CN113731746B - 翻折装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种翻折装置，翻折装置包括：承载固定机构，用于承载并固定待翻折器件的主体部；位于所述承载固定机构的至少一侧的翻折机构，所述翻折机构与所述承载固定机构转动连接，用于承载并固定所述待翻折器件的待翻折部；驱动机构，与所述翻折机构连接，所述驱动机构用于驱动所述翻折机构相对于所述承载固定机构进行翻转，以将所述待翻折部翻折至所述主体部的沿其厚度方向的一侧。

Description

翻折装置
技术领域
本公开涉及机械制造技术领域，具体涉及一种翻折装置。
背景技术
在显示屏的生产过程中，需要将显示屏至少一侧的驱动电路翻折至显示屏的背光侧。但是，人工翻折难度较高，容易导致显示区与驱动电路之间的连接线路发生损坏。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种翻折装置。
为了实现上述目的，本公开提供一种翻折装置，包括：
承载固定机构，用于承载并固定待翻折器件的主体部；
位于所述承载固定机构的至少一侧的翻折机构，所述翻折机构与所述承载固定机构转动连接，用于承载并固定所述待翻折器件的待翻折部；
驱动机构，与所述翻折机构连接，所述驱动机构用于驱动所述翻折机构相对于所述承载固定机构进行翻转，以将所述待翻折部翻折至所述主体部的沿其厚度方向的一侧。
在一些实施例中，所述翻折装置还包括：基座；
所述承载固定机构包括：
第一承载台，设置在所述基座上，所述第一承载台具有第一承载面，所述第一承载面位于所述第一承载台远离所述基座的一侧；
位于所述第一承载台相对两侧的侧板，所述侧板设置在所述基座上；
其中，所述翻折机构通过第一转轴与所述侧板连接，所述第一转轴的轴线到所述基座之间的距离大于所述第一承载面到所述基座之间的距离。
在一些实施例中，所述承载固定机构还包括：设置在所述第一承载台至少一侧的固定件，所述固定件设置在所述基座上，所述固定件具有固定状态和解固定状态，处于固定状态的所述固定件的一部分压覆在所述主体部上；处于解固定状态的所述固定件在所述基座上的正投影位于所述第一承载台在所述基座上的正投影之外；
其中，所述固定件和所述翻折机构位于所述第一承载台的不同侧。
在一些实施例中，所述固定件包括：
第二转轴，设置在所述基座上；
固定部，所述固定部通过所述第二转轴与所述基座转动连接；
设置在所述固定部上的压覆部，所述压覆部具有朝向所述待翻折器件的压覆端，所述压覆部的压覆端和所述第二转轴位于所述固定部的同一侧，所述压覆部能够靠近或远离所述基座移动，所述压覆端用于在所述固定件处于所述固定状态时，压覆在所述承载固定机构上的主体部上。
在一些实施例中，所述承载固定机构还包括：与所述固定件连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固定件在所述固定状态和所述解固定状态之间切换。
在一些实施例中，所述承载固定机构还包括：设置在所述第一承载台至少一侧的限位件，所述限位件的一部分位于所述第一承载面上，且与所述第一承载面上的预设区域的边界紧邻，所述预设区域为用于承载所述主体部的区域。
在一些实施例中，所述第一承载台上设置有第一真空吸附孔，所述第一真空吸附孔的一端位于所述第一承载面上。
在一些实施例中，所述翻折机构包括：
安装架，所述安装架与所述承载固定机构转动连接；
设置在所述安装架上的第二承载台，所述第二承载台具有用于承载所述待翻折部的第二承载面，所述第二承载台上设置有第二真空吸附孔，所述第二真空吸附孔的一端位于所述第二承载面上。
在一些实施例中，所述安装架包括：相对设置的第一安装臂和第二安装臂、以及固定连接在所述第一安装臂与所述第二安装臂之间的连接臂；所述第一安装臂和所述第二安装臂均与所述承载固定机构转动连接，所述第二承载台连接在所述第一安装臂和所述第二安装臂之间。
在一些实施例中，所述第一安装臂朝向所述第二安装臂的一侧以及所述第二安装臂朝向所述第一安装臂的一侧均设置有安装槽；
所述翻折机构还包括：
设置在所述第二承载台两端的承载台安装件，所述承载台安装件的至少一部分伸入所述安装槽内；所述承载台安装件能够沿所述第一安装臂的延伸方向与所述安装架发生相对位移；
至少一个支撑件，所述支撑件设置在所述连接臂上，所述支撑件包括朝向所述第二承载台的支撑端；
弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述第二承载台连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述连接臂连接；
其中，所述支撑件具有伸出状态和缩回状态，所述支撑件处于伸出状态时所述支撑端与所述连接臂之间的距离大于所述支撑件处于缩回状态时所述支撑端与所述连接臂之间的距离，并大于所述弹性伸缩件处于自然状态时的长度。
在一些实施例中，所述翻折机构还包括：设置在所述承载台安装件上的滚动件，所述滚动件用于沿所述安装槽的内壁滚动。
在一些实施例中，所述承载台安装件的上表面和下表面均设置有所述滚动件，所述滚动件为球形柱塞。
在一些实施例中，所述翻折机构包括两个所述支撑件，两个所述支撑件分别靠近所述第二承载台朝向所述第一安装臂的端部和所述第二承载台朝向所述第二安装臂的端部设置。
在一些实施例中，所述第二承载台为透明载台。
在一些实施例中，所述翻折装置还包括：
涂胶机构，用于在所述待翻折部上涂胶；
固化机构，用于对所述待翻折部上的胶体进行固化。
在一些实施例中，所述涂胶机构包括：
第一导轨，设置在所述基座上，所述第一导轨沿第一方向延伸；
支架，设置在所述第一导轨上，所述支架用于沿所述第一导轨移动；
第二导轨，设置在所述支架上，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交叉；
涂胶头，设置在所述第二导轨上，所述涂胶头用于输出胶体，且所述涂胶头用于沿所述第二导轨移动。
在一些实施例中，所述承载固定机构的两侧均设置有所述第一导轨；
所述支架包括：相对设置的两个直立部，两个所述直立部分别设置在所述承载固定机构两侧的所述第一导轨上，所述第二导轨的两端分别设置在两个所述直立部上，所述直立部用于沿所述第一导轨移动。
在一些实施例中，所述支架还包括：连接在两个所述直立部之间的横梁部，所述第二导轨位于所述横梁部远离所述基座的一侧；
所述涂胶机构还包括安装座，所述安装座包括移动部和机体安装部，所述移动部设置在所述第二导轨上，并支撑在所述横梁部上，所述涂胶头固定设置在所述机体安装部上，所述移动部用于沿所述第二导轨移动。
在一些实施例中，所述涂胶机构还包括：第三驱动件，用于驱动所述支架沿所述第一导轨移动，以及驱动所述涂胶头沿所述第二导轨移动。
在一些实施例中，所述固化机构包括固化灯，所述固化灯设置在所述支架朝向所述基座的一侧。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开的一些实施例提供的待翻折的待翻折器件的结构示意图；
图2为本公开的一些实施例提供的翻折装置的结构示意图；
图3为本公开的一些实施例提供的待翻折器件放置在翻折装置上的示意图；
图4为本公开的一些实施例提供的翻折装置在固定件处于固定状态时的示意图；
图5为本公开的一些实施例提供的固定件的结构示意图；
图6为本公开的一些实施例提供的翻折机构的示意图；
图7a至图7c为本公开的一些实施例提供的翻折机构翻折过程的示意图；
图8为本公开的一些实施例提供的承载板的边缘发生倾斜的示意图；
图9为本公开的一些实施例提供的承载板的边缘倾斜时待翻折器件的翻折效果示意图；
图10为沿图6中AA’线的纵剖图；
图11a至图11b为本公开的一些实施例提供的待翻折器件翻折过程的示意图；
图12为本公开的一些实施例中提供的待翻折器件翻折后的效果示意图；
图13a和图13b为本公开的一些实施例提供的涂胶机构运动的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
除非另作定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本公开实施例提供一种翻折装置，用于对待翻折器件进行翻折，并将待翻折器件的待翻折部翻折至主体部沿其厚度方向的一侧。其中，待翻折器件可以为显示基板，待翻折器件的主体部可以为显示基板上用于显示的部分，待翻折部可以为显示基板上用于翻折至主体部的背光侧的部分。图1为本公开的一些实施例提供的待翻折的待翻折器件的结构示意图，如图1所示，在本公开实施例中，待翻折器件2可以包括主体部21和位于主体部21至少一侧的待翻折部22。以待翻折器件为显示基板为例，主体部21包括用于显示的发光器件，例如微发光二极管(mini/micro LED)，待翻折部22包括用于驱动发光器件发光的驱动电路22a。发光器件和驱动电路22a均设置在柔性衬底23上，柔性衬底23的材料可以包括聚酰亚胺(Polyimide，PI)，发光器件和驱动电路22a可以通过设置在柔性衬底23上的信号线连接，从而使驱动电路22a可以通过信号线向发光器件提供用于显示的电信号。主体部21还包括一刚度较大的承载板21a，例如玻璃板。该承载板21a与发光器件位于柔性衬底23的相对两个表面。在待翻折器件2的生产过程中，需要将待翻折部22翻折至主体部21的背光侧。另外，驱动电路22a所在位置也可以设置承载板，该承载板与驱动电路22a分别位于柔性衬底23的相对两个表面。
