CN111618487B - 一种托盘焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种托盘焊接辅助装置。技术问题：提供一种可自动旋转底座，自动更换托盘完成焊接，减少人工操作的托盘焊接辅助装置。本发明的技术方案是：一种托盘焊接辅助装置，包括有：底座，其内部安装有脚踩驱动机构，靠近脚踩驱动机构一侧的底座顶壁设有间歇旋转机构，间歇旋转机构与脚踩驱动机构连接；夹紧机构，靠近间歇旋转机构一侧的底座顶部与内部设置有夹紧机构。本发明通过脚踩驱动机构与间歇旋转机构的配合，带动托盘座及托盘间歇性转动，无需人工转动托盘座，通过滑落机构，使托盘有序排列在底座上方，人工只需拨动托盘使其位于托盘座正上方，无需反复拿取托盘。

Description

一种托盘焊接辅助装置

技术领域

本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种托盘焊接辅助装置。

背景技术

如今，市场上出现了一种托盘，这种托盘因独特的外观，受到消费者喜爱，但是，这种托盘在制作时，却非常麻烦，需要人工将托盘一个个焊接到托盘座上，焊接时，工人将托盘座放置到托盘正下方，使托盘底部与托盘座接触，工人再拿着电焊机，对托盘座与托盘底部的交接处进行焊接，焊接过程中，工人需要转动托盘座，进行三点式焊接，焊接完成后，工人再更换另一个托盘，拿取另一个托盘座进行焊接，这种人工托盘焊接的方式需要工人不断转动底座，反复更换托盘，人工操作过多，焊接效率低下。

如何设计一种可自动旋转底座，完成托盘焊接，同时又能实现自动上料的托盘焊接辅助装置是本发明要解决的技术问题。

发明内容

为了克服人工焊接需不断转动底座，反复更换托盘，人工操作过多的缺点，技术问题：提供一种可自动旋转底座，自动更换托盘完成焊接，减少人工操作的托盘焊接辅助装置。

一种托盘焊接辅助装置，包括有：

底座，其内部安装有脚踩驱动机构，靠近脚踩驱动机构一侧的底座顶壁设有间歇旋转机构，间歇旋转机构与脚踩驱动机构连接；

夹紧机构，靠近间歇旋转机构一侧的底座顶部与内部设置有夹紧机构，夹紧机构与间歇旋转机构连接；

滑落机构，其通过竖直安装的长板连接在底座顶部。

可选地，脚踩驱动机构包括：

连接轴，其转动式安装在底座底部左前侧，连接轴右前侧设有踏板；

摆动杆，远离踏板一侧的连接轴顶部设有摆动杆，摆动杆上端连接有十字连接部件；

第一连接杆，其转动式设置在十字连接部件左右两侧之间，远离踏板一侧的第一连接杆端部安装有第二连接杆，第二连接杆后端转动式设有另一个十字连接部件；

转杆，其转动式设置在与连接杆连接的十字连接部件上端，靠近连接杆一侧的底座内部转动式设有第一转轴，转杆上部与第一转轴下部连接，第一转轴上设有转盘。

可选地，间歇旋转机构包括：

圆盘，其转动式设置在底座顶部左侧，圆盘底部中央设有第二转轴；

槽轮，第二转轴下部安装有槽轮，第一转轴上部设有拨杆，拨杆与槽轮相配合。

可选地，夹紧机构包括：

圆盘上均匀开有四个第一通孔，圆盘中部均匀开有四个第二通孔，第二通孔位于第一通孔内侧，圆盘底部滑动式安装有四个顶杆，顶杆位于第二通孔内，顶杆底部转动式安装有第三连接杆，第一通孔内滑动式安装有支撑杆，支撑杆下端与第三连接杆上端转动式连接，靠近第二通孔一侧的支撑杆侧部均安装有可夹紧托盘座的夹紧块，圆盘顶部均匀连接有四个安装板，安装板位于第一通孔外侧，支撑杆与安装板之间设置有弹簧。

