CN111133497B - 曲面显示器结合设备 - Google Patents

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Abstract

一种曲面显示器结合设备包括：上吸附机构，其供吸附显示单元；柔性台架，其具有能变形的外观；以及线材台架，其上供安置曲面玻璃，其中，所述线材台架包括多条线材，所述多条线材中的至少一些线材位于所述柔性台架上方，使得所述曲面玻璃安置在所述线材的外表面上，所述多条线材中的至少一对线材彼此间隔开，并且所述多条线材安置在所述柔性台架上或与所述柔性台架间隔开。

Description

曲面显示器结合设备
技术领域
本公开涉及一种曲面显示器结合设备，更具体地涉及一种用于将构成曲面显示器的曲面玻璃和显示单元彼此结合的曲面显示器结合设备。
背景技术
曲面显示器不是平面屏幕，而是以恒定曲率弯曲的显示器，其用于电子产品，例如移动装置、监视器、以及电视、车辆、建筑物的外壁或诸如室内灯之类的内部装饰。
曲面显示器可以包括曲面玻璃和显示单元，显示单元可以包括面向曲面玻璃的一个表面，并且显示器的面向曲面玻璃的表面可以是平坦表面或像曲面玻璃一样的弯曲表面。
曲面玻璃和显示单元可以借助结合设备彼此结合，并且韩国专利第10-1676474B1号(2016年11月14日)中公开了这种结合设备的实施例。
在韩国专利第10-1676474号(2016年11月14日)中公开了一种可以将由柔性材料制成的显示面板结合至曲面基板的设备。这种设备可以使用流体加压将曲面基板和显示面板彼此结合，并且包括流体加压弹性体部分以及柔性材料夹持部分。
流体加压弹性体部分通过流体加压而弹性变形以使用曲面基板对柔性材料加压。
此外，在夹持流体加压弹性体部分和柔性材料的相对两侧的同时，柔性材料夹持部分控制流体加压弹性体部分的变形形状，使得流体加压弹性体部分在进行加压的同时从柔性材料的中央顺序向外移动。
然而，在韩国专利第10-1676474号(2016年11月14日)中公开的结合设备具有的问题在于，因为流体加压弹性体部分从柔性材料的中央向外移动，所以当显示单元不是由柔性材料制成时，不容易应用结合设备。
发明内容
技术问题
本公开的一方面在于提供一种曲面显示器结合设备，其可以在以高稳定性支撑曲面玻璃的状态下将曲面玻璃与显示单元彼此结合。
解决问题的技术方案
根据本公开的一个实施方式的用于将显示单元结合至曲面玻璃的曲面显示器结合设备可以包括：下腔室，其中形成有下空间；上腔室，其布置在所述下腔室上方，并且其中形成有上空间；上吸附机构，其容纳在所述上空间中以被提升，并且供吸附所述显示单元；柔性台架，其容纳在所述下空间中，并且具有能变形的外观；以及线材台架，其上供安置所述曲面玻璃，其中，所述线材台架包括多条线材，所述多条线材中的至少一些线材位于所述柔性台架上方，使得所述曲面玻璃安置在所述线材的外表面上，所述多条线材中的至少一对线材彼此间隔开，并且所述多条线材安置在所述柔性台架上或与所述柔性台架间隔开。
所述柔性台架的内部可以形成有容纳流体的内部空间。此外，构造成调节所述内部空间的流体的流体调节器可以连接至所述柔性台架。
所述曲面显示器结合设备可以包括：上吸附臂，其构造成将所述显示单元转移至所述下空间与所述上空间之间的空间。
所述曲面显示器结合设备可以还包括：上腔室驱动机构，其构造成提升所述上腔室。
所述柔性台架可以包括：柔性体，其具有形成在其中的内部空间，并且借助所述内部空间中的流体膨胀或收缩；以及粘合剂部分，其形成在所述柔性体的外表面上。
所述多条线材中的每条线材均可以包括：内部金属线材；以及粘合剂涂层，其围绕所述内部金属线材。
所述线材台架可以包括张力调节器，所述张力调节器构造成调节所述线材的张力。
所述张力调节器可以包括：转子，其与所述线材连接；以及马达，其构造成使所述转子旋转。
所述线材台架可以包括：张力调节器框架，其支撑所述张力调节器；连接器，其与所述转子间隔开并且与所述线材连接；以及连接器框架，其支撑所述连接器。
所述曲面显示器结合设备可以还包括：线材台架提升机构，其构造成提升所述张力调节器框架和所述连接器框架。
所述张力调节器框架和所述连接器框架中的每者均可以包括：提升体，其连接至所述线材台架提升机构并被提升；以及移动体，其布置在所述提升体中以在横向方向上向前/向后移动。
所述曲面显示器结合设备可以还包括：下吸附臂，其构造成将所述曲面玻璃安置在所述多条线材上。
在所述曲面玻璃的任一个弯曲表面上可以形成有树脂。所述下吸附臂可以将所述曲面玻璃的相对表面中的与形成有树脂的那个弯曲表面相对的弯曲表面安置在所述线材上。
所述下吸附臂可以包括：下框架；一对臂，其设置在所述下框架中；以及粘合剂涂层，其在所述一对臂中布置成与所述曲面玻璃线接触或点接触。
所述一对臂之间的间隔可以小于所述多条线材之间的间隔。