图2为本公开的一些实施例提供的翻折装置的结构示意图，图3为本公开的一些实施例提供的待翻折器件放置在翻折装置上的示意图，结合图2和图3所示，该翻折装置包括：承载固定机构1、位于承载固定机构1的至少一侧的翻折机构3和驱动机构4，图3中为了展示出第一转轴13，故隐去了驱动机构4。承载固定机构1用于承载并固定待翻折器件2的主体部21。翻折机构3与承载固定机构1转动连接，用于承载并固定待翻折器件2的待翻折部22。驱动机构4与翻折机构3连接，驱动机构4用于驱动翻折机构3相对于承载固定机构1进行翻转，以将待翻折器件2的待翻折部22翻折至主体部21的沿其厚度方向的一侧，例如，将显示基板的待翻折部22翻折至主体部21的背光侧。
在本公开实施例中，待翻折器件2可以包括一个待翻折部22，也可以包括两个待翻折部22，以待翻折器件2包括两个待翻折部22为例，两个待翻折部22分别位于主体部21的两侧。翻折机构3的数量可以为一个也可以为两个，当翻折机构3的数量为两个时，两个翻折机构3可以设置在承载固定机构1沿第一方向的两侧，两个翻折机构3可以分别用于对两个待翻折部22进行翻折。当翻折装置包括两个翻折机构3时，两个翻折机构3可以由同一个驱动机构4控制，也可以由两个驱动机构4分别控制，这里不做限定。例如，当两个翻折机构3由同一个驱动机构4控制时，驱动机构4可以通过一传动机构来同时控制两个翻折机构3翻转。传动机构可以采用齿轮、齿条等结构，或者采用其他本领域技术人员所熟知的结构，这里不做限定。
如图3所示，待翻折器件2的主体部21承载并固定在承载固定机构1上，待翻折器件2的待翻折部22承载并固定在翻折机构3上，翻折机构3靠近承载固定机构1的一端可以通过第一转轴13与承载固定机构1转动连接，翻折机构3在驱动机构4的驱动下，可以绕第一转轴13转动，从而朝向承载固定部1进行翻转，进而将翻折机构3上的待翻折部22翻折至承载固定部1的上方，也即，将待翻折部22翻折至主体部21沿其厚度方向的一侧。
采用本公开实施例的翻折装置，其可以通过翻折机构3将待翻折器件2的待翻折部22翻折至主体部21的背光侧，相较于人工操作而言，本公开实施例的翻折装置对待翻折器件2进行翻折时，有利于控制翻折力度，减少对待翻折器件2的损伤，且可以实现规模化生产，有利于提高作业效率。
下面以待翻折器件为显示基板为例，结合附图对本公开实施例的翻折装置进行详细说明。
如图2所示，在一些实施例中，该翻折装置还包括：基座5。承载固定机构1包括：第一承载台11，以及位于第一承载台11沿第二方向的两侧的侧板12，第二方向与第一方向交叉，例如，第二方向与第一方向垂直。第一承载台11设置在基座5上，第一承载台11具有第一承载面，该第一承载面位于第一承载台11远离基座5的一侧，第一承载面用于承载主体部21。侧板12设置在基座5上。其中，翻折机构3通过第一转轴13与侧板12连接。
例如，侧板12上可以设置有安装孔，如图3所示，第一转轴13的一端可以与翻折机构3连接，第一转轴13的另一端可以穿过侧板12上的安装孔与驱动机构4连接，驱动机构4可以驱动第一转轴13旋转，进而驱动翻折机构3翻转。
在一些实施例中，由于待翻折器件2中的主体部21和待翻折部22具有一定厚度，因此，为防止翻折至主体部21背光侧的待翻折部22对柔性衬底23造成过大的挤压，可以使第一转轴13的轴线与基座5之间具有一定距离，该距离大于第一承载面到基座5之间的距离。例如，第一转轴13与基座5的距离为第一预设间距，第一承载面到基座5之间的距离为第二预设间距，则第一预设间距与第二预设间距之差可以根据待翻折器件2的厚度进行设置，以保证翻折机构3沿第一转轴13的轴线翻折180°后，翻折机构3和第一承载台11相对的表面与第一承载面之间可以具有间隙，以使待翻折部22翻折至主体部21的背光侧后，待翻折部22与主体部21基本平行，而不会对柔性衬底23造成过大的挤压。