可选地，滑落机构包括：

底座顶部通过竖直安装的长板连接有运料架，运料架右部向左侧倾斜，运料架左部水平设置，运料架中部开设有运料槽，运料槽内可放置托盘。

可选地，还包括有间歇下料机构，间歇下料机构包括：

底座顶壁中部转动式安装有传动轴，第一转轴上部设有小皮带轮，传动轴下部连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间通过平皮带连接，传动轴下部设有小齿轮，小齿轮位于大皮带轮下方，底座顶部中间转动式安装有第三转轴，第三转轴位于传动轴右侧，第三转轴下部穿过底座顶部连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大皮带轮的半径是小皮带轮的两倍，大齿轮半径是小齿轮的两倍，靠近第三转轴一侧的运料架侧壁中部转动式安装有第四转轴，靠近圆盘一侧的第四转轴端部安装有放料盘，第四转轴的另一端安装有可阻挡托盘的阻料盘，放料盘和阻料盘可穿过运料架的侧壁，第四转轴左侧与第三转轴顶部设有锥齿轮，两侧的锥齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1.通过脚踩驱动机构与间歇旋转机构的配合，带动托盘座及托盘间歇性转动，能够方便转动托盘座，便于焊接，且能够减少手部的动作。

2.通过夹紧机构，将托盘座固定在圆盘顶部，防止焊接时，托盘座位置发生偏移。

3.通过滑落机构，使托盘有序排列在底座上方，人工只需拨动托盘使其位于托盘座正上方，无需反复拿取托盘。

4.通过间歇下料机构，在焊接好托盘的托盘取出之后，下一个托盘能够自动移动到托盘座正上方，无需人工拨动托盘。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明脚踩驱动机构和部分间歇旋转机构的立体结构示意图。

图3为本发明第二转轴、圆盘和夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明转盘、第一转轴、滑落机构和间歇下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明第一连接杆、十字连接部件和第二连接杆的分离放大立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、脚踩驱动机构，21、踏板，22、连接轴，23、摆动杆，24、第一连接杆，25、十字连接部件，26、第二连接杆，27、转杆，28、第一转轴，29、转盘，3、间歇旋转机构，31、拨杆，32、槽轮，33、第二转轴，34、圆盘，4、夹紧机构，41、第一通孔，42、第二通孔，43、顶杆，44、第三连接杆，45、支撑杆，46、夹紧块，47、安装板，48、弹簧，5、滑落机构，51、运料架，52、运料槽，6、间歇下料机构，61、小皮带轮，62、大皮带轮，63、平皮带，64、传动轴，65、小齿轮，66、大齿轮，67、第三转轴，68、锥齿轮，69、第四转轴，610、放料盘，611、阻料盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种托盘焊接辅助装置，如图1所示，包括有底座1、脚踩驱动机构2、间歇旋转机构3、夹紧机构4和滑落机构5，底座1内部左侧设有脚踩驱动机构2，底座1顶壁左侧安装有间歇旋转机构3，间歇旋转机构3与脚踩驱动机构2连接，底座1顶部左侧与内部连接有夹紧机构4，夹紧机构4与间歇旋转机构3连接，底座1顶部通过竖直安装的长板设有滑落机构5。

当需要将托盘焊接到托盘座上时，先将多个托盘悬挂到滑落机构5的部件上，将托盘座放置在底座1顶部，使托盘座位于间歇旋转机构3内的部件上，托盘座将夹紧机构4内的部件向下压，夹紧机构4内的夹紧部件随之将托盘座夹紧，人工拨动最下方的托盘使托盘滑落到托盘座正上方并与之接触，人工对托盘与托盘座的一个接触点进行焊接，焊接好之后，人工踩动脚踩驱动机构2内的部件，脚踩驱动机构2内的放置部件随之顺时针转动，当间歇旋转机构3内的部件相接触时，托盘座下方的间歇旋转机构3内的部件随之逆时针转动，托盘座及托盘逆时针转动，当间歇旋转机构3内的部件彼此脱离接触时，托盘座及托盘停止转动，人工对托盘座与托盘进行第二次焊接，第二次焊接结束后，人工再次踩动脚踩驱动机构2内的部件，托盘座及托盘再次转动，并且在托盘座及托盘停止转动后，人工对托盘座与托盘进行第三次焊接，托盘焊接工作随之完成，随即取出焊接好的托盘和托盘座即可。

