CN208543328U - 一种全自动立柱砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立柱砂光机，其包括机架，机架的前部设有进料口，所述机架上装有由主动力装置驱动转动的主轴，主轴上连接有相对设置且由主轴带动旋转的两个主转盘，主转盘上装有沿主转盘环布的多个立柱夹具且两主转盘上的立柱夹具相对设置，两相对的立柱夹具的相对面上装有相向设置的顶针，机架上还连接有驱动立柱夹具自转的立柱驱动装置，所述机架上装有由打磨动力装置驱动且环布在主轴周圈的多根打磨轴，打磨轴上装有打磨辊，打磨辊包括套装在打磨轴上的辊套和连接在辊套上的多道打磨砂纸条，多道打磨砂纸条沿辊套环布。本实用新型可以对立柱进行自动打磨砂光，具有打磨砂光效果好、劳动效率高、节省生产成本的优点。

Description

一种全自动立柱砂光机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动立柱砂光机。

背景技术

现在市面上高档的楼梯立柱或护栏立柱大多采用木材制成。即将原木进行雕刻和机加工形成外表面具有沟槽和花纹的木质立柱，立柱成型后，需要进行多次打磨以及砂光处理，然后再进行相应的防腐处理以及装饰处理。

现在木质的立柱在打磨砂光处理时，由于其上具有不同形状的沟槽以及雕花，因而采用人工打磨，即操作工人采用砂纸对上述机加工形成的沟槽以及雕花进行打磨砂光，这种做法浪费大量的人力物力，并且劳动效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动将雕刻和机加工好的木质立柱进行砂光处理的全自动立柱砂光机。

为解决上述技术问题，所提供的全自动立柱砂光机包括机架，机架的前部设有进料口，其结构特点是：所述机架上装有由主动力装置驱动转动的主轴，主轴上连接有相对设置且由主轴带动旋转的两个主转盘，主转盘上装有沿主转盘环布的多个立柱夹具且两主转盘上的立柱夹具相对设置，两相对的立柱夹具的相对面上装有相向设置的顶针，机架上还连接有驱动立柱夹具自转的立柱驱动装置，所述机架上装有由打磨动力装置驱动且环布在主轴周圈的多根打磨轴，打磨轴的转动方向与立柱夹具的自转方向相反，其中部分打磨轴的轴向与主轴轴向方向一致、其余打磨轴的轴向垂直于主轴的轴向方向；打磨轴上装有打磨辊，打磨辊包括套装在打磨轴上的辊套和连接在辊套上的多道打磨砂纸条，多道打磨砂纸条沿辊套环布。

所述辊套上设置有多道螺旋槽，每道螺旋槽内插装有条状的支撑座，支撑座上连接有打磨砂纸，打磨砂纸的外伸部被分割呈条状从而形成所述的打磨砂纸条。

所述支撑座上连接有支撑毛刷，支撑毛刷的刷毛伸出方向与打磨砂纸的方向一致且刷毛托附在打磨砂纸后方。

所述机架上连接有打磨轴座，所述打磨轴转动连接在打磨轴座上，打磨轴座通过滑移机构滑动连接在机架上且通过打磨轴座的滑移使打磨轴上的打磨辊靠近和远离主轴。

所述主转盘包括定转盘和动转盘，定转盘转动连接在机架上，动转盘套装在主轴上且动转盘上连接有驱使动转盘沿主轴移动从而调整定转盘和动转盘之间间距的间距调整机构。

所述间距调整机构包括与动转盘转动连接的推移支架，主轴上设置螺纹段，推移支架上连接有间距调整电机，推移支架上装有螺接在所述螺纹段上的螺母，螺母通过传动链与间距调整电机的动力输出轴动力连接，所述动转盘上装有驱动套筒，驱动套筒上螺接有螺杆且当螺杆向内旋拧时与主轴动力连接、向外旋拧时脱离主轴的动力驱动。

所述立柱夹具包括定夹具和动夹具，其中一个主转盘上连接有多个定夹具且所述立柱驱动装置包括连接在该主转盘上、能驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动的夹具驱动机构，另一个主转盘上连接有数量与定夹具对应的动夹具以及连接有在对应所述特定区域的区域范围内驱使动夹具沿主轴轴向移动从而实现夹持立柱和释放立柱的上卸料机构。

