CN116214403A - 一种柔性电路板定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于柔性电路板加工技术领域，提供了一种柔性电路板定位装置，所述装置包括：定位组件、吸附组件以及固定组件；所述定位组件包括X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件设置在所述吸附组件以及固定组件之间，所述定位组件用于柔性电路板的移动、定位以及压紧，所述定位组件设置了若干组X定位模组以及Y定位模组；所述吸附组件设置在定位组件的上方，所述吸附组件用于为柔性电路板提供定位的吸附平台以及吸附动力；所述固定组件设置在定位组件的下方；本发明设置了X定位模组与Y定位模组可实现从X轴方向与Y轴方向对柔性电路板进行移动、定位以及压紧，设置了吸附组件与定位组件的配合使柔性电路板在吸附平台上在多个方向有效定位。

Description

一种柔性电路板定位装置

技术领域

本发明属于柔性电路板加工技术领域，尤其涉及一种柔性电路板定位装置。

背景技术

柔性电路板(flexible printed circuit board，fpcb)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，主要适用于电子产业。因此，柔性电路板在通信设备、智能手机、电脑、医疗机械、汽车电子、航空及军事设备等领域得到了广泛的应用。

柔性电路板又称“软板”，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意设计其大小，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，主要用在各类的电子产品中，但在柔性电路板的加工生产过程中需要根据使用的需求对电路板进行喷印处理。

在柔性电路板的喷印处理过程中，需要先对柔性电路板进行定位以及压紧，在现有技术中，利用柔性电路板卡槽或者压紧块对柔性线路板进行定位以及压紧，卡槽限制了柔性电路板在横向水平面上的移动，压紧块限制了柔性电路板在纵向垂直面上的移动，但卡槽的设置会使柔性电路板在喷印过程中由于柔性电路板的可挠性导致柔性电路板边缘弯曲变形影响到电路板喷印效果；压紧块的设置可以在一定程度上限制柔性电路板的移动，但压紧块的位置设定会挡住柔性电路板需喷印的位置并影响到柔性电路板的喷印效果，甚至喷印到压紧块上；综上，现有技术中在柔性电路板的喷印过程出现了柔性电路板的无效定位以及压紧导致电路板喷印效果不佳，喷印不完全的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种柔性电路板定位装置，旨在解决在柔性电路板喷印过程出现了柔性电路板的无效定位以及压紧导致电路板喷印效果不佳，喷印不完全的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种柔性电路板定位装置，所述装置包括：定位组件、吸附组件以及固定组件；

所述定位组件包括X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件设置在所述吸附组件以及固定组件之间，所述定位组件用于柔性电路板的移动、定位以及压紧；

所述吸附组件设置在定位组件的上方，所述吸附组件用于为柔性电路板提供定位的吸附平台以及吸附动力；

所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件。

本发明另一实施例是这样实现的，一种柔性电路板定位控制方法，所述定位控制方法包括：

将柔性电路板放置在吸盘组件上；

Y1压条与Y2压条相互靠近并对柔性电路板进行Y轴方向的定位；

X1压条与X2压条相互靠近并对柔性电路板进行X轴方向的定位；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为A，A为压条在Z轴方向上移动的行程；

Y1压条与Y2压条相互靠近并同时在Y轴方向移动相同的距离B，B为压条在Y轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条与X2压条相互靠近并同时在X轴方向移动相同的距离C；C为压条在X轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板，D为A减去柔性电路板厚度；

吸附组件对柔性电路板进行吸附固定；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为D；

Y1压条与Y2压条相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为B减去b，b为柔性电路板在Y方向的边缘距离；

X1压条与X2压条相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为C减去c，c为柔性电路板在X方向的边缘距离；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板；

喷印机构对柔性电路板进行喷印动作；

吸附组件松开柔性电路板的固定；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为D；

Y1压条与Y2压条相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为b；

X1压条与X2压条相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为c；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为A；

将加工完成的柔性电路板放置到下一个动作位置上。

本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置及其控制方法，本发明设置了X定位模组与Y定位模组可实现从X轴方向与Y轴方向对柔性电路板进行移动、定位以及压紧，设置了吸附组件与定位组件的配合使柔性电路板在吸附平台上在多个方向有效定位以及压紧，减少了柔性电路板在喷印过程中因无效定位以及压紧而出现电路板喷印效果不佳的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的定位组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的吸盘组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的真空管道组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的固定组件结构示意图。