所述一对臂中的每个臂均可以能滑动地连接至所述下框架。
所述下框架可以包括：主框架；以及至少一个移动框架，其布置成沿着所述主框架线性移动。
所述一对臂中的每个臂均可以包括：臂基部，其连接至所述下框架；以及突出部，其从所述臂基部的上表面突出，其中所述粘合剂涂层围绕所述突出部的外表面。
所述多个突出部可以形成在所述臂基部中，并且所述多个突出部可以在所述臂基部的长度方向上彼此间隔开。
所述臂基部可以包括：固定的下基部，其连接至所述下框架，并且具有形成在其中的至少一个突出部；以及移动的下基部，其在所述固定的下基部中布置成能线性移动，并且具有形成在其中的至少一个突出部。
所述上吸附机构可以包括：上吸附夹具，其布置在所述上空间中以被提升；以及上吸附销，其供吸附所述显示单元的上表面，并且将所述显示单元转移至所述上吸附夹具。
发明的有益效果
根据本公开的实施方式，在将曲面玻璃安置在多条线材上的状态下，曲面玻璃可以与多条线材一起安置在柔性台架上，并且在多条线材和柔性台架以高稳定性支撑曲面玻璃的情况下，曲面玻璃和显示单元可以以高可靠性彼此结合。
另外，本公开的优点在于，曲面显示器结合设备可以应对曲面玻璃的尺寸的变化，并且一个曲面显示器结合设备可以用于结合各种曲面显示器，从而可以降低制造成本。
附图说明
将参考以下附图详细描述实施方式，其中，相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：
图1是根据本公开的一个实施方式的曲面显示器结合设备等待结合时的剖视图；
图2是示出图1的线材台架、下腔室和柔性台架的平面图；
图3是示出图1的线材台架的立体图；
图4是示出图1的下吸附臂的立体图；
图5是示出根据本公开的一个实施方式的曲面显示器结合设备的控制流程图；
图6是图1的曲面玻璃和显示单元在下腔室与上腔室之间移动时的剖视图；
图7是图6的曲面玻璃安置在线材台架上并且图6的显示单元被吸附在上吸附销中时的剖视图；
图8是图7的上吸附臂和下吸附臂从下腔室和上腔室之间的空间完全抽出到外部时的剖视图；
图9是图8的显示单元被吸附在上吸附夹具中并且图8的线材台架下降至柔性台架时的剖视图；
图10是图9的显示单元下降至曲面玻璃并且图9的上腔室下降至下腔室时的剖视图；
图11是图10的显示单元和曲面玻璃彼此结合时的剖视图；
图12是图11的上吸附机构与显示单元分离并且上腔室被抬起时的剖视图；
图13是图12的线材台架被抬起时的剖视图；
图14是根据本公开的一个实施方式的下吸附臂移动至曲面玻璃的下侧以转移曲面显示器时的剖视图；
图15是示出根据本公开的另一实施方式的下吸附臂的立体图；以及
图16是示出根据本公开的又一实施方式的下吸附臂的立体图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的具体实施方式。
图1是根据本公开的一个实施方式的曲面显示器结合设备等待结合时的剖视图，图2是示出图1的线材台架的平面图，图3是示出图1的线材台架的立体图，图4是示出图1的下吸附臂的立体图，并且图5是示出根据本公开的一个实施方式的曲面显示器结合设备的控制流程图。
曲面显示器结合设备是用于将显示单元D结合至曲面玻璃G的设备。树脂R可以形成在曲面玻璃G的任何一个弯曲表面上，并且显示单元D和曲面玻璃G可以借助插设在其间的树脂R而彼此结合。
树脂可以是在显示单元D和曲面玻璃G彼此结合之前形成在曲面玻璃G的一个表面上的光学粘合剂材料(如图1中所示)。树脂R可以是光学粘合剂树脂，其中施加至曲面玻璃G的一个表面的透明粘合剂被固化。树脂R可以形成在曲面玻璃G的相对表面中的一个凹表面上。
显示单元D和曲面玻璃G可以借助插设在其间的树脂R彼此结合，并且完全结合的曲面显示器可以是这样的显示器，其中，曲面玻璃G的与树脂R相对的表面是弯曲的。
曲面显示器结合设备包括：下腔室1，其中形成有下空间S1；上腔室2，其布置在下腔室1上方，并且在其中形成有上空间S2；上吸附机构3，其容纳在上空间S2中以被提升，并且供吸附显示单元D；柔性台架4，其容纳在下空间S1中，并且具有能变形的外观；以及线材台架5，其上供安置曲面玻璃G。
曲面显示器结合设备可以还包括构造成提升上腔室2的上腔室驱动机构8。
曲面显示器结合设备可以还包括上吸附臂9，该上吸附臂9构造成将显示单元D转移至下空间S1与上空间S2之间的空间。
曲面显示器结合设备可以还包括下吸附臂10，该下吸附臂10构造成将曲面玻璃G安置到线材台架5(特别是多条线材51)上。
下腔室1可以支撑并保护柔性台架4。
下空间S1可以形成在下腔室1中，使得下腔室1的上表面敞开。曲面玻璃G的至少一部分和线材台架5的一部分可以从下空间S1的上侧移动至下空间Sl，并且可以安置并支撑在容纳于下空间S1中的柔性台架4上。
下腔室1可以包括内底表面11和与台架4的外表面接触的内周表面12，并且柔性台架4的形状可以由下腔室1的内底表面11以及内周表面12限定。