所述夹具驱动机构包括连接在机架上的夹具驱动电机，机架上装有与夹具驱动电机动力驱动的中间驱动轮，定夹具上装有从动轮，多个从动轮和中间驱动轮外包络有传动皮带且通过传动皮带的传动带动从动轮转动，主转盘随主轴转动时，其中一个定夹具上的从动轮会在所述特定区域内脱离传动皮带的传动。

所述上卸料机构包括连接在主轴上的支撑盘，支撑盘上连接有呈弧形状的卸料导轨，所述动夹具包括连接在主转盘上的夹具外套筒，所述夹具外套筒内装有沿主轴轴向方向滑移的内套筒，内套筒的外壁上连接有伸出夹具外套筒且能在卸料导轨的驱动下滑移的上卸料件，所述顶针转动连接在内套筒中，顶针位于内套筒中的部段上设有凸台，凸台与夹具外套筒之间装有顶簧。

所述机架上连接有送料架，送料架上装有供立柱储存且可向下滑移的存料槽架，存料槽架的下端设有仅供最下方的立柱向前输送的缺口，所述送料架上装有送料气缸，送料气缸活塞杆的前端装有能承托住最下方的立柱且可沿送料架前后滑移的送料托架，送料托架上装有当送料托架将最下方立柱向前输送后托住其上方立柱的支撑托架。

采用上述结构后，将待打磨砂光的立柱放置在两个相对的立柱夹具之间，通过顶针的作用使两个立柱夹具夹持住立柱，由主轴两个主转盘带动旋转（公转），立柱驱动装置驱动立柱夹具自转，打磨动力装置驱动多根打磨轴5转动，从而使打磨辊上的打磨砂纸条对立柱进行打磨砂光，通过不同方向的打磨辊对立柱的横向沟槽以及纵向的沟槽进行打磨砂光。采用这种结构进行立柱的自动打磨砂光，大大节省了劳动生产成本，也大大提高了劳动效率，从而保证立柱的打磨砂光效果。

综上所述，本实用新型可以对立柱进行自动打磨砂光，具有打磨砂光效果好、劳动效率高、节省生产成本的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为雕刻和机加工完成后的木质的立柱的结构示意图；

图2为本实用新型一种优选实施例的结构示意图；

图3为沿图2中A-A线剖视的结构示意图；

图4为图3中B向的结构示意图；

图5为动夹具的结构示意图；

图6为动夹具上卸料时的示意图；

图7为卸料导轨的结构示意图；

图8为定夹具上卸料时的示意图；

图9为打磨辊的辊套的结构示意图；

图10为沿图9中C-C线剖视后安装上打磨砂纸条后的剖面图；

图11为打磨砂纸的结构示意图；

图12为另一种实施例中定夹具上卸料时的示意图。

具体实施方式

参考附图1，经过雕刻和机加工后的立柱100，其具有横向的多个沟槽101，并且竖向也设置由沟槽形成的花纹102，现有的方式是采用人工打磨上述沟槽和花纹，因而费时费力。

参考图2、图3以及图4，本实用新型提供了一种全自动立柱砂光机的优选实施例，其包括机架1，机架1由支撑骨架和箱体组成，整个打磨砂光过程位于箱体内，箱体的顶部设有除尘罩26，除尘罩上连接有负压风机，负压风机未在图中示出，可以对打磨砂光过程中出现的灰尘进行排除。机架1的前部设有进料口，在进料口部设置有进出料推送装置，该进出料推送装置包括连接在机架1上的送料架21，送料架21上装有供立柱储存且可向下滑移的存料槽架22，存料槽架22的下端设有仅供最下方的立柱向前输送的缺口，所述送料架21上装有送料气缸23，送料气缸23活塞杆的前端装有能承托住最下方的立柱且可沿送料架前后滑移的送料托架24，送料托架24上装有当送料托架将最下方立柱向前输送后托住其上方立柱的支撑托架25，可将立柱单根送入机架内部进行打磨砂光。