附图中：1、吸附组件；11、小孔面板；12、微孔膜；13、大孔面板；14、真空吸盘平台；15、真空管道支架；16、真空管；17、真空管道接头；2、定位组件；21、X1连杆气缸组件；22、X1压条；23、X模组动力组件；24、双向运动丝杆组件；25、X2连杆气缸组件；26、X2压条；27、Y1压条；28、Y1连杆气缸组件；29、Y1动力组件；210、Y2压条；211、Y2连杆气缸组件；212、Y2动力组件；3、固定组件；31、固定光轴；32、底板；33、直线电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种柔性电路板定位装置的结构图，所述装置包括：定位组件2、吸附组件1以及固定组件3；

所述定位组件2包括X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件2设置在所述吸附组件1以及固定组件3之间，所述定位组件2用于柔性电路板的移动、定位以及压紧；

所述吸附组件1设置在定位组件2的上方，所述吸附组件1用于为柔性电路板提供定位的吸附平台以及吸附动力；

所述固定组件3设置在定位组件2的下方，用于固定定位组件2以及吸附组件1。

在本发明实施例中，柔性电路板定位装置由三大部分组成，分别是定位组件2、吸附组件1以及固定组件3，优选地，柔性电路板被机械手放置在吸附组件1，此时定位组件2根据柔性电路板的位置进行调整移动并使柔性电路板位于吸附组件1中间，直至调整到正确的加工位置并进行压紧，定位组件2上的X定位模组与Y定位模组分别对柔性电路板的四个方向进行定位，并将柔性电路板四个边缘压在与吸附组件1上，通过吸附组件1的真空负压将柔性电路板吸附并固定在吸附组件1上，待柔性电路板加工完成后，吸附组件1用真空正压使柔性电路板平放在吸附组件1上，此时定位组件2将柔性电路板松开，并继续下一个步骤。

在本发明实施例中，定位组件2由X定位模组与Y定位模组组成，优选地，从柔性电路定位装置整体结构上看，定位组件2位于整个装置的中间位置，定位组件2的X定位模组与Y定位模组分别设置有两组。

在本发明实施例中，吸附组件1由吸盘组件与真空管道组件组成，优选地，从柔性电路定位装置整体结构上看，吸附组件1位于整个装置的上层位置。

在本发明实施例中，优选地，从柔性电路板定位装置整体结构上看，固定组件3位于整个装置的下层位置。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述X定位模组包括X1定位模组以及X2定位模组，所述X定位模组设置在所述吸盘组件上，所述X1定位模组与X2定位模组分别设置在所述吸盘组件的一组对边上，所述X定位模组用于柔性电路板在X方向上的移动、定位以及压紧。

在本发明实施例中，X定位模组设置有两组，分别是X1定位模组以及X2定位模组，优选地，X1定位模组与X2定位模组的长度方向与吸盘组件上Y轴方向一致，X1定位模组与X2定位模组安装固定在吸盘组件的最底层；优选地，X定位模组可以在X轴方向上做往复移动，此时可以将柔性电路板在X轴方向上的移动以及定位，X定位模组还可以在Z轴上做升降运动，此时可以将柔性电路板压紧在吸附组件1上。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述X1定位模组包括X1连杆气缸组件21、X1压条22、X模组动力组件23以及双向运动丝杆组件24，所述X1连杆气缸组件21设置在X1压条22下方，所述X模组动力组件23设置在X1连杆气缸组件21下方、所述双向运动丝杆组件24设置在X1定位模组与X2定位模组之间。

所述X1连杆气缸组件21包括第一气缸、第一连杆、第一固定板、第一导轨以及第一滑块，所述第一气缸设置有若干组并安装在第一连杆底部，所述第一连杆安装在所述第一固定板上，所述第一导轨与第一滑块设置有若干组，所述第一滑块设置在第一连杆上，所述第一导轨设置在第一固定板上，所述第一气缸用于为X1压条22在Z轴方向运动提供动力。

所述X模组动力组件23包括第一电机、第一皮带轮组件以及第一减速器，所述第一电机以及第一减速器设置在第一连杆下方，所述第一电机输出端与第一皮带轮组件一端连接，所述第一皮带轮组件另一端设置与第一减速器一端连接，所述第一减速器另一端设置与所述双向丝杆运动组件传动连接，所述第一电机用于为X1定位模组在X轴方向运动提供动力。

所述X1压条22安装在所述第一连杆上。

所述双向运动丝杆组件24包括连接支架、安装底座以及双向运动丝杆、所述双向运动丝杆设置在安装底座上，所述连接支架设置有两组、一组设置在X1定位模组、另一组设置在X2定位模组，所述安装底座用于安装双向运动丝杆以及连接支架，所述双向运动丝杆用于X1定位模组与X2定位模组在X轴方向的往复运动。