实施例2

具体地，如图1-3和图5所示，脚踩驱动机构2包括踏板21、连接轴22、摆动杆23、第一连接杆24、十字连接部件25、第二连接杆26、转杆27、第一转轴28和转盘29，底座1底部左前侧转动式设有连接轴22，连接轴22右前侧连接有踏板21，连接轴22左侧顶部安装有摆动杆23，摆动杆23上端转动式设有十字连接部件25，十字连接部件25左右两侧转动式安装有第一连接杆24，第一连接杆24后端设有第二连接杆26，第二连接杆26后端转动式安装有另一个十字连接部件25，十字连接部件25上端转动式设有转杆27，底座1内部左侧转动式设置有第一转轴28，转杆27上部与第一转轴28下部连接，第一转轴28上安装有转盘29。

夹紧机构4将托盘座夹紧后，人工上下踩动踏板21，在摆动杆23、第一连接杆24、十字连接部件25及第二连接杆26的带动下，转杆27顺时针转动，转杆27带动第一转轴28转动，第一转轴28带动转盘29转动，转盘29带动间歇旋转机构3内的部件顺时针转动，当间歇旋转机构3内的部件相接触时，托盘座逆时针转动，当间歇旋转机构3内的部件脱离接触时，托盘座及托盘停止转动，此时，托盘座及托盘逆时针转动了一百二十度，并且人工上下踩动踏板21一次，即可转盘29转动旋转一周，人工即可停止上下踩动踏板21，随后人工拿起电焊机对托盘和托盘座的接触点进行焊接，焊接好后，人工再次踩动踏板21，当间歇旋转机构3内的部件再次接触时，托盘及托盘座再次旋转一百二十度后停止，托盘停止转动后，人工对托盘和托盘座再次进行焊接，托盘焊接工作完成。

间歇旋转机构3包括拨杆31、槽轮32、第二转轴33和圆盘34，底座1顶部左侧转动式设有圆盘34，圆盘34底部中央安装有第二转轴33，第二转轴33下部设有槽轮32，第一转轴28上部安装有拨杆31，拨杆31与槽轮32相配合。

将托盘座放置在圆盘34上，托盘座下压夹紧机构4内的部件使夹紧机构4将托盘座夹紧，托盘下滑到托盘座正上方并与托盘座接触，人工对托盘与托盘座的接触点进行第一次焊接，随后人工踩动踏板21，转盘29随之顺时针转动，转盘29带动拨杆31转动，当拨杆31与槽轮32接触时，拨杆31带动槽轮32逆时针转动，槽轮32带动第二转轴33转动，第二转轴33带动圆盘34转动，圆盘34带动托盘及托盘座逆时针转动，当拨杆31与槽轮32脱离接触时，圆盘34停止转动，此时，托盘座及托盘刚好转动了一百二十度，人工对托盘与托盘座的接触点进行第二次焊接，第二次焊接好后，人工再次踩动踏板21，拨杆31转动，当拨杆31与槽轮32再次接触时，托盘座及托盘再次逆时针转动一百二十度停止，托盘座及托盘停止后，人工对托盘和托盘座进行第三次焊接，第三次焊接结束后，人工即可将焊接好的托盘和托盘座取下。

夹紧机构4包括顶杆43、第三连接杆44、支撑杆45、夹紧块46、安装板47和弹簧48，圆盘34上均匀开有四个第一通孔41，圆盘34中部均匀开有四个第二通孔42，第二通孔42位于第一通孔41内侧，圆盘34底部滑动式设有四个顶杆43，顶杆43位于第二通孔42内，顶杆43底部转动式连接有第三连接杆44，第一通孔41内滑动式安装有支撑杆45，支撑杆45下端与第三连接杆44上端转动式连接，靠近第二通孔42一侧的支撑杆45侧部均安装有夹紧块46，圆盘34顶部均匀设有四个安装板47，安装板47位于第一通孔41外侧，支撑杆45与安装板47之间连接有弹簧48。

