CN207840599U - 一种用于薄型零件的摆正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄型零件的摆正机构，用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，包括底座、接料座、摆正定位治具和水平驱动单元；接料座和水平驱动单元的固定端均固定装设于底座上；接料座包括接料部和基底部；接料部上形成有接料槽，以供薄型零件垂直进入；基底部上形成有摆正槽；摆正定位治具设于基底部上表面，其上形成有上下端均开口的定位槽，以限制薄型零件倾倒；水平驱动单元的驱动端与摆正定位治具直接或间接固接，以带动摆正定位治具相对基底部上表面在进料位和摆正位之间往复移动；该摆正机构能够实现薄型零件的摆正功能，装配速度快，生产效率高，产品的装配效果佳，极大地保证了产品的装配质量，提高良品率。

Description

一种用于薄型零件的摆正机构

技术领域

本实用新型涉及薄型零件分料装置和送料装置领域，具体涉及一种用于薄型零件的摆正机构。

背景技术

目前，常见的薄型零件的两侧边上通常都形成有异型凸起结构，该异形凸起结构使得薄型零件在料斗供料并进入分料装置或送料装置时，容易在供料槽内形成前后高低不一致的倾斜状态，无法使设备进行有效地装配，因此，通常还需要人工对薄型零件进行调整，从而导致操作复杂，生产效率不高，以及产品的装配效果不佳等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于薄型零件的摆正机构，该摆正机构能够使存在异形凸起部的薄型零件在分料或送料的过程中摆正，从而保证薄型零件高度的一致性，实现产品自动装配，而无需人工干涉，操作速度更快，生产效率更高，产品的装配效果佳，极大地保证了产品的装配质量，提高良品率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于薄型零件的摆正机构(标记为第一技术方案)，用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，包括底座、接料座、摆正定位治具和水平驱动单元；所述接料座和水平驱动单元的固定端均固定装设于底座上；所述接料座包括接料部和基底部；所述接料部上形成有接料槽，以供薄型零件垂直进入；所述基底部上形成有摆正槽；所述摆正定位治具设于基底部上表面，其上形成有上下端均开口的定位槽，以限制薄型零件倾倒；所述水平驱动单元的驱动端与摆正定位治具直接或间接固接，以带动摆正定位治具相对基底部上表面在进料位和摆正位之间往复移动；所述摆正定位治具移动至进料位时，定位槽与接料槽正对，以接入由接料槽进入的薄型零件；所述摆正定位治具移动至摆正位时，定位槽下端正对摆正槽，薄型零件底端的异形凸起部落入摆正槽，薄型零件的两端跨设于摆正槽周沿的基底部上表面。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，还包括感应单元；所述感应单元包括感应端子和信号接收端子；所述感应端子朝向摆正槽设置，以检测薄型零件是否在定位槽内进入到位；所述信号接收端子设置于水平驱动单元上，以接收由感应端子发送的信号并驱动水平驱动单元移动。

基于上述第二技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，所述摆正定位治具包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块固接，并配合形成所述的定位槽；所述第二定位块与水平驱动单元的驱动端直接或间接地固接。

基于上述第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，所述底座设有光纤座；所述第一定位块和/或第二定位块上设有连接定位槽的检测槽；所述光纤座的感应端伸入所述检测槽内并形成了所述的感应端子。

基于上述第三技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，还包括连接块；所述连接块的两端分别与第二定位块和水平移动单元的驱动端固接；所述水平移动单元的驱动端通过驱动连接块移动，带动第二定位块水平移动。

基于上述第一技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述水平驱动单元为气缸。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，用于薄型零件的摆正机构可用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，当水平驱动单元的驱动端带动摆正定位治具相对基底部移动至进料位时，定位槽与接料槽正对，由接料槽接入的垂直的薄型零件进入至定位槽内，由于异形凸起部的存在使得薄型零件的两端高度不一致，呈一定角度的倾斜状态，薄型零件进料到位，此时，水平驱动单元的驱动端带动摆正定位治具相对基底部移动至摆正位，定位槽的下端开口与摆正槽正对，薄型零件底端的异形凸起部落入摆正槽内，薄型零件的两端跨设于摆正槽周沿的基底部上表面，从而实现摆正薄型零件的作用，摆正机构的结构简单，功能可靠，有效保证了薄型零件高度的一致性，实现产品自动装配，而无需人工干涉，操作速度快，生产效率高，产品的装配效果佳，极大地保证了产品的装配质量，提高良品率；此外，该摆正机构还可适用于普通薄型零件的摆正，由于普通薄型零件在震动进料的过程中也会存在倾斜的情况，此时，启动水平驱动单元，使其带动摆正定位治具往复移动，薄型零件在自身重力的作用下，不断地朝两端高度齐平的趋势调整，实现摆正功能。

