CN217509360U - 一种夹爪吸嘴装置及包含该装置的活塞式贴插设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹爪吸嘴装置及包含该装置的活塞式贴插设备，夹爪吸嘴装置包括安装座、连接杆、夹爪主体及夹爪组件；夹爪主体上形成有依次连通的第一夹头活塞腔体、主气路腔体及第二夹头活塞腔体，第一夹头活塞腔体和第二夹头活塞腔体内分别设置有夹爪组件，夹爪组件包括夹头运动活塞及与夹头运动活塞端部相连的张紧夹头；连接杆上形成气体通道；安装座上形成进气通道，进气通道、气体通道、主气路腔体依次连通；于进气通道内通入正压气体或负压气体时，两个夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的自夹爪主体内向外伸出或向内回缩。该夹爪吸嘴装置可实现大尺寸复杂型的电子元器件的自动化拾取，进而实现完全自动化的贴装工序和插件工序。

Description

一种夹爪吸嘴装置及包含该装置的活塞式贴插设备

技术领域

本申请涉及电子组装设备技术领域，尤其涉及一种夹爪吸嘴装置及包含该装置的活塞式贴插设备。

背景技术

电子通讯设备、计算机，以及复杂自动化设备的控制单元的核心部位都是采用线路板PCBA(Printed Cicrcuit Board Assembly，简称PCBA，指已经组装完成电子元件的板子，而没有组装电子元件的板被称为PCB)组成的。这些复杂的PCBA在制造加工过程中难免遇到一些复杂的电子元器件。比如，大型复杂连接器、DDR内存卡槽、通讯端口、射频收发天线等。这些元器件的特殊性就在于其尺寸大、形状不规则、结构复杂、单个重量大，尤其是没有一个相对平整的大尺寸吸取平面。这给SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)行业和DIP插件(Dual In-line Package，中文又称DIP封装，也叫双列直插式封装技术，是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片)领域的自动化设备带来了极大的难度和挑战，很多SMT行业的OEM(Original Equipment Manufacturer，即原始设备生产商)企业和ODM(Original Design Manufacturer，即原始设计制造商)企业，面对此类物料也只能采用人工手贴手插的传统方式完成。极大的增加了劳动强度和人工成本，并且无形的降低了生产效率。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请提供一种夹爪吸嘴装置及包含该装置的活塞式贴插设备，用以解决现有技术中的复杂元器件在组装过程中无法自动上料需人工手贴手插进行组装的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种夹爪吸嘴装置，包括安装座、与所述安装座相连的连接杆、与所述连接杆相连的夹爪主体，及设置在所述夹爪主体上的夹爪组件；

所述夹爪主体上形成有依次连通的第一夹头活塞腔体、主气路腔体及第二夹头活塞腔体，所述第一夹头活塞腔体和所述第二夹头活塞腔体分别设置在所述夹爪主体的两端，且分别与外界连通；

所述第一夹头活塞腔体和所述第二夹头活塞腔体中分别设置有所述夹爪组件，所述夹爪组件包括夹头运动活塞、套设在夹头运动活塞上的夹头复位弹簧，以及与夹头运动活塞端部相连的张紧夹头；

所述夹爪主体上设置有与所述连接杆适配的安装位，所述连接杆为中空柱体结构，所述连接杆上形成气体通道；所述安装座用以与贴插设备相连，所述安装座上形成进气通道，所述进气通道、气体通道、主气路腔体依次连通；

于所述进气通道内通入正压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的自所述夹爪主体内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

于所述进气通道内通入负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的朝向所述夹爪主体复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

上述技术方案进一步的，所述夹爪主体为长条状结构件，所述夹爪主体上沿其中心轴线方向依次设置有所述第一夹头活塞腔体、主气路腔体及第二夹头活塞腔体。

进一步的，所述夹爪主体的侧壁上设置有若干个缓冲橡胶块，及若干个防偏转定位销。

进一步的，所述夹爪主体的侧壁上还设置有凸块，所述凸块上形成与所述连接杆的一端相适配的安装槽，所述连接杆通过第一销钉与所述凸块相连，所述安装槽的槽底设置有与所述主气路腔体连通的通孔。

