CN207290706U - 一种鞋底成型自动调模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋底成型自动调模装置，包括机架，所述机架上安装有由第一升降驱动机构驱动其上下往复运动的升降台，所述升降台上安装有由旋转驱动机构驱动其每次水平旋转90度的转盘，所述转盘上设置有四个分别用于放置鞋底成型模具的模具定位槽框，所述机架上设置有四个分别用于支撑鞋底成型模具的模具支撑台，所述模具定位槽框和模具支撑台均关于转盘的中心对称分布，所述模具定位槽框在转盘上升到位时离开下方相应的模具支撑台，所述模具定位槽框在转盘下降到位时卡在相应的模具支撑台两侧。该装置避免了转盘跑偏，确保模具一直精准定位在相应的模具支撑台上，提高了鞋底的加工效率，减少了设备的零部件磨损，延长了设备的使用寿命。

Description

一种鞋底成型自动调模装置

技术领域

本实用新型涉及一种鞋底加工成型设备，特别是一种鞋底成型自动调模装置。

背景技术

现有EVA鞋底成型机的转盘只能旋转，由于转盘旋转角度存在较大的误差，故在旋转时无法将鞋底成型模具精准定位到相应的加工工位上，且模具在热压和冷压过程中容易使转盘跑偏，不仅加工效率低，发泡效果差，而且会导致设备的零部件产生磨损，降低了设备的使用寿命。为此，有必要设计一种能够使鞋底成型模具精准定位的鞋底成型自动调模装置。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使鞋底成型模具精准定位的鞋底成型自动调模装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种鞋底成型自动调模装置，包括机架，所述机架的下部安装有由第一升降驱动机构驱动其上下往复运动的升降台，所述升降台上安装有由旋转驱动机构驱动其每次水平旋转90度的转盘，所述转盘上设置有四个分别用于放置鞋底成型模具的模具定位槽框，所述机架上设置有四个分别用于支撑鞋底成型模具的模具支撑台，所述模具定位槽框和模具支撑台均关于转盘的中心对称分布，所述模具定位槽框在转盘上升到位时离开下方相应的模具支撑台，所述模具定位槽框在转盘下降到位时卡在相应的模具支撑台两侧，所述第一升降驱动机构和旋转驱动机构均电性连接至控制装置。

优选的，所述鞋底成型模具的两边搭放在模具定位槽框上，所述鞋底成型模具在模具定位槽框内能够自由上下移动，所述模具支撑台在转盘下降时顶住鞋底成型模具的底部。

优选的，所述模具支撑台沿转盘旋转方向依次为取放支撑台、加热支撑台、一次冷却支撑台和二次冷却支撑台，所述加热支撑台上方设置有下加热板，所述一次冷却支撑台上方设置有一次冷却下板，所述二次冷却支撑台上方设置有二次冷却下板。

优选的，所述下加热板内均设置有电加热器，所述电加热器电性连接至控制装置。

优选的，所述一次冷却下板和二次冷却下板内均设置有冷却腔，所述冷却腔的冷却介质进口和冷却介质出口分别连接至制冷装置的相应接口，所述制冷装置电性连接至控制装置。

优选的，所述第一升降驱动机构为油缸。

优选的，所述旋转驱动机构包括电机和减速机，所述减速机固定设置在升降台上，所述电机安装在升降台上或减速机上，所述电机的输出端与减速机的输入端相连接，所述转盘固定设置在减速机的输出端。

优选的，所述电机为步进电机或伺服电机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

优选的，所述机架下部设置有感应升降台下降到位的第一行程开关，所述第一行程开关电性连接至控制装置。

优选的，所述机架的外侧设置有壳体，所述壳体包含多块散热围板，所述散热围板上开设有多个通风孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：增设了第一升降驱动机构和升降台，并将旋转驱动机构设置于升降台上，还采用了模具定位槽框与模具支撑台两侧的卡合，不仅使模具跟随转盘旋转后精准定位在相应的加工工位上，而且使转盘在模具工作过程中不会随意转动，避免转盘跑偏，确保模具一直精准定位在相应的模具支撑台上，提高了鞋底的加工效率，减少了设备的零部件磨损，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为模具支撑台布局结构的主视示意图。