如图3所示，在一些实施例中，承载固定机构1还包括：设置在第一承载台11至少一侧的固定件14，固定件14设置在基座5上，固定件14具有固定状态和解固定状态。图4为本公开的一些实施例提供的翻折装置在固定件处于固定状态时的示意图，如图4所示，处于固定状态的固定件14的一部分压覆在主体部21上。如图3所示，处于解固定状态的固定件14在基座5上的正投影位于第一承载台11在基座5上的正投影之外。其中，固定件14和翻折机构3位于第一承载台11的不同侧。
示例性地，翻折装置可以包括四个固定件14，四个固定件14两两一组，两组固定件14分别设置在第一承载台11沿第二方向的两侧。当固定件14处于解固定状态时，固定件14在基座5上的正投影位于第一承载台11在基座5上的正投影之外，从而有利于待翻折器件2在翻折装置中的安装或拆卸，当固定件14处于固定状态时，固定件14的一部分压覆在主体部21上，从而将主体部21固定在第一承载面上。需要说明的是，上述固定件14的数量仅为示例性说明，在实际应用中，也可以将固定件14设置为其他数量。
图5为本公开的一些实施例提供的固定件的结构示意图，结合图3至图5所示，在一些实施例中，固定件14包括：第二转轴141、固定部142和设置在固定部142上的压覆部143。第二转轴141设置在基座5上。固定部142通过第二转轴141与基座5转动连接。压覆部143具有朝向待翻折器件2的压覆端，压覆部143的压覆端和第二转轴141均位于固定部142的同一侧，压覆部143能够靠近或远离基座5移动，压覆部143在固定件14处于固定状态时，压覆在主体部21上。
本公开实施例对压附部143靠近或远离基座移动的方式不作限定，例如，可以通过气动的方式驱动压附部143移动，示例性地，固定部142内形成有气体腔，气体腔的底壁上设置有安装孔，压覆部143的一部分密封设置在安装孔内，通过向固定部142内的气体腔中输入气体或抽出气体，来驱动压附部143靠近或远离基座5移动。
在本公开实施例中，第二转轴141的底端可以固定在基座5上，固定部142与第二转轴141转动连接；或者，固定部142与第二转轴141固定连接，第二转轴141的底端与基座5转动连接。
例如，结合图3和图4所示，固定部142可以绕第二转轴141的轴线旋转。当固定件14切换至解固定状态时，可以使压覆部143升高，从而使压覆部143不与主体部21接触，且控制固定部142旋转至第一承载台11之外(如图3所示)；当固定件142处于固定状态时，可以控制固定部142旋转，以使压覆部143位于第一承载台11的上方，并控制压覆部143下降，从而压覆在主体部21上，以使主体部21与第一承载台11保持相对固定。
在一些实施例中，固定件14在固定状态和解固定状态之间的切换可以手动控制，也可以自动控制。例如，在一些实施例中，承载固定机构1还包括：与固定件14连接的第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件用于驱动固定件14在固定状态和解固定状态之间切换。
在上述实施例中，是通过固定件14将待翻折器件2的主体部21固定在第一承载台11上的，这种固定方式可以防止对待翻折器件2的发光器件造成损伤。但需要说明的是，对主体部21的固定方式不限于此，例如，还可以在第一承载台11上设置第一真空吸附孔(图中未示出)，第一真空吸附孔的一端位于所述第一承载面上，第一真空吸附孔的另一端与抽真空装置连接，从而通过抽真空的方式将主体部21固定在第一承载台11上。当然，两种固定方式也可以结合，即，在设置固定件14的同时，也在第一承载台11上设置第一真空吸附孔。
在一些实施例中，承载固定机构1还包括：设置在第一承载台11至少一侧的限位件15，限位件15的一部分位于第一承载面上，且与第一承载面上的预设区域的边界紧邻，预设区域为用于承载主体部21的区域。在将待翻折器件2的主体部21放置在第一承载台11上时，可以使待翻折器件2的边界与限位件15相接触，以提高待翻折器件2放置位置的准确性。其中，限位件15可以固定设置在基座5上，也可以固定设置在第一承载台11的侧面。
示例性地，翻折装置可以包括两个限位件15，两个限位件15均位于第一承载台11的同一侧。当然，限位件15也可以设置为其他数量。
