CN218856307U - 一种气环自动切料结构和出料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气环自动切料结构和出料结构，所述气环自动切料结构包括安装架、仿形板、导向元件、推板元件和气缸元件。其中，仿形板设置于安装架内，并与安装架的顶部开口上下对应设置；导向元件设置于安装架的顶端，其底端穿过安装架的顶部开口位于仿形板的上方，导向元件用于引导套设于自身的若干气环滑落到仿形板上；推板元件的一端可滑动地设置于仿形板上，推板元件用于推出仿形板上的气环；气缸元件设置于安装架的侧部，并与推板元件的另一端连接。本实用新型结构简单，减少了人工操作，提高了对活塞环安装的工作效率。

Description

一种气环自动切料结构和出料结构

技术领域

本实用新型涉及发动机活塞装配设备技术领域，尤其涉及一种气环自动切料结构和出料结构。

背景技术

随着工业自动化的推广，在发动机装配生产领域中发动机缸体活塞气环的出料和组装通常由人工通过手动工装等辅助工具进行人工组装，如人工通过手动工装取出气环，然后将气环放置到涨开结构上，继而通过涨开结构将气环安装到活塞上。

现有技术中人工手动操作不仅增加了工人的操作强度，也会影响生产节拍和生产效率；此外，在公开号为CN110281262B一种全自动活塞环的装配及检测设备中的中国专利中提供了一种推环机构，以在对活塞气环进行装配过程中推出气环，但该推环机构结构复杂，并需要使用至少两个驱动器件，这无疑增加了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种气环自动切料结构和出料结构，以至少解决现有的推环机构结构复杂的问题。

本实用新型实施例提供以下技术方案：

本实用新型实施例的一种气环自动切料结构，包括：

安装架；

仿形板，所述仿形板设置于所述安装架内，并与所述安装架的顶部开口对应设置；

导向元件，所述导向元件设置于所述安装架的顶端，其底端穿过所述安装架的顶部开口位于所述仿形板的上方，所述导向元件用于引导套设于自身的若干气环滑落到所述仿形板上；

推板元件，所述推板元件的一端可滑动地设置于所述仿形板上，所述推板元件用于推出所述仿形板上的所述气环；

气缸元件，所述气缸元件设置于所述安装架的侧部，并与所述推板元件的另一端连接，用于带动所述推板元件在所述仿形板上移动以推出所述仿形板上的所述气环。

进一步地，所述仿形板上开设有滑槽，所述推板元件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，以使所述推板元件沿所述滑槽进行移动。

进一步地，所述导向元件包括：

导向板，所述导向板设置于所述导向元件的侧部，并与所述气环的开口配合设置，所述导向板用于对所述气环进行限位。

进一步地，所述气环自动切料结构还包括：

连接元件，所述连接元件设置于所述气缸元件的输出端，并穿过所述仿形板上设置的移动通道与所述推板元件连接，所述连接元件用于在所述气缸元件的作用下带动所述推板元件沿所述移动通道进行移动。

进一步地，所述连接元件的底端设有滑块，所述滑块与设置于所述安装架内部的轨道滑动连接，所述轨道用于配合所述滑块对所述连接元件进行支撑。

进一步地，所述气环自动切料结构还包括：

两停止块，两所述停止块对应设置于所述连接元件的侧壁和所述安装架远离所述气缸元件的一端，且两所述停止块相对设置，所述停止块用于限制所述连接元件的移动距离。

进一步地，所述气环自动切料结构还包括：

检测元件，所述检测元件设置于所述安装架的顶端，并与所述导向元件对应设置，用于检测所述导向元件上所述气环。

进一步地，所述气环自动切料结构还包括：

相机元件，所述相机元件设置于所述安装架的下方，并与所述安装架的底部开口上下对应设置，用于获取所述气环的图像信息以检测所述气环的正反面。

进一步地，所述气环自动切料结构还包括：

视觉光源，所述视觉光源设置于所述安装架的底端，用于照射所述气环，以便于所述相机元件获取所述气环的图像信息。

本实用新型的一种气环自动出料结构，包括：

两个如上所述的气环自动切料结构，且两所述气环自动切料结构的仿形板和推板元件设置为不同高度；

第一料道板，所述第一料道板顶端中部开设有第一输送料槽，且靠近一所述气环自动切料结构的一侧开设有连通所述第一输送料槽的第一入料槽，所述第一入料槽与一所述气环自动切料结构的所述推板元件对应设置，以获取一道气环；

