CN209249302U - 一种电解电容器的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器辅助制造技术领域，具体涉及电解电容器的夹持装置。包括：安装架、转盘、固定柱，安装架顶部延伸有水平放置的安装板，所述安装板底部设有竖直朝下放置的电机，所述电机端部通过传动组件与所述转盘相连，所述转盘水平放置，所述转盘上均布有多个抓取机构，所述抓取机构包括：设置在转盘上且竖直朝下放置的第一气缸、过渡板、第二气缸、固定柱和夹持组件，由于电解电容器重量较轻，当夹取电解电容器时压缩弹簧会提供一个缓冲力，能够使得在施加一定范围的力上，第二夹持片不会将电解电容器夹取变形，转盘上均布有多个抓取机构，能够实现夹取，暂存，放置同时进行，节约了转运时间，加快了转运效率。

Description

一种电解电容器的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电容器辅助制造技术领域，具体涉及电解电容器的夹持装置。

背景技术

生产一种电容需要进行自动套胶管、自动老化、自动测试、自动编带、自动引出线的成型与切断等工序，每个工序都要转运到不同的设备进行测试，因此需要一种夹持装置进行转运，电解电容器由于内部并非实心部件，所以夹取时用力过大会导致电解电容器变形，导致产品不合格，目前的电解电容器的夹持装置需要对夹持力的大小控制非常精准才能保证不破坏产品的情况下夹取电解电容器，因此，急需一种能够自行调节夹持力一种电解电容器的夹持装置。

目前的电解电容器夹持装置进行转运需要经过夹取，转移，放置等几个操作步骤，因此转运效率较低，还需要一种能够优化转运流程的一种电解电容器的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种能够自行调整夹持力大小，合理安排转运步骤的一种电解电容器的夹持装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电解电容器的夹持装置，包括：安装架、转盘、固定柱，安装架顶部延伸有水平放置的安装板，所述安装板底部设有竖直朝下放置的电机，所述电机端部通过传动组件与所述转盘相连，所述转盘水平放置，所述转盘上均布有多个抓取机构，所述抓取机构包括：设置在转盘上且竖直朝下放置的第一气缸、过渡板、第二气缸、固定柱和夹持组件，所述第一气缸伸缩杆穿过转盘，所述第一气缸端部安装有水平放置的所述过渡板，所述过渡板底部安装有竖直朝下放置的所述第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述固定柱，所述固定柱与第二气缸缸体固定连接，所述固定柱上设置有多个所述夹持组件，所述夹持组件包括：转动杆、联动杆、夹持杆、第一夹持片和第二夹持片，所述转动杆一端通过轴销与固定柱转动连接，所述转动杆另一端通过螺栓与夹持杆转动连接，所述第一夹持片设置在夹持杆靠近第二气缸的伸缩杆一侧且与夹持杆固定连接，所述第二夹持片设置在第一夹持片靠近第二气缸的伸缩杆一侧，所述第二夹持片通过压缩弹簧与第一夹持片弹性连接，所述联动杆一端与转动杆转动连接，所述联动杆另一端与第二气缸的伸缩杆转动连接。

具体的，所述第一夹持片与第二夹持片为弧形夹持片，所述弧形夹持片的弧形夹持面设置在靠近第二气缸的伸缩杆的一侧。

具体的，所述夹持组件的数量为两个以上，所述夹持组件均布在固定柱上。

具体的，所述第二气缸的伸缩杆下端部设有定位感应装置。

具体的，所述联动杆与第二气缸的伸缩杆的连接点高于所述联动杆与转动杆的连接点。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过使用第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片通过压缩弹簧弹性连接，由于电解电容器重量较轻，当夹取电解电容器时压缩弹簧会提供一个缓冲力，能够使得在施加一定范围的力上，第二夹持片不会将电解电容器夹取变形，也减少了产品掉料的情况。

(2)本实用新型通过所述安装板底部设有竖直朝下放置的电机，所述电机端部通过传动组件与所述转盘相连，所述转盘水平放置，所述转盘上均布有多个抓取机构，能够实现夹取，暂存，放置同时进行，节约了转运时间，加快了转运效率。