图3为模具支撑台布局结构的后视示意图。

图4为模具支撑台布局结构的俯视示意图。

图5为转盘的俯视示意图。

图6为模具支撑台与转盘的嵌合示意图。

图7为鞋底成型模具的放置示意图。

图8为转盘上升时的状态图。

图9为升降压板的结构示意图。

图10为转盘式EVA鞋底二次发泡成型机的结构示意图。

图中标记：100、机架；101、立柱；102、横梁板；103、壳体；104、散热围板；105、通风孔；110、快捷操作面板；111、启动按钮；112、停止按钮；113、急停按钮；120、触控面板；121、电源指示灯；122、运行指示灯；123、动作指示灯124、触摸显示屏；130、温度控制面板；131、上加热温度显示屏；132、上加热温度控制旋钮；133、下加热温度显示屏；134、下加热温度控制旋钮；140、压力表；150、故障指示灯；160、自动切换控制面板；161、电源启动按钮；162、电源停止按钮；163、手动/自动切换旋钮；164、开模按钮；165、合模按钮；200、升降台；210、第一升降驱动机构；300、转盘；310、旋转驱动机构；311、电机；312、减速机；320、模具定位槽框；321、悬臂；322、定位槽口；330、加强肋；400、鞋底成型模具；401、第一鞋底成型模具；402、第二鞋底成型模具；403、第三鞋底成型模具；404、第四鞋底成型模具；410、搭板；500、模具支撑台；510、取放支撑台；520、加热支撑台；521、下加热板；530、一次冷却支撑台；531、一次冷却下板；540、二次冷却支撑台；541、二次冷却下板；600、升降压板；610、加热升降压板；611、上加热板；612、第二升降驱动机构；620、一次冷却升降压板；621、一次冷却上板；622、第三升降驱动机构；630、二次冷却升降压板；631、二次冷却上板；632、第四升降驱动机构；710、电加热器；721、冷却介质进口；722、冷却介质出口；800、导向机构；910、第一行程开关；920、第二行程开关；930、第三行程开关；940、第四行程开关。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~8所示，一种鞋底成型自动调模装置，包括机架100，所述机架100的下部安装有由第一升降驱动机构210驱动其上下往复运动的升降台200，所述升降台200上安装有由旋转驱动机构310驱动其每次水平旋转90度的转盘300，所述转盘300上设置有四个分别用于放置鞋底成型模具400的模具定位槽框320，所述机架100上设置有四个分别用于支撑鞋底成型模具400的模具支撑台500，所述模具定位槽框320和模具支撑台500均关于转盘300的中心对称分布，所述模具定位槽框320在转盘300上升到位时离开下方相应的模具支撑台500，所述模具定位槽框320在转盘300下降到位时卡在相应的模具支撑台500两侧，所述第一升降驱动机构210和旋转驱动机构310均电性连接至控制装置。

在本实施例中，所述鞋底成型模具400的两边搭放在模具定位槽框320上，所述鞋底成型模具400在模具定位槽框320内能够自由上下移动，所述模具支撑台500在转盘300下降时顶住鞋底成型模具400的底部。具体可以是，所述鞋底成型模具400的两侧分别通过螺栓固定连接有用于搭放在模具定位槽框320上的搭板410。其中，所述模具定位槽框320包含两个由转盘300延伸出的悬臂321，两根悬臂321上分别开设有相向的定位槽口322，两个搭板410的末端分别搭放在定位槽口322内。

在本实施例中，为了提高模具定位槽框320的结构强度，任意相邻两个模具定位槽框320之间连接有加强肋330，所述加强肋330可以是加强肋板或加强肋条。具体可以是，通过加强肋330连接相邻两个模具定位槽框320的相邻两个悬臂321外侧。

在本实施例中，所述模具支撑台500沿转盘300旋转方向依次为取放支撑台510、加热支撑台520、一次冷却支撑台530和二次冷却支撑台540，所述加热支撑台520上方设置有下加热板521，所述一次冷却支撑台530上方设置有一次冷却下板531，所述二次冷却支撑台540上方设置有二次冷却下板541。