图6为本公开的一些实施例提供的翻折机构的示意图，如图6所示，在一些实施例中，翻折机构3包括：安装架31和设置在安装架31上的第二承载台32。安装架31与承载固定机构1转动连接。第二承载台22设置有用于承载待翻折部22的第二承载面，在翻折机构3进行翻折前，第二承载面可以与第一承载面位于同一水平面内，从而使待翻折器件2在翻折前能够水平放置。翻折机构3沿第一转轴13的轴线翻折180°后，第二承载面与第一承载台11相对设置。第二承载台32上还设置有第二真空吸附孔V，第二真空吸附V的一端位于第二承载面上，另一端与抽真空装置连接，从而通过抽真空的方式将待翻折部22固定在第二承载台32上。
在一些实施例中，安装架31包括：相对设置的第一安装臂311和第二安装臂312、以及固定连接在第一安装臂311与第二安装臂312之间的连接臂313。第一安装臂311和第二安装臂312均与承载固定机构1转动连接，第二承载台32连接在第一安装臂311和第二安装臂312之间。
在本公开实施例中，第一安装臂311靠近第一承载台11的一端以及第二安装臂312靠近第一承载台11的一端分别与两个第一转轴13固定连接，两个第一转轴13分别与第一承载台11两侧的两个侧板12转动连接，从而实现第一安装臂311和第二安装臂312与承载固定机构1的转动连接。其中，第二承载台32在翻折前，第一转轴13的轴线与基座5之间的距离可以大于第二承载面与基座5之间的距离。
图7a至图7c为本公开的一些实施例提供的翻折机构翻折过程的示意图，下面结合图4至图7c对本公开实施例的翻折过程进行解释说明，具体地，如图4所示，将待翻折器件2放置在翻折装置上后，待翻折器件2的主体部21位于第一承载台11上，待翻折器件2的待翻折部22位于第二承载台32上。对第二承载台32上的真空吸附孔抽真空，以使待翻折部22被吸附在第二承载台32上；并通过第一驱动件驱动固定件14切换至固定状态，以使主体部21固定在第一承载台11上。如图7a所示，驱动机构4驱动翻折机构3绕第一转轴13进行翻转，从而带动待翻折部22进行翻转；如图7b所示，驱动机构4驱动翻折机构3沿第一转轴13翻折180°后，将待翻折部22翻折至主体部21的背光侧，从而完成翻折。如图7c所示，在完成翻折后，第二承载台32与待翻折部22解吸附，并使翻折机构3再次展开，恢复至初始位置，之后，通过第一驱动件驱动固定件14切换至解固定状态，此时，可以取下待翻折器件2。
需要说明的是，在一些实施例中，在驱动翻折机构3进行翻转之前，还可以在待翻折部22上涂胶，具体过程将在下文进行介绍，此处先不赘述。
在实际生产过程中，由于工艺误差等原因，有可能导致主体部21的承载板21a的边缘出现一定的倾斜角度，也即，承载板21a中每相邻两个边缘之间不一定垂直，此时，在对待翻折器件2进行翻折后，柔性衬底23与承载板21a的边缘会产生较大的间隙。图8为本公开的一些实施例提供的承载板的边缘发生倾斜的示意图，图9为本公开的一些实施例提供的承载板的边缘倾斜时待翻折器件的翻折效果示意图，结合图8和图9所示，承载板21a位于区域B中的边缘与相邻边缘并不垂直，此时，对待翻折器件2进行翻折后，柔性衬底23与承载板21a的侧面之间会产生间隙D，且越靠近位置B'，产生的间隙D越大，进而影响后续工艺。
有鉴于此，本公开实施例的翻折装置还可以设置有弹性伸缩件，具体地，图10为沿图6中AA’线的纵剖图，结合图6和图10所示，第一安装臂311朝向第二安装臂312的一侧以及第二安装臂312朝向第一安装臂311的一侧均设置有安装槽314。翻折机构3还包括：设置在第二承载台32两端的承载台安装件33、至少一个支撑件34和弹性伸缩件35。承载台安装件33的至少一部分伸入安装槽314内。承载台安装件33能够沿第一安装臂311的延伸方向与安装架31发生相对位移。支撑件34设置在连接臂313上，支撑件34具有朝向第二承载台32的支撑端。弹性伸缩件35的一端与第二承载台32连接，弹性伸缩件35的另一端与连接臂313连接。其中，支撑件34具有伸出状态和缩回状态，支撑件34处于伸出状态时支撑端与连接臂313之间的距离大于支撑件34处于缩回状态时支撑端与连接臂313之间的距离，并大于弹性伸缩件35处于自然状态时的长度。弹性伸缩件35处于自然状态是指，弹性伸缩件35未受到拉力和压力时的状态。
例如，支撑件34可以为顶丝，弹性伸缩件35可以包括弹簧。
