CN117207431A - 中模移动机构和橡胶成型机 - Google Patents
中模移动机构和橡胶成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117207431A CN117207431A CN202311163374.0A CN202311163374A CN117207431A CN 117207431 A CN117207431 A CN 117207431A CN 202311163374 A CN202311163374 A CN 202311163374A CN 117207431 A CN117207431 A CN 117207431A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame body
- assembly
- middle die
- frame
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000010068 moulding (rubber) Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000010092 rubber production Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开一种中模移动机构和橡胶成型机，其中，中模移动机构包括移模架和移模装置；移模架包括分体的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体水平设置，第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件；移模装置安装于第二架体，移模装置包括驱动组件和拉板，驱动组件安装于第二架体，驱动组件驱动拉板水平移动，拉板的一端可连接至中模组件，以实现中模移动机构位于出料状态和上料状态之间切换。本发明技术方案保证了中模移动机构对于中模移动时架体保持稳定性，提高合模或者制品出料的效果。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶自动化生产设备技术领域，特别涉及一种中模移动机构和橡胶成型机。
背景技术
在橡胶生产工序中，首先要进行的是成型、硫化。进行成型、硫化首先需要将空的模具放置入橡胶机内，进行注胶成型、硫化后，橡胶机开模，由机械手或人工拿取橡胶产品。橡胶成型机则可以实现自动化合模注胶、开模和产品顶出的工序。
现有的橡胶成型机中设置有移模装置，移模装置可以用于将模具位于合模成型注射工位和制品出料工位之间移动。移模装置包括有架体和驱动油缸，架体连接两个工位，并且设置有导轨，模具的中模可以位于导轨移动，通过驱动油缸驱动连接中模驱动其位于两个工位之间移动。现有的架体中连接两个工位的横梁为一体式结构，由于中模较重，当中模位于两个工位之间移动时会导致架体的另一端翘起，导致中模的位置偏移，不仅会由于架体的翘起会影响位于合模成型注射工位合模运动时无法对齐，导致合模移动卡滞，还会影响制品出料无法与顶出装置对齐，影响合模或者制品出料的效果。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种中模移动机构，旨在实现中模移动机构对于中模移动时架体保持稳定性，提高合模或者制品出料的效果。
为实现上述目的，本发明提出的中模移动机构，包括：
移模架，所述移模架包括分体的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体水平设置，所述第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件；和
移模装置，所述移模装置安装于所述第二架体，所述移模装置包括驱动组件和拉板，所述驱动组件安装于所述第二架体，所述驱动组件驱动所述拉板水平移动，所述拉板的一端可连接至所述中模组件；
所述中模移动机构具有出料状态和上料状态，当所述中模移动机构处于上料状态时，所述中模组件位于所述第一架体，所述中模组件竖直向上移动时脱离所述拉板；当所述中模移动机构处于出料状态时，所述中模组件竖直向下移动至连接所述拉板，所述驱动组件驱动所述拉板水平移动，所述拉板带动所述中模组件移动至所述第二架体。
可选地，所述中模组件包括中模和支撑架，所述支撑架支撑所述中模并带动所述中模移动，所述支撑架的一端可连接至所述拉板。
可选地，所述支撑架的一端设置有T型槽螺钉，所述拉板设置有接合槽，所述中模组件沿竖直方向移动至与所述拉板位于同一水平面，所述T型槽螺钉卡接所述接合槽，以使所述拉板与所述中模组件扣合。
可选地，所述接合槽的数量为多个，多个所述接合槽沿垂直于所述第二架体的延伸方向间隔设置，多个所述接合槽用于与所述支撑架设置的多个所述T型槽螺钉一一对应扣合。
