CN220859591U - 一种拉头安装机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拉头安装机构，涉及拉链加工的技术领域，其包括加工台和固定在加工台上的支撑臂，所述加工台上设有进料组件和升降组件，所述进料组件包括振动盘和振动轨道，所述升降组件包括位于支撑臂侧面的装夹件和用于带动装夹件沿支撑臂长度方向上下移动的驱动件；所述支撑臂的侧面设有承接组件和固定块，所述固定块上开设有让位通槽，所述让位通槽的一侧开口朝向振动轨道，所述承接组件包括位于让位通槽内的承接板和用于带动承接板向靠近振动轨道出口方向往复移动的动力件；本申请通过承接组件的设置，此方案中，承接板仅起到限位和定位的作用，能够有效的延长承接板的使用寿命，降低承接板更换的频率。

Description

一种拉头安装机构

技术领域

本申请涉及拉链加工的技术领域，尤其是涉及一种拉头安装机构。

背景技术

拉头是由拉头滑块和链齿组成的装置，通过拉动滑块使链齿相互咬合或分离，从而实现开闭连接。拉链是由拉链齿和拉链带组成，通过将拉链齿插入或拉出拉链带上的相应孔洞，实现闭合和分离。拉链生产的其中一个工序是将拉头安装至链牙上，通常采用自动化或半自动化的方式进行操作。

相关技术中，一种拉链和拉头组装设备，包括加工台，加工台上设有拉头进料组件、拉链进料组件和装夹组件，拉头进料组件包括固定在加工台上的振动盘和振动轨道，拉链进料组件包括用于牵引拉链的牵引辊和带动牵引辊运转的电机，装夹组件包括固定在加工台上的装夹台和夹紧气缸；加工台上还设置有用于传输组件，传输组件包括升降气缸和固定在升降气缸上的移动板；安装拉头时，需先将拉头推动至移动板上，再启动升降气缸顶升移动板，以使薄片与装夹台上的链牙齐平，然后通过夹紧气缸将薄片上的拉头安装至链牙上。

此时移动板起到了供拉头放置以及携带拉头上升的作用，为使拉头随着移动板上下移动过程中使其位置相对稳定，并且拉头上原本就存在卡槽，因此将移动板需做成薄片状，使移动板能够插入到拉头上的卡槽内部，以此保持移动板与拉头在升降过程中的相对稳定，然后直接对移动板进行顶升；在夹紧气缸将薄片上的拉头安装到链牙上时，会对拨片进行一定的磕碰，但是移动板由于比较薄，故而其耐受冲击的能力差，易在夹紧气缸的磕碰或冲击下发生形变，导致移动板需要频繁更换，影响拉头的组装效率，存在改进空间。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种拉头安装机构，解决上述相关技术中，移动板由于比较薄，故而其耐受冲击的能力差，易在夹紧气缸的磕碰或冲击下发生形变，导致移动板需要频繁更换的问题。

本申请提供的一种拉头安装机构采用如下的技术方案：

一种拉头安装机构，包括加工台和固定在加工台上的支撑臂，所述加工台上设有进料组件和升降组件，所述进料组件包括振动盘和振动轨道，所述振动轨道出口处的上方设有推动件，所述升降组件包括位于支撑臂侧面的装夹件和用于带动装夹件沿支撑臂长度方向上下移动的驱动件；所述支撑臂的侧面设有承接组件和固定块，所述固定块上开设有让位通槽，所述让位通槽的一侧开口朝向振动轨道，所述承接组件包括位于让位通槽内的承接板和用于带动承接板向靠近振动轨道出口方向往复移动的动力件。

通过采用上述技术方案，在对拉头拉链组装时，第一，启动动力件带动承接板向靠近振动轨道出口处移动；第二，再使用推动件将拉头推动至承接板上，使拉头移动到承接板上；第三，使用装夹件将承接板上的拉头夹紧；第四，启动动力件带动承接板向远离振动轨道的方向滑动，使拉头与承接板分离；第五，启动驱动件带动被夹紧的拉头向上移动至与拉链装夹的位置，以此实现对拉头的装夹进料；同时在此方案中，承接板仅起到限位和定位的作用，能够有效的延长承接板的使用寿命。

可选的，所述承接板上设置有用于对拉头限位的限位槽。

通过采用上述技术方案，拉头被推动到承接板上时，能够使插头插入到承接板上的限位槽内部，以此提高拉头在承接板上的稳定性，降低自然状态下拉头从承接板上偏移乃至脱离的可能性。