下腔室1可以限定底表面的外观以及柔性台架4膨胀时的柔性台架4的外围表面的外观。
上腔室2可以保护上吸附机构3，并且上空间S2可以形成在上腔室2中，使得上腔室2的下表面敞开。
显示单元D和曲面玻璃G的至少一部分可以根据上腔室2的高度而移动至上空间S2。在显示单元D和曲面玻璃G位于上吸附机构3和柔性台架4之间的状态下，当上腔室2与上吸附机构3一起下降时，显示单元D和曲面玻璃G的至少一部分可以移动至上空间S2。
上腔室2可以包括内部上表面21和围绕上吸附机构3的外周的内周表面22。
上腔室2可以布置在下腔室1上方以被提升。
当上腔室2被抬起时，可以在上腔室2和下腔室1之间形成间隙T，上吸附臂9和下吸附臂10可以经由该间隙T在上空间S2与下空间S1之间移动。
当上腔室2下降时，上腔室2可以与下腔室1紧密接触，可以在上腔室2和下腔室1之间形成密封空间，并且显示单元D和曲面玻璃G可以在这样的密封空间中彼此结合。
当上腔室2下降时，上腔室2的下端2A可与下腔室1的上端lA紧密接触，上腔室2的下端和下腔室1的上端中的至少一者处可以布置有密封构件，该密封构件构造成维持上腔室2与下腔室1之间的气密性。
当上腔室2下降时，上腔室2的上空间S2和下腔室1的下空间S1可以限定结合空间，曲面玻璃G和显示单元D在该结合空间中彼此结合。
上腔室驱动机构8可以连接至上腔室2。
上腔室驱动机构8可以包括：诸如马达之类的驱动源81；以及至少一个动力传递构件82，其构造成将驱动源的驱动力传递至上腔室2。动力传递构件可以是齿条和小齿轮等。
上腔室驱动机构8可以是连接至上腔室2的液压缸、线性马达等。
在显示单元D和曲面玻璃G移动至下腔室1和上腔室2之间的空间之前，上腔室驱动机构8可以处于上升模式。当显示单元D和曲面玻璃G彼此结合时，上腔室驱动机构8可以处于下降模式。当显示单元D和曲面玻璃G完全彼此结合时，上腔室驱动机构8可以再次处于上升模式。
同时，可以在下腔室1和上腔室2中的至少一者中安装压力调节机构，该压力调节机构构造成调节下腔室1和上腔室2之间形成的结合空间的压力。
在上腔室2完全下降之后，压力调节机构可以将结合空间调节至真空或预定压力。
在曲面玻璃G和显示单元D彼此结合的同时，压力调节机构可以将结合空间调节至真空或预定压力。
当曲面玻璃G和显示单元D彼此完全结合时，压力调节机构可以将结合空间调节至大气压。
在曲面玻璃G和显示单元D彼此完全结合之后，当结合空间的压力被调节至等于大气压时，可以将上腔室2抬起。
上腔室2可以具有供上吸附机构3的一部分穿过的结构。可以在上腔室2中形成轴通孔，下面将描述的吸附夹具轴36穿过该轴通孔。
此外，可以在上腔室2中形成销通孔23，下面将描述的上吸附销32穿过该销通孔23。
整个上吸附机构3可以位于上空间S2中，或者上吸附机构3的一部分可以位于上空间S2中，并且上吸附机构3的另一部分可以位于上空间S2之外。
上吸附机构3可以包括布置在上空间S2中以被提升的上吸附夹具31。另外，上吸附机构3可以包括供吸附显示单元D的上吸附销32。
上吸附夹具31可以小于上腔室2，并且可以位于上空间S2中以被提升。
可以在上吸附夹具31中形成上销提升孔33，上吸附销32穿过该上销提升孔33以被提升。
显示单元D的上表面可以附接至上吸附夹具31的底表面。
上吸附夹具31可以包括上吸附体34和形成在上吸附体33的底表面上的粘合剂部分35。
上吸附夹具31可以用作按压构件，该按压构件构造成将显示单元D按压至曲面玻璃G。
上吸附体34可以具有板状，并且吸附夹具轴36可以设置在上吸附体34中。
吸附夹具轴36可以形成在上吸附体35的上部处。
吸附夹具轴36的下端可以位于上空间S2中，并且吸附夹具轴36的上端可以布置成位于上腔室2上方。
优选的是，上吸附机构3的实际上与显示单元D的上表面接触的粘合剂部分35具有用于维持显示单元D的附接状态的粘合力。
当显示单元D和曲面玻璃G彼此完全结合时，优选的是，上吸附机构3容易与显示单元D分离。优选的是，上吸附机构3的粘合剂部分35可以是基于树脂的粘合剂涂层，并且粘合剂涂层的粘合力可以比树脂R和显示单元D之间的粘合力弱。
同时，上吸附夹具31中可以进一步形成有允许显示单元D与上吸附夹具31(特别是粘合剂部分35)的底表面紧密接触的吸附孔(未示出)。此外，上吸附机构3可以还包括真空发生器，该真空发生器构造成排空上吸附夹具31的吸附孔。当上吸附机构3的真空发生器开启时，显示单元D可以借助上吸附夹具31的吸附孔的真空维持与上吸附夹具31的吸附状态。
上吸附机构3可以与上吸附夹具31和上吸附销32一起吸附显示单元D，并且上吸附销32可以吸附显示单元D。
显示单元D可以被吸附至上吸附销32，并且上吸附销32可以将吸附的显示单元D移动至上吸附夹具31。
上吸附销32可以下降至与显示单元D的上表面接触的高度，并且显示单元D的上表面可以被吸附至上吸附销32。
