CN113211092A - 一种滑块组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑块组装机，包括工作台、转盘、第一驱动装置、上料装置、钻孔装置和装配装置；所述工作台上根据功能划分有上料位、加工位和装配位；所述转盘用于承托第一组装件，转盘可相对所述工作台转动；所述第一驱动装置用于控制所述转盘于所述上料位、加工位和装配位依次循环转动；所述上料装置用于将所述第一组装件推送至所述转盘上，所述上料装置位于所述上料位内；所述钻孔装置用于对所述第一组装件进行钻孔且形成安装孔，所述钻孔装置位于所述加工位内；所述装配装置用于将第二组装件插接于所述第一组装件的安装孔内，所述装配装置位于所述装配位内。本发明具有自动化程度高、装配效率高效且代替人工劳动力的优点。

Description

一种滑块组装机

技术领域

本发明涉及工装技术领域，具体而言，涉及一种滑块组装机。

背景技术

众所周知，滑块是由五金件和塑胶件组装而成。传统大多厂商在滑块的生产过程中还是使用工人安装的方式来进行零部件的组装过程，这种方式效率比较低，而且还增加了滑块的生产周期和厂商的生产成本。而且，由于滑块的需求量巨大，传统的人工组装已经无法满足人们的需求。

发明内容

基于此，为了解决传统的滑块组装采用人工方式导致生产效率低、周期长且生产成本高的问题，本发明提供了一种滑块组装机，其具体技术方案如下：

一种滑块组装机，包括

工作台，所述工作台上根据功能划分有上料位、加工位和装配位；

转盘，所述转盘用于承托第一组装件，转盘可相对所述工作台转动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于控制所述转盘于所述上料位、加工位和装配位依次循环转动；

上料装置，所述上料装置用于将所述第一组装件推送至所述转盘上，所述上料装置位于所述上料位内；

钻孔装置，所述钻孔装置用于对所述第一组装件进行钻孔且形成安装孔，所述钻孔装置位于所述加工位内；

装配装置，所述装配装置用于将第二组装件插接于所述第一组装件的安装孔内，所述装配装置位于所述装配位内。

上述滑块组装机,通过设置有转盘和第一驱动装置，并通过第一驱动装置驱动转盘于上料位、加工位和装配位循环转动，提高了对第一组装件的加工效率且代替了人工的输送方式；通过设置有上料装置，实现将第一组装件推送至转盘上；通过设置有钻孔装置，实现对第一组装件的钻孔，保证下一工序能顺利进行装配；通过设置有装配装置，实现将第二组装件安装于第一组装件的安装孔内。

进一步地，所述上料装置、钻孔装置和装配装置绕所述转盘的周向布置；所述转盘呈水平设置，所述转盘上沿所述转盘的边缘设有多个用于固定所述第一组装件的固定座，所述固定座位于所述转盘远离所述工作台的一端面上。

进一步地，还包括与每个固定座一一对应的支撑台，所述支撑台上设有多个连接块，所述连接块远离所述支撑台的一端依次穿过所述支撑台和所述固定座，所述连接块与所述支撑台和所述固定座滑动连接；所述工作台上于所述支撑台的下方设有用于控制所述支撑台升降运动的升降装置。

进一步地，所述工作台上还设有机架，所述机架罩设于所述转盘的上方。

进一步地，所述上料装置包括第一基座、导向柱、托板、插板和第二驱动装置；所述第一基座安设于所述工作台上；所述导向柱呈水平设置且所述导向柱的一端朝所述转盘延伸，所述导向柱安设于所述第一基座上，所述插板滑动套设于所述导向柱上；所述托板用于承托所述第一组装件，所述托板安设于所述导向柱靠近所述转盘的一端上；所述第二驱动装置用于驱动所述插板沿所述导向柱往复运动并将位于所述托板上的所述第一组装件推送至所述固定座上。

进一步地，所述机架上设有挡料块，所述挡料块位于所述托板的上方且所述挡料块和所述托板之间形成有供所述插板穿过的空间。

进一步地，所述挡料块呈竖直方向设置，所述第一基座上还设有一对立柱，所述挡料块位于所述一对立柱之间。

进一步地，所述钻孔装置包括第二基座、钻头和用于驱动所述钻头抵接和远离所述第一组装件的驱动组件；所述驱动组件包括导轨、滑块和第五驱动装置；所述第二基座安设于所述工作台上，所述导轨安设于所述基座上且所述导轨的一端朝所述转盘延伸，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述钻头安设于所述滑块上；所述第五驱动装置的输出端与所述滑块连接。

进一步地，所述机架上设有用于压合所述第一组装件的压合装置，所述压合装置位于所述加工位内且位于所述固定装置的上方。

进一步地，所述装配装置包括沿所述第二组装件输送方向依次设置的震动盘和上料结构；所述上料结构包括夹持组件和第三驱动装置；所述夹持组件用于夹持来自于所述震动盘的所述第二组装件，所述第三驱动用于控制所述夹持组件远离和靠近所述第一组装件。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的滑块组装机的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的滑块组装机的部分结构示意图之一；

图3是本发明一实施例所述的滑块组装机的部分结构示意图之二；

图4是本发明一实施例所述的滑块组装机的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；2-转盘；3-第一驱动装置；4-上料装置；41-托板；42-插板；43-第二驱动装置；5-钻孔装置；51-第五驱动装置；6-装配装置；61-震动盘；62-夹持块；63-第三驱动装置；64-第四驱动装置；65-固定架；66-压板；7-固定座；8-支撑台；9-连接块；10-升降装置；11-机架；12-挡料块；13-立柱；14-压合装置；15-安装架；16-导向杆；17-传送带。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和4所示，本发明一实施例中的一种滑块组装机,包括工作台1、转盘2、第一驱动装置3、上料装置4、钻孔装置5和装配装置6；所述工作台1上根据功能划分有上料位、加工位和装配位；所述转盘2用于承托第一组装件，转盘2可相对所述工作台1转动；所述第一驱动装置3用于控制所述转盘2于所述上料位、加工位和装配位依次循环转动；所述上料装置4用于将所述第一组装件推送至所述转盘2上，所述上料装置4位于所述上料位内；所述钻孔装置5用于对所述第一组装件进行钻孔且形成安装孔，所述钻孔装置5位于所述加工位内；所述装配装置6用于将第二组装件插接于所述第一组装件的安装孔内，所述装配装置6位于所述装配位内。

上述滑块组装机,通过设置有转盘2和第一驱动装置3，并通过第一驱动装置3驱动转盘2于上料位、加工位和装配位循环转动，提高了对第一组装件的加工效率且代替了人工的输送方式；通过设置有上料装置4，实现将第一组装件推送至转盘2上；通过设置有钻孔装置5，实现对第一组装件的钻孔，保证下一工序能顺利进行装配；通过设置有装配装置6，实现将第二组装件安装于第一组装件的安装孔内。

在其中一个实施例中，所述上料装置4、钻孔装置5和装配装置6绕所述转盘2的周向布置；所述转盘2呈水平设置，所述转盘2上沿所述转盘2的边缘设有4个用于固定所述第一组装件的固定座7，所述固定座7位于所述转盘2远离所述工作台1的一端面上。如此，通过设有4个固定座7，保证料位、加工位和装配位用于不处于闲置状态，提高加工效率。

在其中一个实施例中，如图1、2和4所示，所述滑块组装机还包括与每个固定座7一一对应的支撑台8，所述支撑台8上设有多个连接块9，所述连接块9远离所述支撑台8的一端依次穿过所述支撑台8和所述固定座7，所述连接块9与所述支撑台8和所述固定座7滑动连接；所述工作台1上于所述支撑台8的下方设有用于控制所述支撑台8升降运动的升降装置10。如此，通过升降装置10控制支撑台8的升降运动，从而控制连接块9的升降运动。当升降装置10控制支撑台8上升，连接块9依次穿过所述支撑台8并凸起于所述固定座7的上表面，实现对固定座7的固定，防止偏移；当升降装置10控制支撑台8下降，连接块9下降至支撑台8内，此时，工人可快速取出固定座7。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述工作台1上还设有机架11，所述机架11罩设于所述转盘2的上方。如此，便于在机架11加装各种零配件。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述上料装置4包括第一基座、导向柱、托板41、插板42和第二驱动装置43；所述第一基座安设于所述工作台1上；所述导向柱呈水平设置且所述导向柱的一端朝所述转盘2延伸，所述导向柱安设于所述第一基座上，所述插板42滑动套设于所述导向柱上；所述托板41用于承托所述第一组装件，所述托板41安设于所述导向柱靠近所述转盘2的一端上；所述第二驱动装置43用于驱动所述插板42沿所述导向柱往复运动并将位于所述托板41上的所述第一组装件推送至所述固定座7上。如此，通过设置有托板41，实现对第一组装件的承托，通过设置有第二驱动装置43，驱动插板42沿导向柱往复运动并将位于托板41上的第一组装件推送至固定座7上，从而提高第一组装件的输送效率和准确率，保证第一组装件能被顺利地输送至固定座7上。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述机架11上设有挡料块12，所述挡料块12位于所述托板41的上方且所述挡料块12和所述托板41之间形成有供所述插板42穿过的空间。如此，通过设置有挡料块12，便于第一组装件的堆叠，同时由于所述挡料块12和所述托板41之间形成有供所述插板42穿过的空间，保证了单个第一组装件的通过，也保证了第一组装件能源源不断地从空间输出至固定座7。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述挡料块12呈竖直方向设置，所述第一基座上还设有一对立柱13，所述挡料块12位于所述一对立柱13之间。如此，通过有一对立柱13，利用一对立柱13与挡料块12配合，保证多个第一组装件上下堆叠，防止侧翻。

在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述钻孔装置5包括第二基座、钻头和用于驱动所述钻头抵接和远离所述第一组装件的驱动组件；所述驱动组件包括导轨、滑块和第五驱动装置51；所述第二基座安设于所述工作台1上，所述导轨安设于所述基座上且所述导轨的一端朝所述转盘2延伸，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述钻头安设于所述滑块上；所述第五驱动装置51的输出端与所述滑块连接。如此，通过设置有驱动组件，实现控制钻头远离和抵接第一组装件，继而实现对第一组装件进行钻孔。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述机架11上设有用于压合所述第一组装件的压合装置14，所述压合装置14位于所述加工位内且位于所述固定装置的上方。如此，通过设置有压合装置14，压合装置14的本体安设于所述机架11上，压合装置14的运动端朝向固定座7，进一步地，通过压合装置14的本体控制压合装置14的运动端远离和抵接位于固定座7上的第一组装件，避免钻头在对第一组装件进行钻孔时第一组装件由于震动产生偏移，影响钻孔质量。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述装配装置6包括沿所述第二组装件输送方向依次设置的震动盘61和上料结构；所述上料结构包括夹持组件和第三驱动装置63；所述夹持组件用于夹持来自于所述震动盘61的所述第二组装件，所述第三驱动用于控制所述夹持组件远离和靠近所述第一组装件。如此，通过夹持组件夹持第二组装件，第三驱动装置63控制夹持组件朝第一组装件的安装孔运动，从而实现将第二组装件插接于第一组装件的安装孔内。

其中，所述夹持组件包括夹持块62和用于控制所述夹持块62开合状态的第四驱动装置64，所述第四驱动装置64安设于所述工作台1上。所述上料结构还包括固定架65、压板66和用于控制所述压板66升降运动的第四驱动装置64；所述固定架65呈竖直方向设置且安设于所述工作台1上；所述压板66上设有供所述夹持块62端部穿过的缺口，且所述缺口的外轮廓与所述第二组装件的外轮廓匹配；所述第三驱动装置63的输出端与所述第四驱动装置64连接。

进一步地，所述工作台1上还设有安装架15，所述安装架15的顶部设有多个互相平行的导向杆16，所述导向杆16的一端与所述震动盘61的出料口衔接，所述导向杆16的另一端与所述压板66接触。

如此，当第二组装件于所述震动盘61的出料口输出并沿导料杆移动到压板66时，第四驱动装置64控制压板66上升直至第二组装件的一端部卡接于缺口内；然后，第四驱动装置64控制压板66下降直至夹持块62夹持第二组装件位于缺口外的一端；最后，通过第三驱动装置63控制第四驱动装置64朝位于装配位的第一组装件移动。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述工作台1上还设有送料位，所述送料位位于所述装配位的下工位；所述机架11上对应所述送料位设有传送带17，所述传动带17位于所述固定座7的上方。如此，当第二组装件安装于第一组装件后形成滑块，第一驱动装置3控制转盘2转动至送料位；进一步地，升降装置10控制支撑台8升起并通过连接块9将滑块顶起直至滑块的上表面与传送带接触，传送带17转动将滑块带出至固定座7外。

工作原理：

第一组装件通过上料装置4被输送至转盘2的固定座7上；然后，在第一驱动装置3的驱动下，转盘2带动第一组装件转动至加工位，以此同时，钻孔装置5对第一组装件进行钻孔；进一步地，在第一驱动装置3的驱动下，第一组装件被输送至装配位，以此同时，第二组装件在装配装置6的控制下插接于第一组装件的安装孔内；最后，第一组装件和第二组装件装配成滑块，并通过转盘2被输送至出料位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滑块组装机，其特征在于，包括

工作台，所述工作台上根据功能划分有上料位、加工位和装配位；

转盘，所述转盘用于承托第一组装件，转盘可相对所述工作台转动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于控制所述转盘于所述上料位、加工位和装配位依次循环转动；

上料装置，所述上料装置用于将所述第一组装件推送至所述转盘上，所述上料装置位于所述上料位内；

钻孔装置，所述钻孔装置用于对所述第一组装件进行钻孔且形成安装孔，所述钻孔装置位于所述加工位内；

装配装置，所述装配装置用于将第二组装件插接于所述第一组装件的安装孔内，所述装配装置位于所述装配位内。

2.根据权利要求1所述的滑块组装机，其特征在于，所述上料装置、钻孔装置和装配装置绕所述转盘的周向布置；所述转盘呈水平设置，所述转盘上沿所述转盘的边缘设有多个用于固定所述第一组装件的固定座，所述固定座位于所述转盘远离所述工作台的一端面上。

3.根据权利要求2所述的滑块组装机，其特征在于，还包括与每个固定座一一对应的支撑台，所述支撑台上设有多个连接块，所述连接块远离所述支撑台的一端依次穿过所述支撑台和所述固定座，所述连接块与所述支撑台和所述固定座滑动连接；所述工作台上于所述支撑台的下方设有用于控制所述支撑台升降运动的升降装置。

4.根据权利要求2所述的滑块组装机，其特征在于，所述工作台上还设有机架，所述机架罩设于所述转盘的上方。

5.根据权利要求4所述的滑块组装机，其特征在于，所述上料装置包括第一基座、导向柱、托板、插板和第二驱动装置；所述第一基座安设于所述工作台上；所述导向柱呈水平设置且所述导向柱的一端朝所述转盘延伸，所述导向柱安设于所述第一基座上，所述插板滑动套设于所述导向柱上；所述托板用于承托所述第一组装件，所述托板安设于所述导向柱靠近所述转盘的一端上；所述第二驱动装置用于驱动所述插板沿所述导向柱往复运动并将位于所述托板上的所述第一组装件推送至所述固定座上。

6.根据权利要求5所述的滑块组装机，其特征在于，所述机架上设有挡料块，所述挡料块位于所述托板的上方且所述挡料块和所述托板之间形成有供所述插板穿过的空间。

7.根据权利要求6所述的滑块组装机，其特征在于，所述挡料块呈竖直方向设置，所述第一基座上还设有一对立柱，所述挡料块位于所述一对立柱之间。

8.根据权利要求2所述的滑块组装机，其特征在于，所述钻孔装置包括第二基座、钻头和用于驱动所述钻头抵接和远离所述第一组装件的驱动组件；所述驱动组件包括导轨、滑块和第五驱动装置；所述第二基座安设于所述工作台上，所述导轨安设于所述基座上且所述导轨的一端朝所述转盘延伸，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述钻头安设于所述滑块上；所述第五驱动装置的输出端与所述滑块连接。

9.根据权利要求4所述的滑块组装机，其特征在于，所述机架上设有用于压合所述第一组装件的压合装置，所述压合装置位于所述加工位内且位于所述固定装置的上方。

10.根据权利要求1所述的滑块组装机，其特征在于，所述装配装置包括沿所述第二组装件输送方向依次设置的震动盘和上料结构；所述上料结构包括夹持组件和第三驱动装置；所述夹持组件用于夹持来自于所述震动盘的所述第二组装件，所述第三驱动用于控制所述夹持组件远离和靠近所述第一组装件。

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