可选地，所述第一架体包括两个水平设置的第一横梁，所述第二架体包括两个水平设置的第二横梁，一所述第一横梁的一端与一所述第二横梁的一端对齐设置，所述拉板的两侧分别与两所述第一横梁或两所述第二横梁滑动连接。
可选地，所述第一架体还包括两个第一导轨，两个所述第一导轨分别设于两个所述第一横梁相对的两侧表面，所述第二架体还包括两个第二导轨，两个所述第一导轨分别设于两个所述第一横梁相对的两侧表面，一所述第一导轨与一所述第二导轨对齐设置，所述拉板的两侧分别沿两所述第二导轨滑动。
可选地，所述驱动组件包括驱动件、两个链条和传动轴，所述驱动件连接于其中一所述第二横梁远离所述第一架体的一侧，所述驱动件驱动连接于所述传动轴，所述传动轴的两端分别传动连接于一所述链条的一端，所述链条的另一端分别连接于所述拉板的一侧，所述驱动件驱动所述传动轴转动，以带动两所述链条和所述拉板移动。
可选地，所述第二架体还包括限位件，所述限位件设于所述第二横梁远离所述第一架体的一侧，并位于两个所述第二横梁相对的一侧表面；
和/或，所述移模装置还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述第二横梁靠近所述第一架体的一侧，并朝向所述移模通道的方向设置，所述位置检测传感器用于检测所述拉板和所述中模组件位于竖直方向上的相对位置。
本发明还提出一种橡胶成型机，包括如上所述的中模移动机构和合模成型装置，所述合模成型装置包括上模、中模组件、下模和合模驱动组件，所述中模组件包括中模，所述中模组件位于所述上模和所述下模之间，所述合模驱动组件驱动所述下模移动以带动所述中模沿竖直方向往复移动。
可选地，所述合模驱动组件包括油缸和丝杆，所述丝杆沿竖直方向延伸设置，所述油缸驱动连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接于所述下模背离所述中模的一侧表面，所述丝杆转动以带动所述下模沿竖直方向移动，且带动所述中模抵持或者脱离所述第一架体。
本发明技术方案通过将移模架分成第一架体和第二架体，第一架体和第二架体分体设置，第一架体和第二架体水平设置，第一架体用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件，中模组件可以沿竖直方向抵持或者脱离第一架体。中模移动机构还包括移模装置，移模装置安装于第二架体，移模装置包括驱动组件和拉板，驱动组件驱动拉板水平移动。当中模组件沿竖直方向抵持第一架体，拉板和中模组件连接，开启驱动组件可以驱动拉板移动并带动中模组件移动至第二架体的出料状态，实现中模的制品出料；当开启驱动组件沿反向驱动拉板移动并带动中模组件移动至第一架体的上料状态，实现中模与下模对齐，可以实现下模带动中模移动进行合模工序。将移模架分成两个分体设置的架体，并且通过驱动组件带动拉板移动，通过拉板和中模组件连接，带动中模组件位于第一架体即合模工位和第二架体即出料工位之间移动，实现了中模组件位于两个独立的架体之间移动，两个独立的架体可以避免由于一体式的架体由于一端较重另一端翘起的现象，以及合模成型注射工位合模运动时无法对齐的现象，保证了中模移动机构对于中模移动时保持架体稳定性，提高合模或者制品出料的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明中模移动机构处于上料状态的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明中模移动机构处于出料状态结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为本发明中模移动机构处于出料状态的俯视图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 中模移动机构 | 10 | 移模架 |
| 11 | 第一架体 | 111 | 第一横梁 |
| 113 | 第一导轨 | 13 | 第二架体 |
| 131 | 第二横梁 | 133 | 第二导轨 |
| 135 | 限位件 | 30 | 移模装置 |
| 31 | 驱动组件 | 311 | 驱动件 |
| 313 | 链条 | 315 | 传动轴 |
| 33 | 拉板 | 331 | 接合槽 |
| 37 | 位置检测传感器 | 200 | 合模成型装置 |
| 201 | 中模组件 | 2011 | 中模 |
| 2013 | 支撑架 | 201a | T型槽螺钉 |
| 202 | 下模 | 203 | 合模驱动组件 |
| 2031 | 油缸 | 2033 | 丝杆 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种中模移动机构1。