进一步的，所述凸块的侧壁上形成有与所述安装槽连通的安装孔，所述连接杆上形成有与所述安装孔对应连通的定位孔，所述第一销钉自所述安装孔插接至所述定位孔内。

进一步的，所述第一夹头活塞腔体和所述第二夹头活塞腔体中分别设置有一个夹头运动活塞，所述夹头运动活塞具有活塞头及一端与所述活塞头相连的活塞杆，所述活塞杆上套设有所述夹头复位弹簧，所述活塞杆的另一端与所述张紧夹头通过第二销钉相连。

进一步的，所述活塞杆上形成有导向限位孔，所述导向限位孔为沿所述活塞杆的中心轴线方向设置的长条形通孔。

进一步的，所述夹爪组件还包括调节导向销，所述调节导向销贯穿所述夹爪主体的侧壁插设在夹头运动活塞上的导向限位孔内。

进一步的，于所述进气通道内交替通入正压气体和负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹头运动活塞被驱动沿其上的导向限位孔往复移动，且插设在其上的调节导向销实现对所述夹头运动活塞的限位导向。

进一步的，所述夹爪组件的张紧夹头在所述夹头运动活塞的带动下沿所述夹头运动活塞的中心轴线往复移动。

进一步的，所述张紧夹头为块状体，所述张紧夹头的一端突出于所述夹爪主体，当松脱所述调节导向销时，所述张紧夹头被驱动的沿所述夹头运动活塞的中心轴线转动，使得所述张紧夹头突出于所述夹爪主体的端部自第一位置被转动至第二位置；

第一时刻，所述张紧夹头突出于所述夹爪主体的端部自第一位置，于所述进气通道内通入正压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的自所述夹爪主体内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

第二时刻，所述张紧夹头突出于所述夹爪主体的端部自第二位置，于所述进气通道内通入负压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的朝向所述夹爪主体复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

进一步的，所述安装座的一端与贴插设备相连，另一端形成与所述连接杆适配的安装槽，所述安装槽内装设有缓冲弹簧，所述连接杆的端部与所述缓冲弹簧相抵。

进一步的，所述连接杆与所述安装座相连的一端的侧壁上设置有导向槽，所述安装座的侧壁上设置有与所述导向槽对应的通孔，所述连接杆与所述安装座通过导向销固定连接，所述导向槽为沿所述连接杆的中心轴线设置的长条形凹槽，所述连接杆在所述弹簧的驱动下沿所述导向槽的中心轴线方向往复移动，所述导向销实现对所述连接杆的导向限位。

进一步的，所述安装座上还设置有相位保持销，所述安装座的侧壁上形成有与所述相位保持销适配的孔位。

另一方面，本申请提供一种活塞式贴插设备，其包括上述的夹爪吸嘴装置，所述活塞式贴插设备上设置有与所述夹爪吸嘴装置适配的安装位，所述夹爪吸嘴装置用以实现对待拾取物料的抓取上料。

进一步的，所述活塞式贴插设备还包括贴装驱动机构和/或插件驱动机构，所述夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被所述贴装驱动机构驱动的实现对物料的贴装，使得物料被贴在目标贴件位置上。

进一步的，所述夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被所述插件驱动机构驱动的实现对物料的插件，使得物料被插设在目标插件位置上。

相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

1、本申请提供的夹爪吸嘴装置可应用在SMT表面贴装技术领域和DIP插件工艺制程领域，该夹爪吸嘴装置可实现大尺寸复杂型的电子元器件的自动化拾取，进而实现完全自动化的贴装工序和插件工序。本申请提供的夹爪吸嘴装置采用了气动的活塞式运动原理，在负压吸力或无气压通入的状态下，夹爪主体的左右两端的张紧夹头在内部夹头复位弹簧的作用力下，处于内缩闭合状态，此时两个张紧夹头可实现对物料外壁的抱紧，实现抱壁物料拾取；当通入正压大气时，夹爪主体的左右两端的活塞会带动两个张紧夹头分别向外张开，从而达到张紧效果，两个张紧夹头与物料的内壁相适配，实现对物料的撑料拾取，解决了复杂元器件，尤其是无吸取面的复杂元器件难以自动上料的问题。