2、通过设置感应装置可准确地判断薄型零件是否进料到位，并将检测信号回馈于水平驱动单元上的信号接收端子，自动化程度较高，有效提升了零件的装配效率。

3、摆正定位治具包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块配合形成了定位槽，提高机构整体装配的便利性，结构简单。

4、通过设置供光纤座的感应端伸入检测槽，保证了光纤座能够对定位槽进行准确地检测，操作精度更高，易于满足生产需求。

5、通过设置连接块，使得气缸可以不需要与第一定位块和第二定位块齐平设置。提高装置的美观度，结构简单、装配简便，且机构的机械传递动作稳定、可靠。

6、水平驱动单元为气缸，结构简单、驱动动作可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于薄型结构的摆正机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例摆正定位治具位于进料位时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例摆正定位治具位于摆正位时的结构示意图；

图4为图2中A-A向的剖面结构示意图；

图5为图3中B-B向的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图5，图1至图5示出了本实用新型用于薄型零件的摆正机构的结构示意图。如图1至图5所示，在本实用新型实施例中，用于薄型零件的摆正机构主要用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，其包括底座1、接料座2、摆正定位治具3、水平驱动单元4、感应单元5和连接块6。

其中，接料座2固定装设于底座1上，其包括接料部21和基底部22；接料部21上形成有接料槽211，接料槽211用于供薄型零件垂直进入；基底部22上设有摆正槽221，摆正槽221用于供薄型零件的异形凸起部落入。

摆正定位治具3设于基底部22上表面上，其上形成有上下端均开口的定位槽33，以限制薄型零件倾倒；具体地，在本实施例中，摆正定位治具3包括第一定位块31和第二定位块32；第一定位块31和第二定位块32上设有连接定位槽33的检测槽34，检测槽34用于供感应单元5的检测端伸入，在本实施例中，第一定位块31和第二定位块32固接，两侧的检测槽34的相对设置且上端均开口，因此，检测槽34还可以作为取料槽；第一定位块31和第二定位块32配合形成了上述的定位槽33。

水平驱动单元4的驱动端与摆正定位治具3直接或间接固接，以带动摆正定位治具3相对基底部22上表面在进料位和摆正位之间往复移动，摆正定位治具3移动至进料位时，定位槽33与接料槽211正对，以接入由接料槽211进入的薄型零件；摆正定位治具3移动至摆正位时，定位槽33下端正对摆正槽221，薄型零件底端的异形凸起部落入摆正槽221，薄型零件的两端跨设于摆正槽221周沿的基底部22上表面；在本实施例中，第二定位块32与水平驱动单元4的驱动端直接或间接地固接；优选地，水平驱动单元4采用气缸，且为了结构的美观性，本实施例中将气缸设置于底座1工作台面的下方，因此，通过设置连接块6来保证了第二定位块32与气缸的驱动端的连接，连接块6的两端分别与第二定位块32和气缸的驱动端固接，气缸的驱动端通过驱动连接块6移动，带动第二定位块32水平移动。

感应单元5包括感应端子52和信号接收端子；感应端子52朝向摆正槽221设置，以检测薄型零件是否在定位槽33内进入到位；信号接收端子设置在水平驱动单元4上，以接收由感应端子52发送的信号并驱动水平驱动单元4移动，即当信号接收端子收到由感应端子52发送的薄型零件进入到位信号时，控制气缸运行，气缸的驱动端驱动第二定位块32和第一定位块31同时从进料位移动至摆正位；在本实施例中，底座1上设置有光纤座51，光纤座51的感应端伸入检测槽34内并形成了上述的感应端子52。

本实施例的具体工作原理如下：薄型零件在震动传料机构的传动下垂直进入接料座2上的接料槽211，进而进入到由第一定位块31和第二定位块32配合形成的定位槽33内，当薄型零件的端部抵接定位槽33的内部时，感应端子52检测到薄型零件进入到位信号后，将该检测信号传递至信号接收端子，信号接收端子接收信号，并由控制系统控制气缸运行，从而使气缸的驱动端带动连接块6、第二定位块32和第一定位块31朝摆正槽221所在一侧的摆正位移动，当第一定位块31和第二定位块32移动至定位槽33的下端开口与摆正槽221正对时，气缸停止运行，此时，薄型零件位于底端的异形凸起部便依靠自身的重力落入至摆正槽221内，薄型零件的两端跨设于摆正槽221两侧的基底部22上表面上，实现了薄型零件的摆正。