(3)转动杆另一端通过螺栓与夹持杆转动连接，当在使用时转动杆和夹取杆位置关系是不变的，当需要夹取不同型号的电解电容器只需通过螺栓调整转动杆与夹持杆的角度就可以实现对不同型号的电解电容的夹持，无需更换夹持装置，因此大大的增强了夹持装置的使用范围，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种电解电容器的夹持装置的外观示意图。

图2为本实用新型一种电解电容器的夹持装置抓取机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图2所示，一种电解电容器的夹持装置，包括：安装架1和转盘2，安装架1顶部延伸有水平放置的安装板3，安装架1可以根据产品的需要除了做成附图结构还能做成其他不同的结构，安装架1只要能够固定安装安装板3即可，所述安装板3底部设有竖直朝下放置的电机4，所述电机4端部通过传动组件5与所述转盘2相连，所述转盘2水平放置，所述转盘2上均布有多个抓取机构6，电解电容器的转出流水线和电解电容器的转入流水线能够放置在不同的抓取机构6正下方即可，当电解电容器从转出流水线运输至抓取机构6正下方时抓取机构6能够进行抓取，电机4通过传动组件5将转盘2转动一定角度，使得下一个抓取机构6正对转出流水线，循环往复，当抓取到的电解电容器的抓取机构6通过转盘2转动到转入流水线正上方时上述抓取机构6将抓取到的电解电容器放置在转入流水线上，循环往复，能够节省转运时间，所述抓取机构6包括：设置在转盘2上且竖直朝下放置的第一气缸61、过渡板62、第二气缸63、固定柱64和夹持组件65，所述第一气缸61的伸缩杆穿过转盘2，第一气缸61 用于夹持组件65的起降，所述第一气缸61端部安装有水平放置的所述过渡板 62，所述过渡板62底部安装有竖直朝下放置的所述第二气缸63，所述第二气缸 63的伸缩杆穿过所述固定柱64，所述固定柱64与第二气缸63缸体固定连接，所述固定柱64上设置有多个所述夹持组件65，所述夹持组件65包括：转动杆 651、联动杆652、夹持杆653、第一夹持片654和第二夹持片655，所述转动杆 651一端通过轴销与固定柱64转动连接，通过销轴将转动杆651与固定柱64转动连接使得转动杆651与固定柱64能够流畅的转动连接，所述转动杆651另一端通过螺栓与夹持杆653转动连接，通过螺栓将转动杆651与夹持杆653转动连接，当螺栓处于锁紧状态时转动杆651与夹持杆653位置关系能够保持固定，转动杆651与夹持杆653之间的角度保持不变，无法进行转动连接；当螺栓处于松开状态时，转动杆651能够与夹持杆653进行转动连接，能够调整转动杆651与夹持杆653之间的角度，进而需要夹取不同型号的电解电容器只需通过螺栓调整转动杆651与夹持杆653的角度，再调整第二伸缩气缸的伸缩杆的运动长度，就可以实现对不同型号的电解电容的夹持，无需更换夹持装置，因此大大的增强了夹持装置的使用范围，节约了生产成本所述第一夹持片654设置在夹持杆653 靠近第二气缸63的伸缩杆一侧且与夹持杆653固定连接，所述第二夹持片655 设置在第一夹持片654靠近第二气缸63的伸缩杆一侧，所述第二夹持片655通过压缩弹簧656与第一夹持片654弹性连接，通过压缩弹簧656将第一夹持片 654和第二夹持片655弹性连接，当第二气缸63的伸缩杆做伸缩运动通过连动杆、转动杆651和夹持杆653进而带动第二夹持片655夹持电解电容器时，压缩弹簧656会提供一个缓冲力，能够使得在施加一定范围的力上，第二夹持片655 不会使得电解电容器夹取变形，进而对第二气缸63的伸缩杆做伸缩运动的伸缩精度也降低了，有利于降低成本，所述联动杆652一端与转动杆651转动连接，所述联动杆652另一端与第二气缸63的伸缩杆转动连接，第二气缸63伸缩杆的伸缩通过联动杆652带动转动杆651的张开与合拢，进而通过夹持杆653带动第二夹持片655的抓取。

具体的，所述第一夹持片654与第二夹持片655为弧形夹持片，所述弧形夹持片的弧形夹持面设置在靠近第二气缸63的伸缩杆的一侧。通过设置弧形夹持片能够增加第二夹持片655与电解电容的夹持装置之间贴合面，有利于夹持更加稳定，更加不容易让电解电容器变形。

