CN208117491U - 自动化高效打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化高效打磨装置，包括工作台、载板、打磨机构和控制器，载板和打磨机构皆位于工作台的上方，打磨机构位于载板的上方，控制器固定于工作台的侧壁，将载板相对于控制器的方向定义为前方，载板设有驱动其左右移动的移动驱动机构，载板的上表面设有与产品的左右两侧相匹配的左右两块定位板，两块定位板通过夹紧驱动机构实现相互靠近或远离以夹紧或松开产品。本实用新型实现高效的自动化打磨，且表面打磨均匀，保证操作人员安全，特别适用于打磨灯罩、家用电器外壳、机器人外壳等表面平整的产品。
Description
技术领域
本实用新型属于抛光技术领域，特别是涉及一种自动化高效打磨装置。
背景技术
塑胶产品在加工成型后需要将外漏的平面进行喷漆处理，为了避免因为喷漆后产品表面凹凸不平，导致报废，需要在喷漆前进行精修打磨，现有的打磨操作是人工手持塑胶产品于砂纸上以对产品进行打磨。
现有的人工操作存在以下问题：一、手工打磨品质不够稳定，存在打磨过度或产品表面打磨不均匀的情况，导致喷漆后产品不良，提高生产加工成本；二、手持塑胶产品时，造成打磨后的粉尘混入空气中，污染环境，影响操作人员的健康。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化高效打磨装置，实现高效的自动化打磨，且表面打磨均匀，保证操作人员安全，特别适用于打磨灯罩、家用电器外壳、机器人外壳等表面平整的产品。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动化高效打磨装置，包括工作台、载板、打磨机构和控制器，所述载板和所述打磨机构皆位于所述工作台的上方，所述打磨机构位于所述载板的上方，所述控制器固定于所述工作台的侧壁，将载板相对于控制器的方向定义为前方，所述载板设有驱动其左右移动的移动驱动机构，所述载板的上表面设有与产品的左右两侧相匹配的左右两块定位板，两块所述定位板通过夹紧驱动机构实现相互靠近或远离以夹紧或松开产品；
所述打磨机构包括打磨带、驱动轴、升降杆和驱动所述驱动轴转动的打磨电机，所述升降杆水平设置且所述升降杆设有驱动其上升或下降的升降驱动机构，所述升降杆的前后两端各设有一个所述打磨电机，所述打磨电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述打磨带套于两根所述驱动轴；
所述升降驱动机构包括支撑板、升降丝杆和驱动所述升降杆上升或下降的升降驱动电机，所述支撑板固定于所述工作台的上表面边缘，且与所述工作台相互垂直设置，所述工作台的上表面固定有所述升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接，所述升降丝杆的上端穿过所述升降杆，所述支撑板的表面设有与所述升降杆的两端相匹配的定位槽以使所述升降杆沿着所述定位槽的方向上下升降；
所述移动驱动机构、所述夹紧驱动机构、所述打磨电机和所述升降驱动电机分别与所述控制器电连接。
进一步地说，所述夹紧驱动机构包括固定板、夹紧丝杆和驱动两块所述定位板相互靠近的两个夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机固定于所述定位板，所述夹紧驱动电机的输出轴与所述夹紧丝杆的一端连接，所述夹紧丝杆的另一端与所述固定板的螺孔连接，所述固定板固定于所述载板的侧边且沿着所述载板的前后方向设置。
进一步地说，还包括至少一根导向杆，所述导向杆的一端与所述定位板连接，所述导向杆的另一端穿过所述固定板的通孔。
进一步地说，所述移动驱动机构包括驱动所述载板左右移动的气缸，所述气缸固定于所述工作台，所述气缸的推杆与所述载板连接。
进一步地说，所述工作台的上表面设有两条左右方向的导轨，所述载板的下表面向下延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述载板沿着导轨的方向运动。
进一步地说，所述驱动轴的外表面设有两圈向外凸起定位圈，两根所述定位圈之间设有所述打磨带，且两条所述定位圈之间的间距等于所述打磨带的宽度。
进一步地说，所述打磨带包括内层的皮带层和外层的砂纸层，所述皮带层和所述砂纸层之间通过胶水粘结。
进一步地说，所述控制器包括显示屏和操作按钮。
进一步地说，所述载板的上表面还设有限位条，所述限位条沿着左右方向设置，且固定于所述载板的前侧。
进一步地说，所述工作台的上方还设有透明防尘罩，所述透明防尘罩的后侧板与透明防尘罩之间通过铰链实现连接，且所述后侧板的内、外侧壁设有粉尘擦，所述粉尘擦的内部设有磁铁以使两个所述粉尘擦相互吸合，每一所述粉尘擦与后侧板相贴合的表面设有一层清洁布。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的左右两块定位板通过夹紧驱动机构将产品固定于载板上，打磨机构在升降驱动机构的驱动下下降，从而通过打磨机构的打磨带对产品表面进行抛光，在抛光过程中通过气缸使载板左右移动以打磨产品不同部位，从而实现高效的自动化打磨，且表面打磨均匀，特别适用于打磨灯罩、家用电器外壳、机器人外壳等表面平整的产品；