在本公开实施例中，可以在翻折机构3进行翻折之前，使支撑件34达到伸出状态，从而使弹性伸缩件35处于拉伸状态，以对第二承载台32施加拉力；在翻折机构3进行翻折时，使支撑件34切换至缩回状态，此时，弹性伸缩件35将在翻折过程中持续对第二承载台32施加拉力，拉力方向从第二承载台32指向连接臂313，当翻折机构3翻折过90°之后，弹性伸缩件35对第二承载台32所施加的拉力，将使柔性衬底23与承载板21a的侧面紧密贴合，从而保证在翻折完成后，柔性衬底23与承载板21a侧面之间不会产生过大的间隙D，避免由此引起的对后续工艺的不利影响。
如图6所示，在一些实施例中，翻折机构3可以包括两个支撑件34，其中一个支撑件34靠近第二承载台32朝向第一安装臂311的端部设置，另一个支撑件34靠近第二承载台32朝向第二安装臂312的端部。在一些实施例中，可以手动控制支撑件34在伸出状态和缩回状态之间切换，也可以通过第二驱动件(图中未示出)驱动支撑件34在伸出状态和缩回状态之间切换。弹性伸缩件35可以连接在第二承载台32和连接臂313之间，例如，弹性伸缩件35的一端可以与第二承载台32靠近连接臂313一侧的侧面连接，弹性伸缩件35的另一端可以与连接臂313靠近第二承载台32的一侧的侧面连接。连接臂313上开设有沿第一安装臂311的延伸方向贯穿连接臂313的过孔，支撑件34设置在该过孔中，支撑件34可以沿该过孔的轴向伸缩。当支撑件34切换至伸出状态时，支撑件34的支撑端从第一安装臂311的过孔中伸出，并推动第二承载台32朝向远离连接臂313的方向运动，此时，随着第二承载台32和连接臂313之间的距离增大，弹性伸缩件35将处于拉伸状态。
如图10所示，在一些实施例中，翻折机构3还包括：设置在承载台安装件33上的滚动件36，滚动件36用于沿安装槽314的内壁滚动，以减小承载台安装件33与安装槽314的内壁之间的摩擦力。例如，滚动件36可以为球形柱塞。
在一些实施例中，承载台安装件33的上表面和下表面均设置有滚动件36，从而尽量减小承载台安装件33与安装槽314的内壁之间的摩擦力。
图11a至图11b为本公开的一些实施例提供的待翻折器件翻折过程的示意图，结合图6、图11a至图11b所示，第二承载台32对待翻折部22吸附之前，控制支撑件34达到伸出状态，以使弹性伸缩件35处于拉伸状态；在待翻折部22被吸附在第二承载台32上后，支撑件34切换至缩回状态，处于拉伸状态的弹性伸缩件35向第二承载台32施加拉力，拉力方向从第二承载台32指向连接臂313。如图11a所示，柔性衬底23发生弯折的部分包括位于位置b的部分和位于位置b’的部分，在对待翻折器件2进行翻折时，位置b’处的柔性衬底23与承载板21a相贴合，而位置b处的柔性衬底23与承载板21a之间具有间隙。如图11b所示，当柔性衬底23的翻折角度超过90°时，在弹性伸缩件14的作用下，柔性衬底23受到朝向承载板21a的拉力F，拉力F使位置b和位置b’处的柔性衬底23均与承载板21a的边缘紧密贴合。图12为本公开的一些实施例中提供的待翻折器件翻折后的效果示意图，如图12所示，翻折完成的待翻折器件2的承载板21a的侧面与柔性衬底23之间的间隙较小，从而使承载板21a的侧面与柔性衬底23可以通过胶体8紧密粘结。
可以理解的是，由于本公开实施例的翻折装置在驱动翻折机构3进行翻转时，可以利用弹性伸缩件35对第二承载台32施加拉力，以使柔性衬底23与承载板21a的侧面紧密粘结，因此，即使相较于正常翻折(即承载板21a的边缘未发生倾斜时)的待翻折器件2而言，本公开实施例的翻折装置也能够得到更紧密的粘结效果。
图13a和图13b为本公开的一些实施例提供的涂胶机构运动的示意图，结合图13a和图13b所示，在一些实施例中，翻折装置还包括：涂胶机构和固化机构。涂胶机构用于在待翻折部22上涂胶。固化机构用于在待翻折器件2的待翻折部22翻折至主体部21的背光侧后，对待翻折部22上的胶体8进行固化。
在本公开实施例中，固化机构可以设置在涂胶机构上，涂胶机构可以在将待翻折部22固定在第二承载台32上后，在翻折机构3进行翻折前，向待翻折部22进行涂胶。固化机构可以在翻折机构3将待翻折部22翻折至主体部21的背光侧后，对待翻折部22采用例如光固化等方式，使待翻折部22上的胶体8固化，从而使待翻折部22通过胶体8粘结在主体部21的背光侧(参考图12中所示)。
在一些实施例中，第二承载台32可以为透明载台，这样，在翻折机构3翻折之后，采用光固化的方式对胶体8进行固化时，光线可以穿过第二承载台32照射至待翻折部22的胶体8上。本公开实施例中的“透明”是指透光率高于80％。