第二料道板，所述第二料道板设置于所述第一料道板的顶端，其顶端中部开设有第二输送料槽，且靠近另一所述气环自动切料结构的一侧开设有连通所述第二输送料槽的第二入料槽，所述第二入料槽与另一所述气环自动切料结构的所述推板元件对应设置，以获取二道气环；

气缸推块，所述气缸推块的顶端向上依次伸入所述第一料道板和所述第二料道板的通孔内，所述气缸推块能够沿所述第一料道板和所述第二料道板的通孔进行滑动，以推动所述一道气环和所述二道气环移动到指定位置；

推送气缸，所述推送气缸设置于所述第一料道板的下方，并与所述气缸推块的底端连接，用于带动所述气缸推块在所述通孔内进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的一种气环自动切料结构，通过气缸元件带动推板元件进行移动以将导向元件最下方的一个气环推出，无需人工操作，就能够依次将导向元件上套设的气环推出，解决了现有的推环机构结构复杂的问题，减少了工作人员的工作流程和工作强度，减少驱动元件的使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的气环自动切料结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的气环自动切料结构的部分结构示意图(一)；

图3为本实用新型实施例的气环自动切料结构的部分结构示意图(二)；

图4为本实用新型实施例的相机元件和视觉光源的安装示意图；

图5为本实用新型实施例的气环自动出料结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的气环自动出料结构的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例的气环自动出料结构的部分结构的侧视图；

本实用新型的附图标记如下：

10、气环自动切料结构；11、安装架；12、仿形板；121、滑槽；13、导向元件；131、导向板；14、推板元件；15、气缸元件；16、连接元件；161、滑块；162、轨道；17、停止块；18、检测元件；19、相机元件；110、视觉光源；

20、第一料道板；21、第一输送料槽；22、第一入料槽；

30、第二料道板；31、第二输送料槽；32、第二入料槽；

40、气缸推块；

50、推送气缸。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

实施例1

如图1～2所示，本实施例提供了一种气环自动切料结构，气环自动切料结构10包括安装架11、仿形板12、导向元件13、推板元件14和气缸元件15。其中，安装架11可以安装于工控柜上；仿形板12设置于安装架11内，并与安装架11的顶部开口对应设置，用于支撑推板元件14，并支撑导向元件13上的气环；导向元件13设置于安装架11的顶端，且其底端穿过安装架11的顶部开口位于仿形板12的上方，导向元件13用于引导套设于自身的若干气环滑落到仿形板12上；推板元件14的一端可滑动地设置于仿形板12上，推板元件14用于推出仿形板12上的气环；气缸元件15设置于安装架11的侧部，并与推板元件14的另一端连接，用于带动推板元件14推出仿形板12上的气环。

具体地，在气环沿导向元件13滑落到仿形板12上的情况下，气缸元件15带动推板元件14推出仿形板12上的气环。

其中，安装架11为中空结构，且其顶部、侧部、底部均设有开口，且安装架11的底部开口与安装架11的顶部开口上下对应设置。

例如，安装架11的顶部开口可以设置为圆形，安装架11的底部开口可以设置为方形。

在其中的一些实施例中，安装架11可以为若干连接杆拼接形成的方形框架，且方形框架顶部设有承载板，承载板上开设有安装架11的顶部开口。

其中，仿形板12可以通过支撑柱设置于安装架11的内部，以便于支撑推板元件14，并便于调节自身的高度，如通过调节支撑柱的高度以调节仿形板12的高度。

在其中的一些实施例中，如图3所示，仿形板12的顶端开设有滑槽121，推板元件14的一端可滑动地设置于滑槽121内，以便于推板元件14进行滑动，避免推板元件14发生偏移。