本实用新型的夹紧驱动机构包括固定板、夹紧丝杆和驱动两块定位板相互靠近的两个夹紧驱动电机，从而适用于不同尺寸的产品，更佳的是，上表面还设有限位条，限位条沿着左右方向设置，且固定于载板的前侧，在打磨带转动时，对产品起到进一步的限位作用，使产品牢固的固定于载板的表面；
本实用新型的打磨机构设有驱动其上升或下降的升降驱动机构，通过人工控制控制器控制打磨机构的高度，从而控制打磨力度，值得一提的是，在抛光过程中通过气缸使载板左右移动以打磨产品不同部位，使其表面打磨更均匀；
本实用新型的工作台的上方还设有透明防尘罩，透明防尘罩的后侧板与透明防尘罩之间通过铰链实现连接，且后侧板的内、外侧壁设有粉尘擦，每一粉尘擦与后侧板相贴合的表面设有一层清洁布，保证操作人员安全的情况下，便于观察产品的打磨情况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一(无透明防尘罩)；
图2是本实用新型的图1的A处的放大图；
图3是本实用新型的图2的B处的放大图；
图4是本实用新型的打磨带的结构示意图；
图5是本实用新型的结构示意图之二；
图6是本实用新型的控制原理图；
附图中各部分标记如下：
工作台1、导轨11、载板2、气缸21、限位条22、打磨机构3、打磨带31、皮带层311、砂纸层312、驱动轴32、定位圈321、升降杆33、打磨电机34、控制器4、定位板5、夹紧驱动机构6、固定板61、夹紧丝杆62、夹紧驱动电机63、导向杆64、升降驱动机构7、支撑板71、定位槽711、升降丝杆72、升降驱动电机73、透明防尘罩8、后侧板81、铰链82和粉尘擦9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动化高效打磨装置，如图1-图6所示，包括工作台1、载板2、打磨机构3和控制器4，所述载板2和所述打磨机构3皆位于所述工作台1的上方，所述打磨机构3位于所述载板2的上方，所述控制器4固定于所述工作台1的侧壁，将载板2相对于控制器4的方向定义为前方，所述载板2设有驱动其左右移动的移动驱动机构，所述载板2的上表面设有与产品的左右两侧相匹配的左右两块定位板5，两块所述定位板5通过夹紧驱动机构6实现相互靠近或远离以夹紧或松开产品；
所述打磨机构3包括打磨带31、驱动轴32、升降杆33和驱动所述驱动轴32转动的打磨电机34，所述升降杆33水平设置且所述升降杆33设有驱动其上升或下降的升降驱动机构7，所述升降杆33的前后两端各设有一个所述打磨电机34，所述打磨电机34的输出轴与所述驱动轴32连接，所述打磨带31套于两根所述驱动轴32；
具体实施时，所述打磨带31顺时针转动；
所述升降驱动机构7包括支撑板71、升降丝杆72和驱动所述升降杆33上升或下降的升降驱动电机73，所述支撑板71固定于所述工作台1的上表面边缘，且与所述工作台1相互垂直设置，所述工作台1的上表面固定有所述升降驱动电机73，所述升降驱动电机73的输出轴与所述升降丝杆72的下端连接，所述升降丝杆72的上端穿过所述升降杆33，所述支撑板71的表面设有与所述升降杆33的两端相匹配的定位槽711以使所述升降杆33沿着所述定位槽711的方向上下升降；
所述移动驱动机构、所述夹紧驱动机构6、所述打磨电机34和所述升降驱动电机73分别与所述控制器4电连接。
所述夹紧驱动机构6包括固定板61、夹紧丝杆62和驱动两块所述定位板5相互靠近的两个夹紧驱动电机63，所述夹紧驱动电机63固定于所述定位板5，所述夹紧驱动电机63的输出轴与所述夹紧丝杆62的一端连接，所述夹紧丝杆62的另一端与所述固定板61的螺孔连接，所述固定板61固定于所述载板2的侧边且沿着所述载板2的前后方向设置。
还包括至少一根导向杆64，所述导向杆64的一端与所述定位板5连接，所述导向杆64的另一端穿过所述固定板61的通孔。
所述移动驱动机构包括驱动所述载板2左右移动的气缸21，所述气缸21固定于所述工作台1，所述气缸21的推杆与所述载板2连接。
所述工作台1的上表面设有两条左右方向的导轨11，所述载板2的下表面向下延伸形成与所述导轨11相匹配的结构以使所述载板2沿着导轨11的方向运动。
所述驱动轴32的外表面设有两圈向外凸起定位圈321，两根所述定位圈321之间设有所述打磨带31，且两条所述定位圈321之间的间距等于所述打磨带31的宽度。
所述打磨带31包括内层的皮带层311和外层的砂纸层312，所述皮带层311和所述砂纸层312之间通过胶水粘结。
所述控制器4包括显示屏和操作按钮。
所述载板2的上表面还设有限位条22，所述限位条22沿着左右方向设置，且固定于所述载板2的前侧。