将托盘座放在圆盘34上后，托盘座将顶杆43向下压，顶杆43下移带动第三连接杆44摆动，第三连接杆44带动支撑杆45向内移，弹簧48被拉伸，支撑杆45带动夹紧块46向内移动，夹紧块46向内移动将托盘座夹紧，当焊接结束后，人工将托盘座向上取出，在弹簧48作用下，支撑杆45向外侧移动，夹紧块46向外侧移动将托盘座松开，第三连接杆44摆动复位，顶杆43下移复位，这样能够实现自动将托盘底座夹紧，使用方便。

滑落机构5包括运料架51，底座1顶部通过竖直安装的长板设有运料架51，运料架51右部向左侧倾斜，运料架51左部水平设置，运料架51中部开设有运料槽52，运料槽52左部贯穿运料架51的前壁。

将托盘放置在运料槽52内，托盘顺着运料架51滑动到托盘座上方与托盘座接触，当焊接完一个托盘后，将托盘及托盘座从运料槽52的左部前侧取出，将另一个托盘座放置在圆盘34顶部，运料槽52内的托盘随之移动到托盘座正上方。

实施例3

依照图1和图4所示，还包括有间歇下料机构6，间歇下料机构6包括小皮带轮61、大皮带轮62、平皮带63、传动轴64、小齿轮65、大齿轮66、第三转轴67、锥齿轮68、第四转轴69、放料盘610和阻料盘611，底座1顶壁中部转动式设有传动轴64，第一转轴28上部安装有小皮带轮61，传动轴64下部设有大皮带轮62，大皮带轮62与小皮带轮61之间绕设有平皮带63，传动轴64下部安装有小齿轮65，小齿轮65位于大皮带轮62下方，底座1顶部中间转动式设有第三转轴67，第三转轴67位于传动轴64右侧，第三转轴67下部穿过底座1顶部安装有大齿轮66，大齿轮66与小齿轮65啮合，大皮带轮62的半径是小皮带轮61的两倍，大齿轮66半径是小齿轮65的两倍，运料架51右部前侧转动式安装有第四转轴69，第四转轴69的左端安装有放料盘610，第四转轴69的右端安装有阻料盘611，放料盘610和阻料盘611均穿过运料架51的前壁，第四转轴69左侧与第三转轴67顶部安装有锥齿轮68，两个锥齿轮68相互啮合。

踩动踏板21后，第一转轴28顺时针转动，第一转轴28带动小皮带轮61转动，小皮带轮61通过平皮带63带动大皮带轮62转动，大皮带轮62转动带动传动轴64顺时针转动，小齿轮65与大齿轮66啮合，小齿轮65带动大齿轮66逆时针转动，大齿轮66带动第三转轴67转动，第三转轴67带动锥齿轮68转动，锥齿轮68带动第四转轴69顺时针转动，第四转轴69带动放料盘610及阻料盘611顺时针转动，因大皮带轮62的半径是小皮带轮61的两倍，大齿轮66半径是小齿轮65的两倍，因此人工踩四次踏板21，第一转轴28转动四圈，第三转轴67才转动一圈，当一个托盘焊接完成后，人工将下一个托盘座放置到圆盘34顶部，踩动踏板21，第一转轴28转动，放料盘610的空白部位转动到运料架51正上方，并且阻料盘611转动将下一个托盘挡住，此时阻料盘611左侧的托盘随之滑落到托盘座正上方，其余的托盘挡住被挡在阻料盘611的右侧，当放料盘610的侧壁重新转入运料架51内，此时阻料盘611的空白部分位于运料架51内，这样运料槽52内的托盘就会一起左移，并且被放料盘610挡住，当人工焊接完一个托盘座和托盘并且踩动踏板21四次后，可再次实现下一个托盘的左移，这样就可以实现托盘的自动单个下料，不需要人工一个个控制托盘，使用方便。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种托盘焊接辅助装置，其特征在于，包括有：

