CN206952383U - 全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，包括：推拉机构，所述的推拉机构包括紧凑型气缸、导向轴和直线轴承；底部压紧机构，所述的底部压紧机构包括带导向紧凑型气缸、调整垫片、气缸连接板和单向节流阀；所述的推拉机构和底部压紧机构通过紧凑型气缸和带导向紧凑型气缸实现两轴方向的运动，进而实现对工件底部的定位。该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，能够满足不同规格尺寸的工件定位焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及板式换热器加工技术领域，尤其是涉及一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构。
背景技术
旧的板式换热器焊接方法：接管与端板人工点焊，然后将点固好的端板与接管及其它板片一起放入钎焊炉钎焊。旧的焊接方式需人工点焊接管与端板，同时钎焊炉内同一批次加工的工件数量也有限，导致焊接效率不高。
中国专利文献(公告日：2016年8月17日，公告号：CN104551404B)公开了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜；通过利用第一夹具定位装置对两背向叠合的散热板片进行夹紧定位，并配合利用六轴机器人和焊接机产生的激光穿过让位孔射向散热板片的通孔周缘，使得两散热板片的通孔周缘密封焊接在一起，利用第二夹具定位装置将对多个叠合在一起的板片单元进行压紧定位，配合焊接机和六轴机器人产生的激光对准相邻两板片单元的边缘进行焊接；采用激光焊接可以有效减少散热板片的变形量，降低损伤度，焊接精度更高，提高产品的焊接质量，保证产品的热传导效率不受焊接的影响，从而提升产品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。
上述方案虽然提供了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，但是该设备和方法在操作过程中仍然存在操作复杂，定位效果差等问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中板式换热器焊接操作复杂，焊接质量差，定位压紧不理想，焊接效率低等问题，而提供一种能够实现全自动焊接，定位压紧好，通用性强，能够提高焊接效率和焊接质量，且能够满足不同工件焊接需要的应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构。
本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，包括：
推拉机构，所述的推拉机构包括紧凑型气缸、导向轴和直线轴承；
底部压紧机构，所述的底部压紧机构包括带导向紧凑型气缸、调整垫片、气缸连接板和单向节流阀；
所述的推拉机构和底部压紧机构通过紧凑型气缸和带导向紧凑型气缸实现两轴方向的运动，进而实现对工件底部的定位。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，通过设计一全新的拉机构和底部压紧机构，使得板式换热器变位夹具能够改变换热器的焊接工序，解决了旧式的焊接工序为端板与接管先点焊，后将其与其它板片一起进钎焊炉钎焊，存在钎焊炉内同一批次加工的工件数量有限，导致焊接效率不高的问题；该推拉压紧机构，可以使板式换热器变位夹具通过新式的焊接工序进行焊接，可以先将端板与其它板片进钎焊炉钎焊，再将半成品与接管进行自动激光焊。改变工序后，接管焊接工序后置使每次钎焊炉内工件增加，提高了焊接效率；同时接管焊接由人工变为自动激光焊，节省了人力成本的同时，提高了焊接效率。而且该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，能够满足不同规格尺寸的工件定位焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
作为优选，所述的推拉机构还包括一安装底板，所述的紧凑型气缸和导向轴水平平行设置在安装底板上，所述的导向轴与直线轴承连接。
作为优选，所述的气缸连接板呈L型结构设置，所述的气缸连接板呈半包围结构环设在带导向紧凑型气缸和推拉机构的外侧。
作为优选，所述的调整垫片设置在带导向紧凑型气缸和气缸连接板之间用于调节工件接管在定位底板上的位置。
作为优选，所述的气缸连接板上设置有安装开槽，所述的单向节流阀与带导向紧凑型气缸连接并设置在安装开槽上。
推拉机构及底部压紧机构的上述结构，通过两个气缸来实现两轴方向的运动，工件接管点焊在工件底板上之后，底部压紧机构缩回，推拉机构伸出，来让出激光走小圆的空间，气缸连接板与带导向气缸之间有调整垫片，通过安装不同尺寸的调整垫片来调节接管在底板上的位置，保证工件符合客户的尺寸要求。
本实用新型的有益效果是：该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，能够满足不同规格尺寸的工件定位焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
附图说明
图1是本实用新型应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型推拉压紧机构与应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具连接的一种结构示意图；
图4是图3翻转180度后的一种结构示意图；
