CN220547562U - 一种油泵配件的冲压搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油泵配件的冲压搬运机构，包括相互配合的送料组件和接料组件，送料组件包括第一机架、两个横向固定在第一机架顶部并前后对称平行设置的第一横梁、横向并活动连接在两个第一横梁之间以具备左右平移功能的第一移动板、横置固定在第一机架顶部的第一电动滑台、两个分别活动连接在第一移动板左右两侧以均具备上下移动功能的第一升降架、横向固定在两个第一升降架之间的第一悬挂板、横向固定在第一悬挂板底部的第一悬挂梁、固定在第一移动板顶部的第一升降气缸、固定在第一悬挂梁底部的气动手指、以及两个分别固定在气动手指两个夹爪上的夹块；本实用新型大幅减小了劳动强度并有效降低了人工成本，此外，还彻底消除了安全隐患。

Description

一种油泵配件的冲压搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种油泵配件的冲压搬运机构。

背景技术

油泵是一种既轻便又紧凑的泵，有直列式、分配式和单体式三大类，油泵中需要用到较多的金属模制配件，这些金属模制配件均采用冲压加工制成，而冲压加工必须依赖于冲压设备以及配套的冲压模具；目前的冲压设备基本上都已经是自动完成的，但是现有的金属模制配件在进行冲压加工前以及在完成冲压加工后，都必须借助人工手动操作才能实现进料和出料，虽然工作效率相差不大，但是劳动强度大，因为操作人员必须时刻留守在冲压设备旁并连续的进行工作，进而导致人工成本也较高，此外，操作人员在取料时无法避免的需要将手伸入到冲压设备中，因此存在一定的安全隐患，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅减小了劳动强度并有效降低了人工成本，还彻底消除了安全隐患的油泵配件的冲压搬运机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，包括相互配合的送料组件和接料组件，所述送料组件包括第一机架、两个横向固定在第一机架顶部并前后对称平行设置的第一横梁、横向并活动连接在两个第一横梁之间以具备左右平移功能的第一移动板、横置固定在第一机架顶部的第一电动滑台、两个分别活动连接在第一移动板左右两侧以均具备上下移动功能的第一升降架、横向固定在两个第一升降架之间的第一悬挂板、横向固定在第一悬挂板底部的第一悬挂梁、固定在第一移动板顶部的第一升降气缸、固定在第一悬挂梁底部的气动手指、以及两个分别固定在气动手指两个夹爪上的夹块，所述第一电动滑台的移动端与第一移动板相固定，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下穿过第一移动板并固定在第一悬挂板上，所述接料组件包括第二机架、固定在第二机架一侧的第三机架、设于第二机架上的抓料单元、以及设于第三机架上的码垛组件；所述抓料单元包括两个横向固定在第二机架顶部并前后对称平行设置的第二横梁、横向并活动连接在两个第二横梁之间以具备左右平移功能的第二移动板、横置固定在第二机架顶部的第二电动滑台、两个分别活动连接在第二移动板左右两侧以均具备上下移动功能的第二升降架、横向固定在两个第二升降架之间的第二悬挂板、横向固定在第二悬挂板底部的第二悬挂梁、固定在第二移动板顶部的第二升降气缸、两个设于第二悬挂梁上并分别左右设置的吸附模块、以及固定在第二机架顶部并低于两个吸附模块的托板，所述第二电动滑台的移动端与第二移动板相固定，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向下穿过第二移动板并固定在第二悬挂板上，所述吸附模块包括固定在第二悬挂梁上的悬挂架以及多个固定在悬挂架上的气动吸盘，每个所述气动吸盘的开口处均竖直向下设置；所述码垛组件包括横向并活动连接在第三机架顶部以具备前后平移功能的第三移动板、横置固定在第三机架顶部的第三电动滑台、竖直固定在第三机架顶部的背板、纵置固定在背板上的第四电动滑台、固定在第四电动滑台移动端以借助第四电动滑台具备上下移动功能的支撑架、横向固定在支撑架上的支撑板、以及设于第三移动板上并与支撑板相互配合的限位单元，所述第三电动滑台的移动端与第三移动板相固定。

优选地，所述限位单元包括横向固定在第三移动板顶部的底板、横向设于底板上方的落料框、四个固定在底板与落料框之间并两两对称设置的撑杆、若干个设于底板与落料框之间的第一限位模块、以及若干个设于底板与落料框之间的第二限位模块，所述支撑板设于底板与落料框之间。