通过上述实施例可以看出，本实用新型的技术方案中用于薄型零件的摆正机构可用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，当水平驱动单元4的驱动端带动摆正定位治具3相对基底部22移动至进料位时，定位槽33与接料槽211正对，由接料槽211接入的垂直的薄型零件进入至定位槽33内，由于异形凸起部的存在使得薄型零件的两端高度不一致，呈一定角度的倾斜状态，薄型零件进料到位，此时，水平驱动单元4的驱动端带动摆正定位治具3相对基底部22移动至摆正位，定位槽33的下端开口与摆正槽221正对，薄型零件底端的异形凸起部落入摆正槽221内，薄型零件的两端跨设于摆正槽221周沿的基底部22上表面，从而实现摆正薄型零件的作用，摆正机构的结构简单，功能可靠，有效保证了薄型零件高度的一致性，实现产品自动装配，而无需人工干涉，操作速度快，生产效率高，产品的装配效果佳，极大地保证了产品的装配质量，提高良品率；此外，该摆正机构还可适用于普通薄型零件的摆正，由于普通薄型零件在震动进料的过程中也会存在倾斜的情况，此时，启动水平驱动单元4，使其带动摆正定位治具3往复移动，薄型零件在自身重力的作用下，不断地朝两端高度齐平的趋势调整，实现摆正功能。

通过设置感应装置可准确地判断薄型零件是否进料到位，并将检测信号回馈于水平驱动单元4上的信号接收端子，自动化程度较高，有效提升了零件的装配效率。

摆正定位治具3包括第一定位块31和第二定位块32，第一定位块31和第二定位块32配合形成了定位槽33，提高机构整体装配的便利性，结构简单。

通过设置供光纤座51的感应端伸入检测槽34，保证了光纤座51能够对定位槽33进行准确地检测，操作精度更高，易于满足生产需求。

通过设置连接块6，使得气缸可以不需要与第一定位块31和第二定位块32齐平设置。提高装置的美观度，结构简单、装配简便，且机构的机械传递动作稳定、可靠。

水平驱动单元4为气缸，结构简单、驱动动作可靠。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于薄型零件的摆正机构，用于摆正侧边形成有异形凸起部的薄型零件，其特征是：

包括底座、接料座、摆正定位治具和水平驱动单元；

所述接料座和水平驱动单元的固定端均固定装设于底座上；所述接料座包括接料部和基底部；所述接料部上形成有接料槽，以供薄型零件垂直进入；所述基底部上形成有摆正槽；所述摆正定位治具设于基底部上表面，其上形成有上下端均开口的定位槽，以限制薄型零件倾倒；所述水平驱动单元的驱动端与摆正定位治具直接或间接固接，以带动摆正定位治具相对基底部上表面在进料位和摆正位之间往复移动；

所述摆正定位治具移动至进料位时，定位槽与接料槽正对，以接入由接料槽进入的薄型零件；所述摆正定位治具移动至摆正位时，定位槽下端正对摆正槽，薄型零件底端的异形凸起部落入摆正槽，薄型零件的两端跨设于摆正槽周沿的基底部上表面。

2.如权利要求1所述的一种用于薄型零件的摆正机构，其特征是：还包括感应单元；所述感应单元包括感应端子和信号接收端子；所述感应端子朝向摆正槽设置，以检测薄型零件是否在定位槽内进入到位；所述信号接收端子设置于水平驱动单元上，以接收由感应端子发送的信号并驱动水平驱动单元移动。

3.如权利要求2所述的一种用于薄型零件的摆正机构，其特征是：所述摆正定位治具包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块固接，并配合形成所述的定位槽；所述第二定位块与水平驱动单元的驱动端直接或间接地固接。

4.如权利要求3所述的一种用于薄型零件的摆正机构，其特征是：所述底座设有光纤座；所述第一定位块和/或第二定位块上设有连接定位槽的检测槽；所述光纤座的感应端伸入所述检测槽内并形成了所述的感应端子。

5.如权利要求3所述的一种用于薄型零件的摆正机构，其特征是：还包括连接块；所述连接块的两端分别与第二定位块和水平移动单元的驱动端固接；所述水平移动单元的驱动端通过驱动连接块移动，带动第二定位块水平移动。

6.如权利要求5所述的一种用于薄型零件的摆正机构，其特征是：所述水平驱动单元为气缸。