上吸附销32可以具有与显示单元D的上表面接触的接触端32A，并且上吸附销32可以具有形成在其中的吸附孔(未示出)以允许显示单元D与接触端32A接触。上吸附机构3可以还包括真空发生器，该真空发生器构造成排空上吸附销32的吸附孔。此外，当真空发生器被开启时，显示单元D可以借助上吸附销32的吸附孔的真空维持与上吸附销32的吸附状态。
如图3所示，上吸附销32可以下降以吸附移动至上空间S2的下侧的显示单元D(如图7中所示)，并且可以在显示单元D被吸附的状态下抬起以将显示单元D抬起至上吸附夹具31(如图9中所示)。可以将上吸附销32抬起至显示单元D的上表面与上吸附夹具31(特别是上吸附夹具31的粘合剂部分35)的底表面接触的高度。
曲面显示器结合设备可以还包括构造成操作上吸附机构3的上驱动机构7。
上驱动机构7可以移动并旋转上吸附机构3，以使显示单元D与曲面玻璃G对准。此外，上驱动机构7可以将上吸附机构3下降至上吸附机构3将显示单元D按压至曲面玻璃G的高度。
上驱动机构7可以独立地驱动上吸附夹具31和上吸附销32。上驱动机构7可以包括：上吸附夹具驱动机构71，其构造成驱动上吸附夹具31；以及上吸附销驱动机构72，其构造成驱动上吸附销32。
上吸附夹具驱动机构71可以沿三个轴线驱动和旋转吸附夹具轴36。
上吸附夹具驱动机构71可以连接至吸附夹具轴36的上部。
上吸附夹具驱动机构71可以在与水平方向相对应的X轴和Y轴上移动吸附夹具轴36，可以在与竖直方向对应的Z轴上提升吸附夹具轴36，并且可以旋转吸附夹具轴36。
上吸附夹具驱动机构71可以包括用于这种三轴移动和旋转的多个吸附夹具驱动马达。多个吸附夹具驱动马达可以包括：横向移动马达，其构造成使吸附夹具轴36在X轴和Y轴上横向移动；竖直移动马达，其构造成使吸附夹具轴36在Z轴上竖直移动；以及旋转马达，其构造成使吸附夹具轴36旋转。
同时，曲面显示器结合设备可以包括照相机78，该照相机78构造成检测显示单元D和曲面玻璃G的确切位置。显示单元D和曲面玻璃G中显示有标记，照相机78可以检测到标记的重合或不一致，并且上吸附夹具驱动机构71可以移动和/或旋转上吸附机构3(特别是吸附夹具轴36)，使得标记彼此重合。
上吸附销驱动机构72可以提升上吸附销32。
上吸附销驱动机构72可以包括连接至上吸附销32的上部的液压缸或线性马达，以提升上吸附销32。
下文中，将参考图1和图2描述柔性台架4。
在柔性台架4容纳在下腔室1中并支撑在下腔室1上的状态下，柔性台架4的上表面4A可以向上侧胀大。
柔性台架4内部可以形成有内部空间S3，该内部空间S3中容纳有流体。构造成调节内部空间S3中的流体的流体调节器41可以连接至柔性台架4。
柔性台架4可以具有形成在其中的内部空间S3，并且可以包括借助内部空间S3中的流体膨胀或收缩的柔性体42。
柔性台架4可以还包括形成在柔性体42的外表面上的粘合剂部分43。
柔性台架4的粘合剂部分43可以形成在柔性体42的整个外表面上，或者可以形成在柔性体42的上部的外表面上。柔性台架4的与曲面玻璃G表面接触的粘合剂部分43可以是基于树脂的粘合剂涂层，并且可以帮助曲面玻璃G被稳定地支撑而不会滑动。
流体调节器41可包括：流体注入器44，其构造成将流体注入到柔性体42的内部空间S3中；以及流体调节阀46，其构造成将内部空间S3的流体排出到外部。
流体注入器44可以经由流体注入通道45连接至柔性体42，并且可以经由流体注入通道45将诸如气体的流体注入到内部空间S3中。
流体注入通道45的一端可以与内部空间S3连通，并且流体注入通道45的另一端可以位于下腔室1的外部。
流体注入器44可以是流体泵，例如气泵或水泵或压缩机。显然，流体注入器44不限于气泵或水泵，并且可以将各种构造应用于流体注入器44，只要流体注入器44可以将诸如空气或水之类的流体注入到内部空间S3中即可。
流体注入器44可以布置在下腔室1的外部，并且可以经由流体注入器45与内部空间S3连通。
流体调节阀46可以经由流体排出通道47连接至柔性体42，并且可以中断从内部空间S3移动至流体排出通道46的流体。
流体排出通道47的一端可与内部空间S3连通，并且流体排出通道47的另一端可位于下腔室1的外部。
在下文中，将参考图1至图3描述线材台架5。
线材台架5可以包括多条线材51。
可以设置至少一对线材51，至少一对线材可以彼此间隔开，并且曲面玻璃G可以安置在至少一对线材的外表面上。
至少一对线材51可以定位成彼此平行，并且多条线材之间的间隔可以小于曲面玻璃G的横向宽度。
多条线材51中的每条线材51的至少一部分可以位于柔性台架4上方。多条线材51可以安置在柔性台架4上或者可以与柔性台架4间隔开。
多条线材51中的每条线材51均可以包括内部金属线材52和围绕内部金属线材52的粘合剂涂层53。
多条内部金属线材52可以设置在粘合剂涂层53内部。