在本发明实施例中，X1定位模组由X1连杆气缸组件21、X1压条22、X模组动力组件23以及双向运动丝杆组件24组成，从X1定位模组的结构上看，优选地，X1压条22位于最上层，X1连杆气缸组件21位于中间层，X模组动力组件23位于最下层，双向运动丝杆组件24与X模组动力组件23安装在同一水平面上且固定在X1定位模组与X2定位模组之间。

X1连杆气缸组件21分别由第一气缸、第一连杆、第一固定板、第一导轨以及第一滑块组成，优选地，第一连杆可以是由多个凵形板组成，多个凵形板的中间板相连且每个翼板的顶部都可设置安装孔用于固定X1压条22，第一连杆在其两端可以有T形的槽位用于安装第一气缸，在第一连杆的侧边可以设置两个安装槽安装第一滑块，第一滑块可以利用螺栓螺套固定在第一连杆上；第一固定板可以设置与第一连杆长度相同且第一固定板可以设置两个安装位用于安装第一导轨，第一导轨可利用螺栓螺套固定在第一固定板上，第一固定板上的安装位可以与第一连杆上安装第一滑块的安装槽位置相重合；优选地，第一气缸可设置有两组，第一气缸在其输出端可设置T形滑块安装在第一连杆的T形槽位。

X模组动力组件23由第一电机、第一皮带轮组件以及第一减速器组成，X模组动力组件23可位于X1定位模组的下层并安装固定在第一连杆以及第一固定板底部，第一电机的输出端可以与第一皮带轮组件的主动轮端传动连接，第一皮带轮组件的从动轮端可以与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端可以与双向运动丝杆组件24传动连接；优选地，X定位模组在X轴上的往复运动的动力以及对柔性电路板压紧的宽度距离由X模组动力组件23中第一电机提供并控制。

优选地，X1压条22可以是具有一定厚度矩形板，X1压条22可以设置若干个安装孔，安装孔的位置可以根据第一连杆翼板顶部的安装孔位置相对应，可利用螺钉将X1压条22安装固定在第一连杆上。

双向运动丝杆组件24由连接支架、安装支架以及双向运动丝杆组成，优选地，连接支架可以设置有两组，一组安装在X1定位模组中的第一固定板上，另一组安装在X2定位模组的第二固定板上，安装支架上层可设置有多个安装孔用于安装连接支架，安装支架下层可设置安装槽用于安装双向运动丝杆，双向运动丝杆可设置为具有一段左旋螺纹与一段右旋螺纹；优选地，X模组动力组件23的第一电机正反转可控制双向运动丝杆组件24的往复运动。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述X2定位模组包括X2连杆气缸组件25以及X2压条26，所述X2连杆气缸组件25设置在X2压条26下方；

所述X2连杆气缸组件25包括第二气缸、第二连杆、第二固定板、第二导轨以及第二滑块，所述第二气缸设置了若干组并安装在第二活动板底部，所述第二连杆安装在所述第二固定板上，所述第二导轨与第二滑块设置有若干组，所述第二滑块设置在第二连杆上，所述第二导轨设置在第二固定板上，所述第二气缸用于X2压条26在Z轴方向运动提供动力；

所述X2压条26安装在所述第二连杆上。

在本发明实施例中，X2定位模组中X2连杆气缸组件25与X2压条26的说明可以参考X1定位模组中X1连杆气缸组件21与X1压条22，本发明实施例对此不再赘述。

作为本发明的一种优选实施例，所述Y定位模组包括Y1定位模组以及Y2定位模组，所述Y定位模组设置在所述吸盘平台组件上，所述Y1定位模组与Y2定位模组分别设置在所述吸盘平台组件的一组对边上，所述Y定位模组用于柔性电路板在Y方向上的移动、定位以及压紧。

在本发明实施例中，Y定位模组设置有两组，分别是Y1定位模组以及Y2定位模组，优选地，Y1定位模组与Y2定位模组的长度方向与吸盘组件上X轴方向一致，Y1定位模组与Y2定位模组安装固定在吸盘组件的最底层；优选地，Y定位模组可以在Y轴方向上做往复移动，此时可以将柔性电路板在Y轴方向上的移动以及定位，Y定位模组还可以在Z轴上做升降运动，此时可以将柔性电路板压紧在吸盘组件上。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述Y1定位模组包括Y1动力组件29、Y1压条27以及Y1连杆气缸组件28，所述Y1压条27设置在Y1连杆气缸组件28上，所述Y1连杆气缸组件28设置与Y1动力组件29传动连接；