在本发明实施例中，如图1至图6所示，该中模移动机构1包括移模架10和移模装置30；移模架10包括分体的第一架体11和第二架体13，第一架体11和第二架体13水平设置，第一架体11用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件201；移模装置30安装于第二架体13，移模装置30包括驱动组件31和拉板33，驱动组件31安装于第二架体13，驱动组件31驱动拉板33水平移动，拉板33的一端可连接至中模组件201；中模移动机构具有出料状态和上料状态，当中模移动机构处于上料状态时，中模组件201位于第一架体11，中模组件201竖直向上移动时脱离拉板33；当中模移动机构处于出料状态时，中模组件201竖直向下移动至连接拉板33，驱动组件31驱动拉板33水平移动，拉板33带动中模组件201移动至第二架体13。
中模移动机构1包括移模架10和移模装置30，包括分体的第一架体11和第二架体13，将第一架体11和第二架体13分体设置，相对于移模架10一体式的设计，可以避免当中模组件201位于移模架10上移动时，由于中模组件201的重量过大导致的移模架10的一端翘起的现象，将移模架10分成两个架体，中模组件201位于两个架体之间移动，因此移模架10只需第一架体11或者第二架体13对于中模组件201承重，并且中模组件201均设置于第一架体11或第二架体13的位于水平方向的投影内部，进而不会移出至架体外，保持了第一架体11和第二架体13对于中模组件201的支撑效果，并且避免了中模组件201的位置偏移的现象。进一步地，第一架体11的一端和第二架体13的一端抵接，并沿二者的延伸方向形成有移模通道，中模组件201可以位于移模通道内于第一架体11和第二架体13之间移动，实现中模组件201位于移模架10内位置的变化。
移模装置30包括驱动组件31和拉板33，驱动组件31安装于第二架体13，拉板33连接中模组件201，驱动组件31驱动拉板33移动并带动中模组件201移动，进而可以实现中模组件201位于移模架10内位置的变化的效果。中模移动机构1具有出料状态和上料状态，当中模移动机构1为出料状态，拉板33连接中模组件201，驱动组件31驱动拉板33移动并带动中模组件201移动至第二架体13，当中模移动机构1为上料状态，驱动组件31驱动拉板33移动并带动中模组件201移动至第一架体11，中模组件201位于第一架体11，中模组件201竖直向上移动时脱离拉板33。当中模移动机构1为出料状态，位于第二架体13的一侧设置顶出机构，顶出机构用于将中模组件201上的橡胶制品顶出，当中模移动机构1为上料状态，配合合模注胶机构可以用于注胶工艺。
进一步地，驱动组件31可以为电机和传动件的配合，也可以为气缸、油缸和连接件的配合。传动件可以为丝杆、传动轴、齿轮齿条、连接轴、轴承、滚轮、链条等，即可以为电机驱动齿轮转动，带动齿条与拉板33连接并移动的连接方式，或者为电机驱动连接轴转动，利用丝杆与拉板33连接并带动移动的连接方式，也可以为电机驱动连接传动轴，利用链条和齿轮连接并带动拉板33移动的连接方式，均可以实现驱动组件31驱动拉板33移动的效果，进而实现拉板33位于移模通道内移动的效果。
进一步地，拉板33与中模组件201连接，二者的连接方式可以为可拆卸连接的方式，即扣合连接、卡扣连接、键连接、插销连接等，也可以为半固定连接的方式，即螺纹连接、榫卯连接、轴孔插接配合等。在本实施例中，由于中模组件201需要位于第一架体11内沿竖直方向移动，以实现合模注胶的工序，进而需要中模组件201相对于拉板33为可活动连接的方式，便于中模组件201与拉板33的连接和分离，以达到快速对接和快速分离的效果。
本发明技术方案通过将移模架10分成第一架体11和第二架体13，第一架体11和第二架体13分体设置，第一架体11和第二架体13水平设置，第一架体11用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件201，中模组件201可以沿竖直方向抵持或者脱离第一架体11。中模移动机构1还包括移模装置30，移模装置30安装于第二架体13，移模装置30包括驱动组件31和拉板33，驱动组件31驱动拉板33水平移动。当中模组件201沿竖直方向抵持第一架体11，拉板33和中模组件201连接，开启驱动组件31可以驱动拉板33移动并带动中模组件201移动至第二架体13的出料状态，实现中模组件201的制品出料；当开启驱动组件31沿反向驱动拉板33移动并带动中模组件201移动至第一架体11的上料状态，实现中模组件201与下模202对齐，可以实现下模202带动中模组件201移动进行合模工序。将移模架10分成两个分体设置的架体，并且通过驱动组件31带动拉板33移动，通过拉板33和中模组件201连接，带动中模组件201位于第一架体11即合模工位和第二架体13即出料工位之间移动，实现了中模组件201位于两个独立的架体之间移动，两个独立的架体可以避免由于一体式的架体由于一端较重另一端翘起的现象，以及合模成型注射工位合模运动时无法对齐的现象，保证了中模移动机构1对于中模组件201移动时保持架体稳定性，提高合模或者制品出料的效果。