粘合剂涂层53可以是具有形成在其外表面上的粘合剂层的涂层，可以保护内部金属线材52，并且可以将曲面玻璃G的滑动降低到最小程度。粘合剂涂层53可以是基于树脂的粘合剂涂层。
如图3中所示，线材台架5可以包括张力调节器54，该张力调节器54构造成调节线材51的张力。
如图3中所示，张力调节器54可以包括：转子55，其与线材51连接；以及马达，其构造成使转子55旋转。
如图3中所示，线材台架5可以还包括：连接器57，其与转子55间隔开并且与线材51连接；张力调节器框架58，其支撑张力调节器54；以及连接器框架59，其支撑连接器57。
在线材台架5中，张力调节器54、线材51和连接器57可以构成一组。另外，线材台架5可以包括至少一对这样的组。
同时，曲面显示器结合设备可以还包括：线材台架提升机构6(参见图5)，其构造成提升张力调节器框架58和连接器框架59。
线材台架提升机构6可以是液压缸或线性马达，其构造成提升张力调节器框架58和连接器框架59。
线材台架提升机构6可以包括：张力调节器提升机构，其连接至张力调节器框架58以提升张力调节器框架58；以及连接器提升机构，其构造成连接至连接器框架59。在这种情况下，张力调节器提升机构和连接器提升机构可以一起被驱动或可以一起停止。
显然，线材台架提升机构6可以包括与张力调节器框架58和连接器框架59连接在一起的提升机构。
同时，可以调节张力调节器框架57和连接器框架59的长度。
如图3中所示，张力调节器框架57和连接器框架59中的每者均可包括提升体61和移动体62，该移动体62布置在提升体61中以在横向方向上向前/向后移动。
提升体61可以连接至线材台架提升机构6，并且可以由线材台架提升机构6提升。
移动体62可以连接至提升体61以能横向移动。
线材台架提升机构6可以由连接至提升体61的提升马达(例如，线性马达)构造，或者可以由连接至提升体61的动力传递构件以及连接至动力传递构件的提升马达(例如马达)构造。
下文中，将在下面描述上吸附臂9。
上吸附臂9可以在显示单元D的一个表面竖直面对曲面玻璃G的一个表面C1的同时转移显示单元D。
上吸附臂9可以连接至上吸附臂机器人98(参见图5)，该上吸附臂机器人98构造成使上吸附臂9移动。上吸附臂机器人98可以是第一机器人，其可以横向和竖向地移动上吸附臂9。
如图7中所示，上吸附臂9可以移动至上吸附机构3的下侧，以将显示单元D移动至上吸附机构3的下侧。
当上吸附机构3吸附并抬起显示单元D时，上吸附臂9可以移动至上吸附机构3的下侧以脱逸到外部。
上吸附臂9可以是可以横向移动和竖向移动的机器人。
下文中，将在下面描述下吸附臂。
下吸附臂10可以将曲面玻璃G的相对表面C1和C2中的与弯曲表面C1相对的弯曲表面C2安置在线材51上。
下吸附臂10可以连接至构造成移动下吸附臂10的下吸附臂机器人99(见图5)。下吸附臂机器人99可以是第二机器人，其可以横向和竖向移动下吸附臂10。
下吸附臂10可以移动至柔性台架4的上侧以将曲面玻璃G移动至线材51的上侧，然后可以下降以将曲面玻璃G安置在线材51上，并且可以在将曲面玻璃G安置在线材51上之后下降以与曲面玻璃G分离。在曲面玻璃G和柔性台架4之间下降之后，下吸附臂10可以从曲面玻璃G与柔性台架4之间的空间脱逸。
下吸附臂10可以与上吸附臂9一起操作。即，在上吸附臂9将显示单元D转移至上吸附机构3的下侧的同时，下吸附臂10可以将曲面玻璃G安置在线材台架5上。这里，本公开不限于同时操作上吸附臂9和下吸附臂10的事实。此外，显然，上吸附臂9和下吸附臂10开始移动一段时间，并且它们中的任何一者的移动在它们中的另一者的移动完成之前就已经完成。
下吸附臂10可以起到将完全结合的曲面显示器抽出至外部以及将曲面玻璃G抬起至线材台架5的作用。在这种情况下，下吸附臂10可以在移动至完全结合的曲面显示器的下侧之后抬起曲面显示器，然后将曲面显示器移动至下腔室1和上腔室的外部。
在这种情况下，与单独提供曲面显示器吸附臂(未示出)的情况相比，可以使曲面玻璃结合设备的部件数量最小化，这将在下面进行描述。
另一方面，曲面显示器结合设备可以包括曲面显示器吸附臂(未示出)，该曲面显示器吸附臂构造成将完全结合的曲面显示器抽出到外部。在这种情况下，下吸附臂10可以将曲面玻璃G安置在线材台架5上，并且完全结合的曲面显示器可以被曲面显示器吸附臂抽出到外部。在这种情况下，曲面显示器吸附臂的结构可以与下吸附臂的结构相同，并且可以仅曲面显示器吸附臂的操作时间与下吸附臂的操作时间不同。
当曲面显示器结合设备包括下吸附臂10和曲面显示器吸附臂两者时，下吸附臂10可以更快速地将曲面玻璃G安置在线材台架5上。
例如，当曲面显示器吸附臂将完全结合的曲面显示器抽出至外部时，下吸附臂10可以将曲面玻璃G安置在线材台架5上，并且可以更快速地使多个曲面显示器彼此结合。