优选地，所述第一限位模块包括竖直设置的第一限位杆以及两个对称设于第一限位杆上下两侧的直线型摆动条，两个所述直线型摆动条的一端分别固定在第一限位杆的上下两端，两个所述直线型摆动条的另一端分别可转动的连接在落料框的底部以及底板的顶部。

优选地，所述第二限位模块包括竖直设置的第二限位杆以及两个对称设于第二限位杆上下两侧的L型摆动条，两个所述L型摆动条的一端分别固定在第二限位杆的上下两端，两个所述L型摆动条的另一端分别可转动的连接在落料框的底部以及底板的顶部。

优选地，每个所述直线型摆动条的另一端以及每个所述L型摆动条的另一端还均穿插设置有一个竖直分布的第一连接螺栓，每个所述第一连接螺栓的螺纹端均插入螺接在落料框或底板中，每个所述第一连接螺栓上还均套设有一个防松弹簧，每个所述防松弹簧均设于第一连接螺栓的头部与直线型摆动条或L型摆动条之间。

优选地，所述第二移动板的底部还固定有支架，所述支架上还固定有缓冲器，所述缓冲器的伸缩端竖直向上设置并与第二悬挂板的底部相互配合。

优选地，所述第一机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第一导轨，每个所述第一导轨上还均套设有若干个第一滑块，每个所述第一滑块均固定在第一移动板的底部；两个所述第一升降架的内侧还均固定有一个竖直设置的第二导轨，每个所述第二导轨上还均套设有一个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定在第一移动板的左右两侧。

优选地，所述第二机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第三导轨，每个所述第三导轨上还均套设有若干个第三滑块，每个所述第三滑块均固定在第二移动板的底部；两个所述第二升降架的内侧还均固定有一个竖直设置的第四导轨，每个所述第四导轨上还均套设有一个第四滑块，两个所述第四滑块分别固定在第二移动板的左右两侧。

优选地，所述第三机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第五导轨，每个所述第五导轨上还均套设有若干个第五滑块，每个所述第五滑块均固定在第三移动板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能将待加工的油泵配件自动送入到冲压设备中并能在完成冲压后将油泵配件自动取走，进而实现了油泵配件的自动进料和出料，从而大幅减小了劳动强度并有效降低了人工成本，此外，还彻底消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的送料组件的右前侧结构图；

图3为本实用新型的接料组件的左后侧结构图；

图4为本实用新型的接料组件的左前侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～4所示，一种油泵配件的冲压搬运机构，包括相互配合的送料组件1和接料组件2，送料组件1包括第一机架11、两个横向固定在第一机架11顶部并前后对称平行设置的第一横梁12、横向并活动连接在两个第一横梁12之间以具备左右平移功能的第一移动板14、横置固定在第一机架11顶部的第一电动滑台13、两个分别活动连接在第一移动板14左右两侧以均具备上下移动功能的第一升降架19、横向固定在两个第一升降架19之间的第一悬挂板15、横向固定在第一悬挂板15底部的第一悬挂梁110、固定在第一移动板14顶部的第一升降气缸16、固定在第一悬挂梁110底部的气动手指17、以及两个分别固定在气动手指17两个夹爪上的夹块18，第一电动滑台13的移动端与第一移动板14相固定，第一升降气缸16的伸缩端竖直向下穿过第一移动板14并固定在第一悬挂板15上，接料组件2包括第二机架21、固定在第二机架21一侧的第三机架22、设于第二机架21上的抓料单元23、以及设于第三机架22上的码垛组件24；抓料单元23包括两个横向固定在第二机架21顶部并前后对称平行设置的第二横梁231、横向并活动连接在两个第二横梁231之间以具备左右平移功能的第二移动板232、横置固定在第二机架21顶部的第二电动滑台233、两个分别活动连接在第二移动板232左右两侧以均具备上下移动功能的第二升降架239、横向固定在两个第二升降架239之间的第二悬挂板234、横向固定在第二悬挂板234底部的第二悬挂梁235、固定在第二移动板232顶部的第二升降气缸238、两个设于第二悬挂梁235上并分别左右设置的吸附模块、以及固定在第二机架21顶部并低于两个吸附模块的托板2316，第二电动滑台233的移动端与第二移动板232相固定，第二升降气缸238的伸缩端竖直向下穿过第二移动板232并固定在第二悬挂板234上，吸附模块包括固定在第二悬挂梁235上的悬挂架236以及多个固定在悬挂架236上的气动吸盘237，每个气动吸盘237的开口处均竖直向下设置；码垛组件24包括横向并活动连接在第三机架22顶部以具备前后平移功能的第三移动板241、横置固定在第三机架22顶部的第三电动滑台242、竖直固定在第三机架22顶部的背板243、纵置固定在背板243上的第四电动滑台244、固定在第四电动滑台244移动端以借助第四电动滑台244具备上下移动功能的支撑架246、横向固定在支撑架246上的支撑板247、以及设于第三移动板241上并与支撑板247相互配合的限位单元，第三电动滑台242的移动端与第三移动板241相固定。