在本发明一实施例中，如图1至图4所示，中模组件201包括中模组件2011和支撑架2013，支撑架2013支撑中模组件2011并带动中模组件201移动，支撑架2013的一端可连接至拉板33。
中模组件201包括中模组件2011和支撑架2013，支撑架2013支撑中模组件2011并带动中模组件201移动，支撑架2013的一端可连接至拉板33。支撑架2013与拉板33的连接配合方式可以为两个卡扣的扣合配合，也可以为挂扣和挂孔的扣合配合，也可以为卡扣和开孔的插接扣合配合，均可以实现支撑架2013与拉板3的快速对接和快速分离的效果，实现了中模组件201位于第一架体11和第二架体13之间的移动和位于第一架体11竖直方向移动的切换效果。并且，设置支撑架2013的目的是为了便于换中模，也就是注塑过程的换模动作，实现下模2011的移动和换模的作用。
在本发明一实施例中，如图1、图2、图6所示，支撑架2013的一端设置有T型槽螺钉201a，拉板33设置有接合槽331，中模组件201沿竖直方向移动至与拉板33位于同一水平面，T型槽螺钉201a卡接接合槽331，以使拉板33与中模组件201扣合。
在本实施例中，支撑架2013的一端设置有T型槽螺钉201a，拉板33设置有接合槽331，可以理解的是，另一种方式可以为支撑架2013的一端设置有接合槽331，拉板33设置有T型槽螺钉201a。位于本实施例中，接合槽331为沿拉板33的竖直方向贯穿开设，进而T型槽螺钉201a可以沿竖直方向穿设插入接合槽331内，配合中模组件201需要位于第一架体11内沿竖直方向移动，以实现合模注胶的工序的动作，可以实现中模组件201脱离拉板33和与上模配合同步进行的操作。并且，接合槽331的结构为位于水平方向上具有向内凸设的限位块组合形成，限位块可以用于对于T型槽螺钉201a的限位和移动时的施力配合，将T型槽螺钉201a穿设插入接合槽331内时，限位块对于T型槽螺钉201a的横向设置的凸块具有抵持的作用，可以实现拉板33移动带动中模组件201移动的效果。进而接合槽331和T型槽螺钉201a的配合，可以实现拉板33和中模组件201的快速对接和快速分离，并且保证了拉板33移动带动中模组件201移动的作用，保证了拉板33拉出中模组件201的效果。
在本发明一实施例中，如图1、图2、图6所示，接合槽331的数量为多个，多个接合槽331沿垂直于第二架体13的延伸方向间隔设置，多个接合槽331用于与支撑架2013设置的多个T型槽螺钉201a一一对应扣合。
接合槽331的数量为多个，多个接合槽331沿垂直于第二架体13的延伸方向间隔设置，多个接合槽331用于与支撑架2013设置的多个T型槽螺钉201a一一对应扣合。多个接合槽331的设置，可以对应与支撑架2013上多个T型槽螺钉201a进行扣合配合，并且多个接合槽331沿垂直于第二架体13的延伸方向间隔设置，即沿拉板33的水平延伸方向延伸设置，因此位于拉板的移动方向上，可以实现拉板33对于支撑架2013的不同位置的同步施力，保持了拉板33带动中模组件201不同位置的同步移动，进而提高了中模组件201移动的稳定性和整体一致性。
在本发明一实施例中，如图1、图4、图6所示，第一架体11包括两个水平设置的第一横梁111，第二架体13包括两个水平设置的第二横梁131，一第一横梁111的一端与一第二横梁131的一端对齐设置，拉板33的两侧分别与两第一横梁111或两第二横梁131滑动连接。
第一架体11包括两个水平设置的第一横梁111，第二架体13包括两个水平设置的第二横梁131，一第一横梁111的一端与一第二横梁131的一端对齐设置，且两个第一横梁111和两个第二横梁131之间形成有移模通道，拉板33的两侧分别与两第一横梁111或两第二横梁131滑动连接，拉板33位于第一横梁111和第二横梁131上移动，保持了拉板33的移动位置，并且保证了移模通道的直线型，进而提高了中模组件201移动的稳定性和整体一致性。
在本发明一实施例中，如图1、图4、图6所示，第一架体11还包括两个第一导轨113，两个第一导轨113分别设于两个第一横梁111相对的两侧表面，第二架体13还包括两个第二导轨133，两个第一导轨113分别设于两个第一横梁111相对的两侧表面，一第一导轨113与一第二导轨133对齐设置，拉板33的两侧分别沿两第二导轨133滑动。