在本实施例中，为了减少模具在模具定位槽框320上下活动行程的差距，所述取放支撑台510的上表面、下加热板521的上表面、一次冷却下板531的上表面和二次冷却下板541的上表面相平齐，确保了四个鞋底成型模具400在相应的模具定位槽框320内同步上下活动，方便图9和图10中的升降压板600的高度设置。

在本实施例中，所述下加热板521内设置有电加热器710，所述电加热器710电性连接至控制装置；可通过电加热器710控制下加热板521的加热温度，加热温度优选但不局限于180-200℃。当然，所述下加热板521也可以采用蒸汽加热，例如在下加热板521内设置有热蒸汽腔，所述热蒸汽腔的热蒸汽进口和热蒸汽出口分别连接至蒸汽锅炉的相应接口。

在本实施例中，所述控制装置可以是IPC、PLC、DCS、FCS及CNC等工控机，其具体型号不限。所述机架100上（例如前侧中部）设置有与控制装置电性连接的快捷操作面板110，所述快捷操作面板110上设置有启动按钮111、停止按钮112和急停按钮113。

在本实施例中，请参照图10，所述机架100上（例如前侧上部）还设置有与控制装置电性连接的触控面板120，所述触控面板120上设置有电源指示灯121、运行指示灯122、动作指示灯123和触摸显示屏124，所述运行指示灯122用于指示升降压板600正在热压和冷压中，所述动作指示灯123用于指示转盘300正在调换模具中。

在本实施例中，请参照图10，所述机架100上（例如左边）设置有与控制装置电性连接的温度控制面板130，所述温度控制面板130设置有下加热温度显示屏133和下加热温度控制旋钮134。所述机架100上还可以设置有与控制装置电性连接的故障指示灯150。

在本实施例中，所述一次冷却下板531和二次冷却下板541内均设置有冷却腔，所述冷却腔的冷却介质进口721和冷却介质出口722分别连接至制冷装置的相应接口，所述制冷装置电性连接至控制装置；两次冷却温度优选不局限于常温（15-25℃），例如20℃左右。其中，冷却介质可以是水，制冷装置可以是冰水机，当然还可以是其它冷媒。

在本实施例中，所述第一升降驱动机构210为油缸。所述油缸的缸体固定竖设在机架100上，所述升降台200固定设置在各自油缸的活塞杆末端。当然，上述的升降驱动机构还可以采用气缸或电动伸缩杆等机构。

在本实施例中，为了平稳地上升和下降，所述第一升降驱动机构设置有导向机构800，所述导向机构800包括两根对称分布在活塞杆两边的导柱以及两个分别与相应导柱滑动配合的导孔，所述导柱固定在活塞杆端，所述导孔开设在缸体上。

在本实施例中，所述旋转驱动机构310包括电机311和减速机312，所述减速机312固定设置在升降台200上，所述电机311安装在升降台200上或减速机312上，所述电机311的输出端与减速机312的输入端相连接，所述转盘300固定设置在减速机312的输出端。其中，所述电机311优选但不局限于步进电机或伺服电机，所述减速机312优选但不局限于蜗轮蜗杆减速机。

在本实施例中，所述机架100下部设置有感应升降台200下降到位的第一行程开关910，所述第一行程开关910电性连接至控制装置，实现升降台200下降到位的精准控制。

