CN113772429A - 一种电池模块自动堆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种电池模块自动堆垛设备，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的右侧固定安装有两个立柱，两个所述立柱的相对面均开设有移动槽。该电池模块自动堆垛设备，当对电池模块夹紧的过程中，由于两个移动块的相互靠近移动会对弹性记忆金属板进行挤压，弹性记忆金属板受到挤压会呈弧形状发生弹性形变，与此同时两个圆杆在弹性杆弹性势能的作用下会向两侧沿着弹性记忆金属板变形所形成的弧形区域路径移动，刮刀在圆杆移动的作用下会沿着移动盒底壁的外表面移动，从而达到对移动盒底壁进行清理，防止了在夹持电池模块时上面遗留杂质而影响对电池模块的夹持。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛设备技术领域，具体为一种电池模块自动堆垛设备。
背景技术
电池指盛有电解质溶液电解质溶液和金属电极金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能化学能转化成电能电能的装置，电池生产厂家通常是批量生产，为节约电池的占用空间需要将电池集中在横板上进行堆垛存放，但是现有的电池模块堆垛设备，在对铁质外壳的电池模块在夹持堆垛时，其表面极易因为夹持机构和外壳的摩擦在夹持机构上留下一定量的铁屑。
在利用当前的堆垛设备在对电池模块进行夹持堆垛时，如果这些吸附的铁屑不及时清除，这就使得铁质外壳的电池模块与堆垛设备中的夹持机构之间夹杂有铁屑，增大了夹持机构与铁质电池模块之间间隙，严重影响到了该堆垛设备对铁质外壳的电池模块进行夹持堆垛时的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池模块自动堆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池模块自动堆垛设备，包括移动板，所述移动板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的右侧固定安装有两个立柱，两个所述立柱的相对面均开设有移动槽，两个移动槽的内部设置有升降装置，两个所述升降装置之间设置T字连接板，所述T字连接板远离立柱的一端设置有堆垛夹持机构。
优选的，所述堆垛夹持机构包括连接杆、弧形升降杆、移动杆、移动盒、夹持板，所述连接杆与T字连接板远离立柱的一端固定连接，两个所述移动杆与连接杆远离T字连接板的一端铰接，两个所述弧形升降杆的左右两端分别与T字连接板和两个移动杆的中轴处外表面固定连接，所述移动盒设置在移动杆远离连接杆的一端，两个所述夹持板分别设置在移动盒的左右两端。
优选的，所述移动盒的上下两端均开设有滑槽，两个所述移动杆远离连接杆的一端贯穿滑槽并延伸至内部，两个所述移动杆的延伸部分别固定连接有移动块，两个所述移动块与移动盒的左右侧壁之间通过弹簧固定连接，两个所述夹持板分别与两个移动块的底部固定连接，两个所述夹持板远离移动块的一端放置在底部滑槽的内部并延伸至外侧，两个所述夹持板之间设置有弹性记忆金属板，所述弹性记忆金属板呈弧形设置，所述弹性记忆金属板与移动盒底侧内壁之间设置有刮除机构。
优选的，所述刮除机构包括圆杆、弹性杆、限位块、刮刀，两个所述圆杆分别设置在弹性记忆金属板与移动盒的底侧内壁中轴处，所述弹性杆设置在两个圆杆之间，所述弹性杆的左右两端分别与两个圆杆的中轴处外表面固定连接，两个所述限位块分别与两个圆杆的中轴处外表面固定连接，两个所述限位块通过移动盒的底侧滑槽滑动设置在滑槽的底部外侧，两个所述刮刀分别固定安装在限位块的左右两端，两个所述刮刀设置在限位块与移动盒底侧之间。
优选的，每个所述夹持板的内部均设置有气体腔、两个所述夹持板的相对面上均分别开设有若干个放置槽，每个所述气体腔的内部设置有活塞杆，两个所述活塞杆分别与弹性记忆金属板的左右两端固定连接。
优选的，所述放置槽的内部设置有弹性增强机构，所述弹性增强机构包括摩擦块、弹性片、弧形支撑杆，所述摩擦块放置在放置槽的内部中轴处，两个所述弹性片分别与摩擦块的上下两端固定连接，两个所述弹性片远离摩擦块的一端分别与放置槽的上下内壁固定连接，两个所述弧形支撑杆均与摩擦块的背面固定连接，两个所述弧形支撑杆远离摩擦块的一端贯穿夹持板并延伸至外侧。