所述Y1连杆气缸组件28包括丝杆组件、第三连杆、第三固定板、第三气缸、第三导轨以及第三滑块，所述丝杆组件设置在第三固定板上，所述第三固定板设置在第三滑块上，所述第三滑块设置与第三导轨传动连接，所述第三气缸设置在第三固定板上，所述第三导轨与第三滑块用于支撑以及导向第三连杆上的Y1压条27，所述第三气缸用于为Y1压条27在Z轴方向运动提供动力，所述丝杆组件用于导向Y1定位模组在Y轴方向运动；

所述Y1动力组件29包括第二电机、第二减速器以及第二皮带轮组件，所述第二电机输出端设置与第二皮带轮组件一端连接，所述皮带轮组件另一端设置与第二减速器一端连接，所述第二减速器另一端设置与连杆连接，所述第二电机用于为Y1压条27在Y轴方向运动提供动力；

所述Y1压条27设置在所述第三连杆上。

在本发明实施例中，Y1定位模组由Y1动力组件29、Y1压条27以及Y1连杆气缸组件28组成，从Y1定位模组的结构上看，优选地，Y1压条27位于最上层，Y1连杆气缸组件28可以安装在Y1压条27下方，Y1动力组件29可以设置在与Y1连杆气缸组件28同一水平面上。

Y1连杆气缸组件28由丝杆组件、第三连杆、第三固定板、第三气缸、第三导轨以及第三滑块组成，优选地，丝杆组件包括丝杆、固定座、支撑座以及轴承套，丝杆组件的支撑座可安装在丝杆的一端，轴承套安装在另一端，固定座可穿过丝杆并安装在丝杆的中间位置且属于传动连接，丝杆组件中的固定座可以利用螺钉安装固定在第三固定板上；优选地，第三固定板可以设置有两组分别固定在固定座的两侧；第三气缸可设置有两组，第三连杆可以在其两端设置有若干个安装孔，第三连杆可以有两组并分别安装在第三气缸的输出端上，两组第三气缸可分别安装在两组第三固定板上；第三导轨可位于第三连杆气缸组件的最下层，第三滑块可安装在第三固定板底板32并可设置与第三导轨传动连接。

Y1动力组件29由第二电机、第二减速器以第二皮带轮组件组成，优选地，第二电机的输出端可以与第二皮带轮组件的主动轮端传动连接，第二皮带轮组件的从动轮端可以与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端可以与丝杆组件中的轴承套连接；优选地，Y1定位模组在Y轴上的往复运动的动力以及对柔性电路板压紧的宽度由Y1动力组件29中第二电机提供并控制。

Y1压条27可以是具有一定厚度的矩形板，Y1压条27可以设置若干个安装孔，安装孔的位置可以根据第三连杆顶部的安装孔位置相对应，可利用螺钉将Y1压条27安装固定在第三连杆上。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述Y2定位模组包括Y2连杆气缸组件211、Y2动力组件212以及Y2压条210，所述Y2压条210设置在Y2连杆气缸组件211上；

所述Y2连杆气缸组件211包括第四连杆、第四固定板、第四气缸、第四导轨以及第四滑块，所述Y2压条210设置在第四连杆上，所述第四连杆安装在第四固定板上，所述第四气缸设置在第四连杆底部，所述第四导轨安装在第四固定板上，所述第四滑块安装在第四连杆上，所述第四导轨与第四滑块设置为传动连接，所述第四气缸用于为Y2压条210在Z轴方向运动提供动力；

所述Y2动力组件212包括第五气缸、第五导轨以及第五滑块，所述第五气缸设置在第四固定板上，所述第五滑块设置在第四连杆上，所述第五导轨安装在第四气缸上，所述第五导轨与第五滑块设置为传动连接，所述第五气缸用于为Y2压条210在Y轴方向运动提供动力。

在本发明实施例中，Y2定位模组由Y2连杆气缸组件211、Y2动力组件212以及Y2压条210组成，从Y2定位模组的结构上看，优选地，Y2压条210位于最上层，Y2连杆气缸组件211可位于Y2定位模组结构的下层；

Y2连杆气缸组件211由四连杆、第四固定板、第四气缸、第四导轨以及第四滑块组成，第四连杆可以是凵形板，在凵形板的连接板底板32可设置有T形槽，在第四连杆的侧边可以设置两个安装槽安装第四滑块，第四滑块可以利用螺栓螺套固定在第四连杆上；第四固定板可以设置与第四连杆长度相同且第四固定板可以设置两个安装位用于安装第四导轨，第四导轨可利用螺栓螺套固定在第四固定板上，第四固定板上的安装位可以与第四连杆上安装第四滑块的安装槽位置相重合；