在本实施例中，所述机架100的外侧设置有壳体103，所述壳体103包含多块散热围板104，所述散热围板104上开设有多个通风孔105。

在本实施例中，所述鞋底成型模具400为EVA二次发泡鞋底成型模具，使该鞋底成型自动调模装置具体为EVA鞋底二次发泡成型自动调模装置。

该EVA鞋底二次发泡成型自动调模装置能够与如图9所示的EVA鞋底二次发泡成型自动热压冷却装置组成如图10所示的转盘式EVA鞋底二次发泡成型机。该EVA鞋底二次发泡成型自动热压冷却装置包括机架100，所述机架100的上部安装有三个分别由第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构622和第四升降驱动机构632驱动各自上下往复运动的升降压板600，所述升降压板600沿转盘300旋转方向依次为加热升降压板610、一次冷却升降压板620和二次冷却升降压板630，所述加热升降压板610、一次冷却升降压板620和二次冷却升降压板630分别与加热支撑台520、一次冷却支撑台530和二次冷却支撑台540上下一一对应，所述加热升降压板610下方设置有与下加热板521配合工作的上加热板611，所述一次冷却升降压板620下方设置有与一次冷却下板531配合工作的一次冷却上板621，所述二次冷却升降压板630下方设置有与二次冷却下板541配合工作的二次冷却上板631；所述第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构622和第四升降驱动机构632和旋转驱动机构310均电性连接至控制装置。

其中，所述上加热板611内也设置有电加热器710，所述电加热器710电性连接至控制装置；可通过电加热器710控制上加热板611的加热温度，加热温度优选但不局限于180-200℃。当然，所述上加热板611也可以采用蒸汽加热，例如在上加热板611内设置有热蒸汽腔，所述热蒸汽腔的热蒸汽进口和热蒸汽出口分别连接至蒸汽锅炉的相应接口。

其中，所述温度控制面板130还设置有上加热温度显示屏131和上加热温度控制旋钮132。所述机架100上还可以设置有与控制装置电性连接的压力表140，所述压力表140显示上加热板611作用在鞋底成型模具400上的压力，压力的大小是根据EVA二次发泡鞋底的具体尺寸进行选择，只要压住模具即可。

其中，所述机架100上（例如右边）还设置有与控制装置电性连接的手动/自动切换控制面板160，所述手动/自动切换控制面板160上设置有电源启动按钮161、电源停止按钮162、手动/自动切换旋钮163、开模按钮164和合模按钮165，所述开模按钮164用于在手动模式下控制升降压板600上升，所述合模按钮165用于在手动模式下控制升降压板600下降。

其中，所述一次冷却上板621和二次冷却上板631内也均设置有冷却腔，所述冷却腔的冷却介质进口721和冷却介质出口722分别连接至制冷装置的相应接口，所述制冷装置电性连接至控制装置；两次冷却温度优选不局限于常温（15-25℃），例如20℃左右。其中，冷却介质可以是水，制冷装置可以是冰水机，当然还可以是其它冷媒。

其中，所述第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构622和第四升降驱动机构632也均为油缸。所述油缸的缸体固定竖设在机架100上，所述升降压板600分别固定设置在各自油缸的活塞杆末端。当然，上述所有的升降驱动机构还可以采用气缸或电动伸缩杆等机构。为了平稳地上升和下降，上述所有的升降驱动机构均设置有导向机构800，所述导向机构800包括两根对称分布在活塞杆两边的导柱以及两个分别与相应导柱滑动配合的导孔，所述导柱固定在活塞杆端，所述导孔开设在缸体上。

其中，所述机架100上部设置有感应加热升降压板610上升到位的第二行程开关920，所述机架100上部还设置有感应一次冷却升降压板620上升到位的第三行程开关930，所述机架100上部还设置有感应二次冷却升降压板630上升到位的第四行程开关940，所述第二行程开关920、第三行程开关930和第四行程开关940均电性连接至控制装置，实现升降压板600上升到位的精准控制。

其中，所述机架100内设置有多根立柱101，例如机架100左右两边各设置两根立柱101、机架100后边设置两根立柱101；所述立柱101上部设置有横梁板102，所述第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构622和第四升降驱动机构632设置在横梁板102上，所述升降压板600位于横梁板102下方；所述控制装置也可设置在横梁板102上方。

参照图1至图10，该转盘式EVA鞋底二次发泡成型机的成型方法如下：初始时第一升降驱动机构210、第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构622和第四升降驱动机构632均处于缩进状态，转盘300的各个模具定位槽框320分别与各自下方的模具支撑台500相嵌合；具体包括以下步骤：

