CN219837473U - 一种多角度四轴加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度四轴加工工装，包括底座，所述底座的顶端两侧均通过螺栓固定连接有固定框，所述固定框内部的中间位置处转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的两端均与固定框的内壁固定连接。本实用新型设置有翻转电机和翻转框的配合使用，能够带动翻转框绕转轴转动，改变翻转框与水平面之间的角度，灵活调节工件的角度，其次设置有驱动机构和齿轮的配合使用，通过伺服电机的输出端带动第二丝杆转动，使得齿板运动，带动齿轮转动，使得旋转台转动，改变工件的加工方位，能够灵活调节工件的加工位置，避免更换加工面后需要重新装夹，从而提高工件采用四轴多角度加工时的效率。

Description

一种多角度四轴加工工装

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体是涉及一种多角度四轴加工工装。

背景技术

CNC加工一面较为平整而另一面外形不规则且具有多个角度的薄壳类工件时，需要采用普通四轴机床才能完成加工，工件一般通过辅助四轴夹具夹持进行加工，需要根据不同加工角度多次夹持，以避免碰伤或划伤工件表面。在加工过程中，经常需要依次对工件的多个面进行加工，在加工完成一个表面后需要将工件翻转以加工其他表面。

现有的多角度加工四轴联动夹具需要采用重新装夹的方式进行多次加工，速度慢、效率低且容易移位，为此，我们提出一种多角度四轴加工工装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种多角度四轴加工工装，本技术方案解决了上述背景技术中提出的需要采用重新装夹的方式进行多次加工的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多角度四轴加工工装，包括底座，所述底座的顶端两侧均通过螺栓固定连接有固定框，所述固定框内部的中间位置处转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的两端均与固定框的内壁固定连接，所述第一丝杆的表面螺纹连接有升降件，且所述升降件滑动连接于固定杆的表面，两侧所述升降件的内部均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端均与翻转框固定连接，左侧所述升降件的内部固定安装有翻转电机，且左侧所述转轴的一端固定连接于翻转电机的输出端，所述翻转框的顶端中部通过轴承转动连接有转件，所述转件的底端固定安装有齿轮，且所述转件的顶端固定连接有旋转台，所述翻转框的内部安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括第二丝杆、导向杆和齿板，所述翻转框的内部设置有第二丝杆和导向杆，所述第二丝杆与翻转框转动连接，且所述导向杆与翻转框固定连接，所述齿板与齿轮啮合，且所述齿板螺纹连接在第二丝杆的表面，所述齿板与导向杆滑动连接，所述第二丝杆的一端固定连接在伺服电机的输出端，且所述伺服电机固定安装在翻转框的外侧。

优选的，两个所述第一丝杆的底端延伸至底座的底端，并固定安装有第一锥齿轮，所述底座的底端中部固定安装有双向电机，所述双向电机的两输出端均固定连接有转杆，所述转杆转动连接在固定板的内部，且所述固定板固定安装在底座的底端，且所述转杆远离双向电机输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述翻转框的顶端开设有滑槽，且所述旋转台的底端滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述旋转台的顶端开设有若干组安装槽，所述安装槽的内部顶端转动连接有螺纹杆，所述安装槽的内部底端固定连接有连接杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板与连接杆滑动连接，且所述旋转台的环形表面上固定安装有若干组驱动电机，所述螺纹杆的一端固定连接在驱动电机的输出端，且所述活动板的顶端安装有夹持件，且所述夹持件为可拆卸式结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多角度四轴加工工装，具备以下有益效果：

本实用新型设置有翻转电机和翻转框的配合使用，能够带动翻转框绕转轴转动，改变翻转框与水平面之间的角度，灵活调节工件的角度，其次设置有驱动机构和齿轮的配合使用，通过伺服电机的输出端带动第二丝杆转动，使得齿板运动，带动齿轮转动，使得旋转台转动，改变工件的加工方位，能够灵活调节工件的加工位置，避免更换加工面后需要重新装夹，从而提高工件采用四轴多角度加工时的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座的底端结构示意图；

图3为本实用新型另一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型中翻转框和旋转台的结构示意图；

图5为本实用新型中翻转框的内部结构示意图。

图中标号为：

1、底座；101、固定框；102、第一丝杆；103、固定杆；104、升降件；105、第一锥齿轮；106、双向电机；107、转杆；108、固定板；109、第二锥齿轮；2、翻转框；201、转轴；202、翻转电机；203、滑槽；204、转件；205、齿轮；3、旋转台；301、安装槽；302、螺纹杆；303、连接杆；304、活动板；305、夹持件；306、驱动电机；4、驱动机构；401、第二丝杆；402、导向杆；403、齿板；404、伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参照图1、图3、图4和图5所示，一种多角度四轴加工工装，包括底座1，底座1的顶端两侧均通过螺栓固定连接有固定框101，固定框101内部的中间位置处转动连接有第一丝杆102，第一丝杆102的两侧均设置有固定杆103，固定杆103的两端均与固定框101的内壁固定连接，第一丝杆102的表面螺纹连接有升降件104，且升降件104滑动连接于固定杆103的表面，两侧升降件104的内部均通过轴承转动连接有转轴201，两个转轴201相互靠近的一端均与翻转框2固定连接，左侧升降件104的内部固定安装有翻转电机202，且左侧转轴201的一端固定连接于翻转电机202的输出端，翻转框2的顶端中部通过轴承转动连接有转件204，转件204的底端固定安装有齿轮205，且转件204的顶端固定连接有旋转台3，翻转框2的内部安装有驱动机构4。