限位单元包括横向固定在第三移动板241顶部的底板248、横向设于底板248上方的落料框249、四个固定在底板248与落料框249之间并两两对称设置的撑杆2410、若干个设于底板248与落料框249之间的第一限位模块、以及若干个设于底板248与落料框249之间的第二限位模块，支撑板247设于底板248与落料框249之间。

第一限位模块包括竖直设置的第一限位杆2411以及两个对称设于第一限位杆2411上下两侧的直线型摆动条2412，两个直线型摆动条2412的一端分别固定在第一限位杆2411的上下两端，两个直线型摆动条2412的另一端分别可转动的连接在落料框249的底部以及底板248的顶部。

第二限位模块包括竖直设置的第二限位杆2413以及两个对称设于第二限位杆2413上下两侧的L型摆动条2414，两个L型摆动条2414的一端分别固定在第二限位杆2413的上下两端，两个L型摆动条2414的另一端分别可转动的连接在落料框249的底部以及底板248的顶部。

每个直线型摆动条2412的另一端以及每个L型摆动条2414的另一端还均穿插设置有一个竖直分布的第一连接螺栓245，每个第一连接螺栓245的螺纹端均插入螺接在落料框249或底板248中，每个第一连接螺栓245上还均套设有一个防松弹簧2415，每个防松弹簧2415均设于第一连接螺栓245的头部与直线型摆动条2412或L型摆动条2414之间。

第二移动板232的底部还固定有支架2310，支架2310上还固定有缓冲器2311，缓冲器2311的伸缩端竖直向上设置并与第二悬挂板234的底部相互配合。

第一机架11的顶部还至少固定有一个横向设置的第一导轨111，每个第一导轨111上还均套设有若干个第一滑块112，每个第一滑块112均固定在第一移动板14的底部；两个第一升降架19的内侧还均固定有一个竖直设置的第二导轨113，每个第二导轨113上还均套设有一个第二滑块114，两个第二滑块114分别固定在第一移动板14的左右两侧。

第二机架21的顶部还至少固定有一个横向设置的第三导轨2312，每个第三导轨2312上还均套设有若干个第三滑块2313，每个第三滑块2313均固定在第二移动板232的底部；两个第二升降架239的内侧还均固定有一个竖直设置的第四导轨2314，每个第四导轨2314上还均套设有一个第四滑块2315，两个第四滑块2315分别固定在第二移动板232的左右两侧。

第三机架22的顶部还至少固定有一个横向设置的第五导轨2416，每个第五导轨2416上还均套设有若干个第五滑块2417，每个第五滑块2417均固定在第三移动板241的底部。

使用方法：

将接料组件2和送料组件1分别设于冲压设备3的左右两侧，并在送料组件1的右侧设置皮带输送线，将油泵配件放置在皮带输送线上，皮带输送线就会带动油泵配件从前往后移动，当最后方的一个油泵配件移动到指定位置后，驱动第一电动滑台13的移动端向右移动以借助第一移动板14和两个第一升降架19带动第一悬挂板15向右移动，进而借助第一悬挂梁110带动气动手指17向右移动，直到气动手指17位于上述油泵配件的上方，然后驱动第一升降气缸16的伸缩端向外伸出以借助两个第一升降架19带动第一悬挂板15向下移动，进而借助第一悬挂梁110带动气动手指17向下移动，同时驱动气动手指17的两个夹爪相互分开，直到两个夹块18分别位于油泵配件的前后两侧，随后驱动气动手指17的两个夹爪相互靠拢以借助两个夹块18夹紧油泵配件，再驱动第一升降气缸16的伸缩端向内收缩以按照同理带动油泵配件上移，同时驱动第一电动滑台13的移动端向左移动以按照同理带动油泵配件向左移动，直到油泵配件移动到冲压设备3中，再驱动第一升降气缸16的伸缩端向外伸出以按照同理带动油泵配件下移，直到油泵配件伸入到冲压模腔中，最后驱动气动手指17的两个夹爪相互分开以松开油泵配件，随后驱动第一升降气缸16的伸缩端向内收缩以按照同理带动气动手指17上移，同时驱动第一电动滑台13的移动端向右移动以按照同理带动气动手指17向右移动，进而为抓取下一个油泵配件做准备。

油泵配件在冲压设备3中完成冲压加工后，驱动抓料单元23中的第二电动滑台233的移动端向右移动以借助第二移动板232和两个第二升降架239带动第二悬挂板234向右移动，从而借助第二悬挂梁235带动两个吸附模块均向右移动，直到右侧的一个吸附模块移动到冲压设备3中并位于油泵配件的上方，然后驱动第二升降气缸238的伸缩端向外伸出以借助第二悬挂板234带动第二悬挂梁235向下移动，同时开启右侧的一个吸附模块中的每个气动吸盘237，直到利用每个气动吸盘237的开口处将油泵配件吸附住，随后驱动第二升降气缸238的伸缩端向内收缩以按照同理带动油泵配件上移，同时驱动第二电动滑台233的移动端向左移动以按照同理带动油泵配件向左移动，直到油泵配件移动到托板2316的上方，随后驱动第二升降气缸238的伸缩端向外伸出以按照同理带动油泵配件下移并关闭每个气动吸盘237以使油泵配件下落到托板2316上，随后按照同理再次驱动两个吸附模块均向右移动，当右侧的一个吸附模块移动到冲压设备3中并位于下一个油泵配件的上方时，左侧的一个吸附模块则正好移动到位于托板2316上的前一个油泵配件的上方，然后按照同理驱动两个吸附模块均向下移动并开启每个吸附模块中的每个气动吸盘237以将两个油泵配件均吸附住，随后再按照同理驱动两个油泵配件均向左移动，直到前一个油泵配件移动到支撑板247的上方时，此时的后一个油泵配件则正好位于托板2316的上方，带动两个油泵配件均向下移动并松开两个油泵配件后，前一个油泵配件就会穿过落料框249并下落到支撑板247的顶部，后一个油泵配件则下落到托板2316的顶部，最后驱动第四电动滑台244的移动端向下移动一定距离以借助支撑架246和支撑板247带动前一个油泵配件下移相同距离，进而为下一个油泵配件的堆放预留出高度，以此形成一个循环。

驱动码垛组件24中的第三电动滑台242的移动端向前或向后移动以借助第三移动板241带动限位单元架246向前或向后移动，进而将落料框249带动到与左侧的一个吸附模块相互配合的位置处。

借助每个第一限位模块中的两个直线型摆动条2412与落料框249以及底板248之间可转动连接关系，可以带动第一限位杆2411在保持竖直方向的前提下做圆周转动，直到每个第一限位杆2411均与油泵配件的外侧边缘相接触；同理，借助每个第二限位模块中的两个L型摆动条2414与落料框249以及底板248之间可转动连接关系，可以带动第二限位杆2413在保持竖直方向的前提下做圆周转动，直到每个第二限位杆2413均与油泵配件的外侧边缘相接触，这样就能有效防止油泵配件发生横向移位。