（1）将EVA一次发泡好的鞋底半成品放入位于取放支撑台510上方的鞋底成型模具400内，合模；

（2）第一升降驱动机构210第一次驱动转盘300上升至该鞋底成型模具400所在的模具定位槽框320离开取放支撑台510，然后旋转驱动机构310第一次驱动转盘300顺时针（当然也可以是逆时针，只要每次旋转的方向一致即可）旋转90度，接着第一升降驱动机构210第一次驱动转盘300下降至该模具定位槽框320卡住加热支撑台520两侧，使鞋底成型模具400精准定位至加热支撑台520的下加热板521上，最后第二升降驱动机构612驱动加热升降压板610下降，使该鞋底成型模具400内的EVA一次发泡材料在上加热板611和下加热板521之间进行二次加热发泡；

（3）加热完成后第二升降驱动机构612驱动加热升降压板610上升，然后第一升降驱动机构210第二次驱动转盘300上升至该模具定位槽框320离开加热支撑台520，接着旋转驱动机构310第二次驱动转盘300继续顺时针旋转90度，再接着第一升降驱动机构210第二次驱动转盘300下降至该模具定位槽框320卡住一次冷却支撑台530两侧，使鞋底成型模具400精准定位至一次冷却支撑台530的一次冷却下板531上，最后第三升降驱动机构622驱动一次冷却升降压板620下降，使该鞋底成型模具400内的EVA二次发泡材料在一次冷却上板621和一次冷却下板531之间进行一次冷却定型；

（4）一次冷却完成后第三升降驱动机构622驱动一次冷却升降压板620上升，然后第一升降驱动机构210第三次驱动转盘300上升至该模具定位槽框320离开一次冷却支撑台530，接着旋转驱动机构310第三次驱动转盘300继续顺时针旋转90度，再接着第一升降驱动机构210第三次驱动转盘300下降至该模具定位槽框320卡住二次冷却支撑台540两侧，使鞋底成型模具400精准定位至二次冷却支撑台540的二次冷却下板541上，最后第四升降驱动机构632驱动二次冷却升降压板630下降，使该鞋底成型模具400内的EVA二次发泡材料在二次冷却上板631和二次冷却下板541之间进行二次冷却定型；

（5）二次冷却完成后第四升降驱动机构632驱动二次冷却升降压板630上升，然后第一升降驱动机构210第四次驱动转盘300上升至该模具定位槽框320离开二次冷却支撑台540，接着旋转驱动机构310第四次驱动转盘300继续顺时针旋转90度，再接着第一升降驱动机构210第四次驱动转盘300下降至该模具定位槽框320卡住取放支撑台510两侧，使鞋底成型模具400精准定位至取放支撑台510，最后开模取走二次发泡好的EVA鞋底成品；

（6）重复上述步骤（1）至（5）。

其中，所述加热升降压板610、一次冷却升降压板620和二次冷却升降压板630同步上升和下降，实现取放工位、加热工位、一次冷却工位和二次冷却工位同步进行工作，提高了设备的稼动率。

其中，四个鞋底成型模具400依次按步骤（1）至（5）进行工作。例如，四个鞋底成型模具400沿转盘300旋转的反方向依次为第一鞋底成型模具401、第二鞋底成型模具402、第三鞋底成型模具403和第四鞋底成型模具404，具体工作原理如下：

其中，空的第一鞋底成型模具401、第二鞋底成型模具402、第三鞋底成型模具403和第四鞋底成型模具404依次位于取放支撑台510、二次冷却支撑台540、一次冷却支撑台530和加热支撑台520。

当放料后的第一鞋底成型模具401由取放支撑台510转移到加热支撑台520进行热压时，空的第二鞋底成型模具402同时由二次冷却支撑台540转移到取放支撑台510进行放料，空的第三鞋底成型模具403同时由一次冷却支撑台530转移到二次冷却支撑台540，空的第四鞋底成型模具404同时由加热支撑台520转移到一次冷却支撑台530。