请参照图3所示，旋转台3的顶端开设有若干组安装槽301，安装槽301的内部顶端转动连接有螺纹杆302，安装槽301的内部底端固定连接有连接杆303，螺纹杆302的表面螺纹连接有活动板304，活动板304与连接杆303滑动连接，且旋转台3的环形表面上固定安装有若干组驱动电机306，螺纹杆302的一端固定连接在驱动电机306的输出端，且活动板304的顶端安装有夹持件305。

通过四组驱动电机306的输出端分别带动四组螺纹杆302转动，使得四组活动板304均向旋转台3圆心的方向运动，从而带动四组夹持件305均向旋转台3圆心的方向运动，直至夹持件305从四周抵紧工件，随后对工件进行加工，且夹持件305为可拆卸式结构，便于工作人员根据工件的形状对夹持件305进行更换。

请参照图5所示，驱动机构4包括第二丝杆401、导向杆402和齿板403，翻转框2的内部设置有第二丝杆401和导向杆402，第二丝杆401与翻转框2转动连接，且导向杆402与翻转框2固定连接，齿板403与齿轮205啮合，且齿板403螺纹连接在第二丝杆401的表面，齿板403与导向杆402滑动连接，第二丝杆401的一端固定连接在伺服电机404的输出端，且伺服电机404固定安装在翻转框2的外侧。

通过伺服电机404的输出端带动第二丝杆401转动，使得齿板403运动，带动齿轮205转动，使得转件204转动，带动旋转台3转动，从而带动被夹持固定的工件进行旋转，将工件调节至合适的加工位置。

翻转框2的顶端开设有滑槽203，且旋转台3的底端滑动连接在滑槽203的内部，从而提高了旋转台3转动的稳定性。

进一步的在本实施例中，请参照图2所示，两个第一丝杆102的底端延伸至底座1的底端，并固定安装有第一锥齿轮105，底座1的底端中部固定安装有双向电机106，双向电机106的两输出端均固定连接有转杆107，转杆107转动连接在固定板108的内部，且固定板108固定安装在底座1的底端，且转杆107远离双向电机106输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮105啮合的第二锥齿轮109。

为了改变被夹持固定工件的高度，避免工件翻转后与底座1的顶端发生剐蹭，通过双向电机106的两输出端带动两个第一丝杆102转动，且两输出端的转动方向相反，使得两个第二锥齿轮109同步转动，且转动方向相反，带动两个第一锥齿轮105同步转动，从而使得两个第一丝杆102同步转动，且转动方向相同，从而带动升降件104上升，使得被夹持固定的工件上升。

本装置的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，通过四组驱动电机306的输出端分别带动四组螺纹杆302转动，使得四组活动板304均向旋转台3圆心的方向运动，从而带动四组夹持件305均向旋转台3圆心的方向运动，直至夹持件305从四周抵紧工件，随后对工件进行加工，需要更换加工面时，通过翻转电机202的输出端带动工件翻转至合适角度，又通过伺服电机404的输出端带动第二丝杆401转动，使得齿板403运动，带动齿轮205转动，使得转件204转动，带动旋转台3转动，从而带动被夹持固定的工件进行旋转，将工件调节至合适的加工位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种多角度四轴加工工装，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端两侧均通过螺栓固定连接有固定框(101)，所述固定框(101)内部的中间位置处转动连接有第一丝杆(102)，所述第一丝杆(102)的两侧均设置有固定杆(103)，所述固定杆(103)的两端均与固定框(101)的内壁固定连接，所述第一丝杆(102)的表面螺纹连接有升降件(104)，且所述升降件(104)滑动连接于固定杆(103)的表面，两侧所述升降件(104)的内部均通过轴承转动连接有转轴(201)，两个所述转轴(201)相互靠近的一端均与翻转框(2)固定连接，左侧所述升降件(104)的内部固定安装有翻转电机(202)，且左侧所述转轴(201)的一端固定连接于翻转电机(202)的输出端，所述翻转框(2)的顶端中部通过轴承转动连接有转件(204)，所述转件(204)的底端固定安装有齿轮(205)，且所述转件(204)的顶端固定连接有旋转台(3)，所述翻转框(2)的内部安装有驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第二丝杆(401)、导向杆(402)和齿板(403)，所述翻转框(2)的内部设置有第二丝杆(401)和导向杆(402)，所述第二丝杆(401)与翻转框(2)转动连接，且所述导向杆(402)与翻转框(2)固定连接，所述齿板(403)与齿轮(205)啮合，且所述齿板(403)螺纹连接在第二丝杆(401)的表面，所述齿板(403)与导向杆(402)滑动连接，所述第二丝杆(401)的一端固定连接在伺服电机(404)的输出端，且所述伺服电机(404)固定安装在翻转框(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：两个所述第一丝杆(102)的底端延伸至底座(1)的底端，并固定安装有第一锥齿轮(105)，所述底座(1)的底端中部固定安装有双向电机(106)，所述双向电机(106)的两输出端均固定连接有转杆(107)，所述转杆(107)转动连接在固定板(108)的内部，且所述固定板(108)固定安装在底座(1)的底端，且所述转杆(107)远离双向电机(106)输出端的一端固定连接有与第一锥齿轮(105)啮合的第二锥齿轮(109)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述翻转框(2)的顶端开设有滑槽(203)，且所述旋转台(3)的底端滑动连接在滑槽(203)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述旋转台(3)的顶端开设有若干组安装槽(301)，所述安装槽(301)的内部顶端转动连接有螺纹杆(302)，所述安装槽(301)的内部底端固定连接有连接杆(303)，所述螺纹杆(302)的表面螺纹连接有活动板(304)，所述活动板(304)与连接杆(303)滑动连接，且所述旋转台(3)的环形表面上固定安装有若干组驱动电机(306)，所述螺纹杆(302)的一端固定连接在驱动电机(306)的输出端，且所述活动板(304)的顶端安装有夹持件(305)，且所述夹持件(305)为可拆卸式结构。