底座（1），其内部安装有脚踩驱动机构（2），靠近脚踩驱动机构（2）一侧的底座（1）顶壁设有间歇旋转机构（3），间歇旋转机构（3）与脚踩驱动机构（2）连接；

夹紧机构（4），靠近间歇旋转机构（3）一侧的底座（1）顶部与内部设置有夹紧机构（4），夹紧机构（4）与间歇旋转机构（3）连接；

滑落机构（5），其通过竖直安装的长板连接在底座（1）顶部；

脚踩驱动机构（2）包括：

连接轴（22），其转动式安装在底座（1）底部左前侧，连接轴（22）右前侧设有踏板（21）；

摆动杆（23），远离踏板（21）一侧的连接轴（22）顶部设有摆动杆（23），摆动杆（23）上端连接有十字连接部件（25）；

第一连接杆（24），其转动式设置在十字连接部件（25）左右两侧之间，远离踏板（21）一侧的第一连接杆（24）端部安装有第二连接杆（26），第二连接杆（26）后端转动式设有另一个十字连接部件（25）；

转杆（27），其转动式设置在与连接杆（26）连接的十字连接部件（25）上端，靠近连接杆（26）一侧的底座（1）内部转动式设有第一转轴（28），转杆（27）上部与第一转轴（28）下部连接，第一转轴（28）上设有转盘（29）；间歇旋转机构（3）包括：

圆盘（34），其转动式设置在底座（1）顶部左侧，圆盘（34）底部中央设有第二转轴（33）；

槽轮（32），第二转轴（33）下部安装有槽轮（32），第一转轴（28）上部设有拨杆（31），拨杆（31）与槽轮（32）相配合；

夹紧机构（4）包括：

圆盘（34）上均匀开有四个第一通孔（41），圆盘（34）中部均匀开有四个第二通孔（42），第二通孔（42）位于第一通孔（41）内侧，圆盘（34）底部滑动式安装有四个顶杆（43），顶杆（43）位于第二通孔（42）内，顶杆（43）底部转动式安装有第三连接杆（44），第一通孔（41）内滑动式安装有支撑杆（45），支撑杆（45）下端与第三连接杆（44）上端转动式连接，靠近第二通孔（42）一侧的支撑杆（45）侧部均安装有可夹紧托盘座的夹紧块（46），圆盘（34）顶部均匀连接有四个安装板（47），安装板（47）位于第一通孔（41）外侧，支撑杆（45）与安装板（47）之间设置有弹簧（48）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘焊接辅助装置，其特征在于，滑落机构（5）包括：

底座（1）顶部通过竖直安装的长板连接有运料架（51），运料架（51）右部向左侧倾斜，运料架（51）左部水平设置，运料架（51）中部开设有运料槽（52），运料槽（52）内可放置托盘。

3.根据权利要求2所述的一种托盘焊接辅助装置，其特征在于，还包括有间歇下料机构（6），间歇下料机构（6）包括：

底座（1）顶壁中部转动式安装有传动轴（64），第一转轴（28）上部设有小皮带轮（61），传动轴（64）下部连接有大皮带轮（62），大皮带轮（62）与小皮带轮（61）之间通过平皮带（63）连接，传动轴（64）下部设有小齿轮（65），小齿轮（65）位于大皮带轮（62）下方，底座（1）顶部中间转动式安装有第三转轴（67），第三转轴（67）位于传动轴（64）右侧，第三转轴（67）下部穿过底座（1）顶部连接有大齿轮（66），大齿轮（66）与小齿轮（65）啮合，大皮带轮（62）的半径是小皮带轮（61）的两倍，大齿轮（66）半径是小齿轮（65）的两倍，靠近第三转轴（67）一侧的运料架（51）侧壁中部转动式安装有第四转轴（69），靠近圆盘（34）一侧的第四转轴（69）端部安装有放料盘（610），第四转轴（69）的另一端安装有可阻挡托盘的阻料盘（611），放料盘（610）和阻料盘（611）可穿过运料架（51）的侧壁，第四转轴（69）左侧与第三转轴（67）顶部设有锥齿轮（68），两侧的锥齿轮（68）相互啮合。

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