CN215471172U - 一种重卡桥壳类零件手爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重卡桥壳类零件手爪结构，包括机器人、工件和夹持手指，所述夹持手指包括手腕连接板、安全阀、接近支架、接近开关一、定位销、夹持气爪一、夹持气爪二、压紧装置、扇形手指、过渡板、手指和接近开关二，所述手腕连接板通过螺钉固定在所述机器人的输出端上，所述安全阀通过螺钉安装在所述手腕连接板上，所述手腕连接板顶端通过螺钉固定设有所述接近支架。有益效果：本实用解决重卡桥壳类零件加工过程中夹取问题，兼容二十多种桥壳的夹取，定位精度高，尤其是对于偏心类零件的加工精度具有很好地保证，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。

Description

一种重卡桥壳类零件手爪结构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种重卡桥壳类零件手爪结构。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化设备取代传统人力劳动的步伐正不断加快，而结构简单、功能优越的自动化设备更大大提高了生产效率，而在重卡桥壳类零件的加工生产过程中，工件的抓取一直是一个问题，尤其是偏心的零件，其精度的保证更是一个难题。传统的方法是夹取工件外围等方式，这种方法夹取机构的结构较为复杂，体积较大，对后续操作会产生影响，且对于偏心的零件，其加工精度难以保证。这就要求一种结构简单、高可靠性且对偏心零件的加工精度有一定保证的夹持手指来代替传统的夹持机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重卡桥壳类零件手爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重卡桥壳类零件手爪结构，包括机器人、工件和夹持手指，所述夹持手指包括手腕连接板、安全阀、接近支架、接近开关一、定位销、夹持气爪一、夹持气爪二、压紧装置、扇形手指、过渡板、手指和接近开关二，所述手腕连接板通过螺钉固定在所述机器人的输出端上，所述安全阀通过螺钉安装在所述手腕连接板上，所述手腕连接板顶端通过螺钉固定设有所述接近支架，所述接近支架上设有所述接近开关一，所述手腕连接板顶端设有所述定位销，所述手腕连接板顶端位于所述定位销之间设有所述夹持气爪一，所述手腕连接板底端固定设有所述夹持气爪二，所述压紧装置的数量为三个，且所述压紧装置均匀分布在所述夹持气爪二外表面，所述夹持气爪二底端设有所述过渡板，所述扇形手指通过螺钉固定在所述过渡板上，所述手指设置在所述扇形手指侧面，所述接近开关二为镶嵌式设在所述夹持气爪二上，所述工件上设有拉钉，所述夹持气爪一内部设有弹片。

进一步的，所述定位销的数量为两个，所述手指的数量为三个。

进一步的，所述夹持气爪二外表面设有三个支架，所述压紧装置包括弹簧和伸缩杆，所述弹簧套在所述伸缩杆上，且所述弹簧顶端和所述伸缩杆顶端共同固定设有固定块，所述固定块顶端设有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹穿过对应的所述支架，所述弹簧底端和所述伸缩杆底端共同固定设有压块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

此手爪分为上下两部分，上下两部分均可夹取工件，上部分夹取零件由定位销、接近支架、接近开关一、夹持气爪一构成，抓取工件时，定位销与工件配合准确，接近开关一检测工件到位，夹持气爪一内部的弹片固定住工件上的拉钉，来实现工件的抓取；

下部分的夹取零件由夹持气爪二、压紧装置、扇形手指、过渡板、手指和接近开关二构成，此夹持机构采用内撑式夹持方式，接近开关二检测工件夹取到位后，手指从桥壳内部夹取工件，通过三个压紧装置压紧工件，保证工件固定牢靠，且由手指和三个压紧装置可以保证工件夹取的精度，对于不同种类的桥壳类零件，可以通过更换手指来实现夹取；

从而本实用解决重卡桥壳类零件加工过程中夹取问题，兼容二十多种桥壳的夹取，定位精度高，尤其是对于偏心类零件的加工精度具有很好地保证，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种重卡桥壳类零件手爪结构的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种重卡桥壳类零件手爪结构的机器人和工件连接图；

图3是根据本实用新型实施例的一种重卡桥壳类零件手爪结构的夹持手指示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种重卡桥壳类零件手爪结构的弹片示意图。