本实用新型能将待加工的油泵配件自动送入到冲压设备3中并能在完成冲压后将油泵配件自动取走，进而实现了油泵配件的自动进料和出料，从而大幅减小了劳动强度并有效降低了人工成本，此外，还彻底消除了安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，包括相互配合的送料组件和接料组件，所述送料组件包括第一机架、两个横向固定在第一机架顶部并前后对称平行设置的第一横梁、横向并活动连接在两个第一横梁之间以具备左右平移功能的第一移动板、横置固定在第一机架顶部的第一电动滑台、两个分别活动连接在第一移动板左右两侧以均具备上下移动功能的第一升降架、横向固定在两个第一升降架之间的第一悬挂板、横向固定在第一悬挂板底部的第一悬挂梁、固定在第一移动板顶部的第一升降气缸、固定在第一悬挂梁底部的气动手指、以及两个分别固定在气动手指两个夹爪上的夹块，所述第一电动滑台的移动端与第一移动板相固定，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下穿过第一移动板并固定在第一悬挂板上，所述接料组件包括第二机架、固定在第二机架一侧的第三机架、设于第二机架上的抓料单元、以及设于第三机架上的码垛组件；所述抓料单元包括两个横向固定在第二机架顶部并前后对称平行设置的第二横梁、横向并活动连接在两个第二横梁之间以具备左右平移功能的第二移动板、横置固定在第二机架顶部的第二电动滑台、两个分别活动连接在第二移动板左右两侧以均具备上下移动功能的第二升降架、横向固定在两个第二升降架之间的第二悬挂板、横向固定在第二悬挂板底部的第二悬挂梁、固定在第二移动板顶部的第二升降气缸、两个设于第二悬挂梁上并分别左右设置的吸附模块、以及固定在第二机架顶部并低于两个吸附模块的托板，所述第二电动滑台的移动端与第二移动板相固定，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向下穿过第二移动板并固定在第二悬挂板上，所述吸附模块包括固定在第二悬挂梁上的悬挂架以及多个固定在悬挂架上的气动吸盘，每个所述气动吸盘的开口处均竖直向下设置；所述码垛组件包括横向并活动连接在第三机架顶部以具备前后平移功能的第三移动板、横置固定在第三机架顶部的第三电动滑台、竖直固定在第三机架顶部的背板、纵置固定在背板上的第四电动滑台、固定在第四电动滑台移动端以借助第四电动滑台具备上下移动功能的支撑架、横向固定在支撑架上的支撑板、以及设于第三移动板上并与支撑板相互配合的限位单元，所述第三电动滑台的移动端与第三移动板相固定。

2.根据权利要求1所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述限位单元包括横向固定在第三移动板顶部的底板、横向设于底板上方的落料框、四个固定在底板与落料框之间并两两对称设置的撑杆、若干个设于底板与落料框之间的第一限位模块、以及若干个设于底板与落料框之间的第二限位模块，所述支撑板设于底板与落料框之间。

3.根据权利要求2所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第一限位模块包括竖直设置的第一限位杆以及两个对称设于第一限位杆上下两侧的直线型摆动条，两个所述直线型摆动条的一端分别固定在第一限位杆的上下两端，两个所述直线型摆动条的另一端分别可转动的连接在落料框的底部以及底板的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第二限位模块包括竖直设置的第二限位杆以及两个对称设于第二限位杆上下两侧的L型摆动条，两个所述L型摆动条的一端分别固定在第二限位杆的上下两端，两个所述L型摆动条的另一端分别可转动的连接在落料框的底部以及底板的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，每个所述直线型摆动条的另一端以及每个所述L型摆动条的另一端还均穿插设置有一个竖直分布的第一连接螺栓，每个所述第一连接螺栓的螺纹端均插入螺接在落料框或底板中，每个所述第一连接螺栓上还均套设有一个防松弹簧，每个所述防松弹簧均设于第一连接螺栓的头部与直线型摆动条或L型摆动条之间。

6.根据权利要求5所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第二移动板的底部还固定有支架，所述支架上还固定有缓冲器，所述缓冲器的伸缩端竖直向上设置并与第二悬挂板的底部相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第一机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第一导轨，每个所述第一导轨上还均套设有若干个第一滑块，每个所述第一滑块均固定在第一移动板的底部；两个所述第一升降架的内侧还均固定有一个竖直设置的第二导轨，每个所述第二导轨上还均套设有一个第二滑块，两个所述第二滑块分别固定在第一移动板的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第二机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第三导轨，每个所述第三导轨上还均套设有若干个第三滑块，每个所述第三滑块均固定在第二移动板的底部；两个所述第二升降架的内侧还均固定有一个竖直设置的第四导轨，每个所述第四导轨上还均套设有一个第四滑块，两个所述第四滑块分别固定在第二移动板的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的一种油泵配件的冲压搬运机构，其特征在于，所述第三机架的顶部还至少固定有一个横向设置的第五导轨，每个所述第五导轨上还均套设有若干个第五滑块，每个所述第五滑块均固定在第三移动板的底部。