其中，滑槽121沿气缸元件15的输出端的延伸方向开设。

在其中的一些实施例中，仿形板12包括若干子板，若干子板呈两列相对设置，并通过若干支撑柱设置于安装架11的内部。

优选地，仿形板12包括两子板，两子板相对设置，并分别通过若干支撑柱设置于安装架11的内部。

更为优选地，在仿形板12上设置有滑槽121的情况下，两子板相互靠近的一侧分别开设有滑槽121，以便于安装推板元件14。

其中，导向元件13包括两圆板和若干导向棒。其中，两圆板上下对应设置；若干导向棒沿圆板的周向间隔设置于两圆板之间且位于圆板的边缘位置。

具体地，气环套设于若干导向棒上，并能够沿导向棒滑落到仿形板12上。

其中，导向棒可以通过连接块固定设置于安装架11的顶端，并将导向元件13中位于下方的圆板穿过安装架11的顶部开口设置于仿形板12的上方，以使气环沿导向棒滑落到仿形板12上。

在其中的一些实施例中，如图1所示，导向元件13还包括导向板131，导向板131设置于导向元件13的侧部，并与气环的开口配合设置，用于对气环进行限位，避免气环自行转动。

具体地，导向板131位于圆板的侧部，用于将气环的开口夹持于导向板131上。

优选地，导向板131通过连接块固定设置于安装架11的顶端，以将导向元件13固定于安装架11的顶端。

优选地，导向元件13的底端距离仿形板12顶端之间的距离小于两个气环的高度，从而每次推板元件14只能推动导向元件13最下方的一个气环进行移动。

在其中的一些实施例中，在仿形板12上未设滑槽121的情况下，推板元件14的厚度小于或等于一个气环的厚度，从而使推板元件14每次只能推出一个气环。

在其中的一些实施例中，在推板元件14位于仿形板12的滑槽121的内部的情况下，推板元件14凸出于仿形板的高度小于或等于一个气环的厚度，以使推板元件14每次只能推出一个气环。

其中，气缸元件15为电动或气动气缸。

在其中的一些实施例中，气缸元件15可以直接与推板元件14进行连接，以推动推板元件14进行移动。

在其中的一些实施例中，如图1～3所示，气缸元件15可以通过连接元件16与推板元件14进行连接，从而气缸元件15通过连接元件16带动推板元件14进行移动。

具体地，连接元件16设置于气缸元件15的输出端，并穿过仿形板12上设置的移动通道与推板元件14连接，连接元件16用于在气缸元件15的作用下带动推板元件14沿移动通道进行移动。

其中，连接元件16的纵截面设置为凸字形，连接元件16的底端与气缸元件15的输出端连接，连接元件16的顶端与推板元件14进行连接。

其中，移动通道设于仿形板12的中部，用于便于连接元件16带动推板元件14进行移动。

例如，在仿形板12包括两子板的情况下，两子板相对且间隔设置，以预留出移动通道；在仿形板12为一平板的情况下，仿形板12的滑槽121的槽底开设有移动通道。

进一步地，连接元件16的底端设有滑块161，滑块161与设置于安装架11内部的轨5道162滑动连接，轨道162用于配合滑块161对连接元件16进行支撑。

优选地，轨道162的纵截面设置为工字型，滑块161通过底端开设的凹孔与轨道162滑动连接。

更为优选地，轨道162和滑块161均设置为两个，两个轨道162设置于连接元件16

的底端，两个滑块161设置于连接元件16的底端两侧，从而在轨道162与对应的滑块1610连接的情况下，轨道162能够通过滑块161对连接元件16进行支撑限位，避免连接元件16向上偏移。

其中，轨道162可以通过若干支撑棒设置于安装架11的内部。

如图3所示，气环自动切料结构10还包括两停止块17，两停止块17对应设置于连接元件16的侧壁和安装架11远离气缸元件15的一端，且两停止块17相对设置，用于限5制连接元件16的移动距离。

其中，一停止块17设置于连接元件16的侧壁，另一停止块17设置于一安装板的侧壁，安装板固定设置于安装架11远离气缸元件15的一端，如设置于仿形板12远离气缸元件15的一端，两停止块17用于对连接元件16的最远行程进行限制，避免连接元件16移动距离过长导致推板元件14挤压气环。

0其中，停止块17可以设置为圆柱形结构或棱柱形结构。

如图1所示，气环自动切料结构10还包括检测元件18，检测元件18设置于安装架11的顶端，并与导向元件13对应设置，用于检测导向元件13上气环。

其中，检测元件18可以为接近传感器、距离传感器等。

其中，检测元件18可以通过支架安装于安装架11的顶端。

5以检测元件18为接近传感器为例，在检测元件18检测到气环的情况下，说明气环的数量足够使用，不需要在导向元件13上套设气环；在检测元件18检测不到气环的情况下，此时说明气环的数量不足，需要在导向元件13上补充气环。