所述工作台1的上方还设有透明防尘罩8，所述透明防尘罩的后侧板81与透明防尘罩8之间通过铰链82实现连接，且所述后侧板81的内、外侧壁设有粉尘擦9，所述粉尘擦9的内部设有磁铁以使两个所述粉尘擦9相互吸合，每一所述粉尘擦9与后侧板81相贴合的表面设有一层清洁布。
本实用新型的工作原理如下：将产品放于载板上，左右两块定位板通过夹紧驱动机构将产品固定于载板上，打磨机构在升降驱动机构的驱动下下降，从而通过打磨机构的打磨带对产品表面进行抛光，在抛光过程中通过气缸使载板左右移动以打磨产品不同部位，从而实现高效的自动化打磨，且表面打磨均匀，特别适用于打磨灯罩、家用电器外壳、机器人外壳等表面平整的产品。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化高效打磨装置，其特征在于：包括工作台(1)、载板(2)、打磨机构(3)和控制器(4)，所述载板和所述打磨机构皆位于所述工作台的上方，所述打磨机构位于所述载板的上方，所述控制器固定于所述工作台的侧壁，将载板相对于控制器的方向定义为前方，所述载板设有驱动其左右移动的移动驱动机构，所述载板的上表面设有与产品的左右两侧相匹配的左右两块定位板(5)，两块所述定位板通过夹紧驱动机构(6)实现相互靠近或远离以夹紧或松开产品；
所述打磨机构包括打磨带(31)、驱动轴(32)、升降杆(33)和驱动所述驱动轴转动的打磨电机(34)，所述升降杆水平设置且所述升降杆设有驱动其上升或下降的升降驱动机构(7)，所述升降杆的前后两端各设有一个所述打磨电机，所述打磨电机的输出轴与所述驱动轴连接，所述打磨带套于两根所述驱动轴；
所述升降驱动机构包括支撑板(71)、升降丝杆(72)和驱动所述升降杆上升或下降的升降驱动电机(73)，所述支撑板固定于所述工作台的上表面边缘，且与所述工作台相互垂直设置，所述工作台的上表面固定有所述升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接，所述升降丝杆的上端穿过所述升降杆，所述支撑板的表面设有与所述升降杆的两端相匹配的定位槽(711)以使所述升降杆沿着所述定位槽的方向上下升降；
所述移动驱动机构、所述夹紧驱动机构、所述打磨电机和所述升降驱动电机分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括固定板(61)、夹紧丝杆(62)和驱动两块所述定位板相互靠近的两个夹紧驱动电机(63)，所述夹紧驱动电机固定于所述定位板，所述夹紧驱动电机的输出轴与所述夹紧丝杆的一端连接，所述夹紧丝杆的另一端与所述固定板的螺孔连接，所述固定板固定于所述载板的侧边且沿着所述载板的前后方向设置。
3.根据权利要求2所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：还包括至少一根导向杆(64)，所述导向杆的一端与所述定位板连接，所述导向杆的另一端穿过所述固定板的通孔。
4.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括驱动所述载板左右移动的气缸(21)，所述气缸固定于所述工作台，所述气缸的推杆与所述载板连接。
5.根据权利要求4所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述工作台的上表面设有两条左右方向的导轨(11)，所述载板的下表面向下延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述载板沿着导轨的方向运动。
6.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述驱动轴的外表面设有两圈向外凸起定位圈(321)，两根所述定位圈之间设有所述打磨带，且两条所述定位圈之间的间距等于所述打磨带的宽度。
7.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述打磨带包括内层的皮带层(311)和外层的砂纸层(312)，所述皮带层和所述砂纸层之间通过胶水粘结。
8.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述控制器包括显示屏和操作按钮。
9.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述载板的上表面还设有限位条(22)，所述限位条沿着左右方向设置，且固定于所述载板的前侧。
10.根据权利要求1所述的自动化高效打磨装置，其特征在于：所述工作台的上方还设有透明防尘罩(8)，所述透明防尘罩的后侧板(81)与透明防尘罩之间通过铰链(82)实现连接，且所述后侧板的内、外侧壁设有粉尘擦(9)，所述粉尘擦的内部设有磁铁以使两个所述粉尘擦相互吸合，每一所述粉尘擦与后侧板相贴合的表面设有一层清洁布。
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