Y2动力组件212由第五气缸、第五导轨以及第五滑块组成，优选地，第五气缸可以利用螺钉安装固定在第四固定板的侧边上，第五导轨可安装在第四气缸输出端上，第五滑块可安装在第四固定板底部的T形槽内并与第五导轨传动连接，Y2定位模组在Y轴上的往复运动的动力由Y2动力组件212提供。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸附组件1包括吸盘组件以及真空管道组件：

所述吸盘组件包括小孔面板11、微孔膜12、大孔面板13以及真空吸盘平台14，所述真空吸盘平台14设置在定位组件2上，所述大孔面板13安装在真空吸盘平台14上，所述微孔膜12设置在大孔面板13上，所述小孔面板11安装在微孔膜12上，所述小孔面板11、微孔膜12以及大孔面板13用于真空气体的传导，所述小孔面板11上用于放置柔性电路板，所述微孔膜12设置在大孔面板13与小孔面板11之间用于过滤气体以及均匀吸盘平台的吸力。

所述真空管道组件包括真空管16、真空管道接头17以及真空管道支架15，所述真空管16设置有若干组，所述真空管16安装在真空管道支架15上，所述真空管道接头17设置在真空管道支架15上，所述真空管道支架15设置在吸盘平台组件下方，所述真空组件用于为吸盘组件上提供正负压的真空气体。

在本发明实施例中，吸盘组件由小孔面板11、微孔膜12、大孔面板13以及真空吸盘平台14组成，优选地，真空吸盘平台14可以是具有一定厚度的矩形盘面，在盘面边缘可设置一定高度的围栏，在盘面上可设置若干条形凸块、若干个条形通孔、若干个圆形通孔以及在四个边角可设置安装位；优选地，条形凸块的设置高度不大于围栏的高度，条形凸块用于支撑真空吸盘平台14与大孔面板13之间并形成真空气体的流通空间；优选地，连杆的安装需穿过条形通孔，压条安装在连杆上，条形通孔的宽度可根据连杆的宽度而定，安装在连杆上的压条由连杆气缸组件提供运动动力，压条运动的行程距离根据实际的要求而定，条形通孔的长度可根据压条的运动行程而定；优选地，圆形通孔用于真空气体从真空管道组件输送到吸盘组件之间，圆形通孔可根据实际的安装情况而定，边角上的安装位用于定位大孔面板13、微孔膜12以及小孔面板11。

优选地，大孔面板13可以是具有一定厚度的矩形板且其大小不小于真空吸盘平台14，大孔面板13可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，大孔面板13上的若干个条形通孔以及边角安装位可设置与真空吸盘平台14上的大小位置相同，大孔面板13上的圆形通孔可根据实际的使用要求而定，大孔面板13可根据边角的安装位与真空吸盘平台14上的安装位重合并贴合在真空吸盘平台14上。

优选地，小孔面板11可以是具有一定厚度的矩形板且其大小不小于真空吸盘平台14，小孔面板11可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，小孔面板11上的若干个条形通孔以及边角安装位、可设置与真空吸盘平台14上的大小位置相同，小孔面板11上的圆形通孔小于大孔面板13上的圆形通孔，此时，设置的大孔面板与小孔面板的圆形通孔孔径不一样，避免大孔面板堵塞而影响吸附效果，小孔面板11可根据边角的安装位与大孔面板13的安装位重合。

优选地，微孔膜12可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，微孔膜12上的若干个条形通孔以及边角安装位可设置与真空吸盘平台14上的大小位置相同，微孔膜12上的圆形通孔小于小孔面板11上的圆形通孔，微孔膜12可根据边角的安装位与小孔面板11以及大孔面板13的安装位重合并贴合在真空吸盘平台14上；可利用螺钉穿过小孔面板11、微孔膜12、大孔面板13以及真空吸盘平台14四个边角的安装位并将小孔面板11、微孔膜12以及大孔面板13按照以上顺序安装固定在真空吸盘平台14上；优选地，此时真空吸盘平台14上的条形凸块，支撑着与真空吸盘平台14贴合的大孔面板13，正负压的真空气体从真空吸盘平台14输出，气体通过大孔面板13、微孔膜12以及小孔面板11并将放置在小孔面板11上的柔性电路板吸附住，微孔膜12的可安装在大小面板之间是使从真空吸盘平台14上的吸力更均匀，使柔性电路板更好的固定在小孔面板11上。