2、本申请提供的夹爪吸嘴装置不仅可以通过正压空气推动夹头运动活塞实现两端张紧夹头外张撑住物料内壁，从而拾取起物料实现贴插，而且可以通入负压真空气体，让活塞带动夹头内缩夹取物料外轮廓，从而实现物料的拾取和贴插工作的自动化。不同于传统插件设备剪刀式外夹工作原理和贴片设备的纯吸取贴装工作原理，本申请提供的夹爪吸嘴装置可广泛应用于贴装设备和插件设备上，让插件工艺和表面贴装工艺更大意义上实现了相互渗透和部分替代，让更多有局限性的电子元器件既可以在贴装设备上实现自动化的表面贴装，也可以让其在插件设备上自动化插件，让更多的异形插件机发挥更大的贴插功能，极大程度上实现了SMT和DIP的全自动化工作流程，彻底降低工作者的劳作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一个实施例中本申请提供的夹爪吸嘴装置在一种透视视角下的组合状态的立体结构示意图，图示的夹爪吸嘴装置的夹爪组件正处于第一位置，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的自夹爪主体内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

图2为图1示出的夹爪吸嘴装置的结构拆解示意图；

图3为图1示出的夹爪吸嘴装置的剖面结构示意图；

图4为一个实施例中本申请提供的夹爪吸嘴装置在一种透视视角下的组合状态的立体结构示意图，图示的夹爪吸嘴装置的夹爪组件正处于第二位置，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件的张紧夹头分别被驱动的朝向夹爪主体复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手；

图5为图4示出的夹爪吸嘴装置的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、夹爪主体；11、第一夹头活塞腔体；12、主气路腔体；13、第二夹头活塞腔体；14、缓冲橡胶块；15、防偏转定位销；16、凸块；17、第一销钉；

2、夹爪组件；21、夹头运动活塞；211、活塞杆；212、导向限位孔；22、调节导向销；23、夹头复位弹簧；24、张紧夹头；25、第二销钉；

3、安装座；31、进气通道；32、缓冲弹簧；33、相位保持销；

4、连接杆；41、气体通道；42、导向槽；43、导向销。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

实施例一

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种夹爪吸嘴装置。下面结合附图对该夹爪吸嘴装置的具体结构进行详细说明。

本申请提供一种夹爪吸嘴装置，包括安装座3、与安装座3相连的连接杆4、与连接杆4相连的夹爪主体1，及设置在夹爪主体1上的夹爪组件2。参见图1和图2，夹爪主体1上形成有依次连通的第一夹头活塞腔体11、主气路腔体12及第二夹头活塞腔体13，第一夹头活塞腔体11和第二夹头活塞腔体13分别设置在夹爪主体1的两端，且分别与外界连通。继续参见图2，第一夹头活塞腔体11和第二夹头活塞腔体13中分别设置有夹爪组件2，夹爪组件2包括夹头运动活塞21、套设在夹头运动活塞21上的夹头复位弹簧23，以及与夹头运动活塞21端部相连的张紧夹头24。继续参见图2和图3，夹爪主体1上设置有与连接杆4适配的安装位，连接杆4为中空柱体结构，连接杆4上形成气体通道41。安装座3用以与贴插设备相连，参见图3，安装座3上形成进气通道31，进气通道31、气体通道41、主气路腔体12依次连通。

在一种实施例中，参见图3，图3中的箭头方向指示了气体流向，于进气通道31内通入正压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件2的张紧夹头24分别被驱动的自夹爪主体1内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手。在另一种实施例中，参见图5，图5中的箭头方向指示了气体流向，于进气通道31内通入负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件2的张紧夹头24分别被驱动的朝向夹爪主体1复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

本申请提供的夹爪吸嘴装置让PC制造、通讯设备、家用电器等电子制造领域，以及一些大型自动化设备的主控制单元——线路板PCBA的生产实现了由半人工半自动化生产转变为自动化生产。

本申请提供的夹爪吸嘴装置可应用在SMT表面贴装技术领域和DIP插件工艺制程领域，该夹爪吸嘴装置可实现大尺寸复杂型的电子元器件的自动化拾取，进而实现完全自动化的贴装工序和插件工序。本申请提供的夹爪吸嘴装置采用了气动的活塞式运动原理，在负压吸力或无气压通入的状态下，夹爪主体1的左右两端的张紧夹头24在内部夹头复位弹簧23的作用力下，处于内缩闭合状态，此时两个张紧夹头24可实现对物料外壁的抱紧，实现抱壁物料拾取；当通入正压大气时，夹爪主体1的左右两端的活塞会带动两个张紧夹头24分别向外张开，从而达到张紧效果，两个张紧夹头24与物料的内壁相适配，实现对物料的撑料拾取，解决了复杂元器件，尤其是无吸取面的复杂元器件难以自动上料的问题。