优选的，所述弹性增强机构的外侧设置有增阻机构，所述增阻机构包括弧形转动板、增阻板、弧形弹性板，两个所述弧形转动板的内表面中轴处分别与两个弹性片远离摩擦块的固定连接，两个所述弧形转动板与夹持板的外壁铰接，两个所述弧形转动板设置在放置槽的开口处，两个所述弧形转动板远离夹持板的一端分别与两个增阻板的外表面固定连接，两个所述增阻板倾斜设置，两个所述弧形转动板之间外表面分别与弧形弹性板的左右两端固定连接，所述弧形弹性板的中轴处与弧形支撑杆的延伸部固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该电池模块自动堆垛设备，当对电池模块夹紧的过程中，由于两个移动块的相互靠近移动会对弹性记忆金属板进行挤压，弹性记忆金属板受到挤压会呈弧形状发生弹性形变，与此同时两个圆杆在弹性杆弹性势能的作用下会向两侧沿着弹性记忆金属板变形所形成的弧形区域路径移动，刮刀在圆杆移动的作用下会沿着移动盒底壁的外表面移动，从而达到对移动盒底壁进行清理，防止了在夹持电池模块时上面遗留杂质而影响对电池模块的夹持。
(2)、该电池模块自动堆垛设备，当弹性记忆金属板发生弹性形变时，会带动活塞杆发生移动，活塞杆的移动会对气体腔内部的气体进行挤压，在挤压力的作用下，气体在气体腔所运动的空间会慢慢减少，当空间减少之后在压力的作用下气体会通过放置槽对弧形转动板进行推动，由于弧形转动板的特殊形状设置，这就会使通过放置槽的气体向两侧分流，以此利用气流的推动力对增阻板上的杂质进行清理，从而增强了对该装置中夹持装置的清理效果。
(3)、该电池模块自动堆垛设备，当气体腔的气体通过放置槽时，摩擦块会在气流的推动作用下离开放置槽的内部，与此同时利用弧形支撑杆对摩擦块的支撑可以使该装置在夹持电池模块时摩擦块始终紧贴电池模块的外表面，摩擦块和电池模块外表面的接触从而增大了电池模块与夹持机构的接触面积，增大了摩擦阻力，从而可以最大程度的防止电池模块在夹持机构上因为自身重力作用而发生位移。
(4)、该电池模块自动堆垛设备，当弧形转动板发生转动时，会对弧形弹性板进行挤压，挤压之后的弧形弹性板发生变形，从而对弧形支撑杆有一个向外的推动力的作用，在推动力的作用下会增强弧形支撑杆对摩擦块的支撑作用。
(5)、该电池模块自动堆垛设备，在夹持完成之后，两侧的夹持板会向两侧移动，当夹持板向两侧移动时，挤压力会突然消失，在挤压力消失的作用下，由于弹性片积蓄了很大的弹性势能，弹性片会带着摩擦块和增阻板瞬间发生连续的抖动，从而在抖动的作用下会将摩擦块和增阻板上因为夹持对电池模块表面摩擦时而产生废屑抖落掉。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明堆垛夹持机构整体结构示意图；
图3为本发明堆垛夹持机构整体结构剖视图；
图4为本发明刮除机构整体结构示意图；
图5为本发明夹持板侧壁内部局部结构示意图；
图6为本发明图5中A的放大图；
图7为本发明增阻机构整体结构示意图；
图8为本发明图7中B的放大图。
图中：1、移动板；2、控制箱；3、立柱；4、T字连接板；5、堆垛夹持机构；51、连接杆；52、弧形升降杆；53、移动杆；54、移动盒；55、夹持板；551、气体腔；552、防置槽；6、滑槽；7、弹性记忆金属板；8、刮除机构；81、圆杆；82、弹性杆；83、限位块；84、刮刀；9、弹性增强机构；91、摩擦块；92、弹性片；93、弧形支撑杆；10、增阻机构；101、弧形转动板；102、增阻板；103、弧形弹性板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电池模块自动堆垛设备，包括移动板1，这样设置的目的是为了便于整个装置的移动，移动板1的顶部固定安装有控制箱2，这样设置的目的是为了方便工作人员对整个装置的控制，控制箱2的右侧固定安装有两个立柱3，这样设置的目的是为了设置堆垛夹持机构5，两个立柱3的相对面均开设有移动槽，这样设置的目的是为了方便夹持机构5的上下移动，两个移动槽的内部设置有升降装置，这样设置的目的是为了方便夹持机构5的上下移动，两个升降装置之间设置T字连接板4，这样设置的目的是为了方便连接夹持机构5，T字连接板4远离立柱3的一端设置有堆垛夹持机构5这样设置的目的是为了方便电池模块的夹持堆垛。
优选的，在本实施例中，为了对电池模块进行夹持固定，堆垛夹持机构5包括连接杆51、弧形升降杆52、移动杆53、移动盒54、夹持板55，连接杆51与T字连接板4远离立柱3的一端固定连接，这样设置的目的是为了方便固定连接杆51，两个移动杆53与连接杆51远离T字连接板4的一端铰接，这样设置的目的是为了方便两个移动杆53的转动，两个弧形升降杆52的左右两端分别与T字连接板4和两个移动杆53的中轴处外表面固定连接，这样设置的目的是为了固定弧形升降杆52，移动盒54设置在移动杆53远离连接杆51的一端，这样设置的目的是为了方便固定两个夹持板55，两个夹持板55分别设置在移动盒54的左右两端，这样设置的目的是为了方便设置夹持板55从而方便夹持电池模块。