当热压后的第一鞋底成型模具401由加热支撑台520转移到一次冷却支撑台530进行一次冷压时，加料后的第二鞋底成型模具402同时由取放支撑台510转移到加热支撑台520进行热压，空的第三鞋底成型模具403同时由二次冷却支撑台540转移到取放支撑台510进行放料，空的第四鞋底成型模具404同时由一次冷却支撑台530转移到二次冷却支撑台540。

当一次冷压后的第一鞋底成型模具401由一次冷却支撑台530转移到二次冷却支撑台540进行二次冷压时，加热后的第二鞋底成型模具402同时由加热支撑台520转移到一次冷却支撑台530进行一次冷却，放料后的第三鞋底成型模具403同时由取放支撑台510转移到加热支撑台520进行加热，空的第四鞋底成型模具404同时由二次冷却支撑台540转移到取放支撑台510进行放料。

当二次冷压后的第一鞋底成型模具401由二次冷却支撑台540转移到取放支撑台510进行先取料、后放料时，一次冷压后的第二鞋底成型模具402由一次冷却支撑台530转移到二次冷却支撑台540进行二次冷却，热压后的第三鞋底成型模具403由加热支撑台520转移到一次冷却支撑台530进行一次冷却，放料后的第四鞋底成型模具404由取放支撑台510转移到加热支撑台520进行热压。

至此，第一鞋底成型模具401完成一个完整的操作，并按此循环；第二鞋底成型模具402、第三鞋底成型模具403和第四鞋底成型模具404以此类推。

该转盘式EVA鞋底二次发泡成型机提高了鞋底的加工效率，加热速度快，二次发泡效果好，冷却速度快，定型效果高，减少了设备的零部件磨损，延长了设备的使用寿命；实现了集加料、二次加热发泡及两次冷却定型于一体的自动化EVA鞋底加工生产，整个鞋底成型过程中只需生产人员进行放料和取料，中间的加热和冷却不需要人工移料，安全系数较高，工作环境好，自动化程度高，劳动强度低，大大地提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种鞋底成型自动调模装置，包括机架，其特征在于：所述机架的下部安装有由第一升降驱动机构驱动其上下往复运动的升降台，所述升降台上安装有由旋转驱动机构驱动其每次水平旋转90度的转盘，所述转盘上设置有四个分别用于放置鞋底成型模具的模具定位槽框，所述机架上设置有四个分别用于支撑鞋底成型模具的模具支撑台，所述模具定位槽框和模具支撑台均关于转盘的中心对称分布，所述模具定位槽框在转盘上升到位时离开下方相应的模具支撑台，所述模具定位槽框在转盘下降到位时卡在相应的模具支撑台两侧，所述第一升降驱动机构和旋转驱动机构均电性连接至控制装置。

2.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述鞋底成型模具的两边搭放在模具定位槽框上，所述鞋底成型模具在模具定位槽框内能够自由上下移动，所述模具支撑台在转盘下降时顶住鞋底成型模具的底部。

3.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述模具支撑台沿转盘旋转方向依次为取放支撑台、加热支撑台、一次冷却支撑台和二次冷却支撑台，所述加热支撑台上方设置有下加热板，所述一次冷却支撑台上方设置有一次冷却下板，所述二次冷却支撑台上方设置有二次冷却下板。

4.根据权利要求3所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述下加热板内均设置有电加热器，所述电加热器电性连接至控制装置。

5.根据权利要求3所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述一次冷却下板和二次冷却下板内均设置有冷却腔，所述冷却腔的冷却介质进口和冷却介质出口分别连接至制冷装置的相应接口，所述制冷装置电性连接至控制装置。

6.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构为油缸。

7.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机和减速机，所述减速机固定设置在升降台上，所述电机安装在升降台上或减速机上，所述电机的输出端与减速机的输入端相连接，所述转盘固定设置在减速机的输出端。

8.根据权利要求7所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

9.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述机架下部设置有感应升降台下降到位的第一行程开关，所述第一行程开关电性连接至控制装置。

10.根据权利要求1所述的鞋底成型自动调模装置，其特征在于：所述机架的外侧设置有壳体，所述壳体包含多块散热围板，所述散热围板上开设有多个通风孔。