在本发明实施例中，真空管道组件由真空管16、真空管道接头17以及真空管道支架15组成，真空管16可以是具有一定高度的圆柱管，在圆柱管顶部可设置安装板，真空管16可设置有四组，真空管道支架15可呈凵形，由中间板与两翼板组成，中间板的长度可设置不大于真空吸盘平台14的长度，翼板的长度可设置不大于真空吸盘平台14的宽度，每一翼板上可安装任意两组真空管16，真空管16的一端安装在翼板上，设置有安装板的另一端安装固定在真空吸盘平台14，真空管道接头17安装在真空管道支架15的中间板的一端，中间板的另一端可设置为封闭口。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定组件3包括固定光轴31、底板32以及直线电机33，所述固定光轴31设置有若干组，所述固定光轴31一端安装在底板32上，所述固定光轴31另一端设置在吸盘平台组件上，所述直线电机33设置在底板32下方，所述底板32用于安装固定定位组件2，所述固定光轴31用于支撑吸附组件1以及定位组件2。

在本发明实施例中，固定组件3由固定光轴31、底板32以及直线电机33组成，固定光轴31可设置为具有一定高度的圆柱杆件且可设置有四组，底板32可设置有为一定厚度的矩形板，且板上可设置有多个安装槽位以及四个圆形安装位，安装槽位的设置的位置可根据实际安装情况而定，圆形安装位可用安装固定光轴31，直线电机33可安装在底板32的底部，用于带动整个柔性电路板定位装置根据生产需求进行移动。

本发明实施例还提供一种柔性电路板定位控制方法，包括：

将柔性电路板放置在吸盘组件上；

Y1压条27与Y2压条210相互靠近并对柔性电路板进行Y轴方向的定位；

X1压条22与X2压条26相互靠近并对柔性电路板进行X轴方向的定位；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升的距离为A，A为压条在Z轴方向上移动的行程；

Y1压条27与Y2压条210相互靠近并同时在Y轴方向移动相同的距离B，B为压条在Y轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条22与X2压条26相互靠近并同时在X轴方向移动相同的距离C；C为压条在X轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板，D为A减去柔性电路板厚度；

吸附组件1对柔性电路板进行吸附固定；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升的距离为D；

Y1压条27与Y2压条210相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为B减去b，b为柔性电路板在Y方向的边缘距离；

X1压条22与X2压条26相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为C减去c，c为柔性电路板在X方向的边缘距离；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板；

喷印机构对柔性电路板进行喷印动作；

吸附组件1松开柔性电路板的固定；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升的距离为D；

Y1压条27与Y2压条210相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为b；

X1压条22与X2压条26相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为c；

X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降的距离为A；

将加工完成的柔性电路板放置到下一个动作位置上。

在本发明实施例中，优选地，在开始定位前，先控制机械手将柔性电路板放置到吸附组件1的小孔面板11上；

开始定位时，优选地，Y1动力组件29、Y2动力组件212分别控制Y1压条27、Y2压条210相对运动且压条边缘与柔性电路板边缘相接触，X模组动力组件23同时控制X1压条22与X2压条26相对运动且压条边缘与柔性电路板边缘相接触，此时柔性电路板被定位在小孔面板11上，柔性电路板在X轴方向与Y轴方向上的移动自由度被约束；X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升一段距离A，优选地，上升的距离不小于柔性电路板的厚度；此时，Y1动力组件29、Y2动力组件212分别控制Y1压条27、Y2压条210相对运动一段距离B，优选地，运动的距离不大于压条的宽度；X模组动力组件23同时控制X1压条22与X2压条26相对运动运动一段距离C，优选地，运动的距离不大于压条的宽度；X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降一段距离D，所有压条的下表面与柔性电路板相接触，此时，柔性电路板在Z轴上的平移自由度被约束；控制真空管道系统通过真空管道组件将真空气体输送到吸附组件1上，并形成真空负压，将柔性电路板吸附固定；

对柔性电路板定位完全后，还需对柔性电路板压紧的位置重新调整，优选地，X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升一段距离D，优选地，上升的距离不大于A；此时，Y1动力组件29、Y2动力组件212分别控制Y1压条27、Y2压条210相互远离并移动相同的距离B减去b，优选地，Y1压条27与Y2压条210的边缘与柔性电路板的边缘重合，X模组动力组件23同时控制X1压条22与X2压条26相对运动运动一段距离C减去c，优选地，X1压条22与X2压条26的边缘与柔性电路板的边缘重合，X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降一段距离D并压紧柔性电路板，柔性电路板定位完全后，控制喷印机构对柔性电路板进行喷印动作，此时，压条的位置在柔性电路板的边缘外，压条的定位压紧可以让柔性电路板摆放的横平竖直，减少了柔性电路板在定位组件上的角度，不会影响到柔性电路板的喷印加工并规避喷印加工过程中直线的像素阶梯(关于像素阶梯的解释参考CN114782587B)，保证整体的喷印效果。