第一导轨113和第二导轨133的设置，第一导轨113对应第一架体11设置，第二导轨133对应第二架体13设置，两个第一导轨113分别设于两个第一横梁111相对的两侧表面，一第一导轨113与一第二导轨133对齐设置，拉板33的两侧分别沿两第二导轨133滑动。第一导轨113可以保持中模组件201的移动方向，对于中模组件201具有导向和维持的作用，第二导轨133可以保持拉板33和中模组件201的移动方向，对于拉板33和中模组件201均具有导向和维持的作用。
在本发明一实施例中，如图1、图4至图6所示，驱动组件31包括驱动件311、两个链条313和传动轴315，驱动件311连接于其中一第二横梁131远离第一架体11的一侧，驱动件311驱动连接于传动轴315，传动轴315的两端分别传动连接于一链条313的一端，链条313的另一端分别连接于拉板33的一侧，驱动件311驱动传动轴315转动，以带动两链条313和拉板33移动。
在本实施例中，传动轴315中的一侧连接于驱动件311的输出端，两端分别连接有链条313，用于驱动链条313的移动，优选地，传动轴315上套设有齿轮，链条313与齿轮啮合连接，传动轴315带动齿轮转动，进而带动链条313转动，链条313的另一端连接于拉板33，实现驱动件311传动至链条313的效果，实现拉板33的移动。进一步地，驱动件311可以为液压马达、步进电机等。
进一步地，传动轴315的两端均连接有链条313，链条313的另一端分别连接于拉板33的一侧，驱动件311驱动传动轴315转动，以带动两链条313和拉板33移动。拉板33的两端均连接于同一传动轴315，保持了拉板33的两侧同步传动，实现了拉板33整体位于第二架体13的同步移动，保持了拉板33带动中模组件201不同位置的同步移动，进而提高了中模组件201移动的稳定性和整体一致性。
在本发明一实施例中，如图1、图4至图6所示，第二架体13还包括限位件135，限位件135设于第二横梁131远离第一架体11的一侧，并位于两个第二横梁131相对的一侧表面；
和/或，移模装置30还包括位置检测传感器37，位置检测传感器37设于第二横梁131靠近第一架体11的一侧，并朝向移模通道的方向设置，位置检测传感器37用于检测拉板33和中模组件201位于竖直方向上的相对位置。
第二架体13还包括限位件135，限位件135设于第二横梁131远离第一架体11的一侧，并位于两个第二横梁131相对的一侧表面，在本实施例中，限位件135的设置，限制了拉板33和中模组件201的移动位置，避免了拉板33过度移动，保持了拉板33位于第二架体13内移动。移模装置30还包括位置检测传感器37，位置检测传感器37设于第二横梁131靠近第一架体11的一侧，并朝向移模通道的方向设置，在本实施例中，位置检测传感器37的设置，通过精准控制位置，使T型槽螺钉201a和接合槽331位于水平方向上对准，进而使得拉板33和中模组件201位于水平方向上对准。
本发明还提出一种橡胶成型机，该橡胶成型机包括合模成型装置200和中模移动机构1，合模成型装置200包括上模、中模组件201、下模202和合模驱动组件203，中模组件201位于上模和下模202之间，合模驱动组件203驱动下模202移动以带动中模2011沿竖直方向往复移动。该中模移动机构1的具体结构参照上述实施例，由于本橡胶成型机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在本发明一实施例中，如图1、图4所示，合模驱动组件203包括油缸2031和丝杆2033，丝杆2033沿竖直方向延伸设置，油缸2031驱动连接于丝杆2033的一端，丝杆2033的另一端连接于下模202背离中模2011的一侧表面，丝杆2033转动以带动下模202沿竖直方向移动，且带动中模2011抵持或者脱离第一架体11。
合模驱动组件203包括油缸2031和丝杆2033，丝杆2033沿竖直方向延伸设置，油缸2031驱动连接于丝杆2033的一端，丝杆2033的另一端连接于下模202背离中模2011的一侧表面，丝杆2033转动以带动下模202沿竖直方向移动，且带动中模2011抵持或者脱离第一架体11。在本实施例中，采用油缸2031和丝杆2033配合的驱动方式，具有精度高、结构简单、摩擦小、寿命长等特点，更加稳定和可靠。并且抗冲击性能优良，丝杆2033传动时，传递功率小，速度慢，所以对于突然的冲击负荷能够缓冲和分散，避免机械元件的损坏和故障发生。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种中模移动机构，其特征在于，包括：
移模架(10)，所述移模架(10)包括分体的第一架体(11)和第二架体(13)，所述第一架体(11)和所述第二架体(13)水平设置，所述第一架体(11)用于安装可以沿竖直方向往复移动的中模组件(201)；和
移模装置(30)，所述移模装置(30)安装于所述第二架体(13)，所述移模装置(30)包括驱动组件(31)和拉板(33)，所述驱动组件(31)安装于所述第二架体(13)，所述驱动组件(31)驱动所述拉板(33)水平移动，所述拉板(33)的一端可连接至所述中模组件(201)；