发明人综合了SMT表面贴装技术领域和DIP插件工艺特点和工艺要求，了解了整个行业表面贴装设备和插件设备的特性和原理，分析评估出一些大型复杂连接器、DDR内存卡槽、通讯端口、射频收发天线等异形不规则物料的结构特点，以及非常精准的抓住此类物料实现自动化生产的加工难点，从而结合设备特点和对应元器件结构特点，并分析目前一些自动化贴插设备剪刀式夹取原理，设计得到本申请公开的夹爪吸嘴装置。

在一种实施例中，参见图2，夹爪主体1为长条状结构件，夹爪主体1上沿其中心轴线方向依次设置有第一夹头活塞腔体11、主气路腔体12及第二夹头活塞腔体13。夹爪主体1的侧壁上设置有若干个缓冲橡胶块14，及若干个防偏转定位销15。

在一种实施例中，首先可根据物料尺寸设计加工出夹爪主体1，在夹爪主体1内加工出可以供正压和负压气体流通的正负压气路通道，即主气路腔体12，其次在夹爪主体1的两端加工出高光的第一夹头活塞腔体11、第二夹头活塞腔体13，并在夹爪主体1上贴上一层用于减小压力和缓冲作用的缓冲橡胶块14防止在夹取物料过程中对物料造成冲击。最后在夹爪主体1的合适位置镶入防偏转定位销15，这样在夹取物料过程中，防偏转定位销15可以保证在夹取完成后移动过程中发生的角度偏转。

在一种实施例中，夹爪主体1的侧壁上还设置有凸块16，凸块16上形成与连接杆4的一端相适配的安装槽，连接杆4通过第一销钉17与凸块16相连，安装槽的槽底设置有与主气路腔体12连通的通孔。凸块16的侧壁上形成有与安装槽连通的安装孔，连接杆4上形成有与安装孔对应连通的定位孔，第一销钉17自安装孔插接至定位孔内。

在一种实施例中，参见图2和图3，第一夹头活塞腔体11和第二夹头活塞腔体13中分别设置有一个夹头运动活塞21，夹头运动活塞21具有活塞头及一端与活塞头相连的活塞杆211，活塞杆211上套设有夹头复位弹簧23，活塞杆211的另一端与张紧夹头24通过第二销钉25相连。活塞杆211上形成有导向限位孔212，导向限位孔212为沿活塞杆211的中心轴线方向设置的长条形通孔。夹爪组件2还包括调节导向销22，调节导向销22贯穿夹爪主体1的侧壁插设在夹头运动活塞21上的导向限位孔212内。于进气通道31内交替通入正压气体和负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹头运动活塞21被驱动沿其上的导向限位孔212往复移动，且插设在其上的调节导向销22实现对夹头运动活塞21的限位导向。

在一种实施例中，可根据夹头活塞腔体(第一夹头活塞腔体11和第二夹头活塞腔体13)的尺寸，精加工出与之配套的夹头运动活塞21，将两个夹头运动活塞21分别插入两端的腔体内(即第一夹头活塞腔体11和第二夹头活塞腔体13)，再装上夹头复位弹簧23，锁上调节导向销22(调节导向销22是用以实现活塞导向及相位保持的销钉)确保活塞运动过程中不发生偏转。

在一种实施例中，为了确保夹头活塞腔体的密封性，可在夹头活塞腔体两端装上密封塞，让活塞在运动过程中不漏气，形成一个完整的密封性极好的活塞体，最后将贴有缓冲橡胶块14的张紧夹头24压入夹头运动活塞21的活塞杆211一端，并铆入第一铆钉。夹爪组件2的张紧夹头24在夹头运动活塞21的带动下沿夹头运动活塞21的中心轴线往复移动。