可选的，所述装夹件包括移动块和两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对设置在移动块远离驱动件的侧面两边沿，所述夹紧气缸的输出轴固定连接有夹紧块，所述夹紧块上开设有夹紧槽。

通过采用上述技术方案，在装夹件将承接板上的拉头夹紧时，启动夹紧气缸，带动两个夹紧块相向移动，使两个夹紧块上的夹紧槽与拉头的外侧面抵紧，以此实现对拉头的装夹。

可选的，所述夹紧槽的内壁上设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，在两个夹紧块对拉头夹紧时，此时拉头的外侧面与弹性垫抵紧，以此来降低由于夹紧槽侧壁与拉头磕碰或挤压致使拉头出现形变的可能性。

可选的，所述夹紧块上设置有导向条，所述移动块上开设有供导向条插入且滑动的导向槽。

通过采用上述技术方案，在夹紧气缸带动夹紧块移动时，夹紧块上的导向条插入到导向槽内部并沿着导向槽的长度方向滑动，以此提高夹紧块在滑动过程中的稳定性。

可选的，所述固定块上开设有供移动块置入且滑动的沉槽，所述固定块的一侧与沉槽侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，由于沉槽的设置，固定块在上下移动过程中，固定块的一侧与沉槽侧壁抵接贴合，以此降低移动块在移动过程中偏斜的可能性，提高移动块在带动被夹紧拉头在上下移动过程中的稳定性。

可选的，所述移动块靠近沉槽侧壁的侧面上设有滑块，所述固定块于沉槽的侧壁上开设有供滑块插入且滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，移动块在沉槽内滑动时，使移动块上的滑块插入滑槽内并沿着滑槽长度方向滑动，以此进一步提高移动块在滑动时的稳定性。

可选的，所述滑块和滑槽的截面形状均为燕尾形。

通过采用上述技术方案，由于滑块和滑槽的截面形状均为燕尾形，以此设置，避免滑块在滑动过程中从滑槽内脱出的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过承接组件的设置，相较于背景技术中容易受到碰撞或冲击出现形变，此方案中，承接板仅起到限位和定位的作用，能够有效的延长承接板的使用寿命，降低承接板更换的频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现推动件安装配合的局部剖视结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本申请实施例体现移动块安装配合的局部结构示意图；

图5是图4中B部分的放大示意图；

图6是本申请实施例体现移动块安装配合的局部剖视结构示意图。

图中，1、加工台；11、支撑臂；12、固定块；121、让位通槽；122、沉槽；123、滑槽；2、进料组件；21、振动盘；22、振动轨道；221、簧片；3、升降组件；31、移动块；311、导向槽；312、滑块；32、夹紧气缸；33、夹紧块；331、夹紧槽；332、导向条；333、弹性垫；34、驱动件；341、驱动气缸；4、承接组件；41、承接板；411、限位槽；42、动力件；421、第一气缸；5、推动件。

具体实施方式

以下结合全部附图，对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种拉头安装机构，包括加工台1和焊接固定在加工台1上的支撑臂11，加工台1上设有进料组件2和升降组件3，进料组件2包括振动盘21和振动轨道22，其中升降组件3包括位于支撑臂11侧面的装夹件和用于带动装夹件沿支撑臂11长度方向上下移动的驱动件34，支撑臂11的侧面设有承接组件4；拉头通过振动盘21和振动轨道22进料后，再通过承接组件4暂时承接，最后通过装夹件将承接组件4上的拉头装夹，同时启动驱动件34带动被夹紧的拉头移动至与拉链组装的位置。

参照图2和图3，振动轨道22出口处的上方设有推动件5，推动件5包括气缸和推块，推块的底侧活动连接有倒钩，倒钩能够通过电磁阀控制，在回退时倒钩收缩，推动拉头时倒钩伸出转出，对拉头的侧面抵接，此为常规结构，在此不再赘述；同时在出料轨道的出口时设置有用于防止自然状态下拉头从出口处滑出的簧片221，只有在推动件5推动拉头时，才能克服簧片221的弹力，将出料轨道出口处的拉头推动至承接板41上。

参照图2和图3，支撑臂11的侧面通过螺栓或焊接固定有固定块12，在固定块12上开设有让位通槽121，其中让位通槽121的一侧开口朝向振动轨道22，承接组件4包括位于让位通槽121内的承接板41和用于带动承接板41向靠近振动轨道22出口方向往复移动的动力件42，其中动力件42为固定在固定块12侧面的第一气缸421，启动动力件42带动承接板41往复移动。承接板41上设置有用于供拉头插入的限位槽411，以此对拉头在承接板41上滑动的位置进行限位，便于后续装夹件对承接板41上拉头的准确装夹。