所述中模移动机构具有出料状态和上料状态，当所述中模移动机构处于上料状态时，所述中模组件(201)位于所述第一架体(11)，所述中模组件(201)竖直向上移动时脱离所述拉板(33)；当所述中模移动机构处于出料状态时，所述中模组件(201)竖直向下移动至连接所述拉板(33)，所述驱动组件(31)驱动所述拉板(33)水平移动，所述拉板(33)带动所述中模组件(201)移动至所述第二架体(13)。
2.如权利要求1所述的中模转移机构，其特征在于，所述中模组件(201)包括中模(2011)和支撑架(2013)，所述支撑架(2013)支撑所述中模(2011)并带动所述中模(201)移动，所述支撑架(2013)的一端可连接至所述拉板(33)。
3.如权利要求2所述的中模移动机构，其特征在于，所述支撑架(2013)的一端设置有T型槽螺钉(201a)，所述拉板(33)设置有接合槽(331)，所述中模组件(201)沿竖直方向移动至与所述拉板(33)位于同一水平面，所述T型槽螺钉(201a)卡接所述接合槽(331)，以使所述拉板(33)与所述中模组件(201)扣合。
4.如权利要求3所述的中模移动机构，其特征在于，所述接合槽(331)的数量为多个，多个所述接合槽(331)沿垂直于所述第二架体(13)的延伸方向间隔设置，多个所述接合槽(331)用于与所述支撑架(2013)设置的多个所述T型槽螺钉(201a)一一对应扣合。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的中模移动机构，其特征在于，所述第一架体(11)包括两个水平设置的第一横梁(111)，所述第二架体(13)包括两个水平设置的第二横梁(131)，一所述第一横梁(111)的一端与一所述第二横梁(131)的一端对齐设置，所述拉板(33)的两侧分别与两所述第一横梁(111)或两所述第二横梁(131)滑动连接。
6.如权利要求5所述的中模移动机构，其特征在于，所述第一架体(11)还包括两个第一导轨(113)，两个所述第一导轨(113)分别设于两个所述第一横梁(111)相对的两侧表面，所述第二架体(13)还包括两个第二导轨(133)，两个所述第一导轨(113)分别设于两个所述第一横梁(111)相对的两侧表面，一所述第一导轨(113)与一所述第二导轨(133)对齐设置，所述拉板(33)的两侧分别沿两所述第二导轨(133)滑动。
7.如权利要求6所述的中模移动机构，其特征在于，所述驱动组件(31)包括驱动件(311)、两个链条(313)和传动轴(315)，所述驱动件(311)连接于其中一所述第二横梁(131)远离所述第一架体(11)的一侧，所述驱动件(311)驱动连接于所述传动轴(315)，所述传动轴(315)的两端分别传动连接于一所述链条(313)的一端，所述链条(313)的另一端分别连接于所述拉板(33)的一侧，所述驱动件(311)驱动所述传动轴(315)转动，以带动两所述链条(313)和所述拉板(33)移动。
8.如权利要求7所述的中模移动机构，其特征在于，所述第二架体(13)还包括限位件(135)，所述限位件(135)设于所述第二横梁(131)远离所述第一架体(11)的一侧，并位于两个所述第二横梁(131)相对的一侧表面；
和/或，所述移模装置(30)还包括位置检测传感器(37)，所述位置检测传感器(37)设于所述第二横梁(131)靠近所述第一架体(11)的一侧，并朝向所述移模通道的方向设置，所述位置检测传感器(37)用于检测所述拉板(33)和所述中模组件(201)位于竖直方向上的相对位置。
9.一种橡胶成型机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的中模移动机构和合模成型装置(200)，所述合模成型装置(200)包括上模、中模组件(201)、下模(202)和合模驱动组件(203)，所述中模组件(201)包括中模(2011)，所述中模组件(201)位于所述上模和所述下模(202)之间，所述合模驱动组件(203)驱动所述下模(202)移动以带动所述中模(2011)沿竖直方向往复移动。