在一种实施例中，张紧夹头24为块状体，张紧夹头24的一端突出于夹爪主体1，当松脱调节导向销22时，张紧夹头24被驱动的沿夹头运动活塞21的中心轴线转动，使得张紧夹头24突出于夹爪主体1的端部自第一位置被转动至第二位置。

参见图3，第一时刻，张紧夹头24突出于夹爪主体1的端部自第一位置，于进气通道31内通入正压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件2的张紧夹头24分别被驱动的自夹爪主体1内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

参见图5，第二时刻，张紧夹头24突出于夹爪主体1的端部自第二位置，于进气通道31内通入负压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件2的张紧夹头24分别被驱动的朝向夹爪主体1复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

本申请提供的活塞式夹爪吸嘴装置通过正压气流将两端夹头运动活塞21向外推动，从带带动张紧夹头24向外伸出，支撑在物料内壁上将物料夹取起来，也可以通入负压真空气体，使两端夹头运动活塞21带动夹爪内缩，实现夹取物料外轮廓的方式拾取物料。这样即可通过对气流的正压负压切换实现整个夹爪吸嘴装置的两种不同拾取方式，在具体操作中还需对张紧夹头24的位置状态进行调整，下面对这两种不同拾取方式进行简单说明：

方式一：松开夹头运动活塞21上的调节导向销22，然后调节张紧夹头24方向，让夹头下表面与夹爪吸嘴装置的下表面一致，即达到第一位置，锁紧夹头运动活塞21上的调节导向销22，此时通入正压大气时整个吸嘴装置活塞向外张伸出，张紧紧物料内壁来拾取物料。

方式二：松开夹头运动活塞21上的调节导向销22，然后调将活塞杆211连同夹头旋转180°，让夹头下表面伸出吸嘴本体的下表面，即达到第二位置，锁紧夹头运动活塞21上的调节导向销22，此时通入负压真空气流，可使活塞杆211带动张紧夹头24向内收缩，利用张紧夹头24伸出夹爪主体1的部分来夹紧物料外轮廓来拾取物料。

通过本申请提供的活塞式夹爪吸嘴装置完成物料拾取后，通过设备影像系统识别后可准确无误的贴装到PCB板的相应位置上。可高效无误的完成一颗复杂的异形电子元器件的贴插工作，极大的提高了PCBA的生产效率。

在一种实施例中，参见图2和图4，安装座3的一端与贴插设备相连，另一端形成与连接杆4适配的安装槽，安装槽内装设有缓冲弹簧32，连接杆4的端部与缓冲弹簧32相抵。连接杆4与安装座3相连的一端的侧壁上设置有导向槽42，安装座3的侧壁上设置有与导向槽42对应的通孔，连接杆4与安装座3通过导向销43固定连接，导向槽42为沿连接杆4的中心轴线设置的长条形凹槽，连接杆4在弹簧的驱动下沿导向槽42的中心轴线方向往复移动，导向销43实现对连接杆4的导向限位。安装座3上还设置有相位保持销33，安装座3的侧壁上形成有与相位保持销33适配的孔位。

在一种实施例中，可设计加工出夹爪吸嘴装置的连接杆4，并在连接杆4上加工出一个用于连接杆4伸缩和缓冲作用的导向槽42，接下来将连接杆4插入整个夹爪主体1的凸块16上的安装槽内，并铆入用于连接和定向的第一销钉17，根据贴插设备的特性，加工出可以有效装夹和安装的，用于连接在贴插设备上的安装座3，在安装座3上同样设置一颗用于保持整个吸嘴装置安装相位的安装座3相位保持销33，这样即使设备在高速运转情况下，吸嘴装置依然有效的保持一定的方向，吸取或夹取物料时坐标和位置准确不偏转。

再将一颗用于夹爪吸嘴装置复位和减震缓冲作用的缓冲弹簧32镶入安装座3的安装槽内，再将连接杆4连同整个装配好的夹爪主体1及夹爪组件2插入安装座3内，并拧入导向销43，保证吸嘴装置在连接杆4的导向槽42内自由顺畅的活动。