完成柔性电路板喷印加工后，需解除对柔性电路板的定位以及压紧，控制真空管道系统通过真空管道组件将真空气体输送到吸附组件1上，并形成真空正压，松开对柔性电路板的吸附固定；X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时上升一段距离D，优选地，上升的距离不小于柔性电路板的厚度，接着Y1动力组件29、Y2动力组件212分别控制Y1压条27、Y2压条210相互远离并移动相同的距离b，X模组动力组件23同时控制X1压条22与X2压条26相对运动运动一段距离c，最后X1连杆气缸组件21、X2连杆气缸组件25、Y1连杆气缸组件28以及Y2连杆气缸组件211分别控制X1压条22、X2压条26、Y1压条27以及Y2压条210在Z轴方向同时下降一段距离D，此时，柔性电路板的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的平移自由度没有被约束，柔性电路板加工完毕，优选地，控制机械手将柔性电路板放置到下一个加工工位上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板定位装置，其特征在于，所述装置包括：定位组件、吸附组件以及固定组件；

所述定位组件包括X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件设置在所述吸附组件以及固定组件之间，所述定位组件用于柔性电路板的移动、定位以及压紧；

所述吸附组件设置在定位组件的上方，所述吸附组件用于为柔性电路板提供定位的吸附平台以及吸附动力；

所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述X定位模组包括X1定位模组以及X2定位模组，所述X定位模组设置在所述吸盘组件上，所述X1定位模组与X2定位模组分别设置在所述吸盘组件的一组对边上，所述X定位模组用于柔性电路板在X方向上的移动、定位以及压紧。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述X1定位模组包括X1连杆气缸组件、X1压条、X模组动力组件以及双向运动丝杆组件，所述X1连杆气缸组件设置在X1压条下方，所述X模组动力组件设置在X1连杆气缸组件下方，所述双向运动丝杆组件设置在X1定位模组与X2定位模组之间；

所述X1连杆气缸组件包括第一气缸、第一连杆、第一固定板、第一导轨以及第一滑块，所述第一气缸设置有若干组并安装在第一连杆底部，所述第一连杆安装在所述第一固定板上，所述第一导轨与第一滑块设置有若干组，所述第一滑块设置在第一连杆上，所述第一导轨设置在第一固定板上，所述第一气缸用于为X1压条在Z轴方向运动提供动力；

所述X模组动力组件包括第一电机、第一皮带轮组件以及第一减速器，所述第一电机以及第一减速器设置在第一连杆下方，所述第一电机输出端与第一皮带轮组件一端连接，所述第一皮带轮组件另一端设置与第一减速器一端连接，所述第一减速器另一端设置与所述双向丝杆运动组件传动连接，所述第一电机用于为X1定位模组在X轴方向运动提供动力；

所述X1压条安装在所述第一连杆上；

所述双向运动丝杆组件包括连接支架、安装底座以及双向运动丝杆、所述双向运动丝杆设置在安装底座上，所述连接支架设置有两组、一组设置在X1定位模组、另一组设置在X2定位模组，所述安装底座用于安装双向运动丝杆以及连接支架，所述双向运动丝杆用于X1定位模组与X2定位模组在X轴方向的往复运动。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述X2定位模组包括X2连杆气缸组件以及X2压条，所述X2连杆气缸组件设置在X2压条下方；

所述X2连杆气缸组件包括第二气缸、第二连杆、第二固定板、第二导轨以及第二滑块，所述第二气缸设置了若干组并安装在第二活动板底部，所述第二连杆安装在所述第二固定板上，所述第二导轨与第二滑块设置有若干组，所述第二滑块设置在第二连杆上，所述第二导轨设置在第二固定板上，所述第二气缸用于为X2压条在Z轴方向运动提供动力；

所述X2压条安装在所述第二连杆上。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述Y定位模组包括Y1定位模组以及Y2定位模组，所述Y定位模组设置在所述吸盘平台组件上，所述Y1定位模组与Y2定位模组分别设置在所述吸盘平台组件的一组对边上，所述Y定位模组用于对柔性电路板在Y方向上的移动、定位以及压紧。

6.根据权利要求5所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述Y1定位模组包括Y1动力组件、Y1压条以及Y1连杆气缸组件，所述Y1压条设置在Y1连杆气缸组件上，所述Y1连杆气缸组件设置与Y1动力组件传动连接；