具体的，所述夹持组件65的数量为两个以上，所述夹持组件65均布在固定柱64上。夹持组件65越多能够使得夹持更加稳定，更加不容易让电解电容器变形。

具体的，所述第二气缸63的伸缩杆下端部设有定位感应装置。定位感应装置可以是红外定位感应装置，激光定位感应装置，通过设置定位感应装置能够进行二次定位调整，当电机4转动一定角度有偏差时红外定位感应装置无法感应到电解电容器的存在就会发送指令进行位置的校准，使得电解电容器的抓取更加精准。

具体的，所述联动杆652与第二气缸63的伸缩杆的连接点高于所述联动杆 652与转动杆651的连接点。

本实用新型的具体实施过程如下：电机4通过传动组件5带动转盘2将抓取机构6移动至转出流水线正上方，定位感应装置感应抓取机构6是否移动至转出流水线正上方，如果抓取机构6在电机4的正上方则无需调整，如果不在，电机4再做一定的调整，第一气缸61伸长伸缩杆，使得第二夹持片655移动至电解电容器侧面，第二伸缩气缸的伸缩杆缩短，进而联动杆652带动转动杆651 和夹持杆653做收缩运动，进而第二加持片抵住电解电容器侧面，压缩弹簧656 吸收多余的夹紧力，第一气缸61将伸缩杆缩短，使得夹持组件65夹取电解电容器上升，转出流水线再将下一个电解电容器移动至抓取机构6正下方，电机4 通过传动组件5带动转盘2将下一个抓取机构6移至转出流水线正上方，往复上述夹取步骤，当电机4通过传动组件5带动转盘2将夹有电解电容器的抓取机构6转动至转入流水线正上方，定位感应装置感应抓取机构6是否移动至转出流水线正上方，如果抓取机构6在电机4的正上方则无需调整，如果不在，电机4再做一定的调整，第一气缸61伸长伸缩杆，使得夹取机构将电解电容器放入转入流水线的安装槽内，第二伸缩气缸的伸缩杆伸长，进而联动杆652带动转动杆651和夹持杆653做扩张运动，进而第二加持片与电解电容器分离，第一气缸61将伸缩杆缩短，使得夹持组件65夹取电解电容器上升，转入流水线再将下一个电解电容器空安装槽移动至抓取机构6正下方，电机4通过传动组件5带动转盘2将下一个夹有电解电容器的抓取机构6移至转出流水线正上方，往复上述放置步骤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电解电容器的夹持装置，其特征在于，包括：安装架、转盘、固定柱，安装架顶部延伸有水平放置的安装板，所述安装板底部设有竖直朝下放置的电机，所述电机端部通过传动组件与所述转盘相连，所述转盘水平放置，所述转盘上均布有多个抓取机构，所述抓取机构包括：设置在转盘上且竖直朝下放置的第一气缸、过渡板、第二气缸、固定柱和夹持组件，所述第一气缸伸缩杆穿过转盘，所述第一气缸端部安装有水平放置的所述过渡板，所述过渡板底部安装有竖直朝下放置的所述第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆穿过所述固定柱，所述固定柱与第二气缸缸体固定连接，所述固定柱上设置有多个所述夹持组件，所述夹持组件包括：转动杆、联动杆、夹持杆、第一夹持片和第二夹持片，所述转动杆一端通过轴销与固定柱转动连接，所述转动杆另一端通过螺栓与夹持杆转动连接，所述第一夹持片设置在夹持杆靠近第二气缸的伸缩杆一侧且与夹持杆固定连接，所述第二夹持片设置在第一夹持片靠近第二气缸的伸缩杆一侧，所述第二夹持片通过压缩弹簧与第一夹持片弹性连接，所述联动杆一端与转动杆转动连接，所述联动杆另一端与第二气缸的伸缩杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电解电容器的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持片与第二夹持片为弧形夹持片，所述弧形夹持片的弧形夹持面设置在靠近第二气缸的伸缩杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种电解电容器的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件的数量为两个以上，所述夹持组件均布在固定柱上。

4.根据权利要求1所述的一种电解电容器的夹持装置，其特征在于：所述第二气缸的伸缩杆下端部设有定位感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种电解电容器的夹持装置，其特征在于：所述联动杆与第二气缸的伸缩杆的连接点高于所述联动杆与转动杆的连接点。