如图4中所示，下吸附臂10可以包括：下框架101；设置在下框架101中的一对臂102；以及粘合剂涂层103，该粘合剂涂层103在一对臂102中布置成与曲面玻璃G线接触或点接触。
下框架101的长度可以变更，或者可以不变更。
当下框架101的长度变更时，下框架101可以通过将多个框架彼此连接来构造。在这种情况下，下框架可以包括：一个固定框架107；以及布置成沿着固定框架107移动的至少一个移动框架108和109。
例如，一对臂102中的一者可以连接至固定框架107，而一对臂102中的另一者可以连接至移动框架。在这种情况下，当移动框架移动时，可以调节一对臂102之间的分离距离。
作为另一实施例，一对臂102中的一者可以连接至第一移动框架108，而一对臂102中的另一者可以连接至第二移动框架109。在这种情况下，当第一移动框架108和第二移动框架109移动时，可以调节一对臂102之间的分离距离。
一对臂102之间的间隔可以小于曲面玻璃G的横向宽度。
一对臂102之间的间隔可以小于多条线材51之间的间隔。
一对臂102中的每个臂102均可以滑动地连接至下框架101。在这种情况下，下框架101中可以形成有构造成能滑动地引导一对臂102的导轨(未示出)。
一对臂102中的每个臂102整体上均可以具有杆状。一对臂102可以在横向方向上彼此间隔开。一对臂102可以在与下框架101的长度方向平行的方向上彼此间隔开。一对臂102中的每个臂102均可以连接至下框架101以垂直于下框架101。
粘合剂涂层103的外周表面可以包括弯曲表面。粘合剂涂层103可以分别布置在一对臂102的外周表面上。粘合剂涂层103可以具有中空圆柱形形状，并且可以围绕臂102的外周表面。
粘合剂涂层103可以是基于树脂的粘合剂涂层，并且可以将安置在其上的曲面玻璃G的滑动降低至最低程度。
根据以上结构，在下吸附臂10中，一对粘合剂涂层103中的每个粘合剂涂层103均可以与曲面玻璃G的弯曲表面C2接触。
当曲面玻璃G安置在下吸附臂10上时，曲面玻璃G可以包括位于一对粘合剂涂层103之间的部分以及位于一对粘合剂涂层103上的部分，并且曲面玻璃G可以稳定地支撑在下吸附臂10上而不滑动。
同时，如图5中所示，曲面显示器结合设备可以包括：操作单元100，其由操作者操作；以及控制单元110，其构造成当操作单元100输入操作命令时，操作曲面显示器结合设备。
控制单元110可以控制上吸附机构3。控制单元110可以控制上吸附机构3的真空发生器。
控制单元100可以控制柔性台架4。控制单元110可以控制流体调节器41，并且具体可以控制流体注入器44和流体调节阀46。
控制单元110可以控制线材台架5。控制单元110可以控制张力调节器54，并且具体可以控制张力调节器54的马达56。
控制单元110可以控制线材台架提升机构6，并且具体可以控制线材台架提升机构6的提升马达。
控制单元110可以控制上驱动机构7，并且具体可以控制上吸附夹具驱动机构71和上吸附销驱动机构72。控制单元110可以控制上吸附夹具驱动机构71的驱动源和上吸附销驱动机构72的驱动源。控制单元110可以控制构成上吸附夹具驱动机构71的吸附夹具驱动马达，并且可以控制构成上吸附销驱动机构72的液压缸或线性马达。
控制单元110可以控制上腔室驱动机构8，并且可以控制构成上腔室驱动机构8的液压缸或线性马达。
控制单元110可以控制上吸附臂机器人98来移动上吸附臂9，并且可以控制下吸附臂机器人99来移动下吸附臂10。
下文中，将参考图6至图14描述以上构造的曲面显示器结合设备的结合过程。
图6是图1的曲面玻璃和显示单元在下腔室和上腔室之间移动时的剖视图。
如图6中所示，控制单元110可以控制上吸附臂机器人98和下吸附臂机器人99在下腔室1和上腔室2之间移动上吸附臂9和下吸附臂10。
上吸附臂9和下吸附臂10可以沿横向方向在下腔室1和上腔室2之间的空间的横向侧移动。此外，如图6中所示，上吸附臂9可以将显示单元D移动至上吸附机构3的下侧，并且下吸附臂10可以将曲面玻璃G移动至线材台架5的上侧。
当显示单元D和曲面玻璃G沿横向方向完全移动时，显示单元D和曲面玻璃G可以在竖直方向上彼此间隔开，并且可以在柔性台架4与上吸附机构3之间在竖直方向上与柔性台架4以及上吸附机构3间隔开。
图7是图6的曲面玻璃安置在线材台架上并且图6的显示单元被吸附在上吸附销中时的剖视图，并且图8是图7的上吸附臂和下吸附臂从下腔室和上腔室之间的空间完全抽出到外部时的剖视图。
如图7中所示，当显示单元D和曲面玻璃G在柔性台架4与上吸附机构3之间完全移动时，控制单元110可以控制上驱动机构7(特别是上吸附销驱动机构72)处于下降模式，并且上吸附销32下降以吸附显示单元D。
此外，控制单元100可以控制下吸附臂机器人99处于下降模式，或者可以控制线材台架提升机构6处于上升模式。控制单元100可以控制下吸附臂机器人99，使得曲面玻璃G下降到其安置在线材台架5的线材51上的高度。控制单元100可以控制线材台架提升机构6，使得线材台架5的线材51抬起到线材51与曲面玻璃G接触的高度。