图中：1、板式换热器变位夹具，5、接管夹具机构，6、推拉机构，7、底部压紧机构，35、安装底板，36、紧凑型气缸，37、导向轴，38、直线轴承，39、带导向紧凑型气缸，40、调整垫片，41、气缸连接板，42、单向节流阀，43、安装开槽。
具体实施方式
下在通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
实施例1：
在图1、图2所示的实施例中，一种应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，包括：
推拉机构，推拉机构包括紧凑型气缸、导向轴和直线轴承；
底部压紧机构，底部压紧机构包括带导向紧凑型气缸、调整垫片、气缸连接板和单向节流阀；
推拉机构和底部压紧机构通过紧凑型气缸和带导向紧凑型气缸实现两轴方向的运动，进而实现对工件底部的定位。
推拉机构还包括一安装底板，紧凑型气缸和导向轴水平平行设置在安装底板上，导向轴与直线轴承连接。
气缸连接板呈L型结构设置，气缸连接板呈半包围结构环设在带导向紧凑型气缸和推拉机构的外侧。调整垫片设置在带导向紧凑型气缸和气缸连接板之间用于调节工件接管在定位底板上的位置。
气缸连接板上设置有安装开槽，所述的单向节流阀与带导向紧凑型气缸连接并设置在安装开槽上。
推拉机构6和底部压紧机构7，用于实现对工件底部的压紧；推拉机构6和底部压紧机构7通过两个气缸实现两轴方向的运动，推拉机构6包括设置在安装底板35上的紧凑型气缸36、导向轴37和直线轴承38，底部压紧机构7包括带导向紧凑型气缸39、调整垫片40、气缸连接板41和单向节流阀42，调整垫片40设置在带导向紧凑型气缸39和气缸连接板41之间用于调节工件接管在定位底板8上的位置。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，使用时，(见图3、图4)使板式换热器变位夹具1中的旋转压紧机构、X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构和底部压紧机构7处于伸出状态，推拉机构6处于缩回状态，将工件接管放置于底部压紧机构7的专用接管夹具机构5内，再将工件底板放置于定位底板上；工件放置到位后，底部压紧机构7缩回，X轴夹紧机构、Y轴夹紧机构缩回夹紧工件，旋转压紧机构缩回后底部压紧机构7再次伸出将工件接管压紧在工件底板上；变位机翻转180°，然后机器人控制激光器在工件接管上激光点焊两处位置；点焊完毕后，底部压紧机构7缩回，推拉机构6伸出，机器人控制激光器走小圆，将工件接管焊在工件底板上，然后变位机旋转180°回到原位，完成板式换热器的焊接。
该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，通过设计一全新的拉机构和底部压紧机构，使得板式换热器变位夹具能够改变换热器的焊接工序，解决了旧式的焊接工序为端板与接管先点焊，后将其与其它板片一起进钎焊炉钎焊，存在钎焊炉内同一批次加工的工件数量有限，导致焊接效率不高的问题；该推拉压紧机构，可以使板式换热器变位夹具通过新式的焊接工序进行焊接，可以先将端板与其它板片进钎焊炉钎焊，再将半成品与接管进行自动激光焊。改变工序后，接管焊接工序后置使每次钎焊炉内工件增加，提高了焊接效率；同时接管焊接由人工变为自动激光焊，节省了人力成本的同时，提高了焊接效率。而且该应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，能够满足不同规格尺寸的工件定位焊接需要，自动化操作，高效，定位夹紧可靠。
Claims (5)
1.一种全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，其特征在于包括：
推拉机构，所述的推拉机构包括紧凑型气缸、导向轴和直线轴承；
底部压紧机构，所述的底部压紧机构包括带导向紧凑型气缸、调整垫片、气缸连接板和单向节流阀；
所述的推拉机构和底部压紧机构通过紧凑型气缸和带导向紧凑型气缸实现两轴方向的运动，进而实现对工件底部的定位。
2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，其特征在于：所述的推拉机构还包括一安装底板，所述的紧凑型气缸和导向轴水平平行设置在安装底板上，所述的导向轴与直线轴承连接。
3.根据权利要求1所述的全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，其特征在于：所述的气缸连接板呈L型结构设置，所述的气缸连接板呈半包围结构环设在带导向紧凑型气缸和推拉机构的外侧。
4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，其特征在于：所述的调整垫片设置在带导向紧凑型气缸和气缸连接板之间用于调节工件接管在定位底板上的位置。
5.根据权利要求3所述的全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用推拉压紧机构，其特征在于：所述的气缸连接板上设置有安装开槽，所述的单向节流阀与带导向紧凑型气缸连接并设置在安装开槽上。
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|---|---|---|---|---|
| CN115365654A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 霍夫曼(北京)工程技术有限公司 | 一种板式换热器焊接装置 |
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