10.如权利要求9所述的橡胶成型机，其特征在于，所述合模驱动组件(203)包括油缸(2031)和丝杆(2033)，所述丝杆(2033)沿竖直方向延伸设置，所述油缸(2031)驱动连接于所述丝杆(2033)的一端，所述丝杆(2033)的另一端连接于所述下模(202)背离所述中模(2011)的一侧表面，所述丝杆(2033)转动以带动所述下模(202)沿竖直方向移动，且带动所述中模(2011)抵持或者脱离所述第一架体(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311163374.0A CN117207431A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 中模移动机构和橡胶成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311163374.0A CN117207431A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 中模移动机构和橡胶成型机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117207431A true CN117207431A (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89034691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311163374.0A Pending CN117207431A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 中模移动机构和橡胶成型机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117207431A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118061438A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 福建泉源电气设备有限公司 | 一种电缆接头成型装置及其成型工艺 |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202311163374.0A patent/CN117207431A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118061438A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 福建泉源电气设备有限公司 | 一种电缆接头成型装置及其成型工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108772680B (zh) | 自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法 | |
| CN117207431A (zh) | 中模移动机构和橡胶成型机 | |
| CN111054804A (zh) | 一种高精度板材冲压装置 | |
| CN221022056U (zh) | 中模移动机构和橡胶成型机 | |
| CN215091818U (zh) | 一种电机防震脚垫组装设备 | |
| CN219979530U (zh) | 接驳装置 | |
| CN212412104U (zh) | 电池整形机构及电池模组 | |
| CN112520394B (zh) | 一种弹夹式物料传输系统 | |
| CN210587950U (zh) | 胎压监测器自动组装线的外壳进料装置 | |
| CN212429665U (zh) | 一种柔性连接结构 | |
| CN211361222U (zh) | 一种直线模组机构 | |
| CN217475037U (zh) | 一种强力珩齿齿向v值改善预顶紧机构 | |
| CN219881048U (zh) | 一种轴向冲孔机 | |
| CN217436950U (zh) | 一种卡紧装置 | |
| CN115091253B (zh) | 一种具备治具传输的传输设备 | |
| CN219787267U (zh) | 一种用于齿形件组装机构 | |
| CN220097791U (zh) | 同步移裁上下料机构 | |
| CN216683223U (zh) | 一种注塑机动模台推动结构及注塑机 | |
| CN217833428U (zh) | 模型车后轮组装治具 | |
| CN220280682U (zh) | 一种钉码机 | |
| CN216004370U (zh) | Pcb板自动插板机 | |
| CN214651788U (zh) | 一种装配机的递进式送料机构 | |
| CN219766907U (zh) | 一种金属零件切割用定位装置 | |
| CN220859591U (zh) | 一种拉头安装机构 | |
| CN114476655B (zh) | 一种夹片机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |