CN220906375U - 一种辅助产品变距的移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助产品变距的移载机构，包括第二移载模组、第二移动模组以及变距移载模组；该辅助产品变距的移载机构结构设计巧妙，通过第二移载模组与第一移载模组相互配合可依次运输多个产品，通过在第一移载模组的一侧设置变距移载模组可以补偿多个产品长度尺寸上的差异，变距移载模组包括相互配合移料的拨块组件、前后调距组件以及第一升降组件；相邻两拨块组件之间的间距可以容纳至少一个产品；前后调距组件驱动多个拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻产品之间的间距一致，能够保证同一系列中仅长度不同的多个产品之间的间距相同，进而可以使同一系列中仅长度不同的多个产品可以兼容到同一设备中进行运输，成本低，效率高。

Description

一种辅助产品变距的移载机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种辅助产品变距的移载机构。

背景技术

现有的同一系列的产品通常有多种类型和尺寸，例如同一系列中的产品A和产品B；产品A和产品B仅在长度方向上有差异，同时运输产品A和产品B时，产品A与产品B之间的间距存在差异，导致两个产品无法共用一台设备生产；而针对同系列仅长度不同的产品一般通过设计不同的设备或者使用专用载具进行生产及运输，这样即增加了设备节拍又增加了设备费用，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种辅助产品变距的移载机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助产品变距的移载机构，其中，包括运输产品的第一移载模组，以及与所述第一移载模组配合运输所述产品的第二移载模组；所述第一移载模组的一侧设有调节多个所述产品之间间距的变距移载模组；所述变距移载模组包括多个沿所述第一移载模组的长度方向依次设置的拨块组件，带动多个所述拨块组件向前或向后移动的前后调距组件，以及带动多个所述拨块组件在所述产品上沿Z轴方向上下移动的第一升降组件；相邻两所述拨块组件之间的间距可以容纳至少一个所述产品；所述前后调距组件驱动多个所述拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻所述产品之间的间距一致；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第一移载模组靠近所述第二移载模组的一端设有限制所述产品流出的止档模组；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第二移载模组的一侧设有对所述产品进行二次定位的定位模组；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述前后调距组件包括与所述第一升降组件配合升降的第一安装板；所述第一安装板朝向所述第一移载模组的一侧表面设有X轴滑轨和多个固定块；多个所述固定块沿所述X轴滑轨的长度方向依次设置；多个所述固定块朝向所述X轴滑轨的一侧设有设置有与所述X轴滑轨平行的导向槽；多个所述导向槽的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；所述X轴滑轨上滑动设置有多个与所述固定块一一对应的所述拨块组件；所述前后调距组件还包括带动多个所述拨块组件在对应的所述导向槽内横向移动的推拉组件；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述拨块组件包括与所述X轴滑轨滑动连接的第二安装板、活动插设于所述导向槽内的插销件，垂直插入所述产品的拨片，以及与所述推拉组件配合横向移动的连接支架；所述插销件、所述拨片及所述连接支架均与所述安装板固定连接；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述推拉组件包括推拉杆以及带动推拉杆向前移动或向后移动的第一驱动组件；所述推拉杆上依次设有多组与所述连接支架一一对应并与其配合的限位组件；所述限位组件包括两个固定套设在所述推拉杆上的限位块；两所述限位块之间设有供所述连接支架横向移动的活动间隙；多组所述限位组件中的所述活动间隙的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第一移载模组包括传送通道，以及带动所述产品在所述传送通道内移动的传动组件；所述传送通道朝向所述第二移载模组的一端设有出料口；所述止档模组包括杠杆构件；所述杠杆构件的中部转动连接有安转支点；所述杠杆构件的一端设有止挡件，另一端设有第二驱动组件；所述第二驱动组件通过所述杠杆构件带动所述止挡件关闭或打开所述出料口；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述第二移载模组包括与所述传送通道相连通的直线轨道、活动设置于所述直线轨道内并夹持所述产品的拨爪，和带动所述拨爪在所述直线轨道内上下左右移动的移动组件；所述定位模组位于所述直线轨道的一侧；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述定位模组包括固定设置于所述直线轨道一侧的固定板，所述固定板上设有多个第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动连接的定位板，以及带动所述定位板沿所述第一Y轴滑轨靠近或背离所述直线轨道的第三驱动组件；所述定位板上设有多个第二Y轴滑轨；所述第二Y轴滑轨上滑动设有横向插入所述传送通道内将所述产品抵紧的固定舌片；

本实用新型所述的辅助产品变距的移载机构，其中，所述直线轨道一侧活动设有多个与所述产品配合抵接的缓冲舌片，以及对所述缓冲舌片提供弹性力的弹性件。

本实用新型的有益效果在于：该辅助产品变距的移载机构结构设计巧妙，通过第二移载模组与第一移载模组相互配合可依次运输多个产品，通过在第一移载模组的一侧设置变距移载模组可以补偿多个产品长度尺寸上的差异，变距移载模组包括相互配合移料的拨块组件、前后调距组件以及第一升降组件；相邻两拨块组件之间的间距可以容纳至少一个产品；前后调距组件驱动多个拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻产品之间的间距一致，能够保证同一系列中仅长度不同的多个产品之间的间距相同，进而可以使同一系列中仅长度不同的多个产品可以兼容到同一设备中进行运输，成本低，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种辅助产品变距的移载机构的结构示意图；

图2是图1中第二移载模组的结构示意图；

图3是图2中第二移载模组的俯视图；

图4是图3中缓冲舌片及弹性件的结构示意图；

图5是图1中第一移载模组的结构示意图一；

图6是图1中第一移载模组的结构示意图二；

图7是图1中止档模组的结构示意图；

图8是图1中定位模组的结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、前、后、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种辅助产品变距的移载机构，如图1所示，包括运输产品01的第一移载模组20，以及与第二移载模组10配合运输产品01的第二移载模组10；第一移载模组20的一侧设有调节多个产品01之间间距的变距移载模组30；变距移载模组30包括多个沿第一移载模组20的长度方向依次设置的拨块组件31，带动多个拨块组件31向前或向后移动的前后调距组件32，以及带动多个拨块组件31在产品01上沿Z轴方向上下移动的第一升降组件33；相邻两拨块组件31之间的间距可以容纳至少一个产品01；前后调距组件32驱动多个拨块组件31带动多个产品01依次靠近直至相邻产品01之间的间距一致。

该辅助产品变距的移载机构结构设计巧妙，通过第二移载模组与第一移载模组相互配合可依次运输多个产品，通过在第一移载模组的一侧设置变距移载模组可以补偿多个产品长度尺寸上的差异，变距移载模组包括相互配合移料的拨块组件、前后调距组件以及第一升降组件；相邻两拨块组件之间的间距可以容纳至少一个产品；前后调距组件驱动多个拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻产品之间的间距一致，能够保证同一系列中仅长度不同的多个产品之间的间距相同，进而可以使同一系列中仅长度不同的多个产品可以兼容到同一设备中进行运输，成本低，效率高。

如图2所示，第二移载模组10包括与传送通道21相连通的直线轨道11、活动设置于直线轨道11内并夹持产品01的拨爪12，和带动拨爪12在直线轨道11内上下左右移动的移动组件13；其中，移动组件13包括侧立放置的移动板131；多个拨爪12依次设置在移动板131的上端；移动板131的一侧还设有侧立放置的底板132；底板132朝向移动板131的一侧设有X向滑轨133、带动移动板沿X向滑轨133前后运动的第一伸缩电机134；移动板131与底板132之间设有基板135，基板135背对底板132的一侧表面设有Z向滑轨136，以及带动移动板131沿Z向滑轨136上下运动的第二伸缩电机137，移载精度高。

如图3-4所示，直线轨道11一侧活动设有多个与产品01配合抵接的缓冲舌片14，以及对缓冲舌片14提供弹性力的弹性件15；弹性件15为弹簧；直线轨道11上设有供缓冲舌片14穿过的通孔，当拨爪带动产品移动到位时，可通过缓冲舌片对产品施加一定阻力，有一定的缓冲作用，能够减少产品自身的惯性，不至于将产品拨过正确的位置，无外力影响时，弹簧为自由状态并驱使缓冲舌片插入第二移载模组中，受到产品挤压时弹簧被压缩，缓冲舌片与产品的外侧边缘抵紧。

进一步的，第一移载模组20包括传送通道21，以及带动产品01在传送通道21内移动的传动组件22；传送通道与直线轨道相连通，且传送通道与直线轨道相平行；传送通道21朝向第二移载模组10的一端设有出料口，便于拨爪12带动多个产品移入传送通道中。

如图5-6所示，前后调距组件32包括与第一升降组件33配合升降的第一安装板321；第一安装板321朝向第一移载模组20的一侧表面设有X轴滑轨322和多个固定块323；多个固定块323沿X轴滑轨322的长度方向依次设置；多个固定块323朝向X轴滑轨322的一侧设有设置有与X轴滑轨322平行的导向槽324；多个导向槽324的长度沿第一移载模组20的送料方向依次递减；X轴滑轨322上滑动设置有多个与固定块323一一对应的拨块组件31；其中，拨块组件31包括与X轴滑轨322滑动连接的第二安装板311、活动插设于导向槽324内的插销件312，垂直插入产品01的拨片313，以及与推拉组件配合横向移动的连接支架314；插销件312、拨片313及连接支架314均与安装板321固定连接；前后调距组件可带动插销件在导向槽内前后移动以便于推动产品移动，第一升降组件可带动插销件在导向槽内向下移动以便于拨片插入两产品之间或向上移动以便于拨片从两产品之间抽出，使其进入下一工位。

进一步的，前后调距组件32还包括带动多个拨块组件31在对应的导向槽324内横向移动的推拉组件；其中，推拉组件包括推拉杆325以及带动推拉杆325向前移动或向后移动的第一驱动组件326；第一驱动组件326为现有技术中的伸缩气缸；推拉杆325上依次设有多组与连接支架314一一对应并与其配合的限位组件；限位组件包括两个固定套设在推拉杆325上的限位块327；两限位块327之间设有供连接支架314横向移动的活动间隙328；多组限位组件中的活动间隙328的长度沿第一移载模组20的送料方向依次递增；通过推拉组件及拨块组件相互配合，使多个拨块依次在对应的导向槽内移动，直至产品与产品之间的间隙一致。

如图7所示，第一移载模组20靠近第二移载模组10的一端设有限制产品01流出的止档模组40；通过止档组件可以阻挡产品流出第一移载模组20，运输稳定；可选择地，止档模组40包括杠杆构件41；杠杆构件41的中部转动连接有安转支点42；杠杆构件41的一端设有止挡件43，另一端设有第二驱动组件44；该第二驱动组件可以为现有技术中的伸缩气缸；进一步的，止挡件43上还套设有复位弹簧45，第二驱动组件44通过杠杆构件41带动止挡件43关闭或打开出料口，通过杠杆原理可实现止挡机构的止档功能；