本实施例的工作原理如下：

在工作的情况下，工作人员将气环套设于导向元件13上，并将气环的开口卡到导向板131上，以对气环进行定位；

开启气缸元件15，气缸元件15通过连接元件16带动推板元件14沿滑槽121进行移动，以推动位于导向元件13最下方的气环进行移动。

本实施例的结构简单，无需人工操作，且通过气缸带动推板元件每次只推出一个气环，提高了气环自动切料结构的工作效率，也解决了现有的推环机构结构复杂的问题。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例，其与实施例1的区别在于：气环自动切料结构10还包括相机元件19。

如图4所示，相机元件19设置于安装架11的下方，并与安装架11的底部开口上下对应设置，用于获取气环的图像信息以检测气环的正反面。

其中，相机元件19可以获取气环上的文字以判断气环的正反面，如相机元件19在获取到文字的情况下，说明气环此时处于正面。

其中，相机元件19识别文字为现有技术，其在本申请中并不涉及计算机程序的改进。

其中，相机元件19可以为视觉相机。

其中，相机元件19可以通过板元件安装于安装架11的下方，并以使相机元件19与安装架11的下部开口上下对应设置。

如图4所示，在安装架11可以安装于工控柜上的情况下，工控柜设置为中空结构，且其顶端设置有开口，工控柜顶端的开口与安装架11的底部开口上下对应设置，此时相机元件19可以安装于工控柜的内部，并与安装加11的底部开口上下对应设置，以获取气环的图像信息。

气环自动切料结构10还包括视觉光源110，视觉光源110设置于安装架11的底端，用于照射气环，以便于相机元件19获取图像信息。

其中，视觉光源110用于照亮气环，以便于相机元件19获取气环的图像信息。

例如，视觉光源110可以安装于安装架11的底部开口的两侧，以照射气环。

本实施例通过相机元件获取气环的图像信息并对气环的正反面进行检测，从而能够避免气环安装出现异常。

实施例3

如图5～7所示，本实施例提供了一种气环自动出料结构，包括如实施例1或实施例2所述的气环自动切料结构10、第一料道板20、第二料道板30、气缸推块40以及推送气缸50。其中，两气环自动切料结构10的仿形板12和推板元件14均设置为不同高度，以便于将一道气环和二道气环推动到不同的料道板上；第一料道板20顶端中部开设有第一输送料槽21，且靠近一气环自动切料结构10的一侧开设有连通第一输送料槽21的第一入料槽22，第一入料槽22与一气环自动切料结构10的推板元件14对应设置，以获取一道气环；第二料道板30设置于第一料道板20的顶端，其顶端中部开设有第二输送料槽31，且靠近另一气环自动切料结构10的一侧开设有连通第二输送料槽31的第二入料槽32，第二入料槽32与另一气环自动切料结构10的推板元件14对应设置，以获取二道气环；气缸推块40的顶端向上依次伸入第一料道板20和第二料道板30的通孔内，气缸推块40能够沿第一料道板20和第二料道板30的通孔进行滑动，以推动一道气环和二道气环移动到指定位置；推送气缸50设置于两第一料道板20的下方，并与气缸推块40的底端连接，用于带动气缸推块40在通孔内进行移动。

优选地，第一料道板20包括两第一子料道板，两第一子料道板相对设置，且两第一子料道板相互靠近的一侧均开设有第一输送料槽21，且靠近气环自动切料结构10的第一子料道板上开设有连通第一输送料槽21的第一入料槽22，且两第一子料道板之间预留出通孔以安装气缸推块。

其中，第一料道板20可以通过若干支撑柱设置于工控柜上。

优选地，第二料道板30包括两第二子料道板，两第二子料道板相对设置，且两第二子料道板相互靠近的一侧均开设有第二输送料槽31，且靠近气环自动切料结构10的第二子料道板上开设有连通第二输送料槽31的第二入料槽32，且两第二子料道板之间预留出通孔以安装气缸推块。