参照图2和图4，驱动件34为固定在支撑臂11侧面的驱动气缸341，其中装夹件包括移动块31和两个夹紧气缸32，驱动气缸341的伸缩杆与移动块31的一侧固定连接，且两个夹紧气缸32通过螺栓相对固定在移动块31远离驱动气缸341的侧面两边沿，且夹紧气缸32的输出轴固定连接有夹紧块33，两个夹紧块33相互靠近的侧面开设有用于夹紧拉头的夹紧槽331。

参照图4和图5，夹紧槽331的内壁上通过胶水固定有弹性垫333，弹性垫333为橡胶材质，两个夹紧块33对拉头夹紧时，拉头的外侧面与弹性垫333抵紧，以此来降低夹紧块33夹紧拉头时致使拉头出现形变的可能性。

参照图6，夹紧块33的底侧固定设置有导向条332，其中移动块31上开设有供导向条332插入且滑动的导向槽311，以此提高夹紧气缸32带动夹紧块33滑动时的稳定性。

参照图6，固定块12上开设有供移动块31置入且滑动的沉槽122，移动块31上下滑动时，移动块31的一侧与沉槽122的侧壁抵接，以此提高移动块31在上下移动时的稳定性；移动块31靠近沉槽122侧壁的侧面上设有滑块312，固定块12于沉槽122的侧壁上开设有供滑块312插入且滑动的滑槽123，滑块312和滑槽123的截面形状均为燕尾形，移动块31在沉槽122内滑动时，使移动块31上的滑块312插入滑槽123内并沿着滑槽123长度方向滑动，以此进一步提高移动块31在滑动时的稳定性。

本申请实施例的实施原理为：

在对拉头进行安装时，第一，启动第一气缸421带动承接板41向靠近振动轨道22出口处移动；第二，再使用推动件5克服簧片221的弹力将拉头推动至承接板41上，使拉头插入到承接板41上的限位槽411内；第三，启动夹紧气缸32，使用夹紧块33将承接板41上的拉头夹紧；第四，启动第一气缸421，带动承接板41向远离振动轨道22的方向滑动，使拉头与承接板41分离；第五，启动驱动气缸341，带动被夹紧的拉头向上移动至与拉链装夹的位置，以此实现对拉头的装夹进料；同时在此方案中，承接板41仅起到限位和定位的作用，能够有效的延长承接板41的使用寿命。

除非另作定义，本申请使用的术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请文案中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉头安装机构，包括加工台(1)和固定在加工台(1)上的支撑臂(11)，所述加工台(1)上设有进料组件(2)和升降组件(3)，所述进料组件(2)包括振动盘(21)和振动轨道(22)，所述升降组件(3)包括位于支撑臂(11)侧面的装夹件和用于带动装夹件沿支撑臂(11)长度方向上下移动的驱动件(34)；

其特征在于，所述支撑臂(11)的侧面设有承接组件(4)和固定块(12)，所述固定块(12)上开设有让位通槽(121)，所述让位通槽(121)的一侧开口朝向振动轨道(22)，所述承接组件(4)包括位于让位通槽(121)内的承接板(41)和用于带动承接板(41)向靠近振动轨道(22)出口方向往复移动的动力件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述承接板(41)上设置有用于对拉头限位的限位槽(411)。

3.根据权利要求1所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述装夹件包括移动块(31)和两个夹紧气缸(32)，两个所述夹紧气缸(32)相对设置在移动块(31)远离驱动件(34)的侧面两边沿，所述夹紧气缸(32)的输出轴固定连接有夹紧块(33)，所述夹紧块(33)上开设有夹紧槽(331)。

4.根据权利要求3所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述夹紧槽(331)的内壁上设有弹性垫(333)。

5.根据权利要求3所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述夹紧块(33)上开设有导向条(332)，所述移动块(31)上开设有供导向条(332)插入且滑动的导向槽(311)。

6.根据权利要求3所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述固定块(12)上开设有供移动块(31)置入且滑动的沉槽(122)。

7.根据权利要求6所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述移动块(31)靠近沉槽(122)侧壁的侧面上设有滑块(312)，所述固定块(12)于沉槽(122)的侧壁上开设有供滑块(312)插入且滑动的滑槽(123)。

8.根据权利要求7所述的一种拉头安装机构，其特征在于，所述滑块(312)和滑槽(123)的截面形状均为燕尾形。