参考图2、图3以及图4，所述机架1上装有由主动力装置驱动转动的主轴2，该主驱动装置包括连接在机架上的主电机8，主电机8的动力输出轴上动力连接有蜗杆9，所述主轴2上装有与蜗杆啮合的蜗轮10，通过上述蜗杆蜗轮的传动结构使主轴转动平稳且具有自锁功能。主轴2上连接有相对设置且由主轴带动旋转的两个主转盘，主转盘上装有沿主转盘环布的多个立柱夹具且两主转盘上的立柱夹具相对设置，本实施例中设置了相对的四个立柱夹具，两相对的立柱夹具的相对面上装有相向设置的顶针4，机架1上还连接有驱动立柱夹具自转的立柱驱动装置，所述机架1上装有由打磨动力装置驱动且环布在主轴周圈的多根打磨轴5，打磨动力装置为连接在机架上的打磨电机，可以对应每根打磨轴设置一个打磨电机，其驱动结构可采用链轮链条或皮带皮带轮的结构，在此不再详细赘述，打磨轴的转动方向与立柱夹具的自转方向相反，其中部分打磨轴5的轴向与主轴轴向方向一致、其余打磨轴的轴向垂直于主轴的轴向方向，即参考图2，分别设置横向设置的打磨轴和竖向设置的打磨轴；打磨轴5上装有打磨辊6，通过横向的打磨辊和竖向的打磨辊分别对横向的沟槽以及竖向沟槽构成的花纹进行精确打磨。

参考图9、图10和图11，在本实施中，打磨辊6包括套装在打磨轴上的辊套60和连接在辊套上的多道打磨砂纸条61，多道打磨砂纸条61沿辊套环布。可以采用夹装的结构实现上述打磨砂纸条的连接，在本实施例中，所述辊套上设置有多道螺旋槽62，每道螺旋槽内插装有条状的支撑座63，螺旋槽的截面呈倒T型，支撑座63的截面形状与螺旋槽的截面形状一致，从而可以实现上述插装并防止支撑座脱出，支撑座上连接有打磨砂纸64，打磨砂纸的外伸部被分割呈条状从而形成所述的打磨砂纸条，图11中示意出多道切割线，切割线垂直于辊套方向，所述支撑座上连接有支撑毛刷65，支撑毛刷65的刷毛伸出方向与打磨砂纸的方向一致且刷毛托附在打磨砂纸后方，该后方的意思是，当打磨砂纸条61随辊套转动时，打磨砂纸条首先接触立柱。具体配装时，将带有打磨砂纸64和支撑毛刷的支撑座插入到螺旋槽中，在辊套的两端采用弹性环卡66锁定即可，上述螺旋槽等结构的设置，会使打磨砂纸条61在鞭打砂光立柱的过程中，有效增大了接触面积并且提高了砂光效果，支撑毛刷65的结构设置会使打磨砂光的过程中，打磨砂纸条61具有一定的强度和韧性。

当然，可将多根立柱同时放置在两相对的立柱夹具之间，通过驱使立柱夹具转动以及主轴公转，同时进行多根立柱的打磨砂光，本实用新型为了实现连续式生产，提供了如下结构，参考图2、图3以及图8所示，所述立柱夹具包括定夹具50和动夹具70，其中左侧的主转盘上连接有多个定夹具50且所述立柱驱动装置包括连接在该主转盘上、能驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动的夹具驱动机构，右侧的主转盘上连接有数量与定夹具对应的动夹具以及连接有在对应所述特定区域的区域范围内驱使动夹具沿主轴轴向移动从而实现夹持立柱和释放立柱的上卸料机构。上述夹具驱动机构可采用伺服电机的结构，即每个定夹具皆连接有一个伺服电机，通过对伺服电机的控制，控制伺服电机动作的结构和原理为现有技术，驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动，上述特定区域指的是，在上卸料的过程中，即送料气缸将立柱送向其中一对定夹具50和动夹具70之间的区域，即图8中的X区，上述采用伺服电机的结构，会造成成本的增高以及电控结构的复杂。在本实施例中，采用了如下结构，所述夹具驱动机构包括连接在机架上的夹具驱动电机15，机架上装有与夹具驱动电机动力驱动的中间驱动轮16，定夹具上装有从动轮17，多个从动轮和中间驱动轮16外包络有传动皮带18且通过传动皮带的传动带动从动轮转动，主转盘随主轴转动时，其中一个定夹具上的从动轮会在所述特定区域内脱离传动皮带的传动，参考图8，其示意出在左侧主转盘公转时的动态图，其中右侧下方的定夹具在X区内不会受到传动皮带18的动力传递，在该区域内实现上卸料，即立柱的夹持和释放。

参考图2、图6和图7所示，所述上卸料机构包括连接在主轴2上的支撑盘20，支撑盘20上连接有呈弧形状的卸料导轨19，所述动夹具包括连接在主转盘上的夹具外套筒601，所述夹具外套筒601内装有沿主轴轴向方向滑移的内套筒602，内套筒602的外壁上连接有伸出夹具外套筒且能在卸料导轨27的驱动下滑移的上卸料件603，在本实施例中上卸料件为滚轮，所述顶针4转动连接在内套筒中，顶针位于内套筒中的部段上设有凸台，凸台与夹具外套筒之间装有顶簧604，在卸料导轨的驱动下，滚轮带动内套筒从而带动顶针滑移，实现两个相对的顶针之间的距离变大和变小，从而释放和夹持立柱。图6中，最上方的图为夹持住立柱进行打磨砂光时，随着主转盘的转动，中间的图为释放立柱时的结构，最下方为再次夹持立柱的结构。图7中示意出上述图6的三个位置中滚轮与卸料导轨的配合关系。

为了提高打磨砂光效果以及精确打磨立柱的各个部位，参考图2所示，所述机架1上连接有打磨轴座7，所述打磨轴5转动连接在打磨轴座7上，打磨轴座7通过滑移机构滑动连接在机架上且通过打磨轴座的滑移使打磨轴5上的打磨辊靠近和远离主轴2，上述打磨轴座7可以倾斜设置，其倾斜方向为伸向主轴的方向，上述滑移机构可采用气缸带动打磨轴座沿机架滑移的结构，也可以采用打磨轴座7上设置长条孔，并通过螺栓位于长条孔的不同位置从而实现打磨轴座位置的调整的结构；也可以采用如下结构，打磨轴座7通过导轨滑槽滑动连接在机架上，机架上设有调整丝杠，打磨轴座上转动连接有螺接在调整丝杠上的丝母，通过驱使调整丝杠转动，从而实现打磨轴座的滑移，即驱使打磨轴5上的打磨辊靠近和远离主轴2，使打磨辊上的打磨砂纸条更加精确的打磨到立柱上的沟槽。另外，在其中部分打磨轴上可以设置多个间隔设置的多个打磨辊，打磨辊通过紧固螺栓固定在打磨轴上，松开紧固螺栓，可以调整打磨辊的位置，从而可以对不同型号和具有不同沟槽的立柱进行打磨砂光，可以设置不同粗细、以及不同目数的打磨砂纸条对立柱进行打磨砂光，即进入砂光的立柱先进行粗打磨、再进行精细打磨，从而提高打磨砂光效果。

为了适应不同长度的立柱，参考图2所示，所述主转盘包括定转盘30和动转盘40，定转盘30转动连接在机架1上，动转盘40套装在主轴2上且动转盘上连接有驱使动转盘沿主轴移动从而调整定转盘和动转盘之间间距的间距调整机构。所述间距调整机构包括与动转盘40转动连接的推移支架11，主轴2上设置螺纹段，推移支架11上连接有间距调整电机13，推移支架11上装有螺接在所述螺纹段上的螺母，螺母通过传动链与间距调整电机的动力输出轴动力连接，所述动转盘40上装有驱动套筒14，驱动套筒14上螺接有螺杆且当螺杆向内旋拧时与主轴动力连接、向外旋拧时脱离主轴的动力驱动。

参考图1至图11所示，上述优选实施例的动作过程如下：按照预设，调整好定转盘30和动转盘40之间的间距，调整好打磨轴的位置，将待打磨砂光的立柱放入存料槽架22中，在自重的作用下，最下方的立柱位于存料槽架22的底部，通过送料气缸23的动力驱动，送料托架24承托住最下方的立柱向前滑移（向机架内部滑移），支撑托架25托住自底部数第二根以上的立柱，结合图3和图6所示，送入的位置为卸料导轨驱动滚轮带动内套筒从而带动顶针滑移，实现两个相对的顶针之间的距离变小的位置，距离变小同时夹持立柱，可将立柱单根送入机架内部进行打磨砂光，夹具驱动电机15的动力驱动使定夹具和动夹具自转，主电机8的动力驱动使主转盘公转，从而使立柱经过多个打磨辊的打磨砂光。卸料时，在右侧主转盘公转夹持立柱的立柱夹具运行到卸料导轨的位置时，带动顶针滑移，实现两个相对的顶针距离变大，立柱自然落下，再重复上述过程，可以实现立柱的连续打磨砂光。

图12提供了另一种实施例中的定夹具上卸料时的示意图，其基本结构与上述实施例相同，不同点在于主转盘上设置了五个立柱夹具，从图中明显可以看出，传动皮带18能驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动，在此不再详细赘述。