附图标记：

1、机器人；2、工件；3、夹持手指；4、手腕连接板；5、安全阀；6、接近支架；7、接近开关一；8、定位销；9、夹持气爪一；10、夹持气爪二；11、压紧装置；12、扇形手指；13、过渡板；14、手指；15、接近开关二；16、支架；17、弹簧；18、螺纹柱；19、拉钉；20、弹片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种重卡桥壳类零件手爪结构，包括机器人1、工件2和夹持手指3，所述夹持手指3包括手腕连接板4、安全阀5、接近支架6、接近开关一7、定位销8、夹持气爪一9、夹持气爪二10、压紧装置11、扇形手指12、过渡板13、手指14和接近开关二15，所述手腕连接板4通过螺钉固定在所述机器人1的输出端上，所述安全阀5通过螺钉安装在所述手腕连接板4上，所述手腕连接板4顶端通过螺钉固定设有所述接近支架6，所述接近支架6上设有所述接近开关一7，所述手腕连接板4顶端设有所述定位销8，所述手腕连接板4顶端位于所述定位销8之间设有所述夹持气爪一9，所述手腕连接板4底端固定设有所述夹持气爪二10，所述压紧装置11的数量为三个，且所述压紧装置11均匀分布在所述夹持气爪二10外表面，所述夹持气爪二10底端设有所述过渡板13，所述扇形手指12通过螺钉固定在所述过渡板13上，所述手指14设置在所述扇形手指12侧面，所述接近开关二15为镶嵌式设在所述夹持气爪二10上，所述工件2上设有拉钉19，所述夹持气爪一9内部设有弹片20。

实施例二：

请参阅图3，所述定位销8的数量为两个，所述手指14的数量为三个，所述夹持气爪二10外表面设有三个支架16，所述压紧装置11包括弹簧17和伸缩杆，所述弹簧17套在所述伸缩杆上，且所述弹簧17顶端和所述伸缩杆顶端共同固定设有固定块，所述固定块顶端设有螺纹柱18，所述螺纹柱18螺纹穿过对应的所述支架，所述弹簧17底端和所述伸缩杆底端共同固定设有压块。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：手指14的数量为三个，增加夹持的稳定性，弹簧17顶端和伸缩杆顶端共同固定一个固定块，固定块顶端的螺纹柱18是螺纹穿过对应的支架，因此可拆卸压紧装置11进行更换，因为弹簧17长时间工作后，其弹簧17夹紧力度大大降低，因此需要进行更换弹簧17，最终该设计，进行整体更换压紧装置11。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，此手爪分为上下两部分，上下两部分均可夹取工件，上部分夹取零件由定位销8、接近支架6、接近开关一7、夹持气爪一9构成，抓取工件时，定位销8与工件2配合准确，接近开关一7检测工件2到位，夹持气爪一9内部的弹片20固定住工件2上的拉钉19，来实现工件的抓取；

下部分的夹取零件由夹持气爪二10、压紧装置11、扇形手指12、过渡板13、手指14和接近开关二15构成，此夹持机构采用内撑式夹持方式，接近开关二15检测工件夹取到位后，手指14从桥壳内部夹取工件，通过三个压紧装置11压紧工件2，保证工件2固定牢靠，且由手指14和三个压紧装置11可以保证工件2夹取的精度，对于不同种类的桥壳类零件，可以通过更换手指14来实现夹取；

从而本实用解决重卡桥壳类零件加工过程中夹取问题，兼容二十多种桥壳的夹取，定位精度高，尤其是对于偏心类零件的加工精度具有很好地保证，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种重卡桥壳类零件手爪结构，其特征在于，包括机器人（1）、工件（2）和夹持手指（3），所述夹持手指（3）包括手腕连接板（4）、安全阀（5）、接近支架（6）、接近开关一（7）、定位销（8）、夹持气爪一（9）、夹持气爪二（10）、压紧装置（11）、扇形手指（12）、过渡板（13）、手指（14）和接近开关二（15），所述手腕连接板（4）通过螺钉固定在所述机器人（1）的输出端上，所述安全阀（5）通过螺钉安装在所述手腕连接板（4）上，所述手腕连接板（4）顶端通过螺钉固定设有所述接近支架（6），所述接近支架（6）上设有所述接近开关一（7），所述手腕连接板（4）顶端设有所述定位销（8），所述手腕连接板（4）顶端位于所述定位销（8）之间设有所述夹持气爪一（9），所述手腕连接板（4）底端固定设有所述夹持气爪二（10），所述压紧装置（11）的数量为三个，且所述压紧装置（11）均匀分布在所述夹持气爪二（10）外表面，所述夹持气爪二（10）底端设有所述过渡板（13），所述扇形手指（12）通过螺钉固定在所述过渡板（13）上，所述手指（14）设置在所述扇形手指（12）侧面，所述接近开关二（15）为镶嵌式设在所述夹持气爪二（10）上，所述工件（2）上设有拉钉（19），所述夹持气爪一（9）内部设有弹片（20）。

2.根据权利要求1所述的一种重卡桥壳类零件手爪结构，其特征在于，所述定位销（8）的数量为两个，所述手指（14）的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种重卡桥壳类零件手爪结构，其特征在于，所述夹持气爪二（10）外表面设有三个支架（16），所述压紧装置（11）包括弹簧（17）和伸缩杆，所述弹簧（17）套在所述伸缩杆上，且所述弹簧（17）顶端和所述伸缩杆顶端共同固定设有固定块，所述固定块顶端设有螺纹柱（18），所述螺纹柱（18）螺纹穿过对应的所述支架，所述弹簧（17）底端和所述伸缩杆底端共同固定设有压块。

Images