其中，第二料道板30和第一料道板20可以通过螺栓连接。

其中，气缸推块40的纵截面可以设置为凸字形。

其中，推送气缸50为电动或气动气缸。

具体地，在一气环自动切料结构10通过第一入料槽22将一道气环推送到第一输送料槽21内且另一气环自动切料结构10通过第二入料槽32将二道气环推送到第二输送料槽31内之后，推送气缸50带动气缸推块40进行移动，气缸推块40推动一道气环和二道气环移动到涨开结构上，以便于工作人员将一道气环和二道气环安装到活塞上。

本实施例通过在气环自动切料结构将一道气环和二道气环输送到第一输送料槽和第二输送料槽之后，气缸推块将一道气环和二道气环推送到涨开结构内，从而实现气环的自动化传送，无需人工操作，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气环自动切料结构，其特征在于，包括：

安装架；

仿形板，所述仿形板设置于所述安装架内，并与所述安装架的顶部开口对应设置；

导向元件，所述导向元件设置于所述安装架的顶端，其底端穿过所述安装架的顶部开口位于所述仿形板的上方，所述导向元件用于引导套设于自身的若干气环滑落到所述仿形板上；

推板元件，所述推板元件的一端可滑动地设置于所述仿形板上，所述推板元件用于推出所述仿形板上的所述气环；

气缸元件，所述气缸元件设置于所述安装架的侧部，并与所述推板元件的另一端连接，用于带动所述推板元件在所述仿形板上移动以推出所述仿形板上的所述气环。

2.根据权利要求1所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述仿形板上开设有滑槽，所述推板元件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，以使所述推板元件沿所述滑槽进行移动。

3.根据权利要求1所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述导向元件包括：

导向板，所述导向板设置于所述导向元件的侧部，并与所述气环的开口配合设置，所述导向板用于对所述气环进行限位。

4.根据权利要求1所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述气环自动切料结构还包括：

连接元件，所述连接元件设置于所述气缸元件的输出端，并穿过所述仿形板上设置的移动通道与所述推板元件连接，所述连接元件用于在所述气缸元件的作用下带动所述推板元件沿所述移动通道进行移动。

5.根据权利要求4所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述连接元件的底端设有滑块，所述滑块与设置于所述安装架内部的轨道滑动连接，所述轨道用于配合所述滑块对所述连接元件进行支撑。

6.根据权利要求4所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述气环自动切料结构还包括：

两停止块，两所述停止块对应设置于所述连接元件的侧壁和所述安装架远离所述气缸元件的一端，且两所述停止块相对设置，所述停止块用于限制所述连接元件的移动距离。

7.根据权利要求1所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述气环自动切料结构还包括：

检测元件，所述检测元件设置于所述安装架的顶端，并与所述导向元件对应设置，用于检测所述导向元件上所述气环。

8.根据权利要求1所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述气环自动切料结构还包括：

相机元件，所述相机元件设置于所述安装架的下方，并与所述安装架的底部开口上下对应设置，用于获取所述气环的图像信息以检测所述气环的正反面。

9.根据权利要求8所述的气环自动切料结构，其特征在于，所述气环自动切料结构还包括：

视觉光源，所述视觉光源设置于所述安装架的底端，用于照射所述气环，以便于所述相机元件获取所述气环的图像信息。

10.一种气环自动出料结构，其特征在于，包括：

两个如权利要求1～9任一所述的气环自动切料结构，且两所述气环自动切料结构的仿形板和推板元件设置为不同高度；

第一料道板，所述第一料道板顶端中部开设有第一输送料槽，且靠近一所述气环自动切料结构的一侧开设有连通所述第一输送料槽的第一入料槽，所述第一入料槽与一所述气环自动切料结构的所述推板元件对应设置，以获取一道气环；

第二料道板，所述第二料道板设置于所述第一料道板的顶端，其顶端中部开设有第二输送料槽，且靠近另一所述气环自动切料结构的一侧开设有连通所述第二输送料槽的第二入料槽，所述第二入料槽与另一所述气环自动切料结构的所述推板元件对应设置，以获取二道气环；

气缸推块，所述气缸推块的顶端向上依次伸入所述第一料道板和所述第二料道板的通孔内，所述气缸推块能够沿所述第一料道板和所述第二料道板的通孔进行滑动，以推动所述一道气环和所述二道气环移动到指定位置；

推送气缸，所述推送气缸设置于所述第一料道板的下方，并与所述气缸推块的底端连接，用于带动所述气缸推块在所述通孔内进行移动。

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