进一步的，第二移载模组10的一侧设有对产品01进行二次定位的定位模组50，具体地，定位模组50位于直线轨道11的一侧，使多个产品在进入第一移载模组之前的定位更精确，便于后续变距移载模组对多个产品依次进行变距，可选择地，如图8所示，定位模组50包括固定设置于直线轨道11一侧的固定板51，固定板51上设有多个第一Y轴滑轨52、与第一Y轴滑轨52滑动连接的定位板53，以及带动定位板53沿第一Y轴滑轨52靠近或背离直线轨道11的第三驱动组件54；定位板53上设有多个第二Y轴滑轨55；第二Y轴滑轨55上滑动设有横向插入传送通道21内将产品01抵紧的固定舌片56，产品运输更稳定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助产品变距的移载机构，其特征在于，包括运输产品的第一移载模组，以及与所述第一移载模组配合运输所述产品的第二移载模组；所述第一移载模组的一侧设有调节多个所述产品之间间距的变距移载模组；所述变距移载模组包括多个沿所述第一移载模组的长度方向依次设置的拨块组件，带动多个所述拨块组件向前或向后移动的前后调距组件，以及带动多个所述拨块组件在所述产品上沿Z轴方向上下移动的第一升降组件；相邻两所述拨块组件之间的间距可以容纳至少一个所述产品；所述前后调距组件驱动多个所述拨块组件带动多个产品依次靠近直至相邻所述产品之间的间距一致。

2.根据权利要求1所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第一移载模组靠近所述第二移载模组的一端设有限制所述产品流出的止档模组。

3.根据权利要求2所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第二移载模组的一侧设有对所述产品进行二次定位的定位模组。

4.根据权利要求1-3任一所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述前后调距组件包括与所述第一升降组件配合升降的第一安装板；所述第一安装板朝向所述第一移载模组的一侧表面设有X轴滑轨和多个固定块；多个所述固定块沿所述X轴滑轨的长度方向依次设置；多个所述固定块朝向所述X轴滑轨的一侧设有设置有与所述X轴滑轨平行的导向槽；多个所述导向槽的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递减；所述X轴滑轨上滑动设置有多个与所述固定块一一对应的所述拨块组件；所述前后调距组件还包括带动多个所述拨块组件在对应的所述导向槽内横向移动的推拉组件。

5.根据权利要求4所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述拨块组件包括与所述X轴滑轨滑动连接的第二安装板、活动插设于所述导向槽内的插销件，垂直插入所述产品的拨片，以及与所述推拉组件配合横向移动的连接支架；所述插销件、所述拨片及所述连接支架均与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述推拉组件包括推拉杆以及带动推拉杆向前移动或向后移动的第一驱动组件；所述推拉杆上依次设有多组与所述连接支架一一对应并与其配合的限位组件；所述限位组件包括两个固定套设在所述推拉杆上的限位块；两所述限位块之间设有供所述连接支架横向移动的活动间隙；多组所述限位组件中的所述活动间隙的长度沿所述第一移载模组的送料方向依次递增。

7.根据权利要求2-6任一所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第一移载模组包括传送通道，以及带动所述产品在所述传送通道内移动的传动组件；所述传送通道朝向所述第二移载模组的一端设有出料口；所述止档模组包括杠杆构件；所述杠杆构件的中部转动连接有安转支点；所述杠杆构件的一端设有止挡件，另一端设有第二驱动组件；所述第二驱动组件通过所述杠杆构件带动所述止挡件关闭或打开所述出料口。

8.根据权利要求7所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述第二移载模组包括与所述传送通道相连通的直线轨道、活动设置于所述直线轨道内并夹持所述产品的拨爪，和带动所述拨爪在所述直线轨道内上下左右移动的移动组件；所述定位模组位于所述直线轨道的一侧。

9.根据权利要求8所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述定位模组包括固定设置于所述直线轨道一侧的固定板，所述固定板上设有多个第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动连接的定位板，以及带动所述定位板沿所述第一Y轴滑轨靠近或背离所述直线轨道的第三驱动组件；所述定位板上设有多个第二Y轴滑轨；所述第二Y轴滑轨上滑动设有横向插入所述传送通道内将所述产品抵紧的固定舌片。

10.根据权利要求9所述的辅助产品变距的移载机构，其特征在于，所述直线轨道一侧活动设有多个与所述产品配合抵接的缓冲舌片，以及对所述缓冲舌片提供弹性力的弹性件。