本申请提供的夹爪吸嘴装置不仅可以通过正压空气推动夹头运动活塞实现两端张紧夹头外张撑住物料内壁，从而拾取起物料实现贴插，而且可以通入负压真空气体，让活塞带动夹头内缩夹取物料外轮廓，从而实现物料的拾取和贴插工作的自动化。不同于传统插件设备剪刀式外夹工作原理和贴片设备的纯吸取贴装工作原理，本申请提供的夹爪吸嘴装置可广泛应用于贴装设备和插件设备上，让插件工艺和表面贴装工艺更大意义上实现了相互渗透和部分替代，让更多有局限性的电子元器件既可以在贴装设备上实现自动化的表面贴装，也可以让其在插件设备上自动化插件，让更多的异形插件机发挥更大的贴插功能，极大程度上实现了SMT和DIP的全自动化工作流程，彻底降低工作者的劳作强度。

实施例二

基于上述实施例提供的夹爪吸嘴装置，本申请提供一种活塞式贴插设备，包括上述的夹爪吸嘴装置，活塞式贴插设备上设置有与夹爪吸嘴装置适配的安装位，夹爪吸嘴装置用以实现对待拾取物料的抓取上料。

在一种实施例中，活塞式贴插设备还包括贴装驱动机构和/或插件驱动机构，夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被贴装驱动机构驱动的实现对物料的贴装，使得物料被贴在目标贴件位置上。

在一种实施例中，夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被插件驱动机构驱动的实现对物料的插件，使得物料被插设在目标插件位置上。

本申请提供的活塞式贴插设备，可用于电子产品制造领域。诸如电脑主板上内存条卡槽类的电子零件或者是大型连接器类元件，由于元器件形状或结构极其复杂，在主板生产过程中，一些自动化设备无法正常吸取或拾取，很多工序都要人工辅助完成，极大的增加了人工劳动强度和生产成本。而本申请提供的活塞式贴插设备利用活塞原理和自动化结构功能，设计开发出适用于复杂元器件拾取的辅助型夹爪吸嘴装置，不仅可以通过活塞外伸夹取物料，而且可以通过活塞内缩夹取物料，很大程度实现了自动化生产设备稼动率，让一些自动化设备发挥出更大性能，提高了生产效率，也是为进一步降低电子制造领域的劳动者劳动强度做出的一大改善。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种夹爪吸嘴装置，其特征在于，包括安装座(3)、与所述安装座(3)相连的连接杆(4)、与所述连接杆(4)相连的夹爪主体(1)，及设置在所述夹爪主体(1)上的夹爪组件(2)；

所述夹爪主体(1)上形成有依次连通的第一夹头活塞腔体(11)、主气路腔体(12)及第二夹头活塞腔体(13)，所述第一夹头活塞腔体(11)和所述第二夹头活塞腔体(13)分别设置在所述夹爪主体(1)的两端，且分别与外界连通；

所述第一夹头活塞腔体(11)和所述第二夹头活塞腔体(13)中分别设置有所述夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括夹头运动活塞(21)、套设在夹头运动活塞(21)上的夹头复位弹簧(23)，以及与夹头运动活塞(21)端部相连的张紧夹头(24)；

所述夹爪主体(1)上设置有与所述连接杆(4)适配的安装位，所述连接杆(4)为中空柱体结构，所述连接杆(4)上形成气体通道(41)；所述安装座(3)用以与贴插设备相连，所述安装座(3)上形成进气通道(31)，所述进气通道(31)、气体通道(41)、主气路腔体(12)依次连通；

于所述进气通道(31)内通入正压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件(2)的张紧夹头(24)分别被驱动的自所述夹爪主体(1)内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

于所述进气通道(31)内通入负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件(2)的张紧夹头(24)分别被驱动的朝向所述夹爪主体(1)复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

2.根据权利要求1所述的夹爪吸嘴装置，其特征在于，所述夹爪主体(1)为长条状结构件，所述夹爪主体(1)上沿其中心轴线方向依次设置有所述第一夹头活塞腔体(11)、主气路腔体(12)及第二夹头活塞腔体(13)；

所述夹爪主体(1)的侧壁上设置有若干个缓冲橡胶块(14)，及若干个防偏转定位销(15)；

所述夹爪主体(1)的侧壁上还设置有凸块(16)，所述凸块(16)上形成与所述连接杆(4)的一端相适配的安装槽，所述连接杆(4)通过第一销钉(17)与所述凸块(16)相连，所述安装槽的槽底设置有与所述主气路腔体(12)连通的通孔；

所述凸块(16)的侧壁上形成有与所述安装槽连通的安装孔，所述连接杆(4)上形成有与所述安装孔对应连通的定位孔，所述第一销钉(17)自所述安装孔插接至所述定位孔内。

3.根据权利要求1所述的夹爪吸嘴装置，其特征在于，所述第一夹头活塞腔体(11)和所述第二夹头活塞腔体(13)中分别设置有一个夹头运动活塞(21)，所述夹头运动活塞(21)具有活塞头及一端与所述活塞头相连的活塞杆(211)，所述活塞杆(211)上套设有所述夹头复位弹簧(23)，所述活塞杆(211)的另一端与所述张紧夹头(24)通过第二销钉(25)相连；

所述活塞杆(211)上形成有导向限位孔(212)，所述导向限位孔(212)为沿所述活塞杆(211)的中心轴线方向设置的长条形通孔；

所述夹爪组件(2)还包括调节导向销(22)，所述调节导向销(22)贯穿所述夹爪主体(1)的侧壁插设在夹头运动活塞(21)上的导向限位孔(212)内；

于所述进气通道(31)内交替通入正压气体和负压气体时，两个夹头活塞腔体内的夹头运动活塞(21)被驱动沿其上的导向限位孔(212)往复移动，且插设在其上的调节导向销(22)实现对所述夹头运动活塞(21)的限位导向。

4.根据权利要求3所述的夹爪吸嘴装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)的张紧夹头(24)在所述夹头运动活塞(21)的带动下沿所述夹头运动活塞(21)的中心轴线往复移动；

所述张紧夹头(24)为块状体，所述张紧夹头(24)的一端突出于所述夹爪主体(1)，当松脱所述调节导向销(22)时，所述张紧夹头(24)被驱动的沿所述夹头运动活塞(21)的中心轴线转动，使得所述张紧夹头(24)突出于所述夹爪主体(1)的端部自第一位置被转动至第二位置；

第一时刻，所述张紧夹头(24)突出于所述夹爪主体(1)的端部自第一位置，于所述进气通道(31)内通入正压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件(2)的张紧夹头(24)分别被驱动的自所述夹爪主体(1)内向外伸出，形成与待拾取物料的内腔相适配的撑腔抓手；

第二时刻，所述张紧夹头(24)突出于所述夹爪主体(1)的端部自第二位置，于所述进气通道(31)内通入负压气体，两个夹头活塞腔体内的夹爪组件(2)的张紧夹头(24)分别被驱动的朝向所述夹爪主体(1)复位，形成与待拾取物料的外壁相适配的抱壁抓手。

5.根据权利要求1所述的夹爪吸嘴装置，其特征在于，所述安装座(3)的一端与贴插设备相连，另一端形成与所述连接杆(4)适配的安装槽，所述安装槽内装设有缓冲弹簧(32)，所述连接杆(4)的端部与所述缓冲弹簧(32)相抵；

所述连接杆(4)与所述安装座(3)相连的一端的侧壁上设置有导向槽(42)，所述安装座(3)的侧壁上设置有与所述导向槽(42)对应的通孔，所述连接杆(4)与所述安装座(3)通过导向销(43)固定连接，所述导向槽(42)为沿所述连接杆(4)的中心轴线设置的长条形凹槽，所述连接杆(4)在所述弹簧的驱动下沿所述导向槽(42)的中心轴线方向往复移动，所述导向销(43)实现对所述连接杆(4)的导向限位。

6.根据权利要求5所述的夹爪吸嘴装置，其特征在于，所述安装座(3)上还设置有相位保持销(33)，所述安装座(3)的侧壁上形成有与所述相位保持销(33)适配的孔位。

7.一种活塞式贴插设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的夹爪吸嘴装置，所述活塞式贴插设备上设置有与所述夹爪吸嘴装置适配的安装位，所述夹爪吸嘴装置用以实现对待拾取物料的抓取上料；

所述活塞式贴插设备还包括贴装驱动机构和/或插件驱动机构，所述夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被所述贴装驱动机构驱动的实现对物料的贴装，使得物料被贴在目标贴件位置上；

所述夹爪吸嘴装置完成物料拾取后被所述插件驱动机构驱动的实现对物料的插件，使得物料被插设在目标插件位置上。

Images