如图13a所示，在一些实施例中，涂胶机构包括：第一导轨61、支架62、第二导轨63和涂胶头64。第一导轨61设置在基座5上，第一导轨61沿第一方向延伸。如前文所述，第一方向可以是待翻折器件2的长度方向。支架62设置在第一导轨61上，支架62用于沿第一导轨61移动。第二导轨63设置在支架62上，第二导轨63沿第二方向延伸，第二方向与第一方向相交叉，例如，第二方向与第一方向互相垂直。涂胶头64设置在第二导轨63上，涂胶头64用于沿第二导轨63移动，且涂胶头64用于输出胶体8。
结合图13a和图13b所示，在一些实施例中，承载固定机构1沿第一方向的两侧均设置有第一导轨61。支架62包括：相对设置的两个直立部621，两个直立部621分别设置在承载固定机构1两侧的第一导轨61上，第二导轨63的两端分别设置在两个直立部621上，直立部621用于沿第一导轨61移动。可选地，支架62还包括：连接在两个直立部621之间的横梁部622，第二导轨63位于横梁部622远离基座5的一侧。涂胶机构还包括安装座65，安装座65包括移动部651和机体安装部652，移动部651设置在第二导轨63上，用于沿第二导轨63移动，移动部651还支撑在横梁部622上，从而可以沿第二导轨63稳定移动。涂胶头64固定设置在机体安装部652上。
在一些实施例中，涂胶头构还包括：第三驱动件，用于驱动支架62沿第一导轨61移动，以及驱动涂胶头64沿第二导轨63移动。如图13b所示，第三驱动件可以包括第一电机66a和第二电机66b，第一电机66a位于支架62的一侧，用于驱动支架62沿第一导轨61移动，第二电机66b位于支架62的另一侧，用于驱动涂胶头64沿第二导轨63移动。
例如，第二导轨22可以为丝杠导轨，移动部651套接在第二导轨22上，机体安装座652与移动部651固定连接，第二电机66b可以驱动第二导轨22旋转，从而驱动移动部651沿第二导轨63移动，进而驱动涂胶头64沿第二导轨63移动。
在一些实施例中，固化机构包括固化灯，例如紫外(UV)灯，固化灯设置在支架62朝向基座5的一侧。例如，如图13b所示，支架62还包括用于设置固化灯的固化灯安装部7，固化灯安装部7与直立部621连接，固化灯设置在固化灯安装部7朝向基座5的一侧。
这种情况下，通过驱动支架62沿第一导轨61移动，可以对不同的待翻折部22上的胶体进行固化。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (17)

1.一种翻折装置，包括：
承载固定机构，用于承载并固定待翻折器件的主体部；
位于所述承载固定机构的至少一侧的翻折机构，所述翻折机构与所述承载固定机构转动连接，用于承载并固定所述待翻折器件的待翻折部；
驱动机构，与所述翻折机构连接，所述驱动机构用于驱动所述翻折机构相对于所述承载固定机构进行翻转，以将所述待翻折部翻折至所述主体部的沿其厚度方向的一侧；
所述翻折机构还包括：
安装架，所述安装架与所述承载固定机构转动连接；
设置在所述安装架上的第二承载台，所述第二承载台具有用于承载所述待翻折部的第二承载面，所述第二承载台上设置有第二真空吸附孔，所述第二真空吸附孔的一端位于所述第二承载面上；
所述安装架包括：相对设置的第一安装臂和第二安装臂、以及固定连接在所述第一安装臂与所述第二安装臂之间的连接臂；所述第一安装臂和所述第二安装臂均与所述承载固定机构转动连接，所述第二承载台连接在所述第一安装臂和所述第二安装臂之间；
所述第一安装臂朝向所述第二安装臂的一侧以及所述第二安装臂朝向所述第一安装臂的一侧均设置有安装槽；
所述翻折机构还包括：
设置在所述第二承载台两端的承载台安装件，所述承载台安装件的至少一部分伸入所述安装槽内；所述承载台安装件能够沿所述第一安装臂的延伸方向与所述安装架发生相对位移；
至少一个支撑件，所述支撑件设置在所述连接臂上，所述支撑件包括朝向所述第二承载台的支撑端；
弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述第二承载台连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述连接臂连接；
其中，所述支撑件具有伸出状态和缩回状态，所述支撑件处于伸出状态时所述支撑端与所述连接臂之间的距离大于所述支撑件处于缩回状态时所述支撑端与所述连接臂之间的距离，并大于所述弹性伸缩件处于自然状态时的长度。
2.根据权利要求1所述的翻折装置，其中，所述翻折装置还包括：基座；
所述承载固定机构包括：
第一承载台，设置在所述基座上，所述第一承载台具有第一承载面，所述第一承载面位于所述第一承载台远离所述基座的一侧；
位于所述第一承载台相对两侧的侧板，所述侧板设置在所述基座上；
其中，所述翻折机构通过第一转轴与所述侧板连接，所述第一转轴的轴线到所述基座之间的距离大于所述第一承载面到所述基座之间的距离。
3.根据权利要求2所述的翻折装置，其中，所述承载固定机构还包括：设置在所述第一承载台至少一侧的固定件，所述固定件设置在所述基座上，所述固定件具有固定状态和解固定状态，处于固定状态的所述固定件的一部分压覆在所述主体部上；处于解固定状态的所述固定件在所述基座上的正投影位于所述第一承载台在所述基座上的正投影之外；
其中，所述固定件和所述翻折机构位于所述第一承载台的不同侧。
4.根据权利要求3所述的翻折装置，其中，所述固定件包括：
第二转轴，设置在所述基座上；
固定部，所述固定部通过所述第二转轴与所述基座转动连接；
设置在所述固定部上的压覆部，所述压覆部具有朝向所述待翻折器件的压覆端，所述压覆部的压覆端和所述第二转轴位于所述固定部的同一侧，所述压覆部能够靠近或远离所述基座移动，所述压覆端用于在所述固定件处于所述固定状态时，压覆在所述承载固定机构上的主体部上。
5.根据权利要求3所述的翻折装置，其中，所述承载固定机构还包括：与所述固定件连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固定件在所述固定状态和所述解固定状态之间切换。
6.根据权利要求2所述的翻折装置，其中，所述承载固定机构还包括：设置在所述第一承载台至少一侧的限位件，所述限位件的一部分位于所述第一承载面上，且与所述第一承载面上的预设区域的边界紧邻，所述预设区域为用于承载所述主体部的区域。
7.根据权利要求2所述的翻折装置，其中，所述第一承载台上设置有第一真空吸附孔，所述第一真空吸附孔的一端位于所述第一承载面上。
8.根据权利要求1-7任一所述的翻折装置，其中，所述翻折机构还包括：设置在所述承载台安装件上的滚动件，所述滚动件用于沿所述安装槽的内壁滚动。
9.根据权利要求8所述的翻折装置，其中，所述承载台安装件的上表面和下表面均设置有所述滚动件，所述滚动件为球形柱塞。
10.根据权利要求1-7任一所述的翻折装置，其中，所述翻折机构包括两个所述支撑件，两个所述支撑件分别靠近所述第二承载台朝向所述第一安装臂的端部和所述第二承载台朝向所述第二安装臂的端部设置。
11.根据权利要求1-7任一所述的翻折装置，其中，所述第二承载台为透明载台。
12.根据权利要求2至7中任意一项所述的翻折装置，其中，所述翻折装置还包括：
涂胶机构，用于在所述待翻折部上涂胶；
固化机构，用于对所述待翻折部上的胶体进行固化。
13.根据权利要求12所述的翻折装置，其中，所述涂胶机构包括：
第一导轨，设置在所述基座上，所述第一导轨沿第一方向延伸；
支架，设置在所述第一导轨上，所述支架用于沿所述第一导轨移动；
第二导轨，设置在所述支架上，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相交叉；
涂胶头，设置在所述第二导轨上，所述涂胶头用于输出胶体，且所述涂胶头用于沿所述第二导轨移动。
14.根据权利要求13所述的翻折装置，其中，所述承载固定机构的两侧均设置有所述第一导轨；
所述支架包括：相对设置的两个直立部，两个所述直立部分别设置在所述承载固定机构两侧的所述第一导轨上，所述第二导轨的两端分别设置在两个所述直立部上，所述直立部用于沿所述第一导轨移动。
15.根据权利要求14所述的翻折装置，其中，所述支架还包括：连接在两个所述直立部之间的横梁部，所述第二导轨位于所述横梁部远离所述基座的一侧；
所述涂胶机构还包括安装座，所述安装座包括移动部和机体安装部，所述移动部设置在所述第二导轨上，并支撑在所述横梁部上，所述涂胶头固定设置在所述机体安装部上，所述移动部用于沿所述第二导轨移动。
16.根据权利要求13所述的翻折装置，其中，所述涂胶机构还包括：第三驱动件，用于驱动所述支架沿所述第一导轨移动，以及驱动所述涂胶头沿所述第二导轨移动。
17.根据权利要求13所述的翻折装置，其中，所述固化机构包括固化灯，所述固化灯设置在所述支架朝向所述基座的一侧。
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