优选的，在本实施例中，为了实现两个夹持板55的移动从而实现对电池模块的夹持，移动盒54的上下两端均开设有滑槽6，这样设置的目的是为了方便夹持板55的移动，两个移动杆53远离连接杆51的一端贯穿滑槽6并延伸至内部，这样设置的目的是为了方便推动弹性记忆金属板7发生形变，两个移动杆53的延伸部分别固定连接有移动块，这样设置的目的是为了方便推动挤压弹性记忆金属板7，两个移动块与移动盒54的左右侧壁之间通过弹簧固定连接，这样设置的目的是为了方便夹持板55的快速复位，两个夹持板55分别与两个移动块的底部固定连接，这样设置的目的是为了方便夹持板55与移动块连接，两个夹持板55远离移动块的一端放置在底部滑槽6的内部并延伸至外侧，这样设置的目的是为了方便夹持板55的移动，两个夹持板55之间设置有弹性记忆金属板7，这样设置的目的是为了设置刮除机构8，弹性记忆金属板7呈弧形设置，这样设置的目的是为了方便刮除机构8的移动，弹性记忆金属板7与移动盒54底侧内壁之间设置有刮除机构8，这样设置的目的是为了方便对移动盒54的底侧清理。
优选的，在本实施例中，为了实现对移动盒54底侧的清理以免影响对电池模块的夹持，刮除机构8包括圆杆81、弹性杆82、限位块83、刮刀84，两个圆杆81分别设置在弹性记忆金属板7与移动盒54的底侧内壁中轴处，这样设置的目的是为了方便圆杆81的移动，弹性杆82设置在两个圆杆81之间，这样设置的目的是为了方便两个圆杆81的远离，弹性杆82的左右两端分别与两个圆杆81的中轴处外表面固定连接，这样设置的目的是为了方便固定弹性杆82，两个限位块83分别与两个圆杆81的中轴处外表面固定连接，这样设置的目的是为了方便固定两个限位块83，两个限位块83通过移动盒54的底侧滑槽6滑动设置在滑槽6的底部外侧，这样设置的目的是为了方便固定限位块83且便于两个限位块83的移动，两个刮刀84分别固定安装在限位块83的左右两端，这样设置的目的是为了方便固定刮刀84，两个刮刀84设置在限位块83与移动盒54底侧之间，这样设置的目的是为了方便刮刀84对移动盒54的底侧进行清理。
优选的，在本实施例中，为了这样设置的目的是为了实现气压的变化从而推动增阻机构10发生运动，每个夹持板55的内部均设置有气体腔551，这样设置的目的是为了存储气体，两个夹持板55的相对面上均分别开设有若干个放置槽552，这样设置的目的是为了方便气体通过放置槽552，每个气体腔551的内部设置有活塞杆，这样设置的目的是为了方便实现气压的变化，两个活塞杆分别与弹性记忆金属板7的左右两端固定连接，这样设置的目的是为了利用弹性记忆金属板7的弹性作用带动活塞杆发生移动。
优选的，在本实施例中，为了增强夹持板55与电池模块之间的摩擦阻力，放置槽552的内部设置有弹性增强机构9，弹性增强机构9包括摩擦块91、弹性片92、弧形支撑杆93，摩擦块91放置在放置槽552的内部中轴处，这样设置的目的是为了设置摩擦块91，两个弹性片92分别与摩擦块91的上下两端固定连接，这样设置的目的是为了固定弹性片92，两个弹性片92远离摩擦块91的一端分别与放置槽552的上下内壁固定连接，这样设置的目的是为了将两个弹性片92固定在夹持板55上，两个弧形支撑杆93均与摩擦块91的背面固定连接，这样设置的目的是为了固定弧形支撑杆93，两个弧形支撑杆93远离摩擦块91的一端贯穿夹持板55并延伸至外侧，这样设置的目的是为了实现对摩擦块91有一个支撑的作用。
优选的，在本实施例中，为了增强对电池模块的夹持效果，弹性增强机构9的外侧设置有增阻机构10，增阻机构10包括弧形转动板101、增阻板102、弧形弹性板103，两个弧形转动板101的内表面中轴处分别与两个弹性片92远离摩擦块91的固定连接，这样设置的目的是为了固定两个弧形转动板101，两个弧形转动板101与夹持板55的外壁铰接，这样设置的目的是为了两个弧形转动板101的转动，两个弧形转动板101设置在放置槽552的开口处，这样设置的目的是为了方便气体推动弧形转动板101发生转动，两个弧形转动板101远离夹持板55的一端分别与两个增阻板102的外表面固定连接，这样设置的目的是为了方便固定两个增阻板102，两个增阻板102倾斜设置，这样设置的目的是为了方便对电池模块进行夹持，两个弧形转动板101之间外表面分别与弧形弹性板103的左右两端固定连接，这样设置的目的是为了方便固定弧形弹性板103，弧形弹性板103的中轴处与弧形支撑杆93的延伸部固定连接，这样设置的目的是为了方便将弧形弹性板103与弧形支撑杆93连接。
工作原理：
当需要对电池模块进行堆垛时，工作人员可以进入控制箱2的内部，控制T字连接板4带动堆垛夹持机构5在立柱3上发生移动，从而可以达到调节堆垛夹持机构5的高度对电池模块进行夹持堆垛，当在对电池模块进行夹持时，通过控制两个弧形升降杆52，使弧形升降杆52对两个移动杆53进行挤压，两个移动杆53受到挤压会发生转动，当移动杆53发生转动会带动滑块发生移动，两个滑块的相互靠近移动会对弹性记忆金属板7进行挤压，弹性记忆金属板7受到挤压会呈弧形状发生弹性形变，与此同时两个圆杆81在弹性杆82弹性势能的作用下会向两侧沿着弹性记忆金属板7变形所形成的弧形区域路径移动，刮刀84在圆杆81移动的作用下会沿着移动盒54底壁的外表面移动，从而达到对移动盒54底壁进行清理，防止了在夹持电池模块时上面遗留杂质而影响对电池模块的夹持。
同时当弹性记忆金属板7发生弹性形变时，会带动活塞杆发生移动，活塞杆的移动会对气体腔551内部的气体进行挤压，在挤压力的作用下，气体在气体腔551所运动的空间会慢慢减少，当空间减少之后在压力的作用下气体会通过放置槽552对弧形转动板101进行推动，由于弧形转动板101的特殊形状设置，这就会使通过放置槽552的气体向两侧分流，以此利用气流的推动力对增阻板102上的杂质进行清理，从而增强了对该装置中夹持装置的清理效果，其次，当气体腔551的气体通过放置槽552时，摩擦块91会在气流的推动作用下离开放置槽552的内部，与此同时利用弧形支撑杆93对摩擦块91的支撑可以使该装置在夹持电池模块时摩擦块91始终紧贴电池模块的外表面，摩擦块91和电池模块外表面的接触从而增大了电池模块与夹持机构的接触面积，增大了摩擦阻力，从而可以最大程度的防止电池模块在夹持机构上因为自身重力作用而发生位移，当弧形转动板101发生转动时，会对弧形弹性板103进行挤压，挤压之后的弧形弹性板103发生变形，从而对弧形支撑杆93有一个向外的推动力的作用，在推动力的作用下会增强弧形支撑杆93对摩擦块91的支撑作用。
最后，在夹持完成之后，两侧的夹持板55会向两侧移动，当夹持板55向两侧移动时，挤压力会突然消失，在挤压力消失的作用下，由于弹性片92积蓄了很大的弹性势能，弹性片92会带着摩擦块91和增阻板102瞬间发生连续的抖动，从而在抖动的作用下会将摩擦块91和增阻板102上因为夹持对电池模块表面摩擦时而产生废屑抖落掉。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电池模块自动堆垛设备，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的右侧固定安装有两个立柱(3)，两个所述立柱(3)的相对面均开设有移动槽，两个移动槽的内部设置有升降装置，两个所述升降装置之间设置T字连接板(4)，所述T字连接板(4)远离立柱(3)的一端设置有堆垛夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述堆垛夹持机构(5)包括连接杆(51)、弧形升降杆(52)、移动杆(53)、移动盒(54)、夹持板(55)，所述连接杆(51)与T字连接板(4)远离立柱(3)的一端固定连接，两个所述移动杆(53)与连接杆(51)远离T字连接板(4)的一端铰接，两个所述弧形升降杆(52)的左右两端分别与T字连接板(4)和两个移动杆(53)的中轴处外表面固定连接，所述移动盒(54)设置在移动杆(53)远离连接杆(51)的一端，两个所述夹持板(55)分别设置在移动盒(54)的左右两端。
3.根据权利要求2所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述移动盒(54)的上下两端均开设有滑槽(6)，两个所述移动杆(53)远离连接杆(51)的一端贯穿滑槽(6)并延伸至内部，两个所述移动杆(53)的延伸部分别固定连接有移动块，两个所述移动块与移动盒(54)的左右侧壁之间通过弹簧固定连接，两个所述夹持板(55)分别与两个移动块的底部固定连接，两个所述夹持板(55)远离移动块的一端放置在底部滑槽(6)的内部并延伸至外侧，两个所述夹持板(55)之间设置有弹性记忆金属板(7)，所述弹性记忆金属板(7)呈弧形设置，所述弹性记忆金属板(7)与移动盒(54)底侧内壁之间设置有刮除机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述刮除机构(8)包括圆杆(81)、弹性杆(82)、限位块(83)、刮刀(84)，两个所述圆杆(81)分别设置在弹性记忆金属板(7)与移动盒(54)的底侧内壁中轴处，所述弹性杆(82)设置在两个圆杆(81)之间，所述弹性杆(82)的左右两端分别与两个圆杆(81)的中轴处外表面固定连接，两个所述限位块(83)分别与两个圆杆(81)的中轴处外表面固定连接，两个所述限位块(83)通过移动盒(54)的底侧滑槽(6)滑动设置在滑槽(6)的底部外侧，两个所述刮刀(84)分别固定安装在限位块(83)的左右两端，两个所述刮刀(84)设置在限位块(83)与移动盒(54)底侧之间。
5.根据权利要求4所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：每个所述夹持板(55)的内部均设置有气体腔(551)、两个所述夹持板(55)的相对面上均分别开设有若干个放置槽(552)，每个所述气体腔(551)的内部设置有活塞杆，两个所述活塞杆分别与弹性记忆金属板(7)的左右两端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述放置槽(552)的内部设置有弹性增强机构(9)，所述弹性增强机构(9)包括摩擦块(91)、弹性片(92)、弧形支撑杆(93)，所述摩擦块(91)放置在放置槽(552)的内部中轴处，两个所述弹性片(92)分别与摩擦块(91)的上下两端固定连接，两个所述弹性片(92)远离摩擦块(91)的一端分别与放置槽(552)的上下内壁固定连接，两个所述弧形支撑杆(93)均与摩擦块(91)的背面固定连接，两个所述弧形支撑杆(93)远离摩擦块(91)的一端贯穿夹持板(55)并延伸至外侧。
7.根据权利要求6所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述弹性增强机构(9)的外侧设置有增阻机构(10)，所述增阻机构(10)包括弧形转动板(101)、增阻板(102)、弧形弹性板(103)，两个所述弧形转动板(101)的内表面中轴处分别与两个弹性片(92)远离摩擦块(91)的固定连接，两个所述弧形转动板(101)与夹持板(55)的外壁铰接，两个所述弧形转动板(101)设置在放置槽(552)的开口处，两个所述弧形转动板(101)远离夹持板(55)的一端分别与两个增阻板(102)的外表面固定连接，两个所述增阻板(102)倾斜设置，两个所述弧形转动板(101)之间外表面分别与弧形弹性板(103)的左右两端固定连接，所述弧形弹性板(103)的中轴处与弧形支撑杆(93)的延伸部固定连接。
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| CN202110929673.5A CN113772429A (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种电池模块自动堆垛设备 |
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| CN202110929673.5A CN113772429A (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种电池模块自动堆垛设备 |
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| CN113772429A true CN113772429A (zh) | 2021-12-10 |
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Citations (5)
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| JPH1059543A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-03 | Murata Mach Ltd | 段積み段ばらし装置 |
| CN210001201U (zh) * | 2019-06-10 | 2020-01-31 | 青岛法纳科盛机器人自动化有限公司 | 一种码垛机器人弹性夹具 |
| CN212824099U (zh) * | 2020-07-10 | 2021-03-30 | 赵月凤 | 一种工业制造自动生产线用的抱夹装置 |
| CN112607413A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 德水软木湖北有限公司 | 一种木制品生产用木材堆垛装置 |
| CN213499255U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-06-22 | 江苏龙诚科技有限公司 | 一种工业机器人复合夹具 |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202110929673.5A patent/CN113772429A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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