪部与两平行导轨滑动连接，第一推板固定脚与第一推板液压缸的活塞杆连接，第二推板固定脚与第二推板液压缸的活塞连接，所述第一推板液压缸和第二推板液压缸的活塞活动方向相反。

5.根据权利要求3所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述台面板的两侧还设有两平行的挡板，两平行的挡板用于防止模具从旋转交换台甩出。

6.根据权利要求1—5任一项所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述模具交换机的外侧还设有两平行护栏。

7.根据权利要求1—5任一项所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述冷成型台上环设六个工位，每个工位包括至少一组自下而上设置的第一液压缸、中座、下隔温板、下冷却板、上冷却板、上隔温板和上座，第一液压缸的活动端与所述中座固定连接，所述下隔温板和所述下冷却板堆叠设置于所述中座上，所述下冷却板的正上方相应地设有固定的上冷却板、上隔温板和上座，所述冷成型机的顶部为圆形油箱。

8.根据权利要求7所述的自动旋转成型机，其特征在于：所述上冷却板和下冷却板由整块钢板钻孔加工而成，孔内通入冷却介质。

9.根据权利要求1所述的自动旋转成型机，其特征在于：还包括工作台，工作台设置于冷成型机的旁边，与其中一个工位靠近。

10.自动旋转成型机的成型制程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(A):提供一台能够间歇式旋转的冷成型机、一台能够间歇式旋转的热成型机、一台设置于冷成型机和热成型机之间的模具交换机、以及装有原料的待成型模具；

步骤(B):将待成型模具放入冷成型机；

步骤(C):冷成型机和热成型机同时旋转，停止旋转时，冷成型机将待成型模具推送至模具交换机；热成型机将加热成型之后的热模具推送至模具交换机；

步骤(D):模具交换机旋转，停止旋转时，将待成型模具推送至热成型机，通过热成型机进行加热成型，同时将热模具推送至冷成型机进行冷却定型；

步骤(E)：将冷却定型之后的模具取出；

步骤(F)：重复步骤(B)——步骤(E)。