所述Y1连杆气缸组件包括丝杆组件、第三连杆、第三固定板、第三气缸、第三导轨以及第三滑块，所述丝杆组件设置在第三固定板上，所述第三连杆设置在第三固定板上，所述第三固定板设置在第三滑块上，所述第三滑块设置与第三导轨传动连接，所述第三气缸设置在第三固定板上，所述第三导轨与第三滑块用于支撑以及导向第三连杆上的Y1压条，所述第三气缸用于为Y1压条在Z轴方向运动提供动力，所述丝杆组件用于导向Y1定位模组在Y轴方向运动；

所述Y1动力组件包括第二电机、第二减速器以及第二皮带轮组件，所述第二电机输出端设置与第二皮带轮组件一端连接，所述皮带轮组件另一端设置与第二减速器一端连接，所述第二减速器另一端设置与连杆连接，所述第二电机用于为Y1压条在Y轴方向运动提供动力；

所述Y1压条设置在所述第三连杆上。

7.根据权利要求5所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述Y2定位模组包括Y2连杆气缸组件、Y2动力组件以及Y2压条，所述Y2压条设置在Y2连杆气缸组件上；

所述Y2连杆气缸组件包括第四连杆、第四固定板、第四气缸、第四导轨以及第四滑块，所述Y2压条设置在第四连杆上，所述第四连杆安装在第四固定板上，所述第四气缸设置在第四连杆底部，所述第四导轨安装在第四固定板上，所述第四滑块安装在第四连杆上，所述第四导轨与第四滑块设置为传动连接，所述第四气缸用于为Y2压条在Z轴方向运动提供动力；

所述Y2动力组件包括第五气缸、第五导轨以及第五滑块，所述第五气缸设置在第四固定板上，所述第五滑块设置在第四连杆上，所述第五导轨安装在第四气缸上，所述第五导轨与第五滑块设置为传动连接，所述第五气缸用于为Y2压条在Y轴方向运动提供动力。

8.根据权利要求1所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘组件以及真空管道组件；

所述吸盘组件包括小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台，所述真空吸盘平台设置在定位组件上，所述大孔面板安装在真空吸盘平台上，所述微孔膜设置在大孔面板上，所述小孔面板安装在微孔膜上，所述小孔面板、微孔膜以及大孔面板用于真空气体的传导，所述小孔面板上用于放置柔性电路板，所述微孔膜设置在大孔面板与小孔面板之间用于过滤气体以及均匀吸盘平台的吸力。

所述真空管道组件包括真空管、真空管道接头以及真空管道支架，所述真空管设置有若干组，所述真空管安装在真空管道支架上，所述真空管道接头设置在真空管道支架上，所述真空管道支架设置在吸盘平台组件下方，所述真空组件用于为吸盘平台组件上提供正负压的真空气体。

9.根据权利要求1所述的柔性电路板定位装置，其特征在于，所述固定组件包括固定光轴、底板以及直线电机，所述固定光轴设置有若干组，所述固定光轴一端安装在底板上，所述固定光轴另一端设置在吸盘平台组件上，所述直线电机设置在底板下方，所述底板用于安装固定定位组件，所述固定光轴用于支撑吸附组件以及定位组件。

10.一种柔性电路板定位控制方法，应用于如权利要求1-9任意一项所述的一种柔性电路板定位装置，所述柔性电路板定位控制方法包括：

将柔性电路板放置在吸盘组件上；

Y1压条与Y2压条相互靠近并对柔性电路板进行Y轴方向的定位；

X1压条与X2压条相互靠近并对柔性电路板进行X轴方向的定位；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为A，A为压条在Z轴方向上移动的行程；

Y1压条与Y2压条相互靠近并同时在Y轴方向移动相同的距离B，B为压条在Y轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条与X2压条相互靠近并同时在X轴方向移动相同的距离C；C为压条在X轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板，D为A减去柔性电路板厚度；

吸附组件对产品进行吸附固定；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为A；

Y1压条与Y2压条相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为B减去b，b为柔性电路板在Y方向的边缘距离；

X1压条与X2压条相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为C减去c，c为柔性电路板在X方向的边缘距离；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为D并压紧柔性电路板；

喷印机构对柔性电路板进行喷印动作；

吸附组件松开柔性电路板的固定；

X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时上升的距离为D；

Y1压条与Y2压条相互远离并同时在Y轴方向移动相同的距离为b；

X1压条与X2压条相互远离并同时在X轴方向移动相同的距离为c；X1压条、X2压条、Y1压条以及Y2压条在Z轴方向同时下降的距离为A；

将加工完成的柔性电路板放置到下一个动作位置上。

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