本实用新型还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本实用新型不受上述实施例的限制，基于本实用新型上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动立柱砂光机，包括机架（1），机架（1）的前部设有进料口，其特征是：所述机架（1）上装有由主动力装置驱动转动的主轴（2），主轴（2）上连接有相对设置且由主轴带动旋转的两个主转盘，主转盘上装有沿主转盘环布的多个立柱夹具且两主转盘上的立柱夹具相对设置，两相对的立柱夹具的相对面上装有相向设置的顶针（4），机架（1）上还连接有驱动立柱夹具自转的立柱驱动装置，所述机架（1）上装有由打磨动力装置驱动且环布在主轴周圈的多根打磨轴（5），其中部分打磨轴（5）的轴向与主轴轴向方向一致、其余打磨轴的轴向垂直于主轴的轴向方向；打磨轴（5）上装有打磨辊（6），打磨辊（6）包括套装在打磨轴上的辊套（60）和连接在辊套上的多道打磨砂纸条（61），多道打磨砂纸条（61）沿辊套环布。

2.根据权利要求1所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述辊套上设置有多道螺旋槽（62），每道螺旋槽内插装有条状的支撑座（63），支撑座上连接有打磨砂纸（64），打磨砂纸的外伸部被分割呈条状从而形成所述的打磨砂纸条。

3.根据权利要求2所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述支撑座上连接有支撑毛刷，支撑毛刷的刷毛伸出方向与打磨砂纸的方向一致且刷毛托附在打磨砂纸后方。

4.根据权利要求1所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述机架（1）上连接有打磨轴座（7），所述打磨轴（5）转动连接在打磨轴座（7）上，打磨轴座（7）通过滑移机构滑动连接在机架上且通过打磨轴座的滑移使打磨轴（5）上的打磨辊靠近和远离主轴（2）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述主转盘包括定转盘（30）和动转盘（40），定转盘（30）转动连接在机架（1）上，动转盘（40）套装在主轴（2）上且动转盘上连接有驱使动转盘沿主轴移动从而调整定转盘和动转盘之间间距的间距调整机构。

6.根据权利要求5所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述间距调整机构包括与动转盘（40）转动连接的推移支架（11），主轴（2）上设置螺纹段，推移支架（11）上连接有间距调整电机（13），推移支架（11）上装有螺接在所述螺纹段上的螺母，螺母通过传动链与间距调整电机的动力输出轴动力连接，所述动转盘（40）上装有驱动套筒（14），驱动套筒（14）上螺接有螺杆且当螺杆向内旋拧时与主轴动力连接、向外旋拧时脱离主轴的动力驱动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述立柱夹具包括定夹具（50）和动夹具（70），其中一个主转盘（3）上连接有多个定夹具（50）且所述立柱驱动装置包括连接在该主转盘上、能驱使多个定夹具同时转动且使其中一个定夹具在特定区域内不转动的夹具驱动机构，另一个主转盘（3）上连接有数量与定夹具对应的动夹具以及连接有在对应所述特定区域的区域范围内驱使动夹具沿主轴轴向移动从而实现夹持立柱和释放立柱的上卸料机构。

8.根据权利要求7所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述夹具驱动机构包括连接在机架上的夹具驱动电机（15），机架上装有与夹具驱动电机动力驱动的中间驱动轮（16），定夹具上装有从动轮（17），多个从动轮和中间驱动轮（16）外包络有传动皮带（18）且通过传动皮带的传动带动从动轮转动，主转盘随主轴转动时，其中一个定夹具上的从动轮会在所述特定区域内脱离传动皮带的传动。

9.根据权利要求7所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述上卸料机构包括连接在主轴（2）上的支撑盘（20），支撑盘（20）上连接有呈弧形状的卸料导轨（19），所述动夹具包括连接在主转盘上的夹具外套筒（601），所述夹具外套筒（601）内装有沿主轴轴向方向滑移的内套筒（602），内套筒（602）的外壁上连接有伸出夹具外套筒且能在卸料导轨的驱动下滑移的上卸料件（603），所述顶针转动连接在内套筒中，顶针位于内套筒中的部段上设有凸台，凸台与夹具外套筒之间装有顶簧（604）。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动立柱砂光机，其特征是：所述机架上连接有送料架（21），送料架（21）上装有供立柱储存且可向下滑移的存料槽架（22），存料槽架（22）的下端设有仅供最下方的立柱向前输送的缺口，所述送料架（21）上装有送料气缸（23），送料气缸（23）活塞杆的前端装有能承托住最下方的立柱且可沿送料架前后滑移的送料托架（24），送料托架（24）上装有当送料托架将最下方立柱向前输送后托住其上方立柱的支撑托架（25）。