控制单元110可以控制上吸附臂机器人98和下吸附臂机器人99，使得当上吸附销32下降到其吸附显示单元D的高度并且曲面玻璃G安置在线材台架5的线材51上时，图7中所示的上吸附臂9和下吸附臂10从下腔室1和上腔室2之间的空间抽出到外部。
图9是图8的显示单元被吸附在上吸附夹具中并且图8的线材台架下降至柔性台架时的剖视图，图10是图9的显示单元下降至曲面玻璃并且图9的上腔室下降至下腔室时的剖视图；并且图11是图10的显示单元和曲面玻璃彼此结合时的剖视图。
当上吸附臂9和下吸附臂10从下腔室1和上腔室2之间的空间完全抽出到外部时，控制单元110可以控制上吸附销驱动机构72处于上升模式，使得上吸附销32将显示单元D抬起至上吸附夹具31(如图9中所示)。
此外，如图9中所示，控制单元110可以控制线材台架提升机构处于下降模式，使得曲面玻璃G下降至其安置在柔性台架4上的高度。
当显示单元D完全抬起并且曲面玻璃G完全降低时，控制单元110可以控制上吸附夹具驱动机构71和上腔室驱动机构8处于下降模式，使得上吸附夹具31和上腔室下降(如图10中所示)。
当上腔室2下降时，控制单元110可以控制上腔室驱动机构8，使得上腔室2的下端2A移动至与下腔室1的上端1A紧密接触的高度。
当上吸附夹具31下降时，控制单元110可以沿三个轴线驱动和旋转上吸附夹具驱动机构71，并且可以使显示单元D与曲面玻璃G对准。
同时，当上述下腔室2下降时，可以由下腔室1和上腔室2在下腔室1和上腔室2之间形成密封空间。
如图11中所示，在上腔室2完全下降之后，控制单元110可以控制上吸附夹具驱动机构71，使得上吸附夹具31另外下降。此时，控制单元110可以控制流体调节器41。控制单元110可以控制柔性台架4的流体调节器41，使得柔性台架4的上表面4A围绕曲面玻璃G的整个底表面。
显示单元D和曲面玻璃G可以在借助从上吸附夹具31向下施加的压力和从柔性台架4向上施加的压力彼此有力地紧密接触的同时彼此结合，并且彼此结合的显示单元D和曲面玻璃G可以构成曲面显示单元。
图12是图11的上吸附机构与显示单元分离并且上腔室被抬起时的剖视图，并且图13是图12的线材台架被抬起时的剖视图。
当显示单元D和曲面玻璃G彼此结合时，控制单元110可以控制上腔室驱动机构8和上吸附夹具驱动机构71处于上升模式。此外，如图12中所示，上吸附夹具31可以与吸附至曲面玻璃G的显示单元D分离，并且上吸附夹具31可以与上腔室2一起被抬起。
当上吸附夹具31和上腔室2被完全抬起时，控制单元110可以控制线材台架提升机构6处于上升模式，使得曲面显示器的曲面玻璃G被抬起。
如图13中所示，线材台架5可以抬起曲面显示器，并且曲面玻璃G可以与柔性台架4的上表面4A分离。
图14是根据本公开的一个实施方式的下吸附臂移动至曲面玻璃的下侧以转移曲面显示器时的剖视图。
如图14中所示，当曲面显示器被线材台架5完全抬起时，控制单元110可以控制下吸附臂机器人99，使得下吸附臂与曲面玻璃G的底表面接触，并且控制单元110可以控制下吸附臂机器人99，使得下吸附臂10将曲面显示器从下腔室1和上腔室2之间的空间抽出到外部。
在上述曲面显示器G和上述显示单元D彼此结合的同时，控制单元110可以控制张力调节器54调节线材51的张力，并且线材51可以帮助曲面玻璃G在被稳定支撑的同时被结合。
图15是示出根据本公开的另一实施方式的下吸附臂的立体图。
根据本实施方式的下吸附臂10'可以包括下框架101、一对臂102'以及一对粘合剂涂层103'，其中，一对臂102'和一对粘合剂涂层103'的形状可以与根据本公开的一个实施方式的一对臂102和一对粘合剂涂层103不同。
根据本实施方式的一对臂102'可以具有相同的形状，并且每个臂102'均可以包括：杆状臂基部102a；以及从臂基部102a的上表面突出的突出部102b。
突出部102b可以在臂基部102a的长度方向上延伸。突出部102b可以包括：一对侧表面；和连接该对侧表面的上端的半圆形上表面。
根据本实施实施方式的一对粘合剂涂层103'可以具有相同的形状，并且粘合剂涂层103'可以围绕突出部102b。粘合剂涂层103'可以围绕突出部102b的外表面。
每个粘合剂涂层103'均可以包括：下涂层103a，其覆盖突出部102b的侧表面；和上涂层103b，其形成在下涂层的上端处以覆盖突出部102b的上表面。
曲面玻璃G的弯曲表面C2(参见图1)可以与粘合剂涂层103'的上涂层103b接触。
图16是示出根据本公开的又一实施方式的下吸附臂的立体图。
根据本实施方式的下吸附臂10”可以包括：下框架101；一对臂102”；以及多个粘合剂涂层103”，其中一对臂102”和多个粘合剂涂层103”的形状可以不同于根据本公开的一个实施方式的臂102以及粘合剂涂层103的形状。
一对臂102”可以具有相同的形状，并且每个臂102”均可以包括杆状臂基部102a以及多个突出部(未示出)，这些突出部从臂基部102a的上表面突出。
多个突出部可以一起形成在臂基部102a中，并且多个突出部可以在臂基部102a的长度方向上彼此间隔开。在臂102”中，一个臂基部102a中可以形成有多个突出部。多个突出部中的每个突出部均可以包括一对侧表面和连接该对侧表面的上端的半圆形上表面，并且整个突出部可以具有弯曲表面，这类似于本公开的另一实施方式。
多个粘合剂涂层103”可以具有相同的形状，并且粘合剂涂层103”可以围绕突出部。粘合剂涂层103'可以围绕突出部的外表面。粘合剂涂层103'可以具有底部开口的半球形形状。
粘合剂涂层103'可以围绕突出部的整个外表面。
例如，当包括侧表面和弯曲的上表面时，每个粘合剂涂层103”均可以包括：下涂层，其覆盖突出部的侧表面；以及上涂层，其形成在下涂层的上端处以覆盖突出部的上表面。
作为另一实施例，当突出部具有半球形形状时，粘合剂涂层103”可以具有中空的半球形形状。
曲面玻璃G的弯曲表面C2(参见图1)可以与粘合剂涂层103”接触。
下吸附臂10”可以包括多个吸附臂103”，这些吸附臂103”在臂基部102a的长度方向上以及在与臂基部102a的长度方向垂直的方向上彼此间隔开。
在本实施方式中，当臂基部102a沿其长度方向延长或缩短时，多个粘合剂涂层103”之间的距离可以变更，并且曲面显示器结合设备可以应对各种尺寸的曲面玻璃G。
臂基部102a可以包括：固定的下基部102c，其固定至下框架101，并且具有形成在其中的至少一个突出部；以及移动的下基部102d，其在固定的下基部102c中布置成能线性移动，并且具有形成在其中的至少一个突出部。在这种情况下，覆盖固定的下基部102c的突出部的粘合剂涂层103”与覆盖移动的下基部102d的突出部的粘合剂涂层103”之间的距离可以根据臂基部102a的全长而变更。
以上描述仅仅是本公开的技术精神的示例性描述，并且本公开所属领域的技术人员可以在不脱离本公开的基本特征的情况下做出各种修改和变形。
因此，本公开中公开的实施方式不用于限制而是用于描述本公开的技术精神，并且本公开的技术精神的范围不受实施方式的限制。
本公开的保护范围应由所附权利要求所解释，并且与其等同物对应的所有技术精神应被解释为包括在本公开的权利范围内。

Claims (7)

1.一种用于将显示单元结合至曲面玻璃的曲面显示器结合设备，该曲面显示器结合设备包括：
下腔室，其中形成有下空间；
上腔室，其布置在所述下腔室上方，并且其中形成有上空间；
上吸附夹具，其布置在所述上空间中；
上吸附夹具驱动机构，其构造成提升所述上吸附夹具；
柔性台架，其容纳在所述下空间中；
线材台架，其上供安置所述曲面玻璃；以及
上吸附臂，其构造成将所述显示单元转移至所述下空间与所述上空间之间的空间，
其中，所述显示单元被吸附至所述上吸附夹具，
其中，所述下腔室的上表面敞开，
其中，所述曲面玻璃的至少一部分和所述线材台架的一部分从所述下腔室的上侧移动至所述下空间，并且安置并支撑在所述柔性台架上，
其中，所述线材台架包括多条线材，所述多条线材中的至少一些线材位于所述柔性台架上方，使得所述曲面玻璃安置在所述线材的外表面上，
其中，所述多条线材中的至少一对线材彼此间隔开，
其中，所述多条线材安置在所述柔性台架上或与所述柔性台架间隔开，
其中，所述柔性台架包括：
柔性体，其具有形成在其中的内部空间，并且借助所述内部空间中的流体膨胀或收缩；以及
粘合剂部分，其形成在所述柔性体的外表面上，并且
其中，构造成调节所述内部空间的流体的流体调节器连接至所述柔性台架。
2.根据权利要求1所述的曲面显示器结合设备，所述曲面显示器结合设备还包括：上腔室驱动机构，其构造成提升所述上腔室。
3.根据权利要求1所述的曲面显示器结合设备，其中，所述线材台架包括张力调节器，所述张力调节器构造成调节所述线材的张力。
4.根据权利要求3所述的曲面显示器结合设备，其中，所述张力调节器包括：
转子，其与所述线材连接；以及
马达，其构造成使所述转子旋转。
5.根据权利要求4所述的曲面显示器结合设备，其中，所述线材台架包括：
张力调节器框架，其支撑所述张力调节器；
连接器，其与所述转子间隔开并且与所述线材连接；以及
连接器框架，其支撑所述连接器。
6.根据权利要求5所述的曲面显示器结合设备，所述曲面显示器结合设备还包括：
线材台架提升机构，其构造成提升所述张力调节器框架和所述连接器框架。
7.根据权利要求6所述的曲面显示器结合设备，其中，所述张力调节器框架和所述连接器框架中的每者均包括：
提升体，其连接至所述线材台架提升机构并被提升；以及
移动体，其布置在所述提升体中以在横向方向上向前/向后移动。
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