CN106378363B - 一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，包括机架，所述机架的顶板右侧固定有上支撑架，机架的顶板的左侧放置有料桶，料桶和上支撑架之间的机架的顶板上固定有旋转气缸架，旋转气缸固定在旋转气缸架的顶面上，旋转气缸的旋转轴的端部固定有旋转杆，旋转杆的端部底面固定有真空吸盘，真空吸盘处于料桶的正上方；机架的顶板的中部成型有连接凸起部，连接凸起部的外侧壁处的机架的顶板上固定有环形套体；它自动将料桶的圆形薄板抓取并将圆形薄板放置在模具支撑座上，然后自动调节圆形薄板，无需人工上料，其上料方便，从而提高了其加工效率和加工效果。
Description
技术领域：
本发明涉及新能源汽车制造技术领域，更具体的说涉及一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构。
背景技术：
目前的汽车真空助力器壳体加工中，其上料一般采用人工上料的方式，将待挤压成型的圆形薄板从料桶中取出后再放置在下模的安装凹槽中，由于需要将圆形薄板准确放置在其安装麻烦，使得人工安装相当的麻烦，增加劳动量，降低生产效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，它自动将料桶的圆形薄板抓取并将圆形薄板放置在模具支撑座上，然后自动调节圆形薄板，无需人工上料，其上料方便，从而提高了其加工效率和加工效果。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，包括机架，所述机架的顶板右侧固定有上支撑架，机架的顶板的左侧放置有料桶，料桶和上支撑架之间的机架的顶板上固定有旋转气缸架，旋转气缸固定在旋转气缸架的顶面上，旋转气缸的旋转轴的端部固定有旋转杆，旋转杆的端部底面固定有真空吸盘，真空吸盘处于料桶的正上方；
机架的顶板的中部成型有连接凸起部，连接凸起部的外侧壁处的机架的顶板上固定有环形套体，环形套体的外侧壁上成型有多个安装凹槽，安装凹槽的壁面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过环形套体并固定有弧形块；
所述连接凸起部的顶面固定有模具支撑座，模具支撑座的中部顶面具有环形凹槽，环形凹槽的中部底面具有下模安装凹槽，下模安装凹槽中螺接有下模，弧形块的底面靠近模具支撑座的顶端面的边部；
所述上支撑架的顶板中部顶面固定有上模推压油缸，上模推压油缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有上模安装块，上模安装块的底面中部具有安装凹槽，上模插套在安装凹槽中并固定在上模安装块上，上模与下模上下对应；
所述机架的顶板的左侧底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆穿过机架的顶板并固定有推板，推板插套在料桶的底板的中部具有的推动通槽中；
所述机架的顶板的左侧固定有限位套体，料桶插套在限位套体中，所述限位套体的内侧壁上固定有永磁铁层，料桶的外侧壁吸附在永磁铁层上；
所述旋转杆的端部顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过旋转杆并固定有真空吸盘。
所述上支撑架的顶板上具有多个导向通孔，上模安装块的顶面具有多个导向柱，导向柱插套在对应的导向通孔中。
所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向柱插套在导向套中。
所述安装凹槽的壁面上具有侧导向通孔，弧形块的外壁面上固定有侧导向柱，侧导向柱插套在侧导向通孔中。
所述侧导向通孔中插套有侧导向套，侧导向套的外侧壁固定在侧导向通孔的内侧壁上，侧导向柱插套在侧导向通孔中。
所述弧形块的内侧壁上固定有弹性保护层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它自动将料桶的圆形薄板抓取并将圆形薄板放置在模具支撑座上，然后自动调节圆形薄板，无需人工上料，其上料方便，从而提高了其加工效率和加工效果。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是本发明的局部俯视图；
图4是图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至4所示，一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，包括机架10，所述机架10的顶板右侧固定有上支撑架11，机架10的顶板的左侧放置有料桶20，料桶20和上支撑架11之间的机架10的顶板上固定有旋转气缸架30，旋转气缸31固定在旋转气缸架30的顶面上，旋转气缸31的旋转轴的端部固定有旋转杆32，旋转杆32的端部底面固定有真空吸盘33，真空吸盘33处于料桶20的正上方；
机架10的顶板的中部成型有连接凸起部12，连接凸起部12的外侧壁处的机架10的顶板上固定有环形套体13，环形套体13的外侧壁上成型有多个安装凹槽131，安装凹槽131的壁面上固定有推动气缸132，推动气缸132的推杆穿过环形套体13并固定有弧形块133；
所述连接凸起部12的顶面固定有模具支撑座14，模具支撑座14的中部顶面具有环形凹槽141，环形凹槽141的中部底面具有下模安装凹槽142，下模安装凹槽142中螺接有下模1，弧形块133的底面靠近模具支撑座14的顶端面的边部；
所述上支撑架11的顶板中部顶面固定有上模推压油缸15，上模推压油缸15的推杆穿过上支撑架11的顶板并固定有上模安装块151，上模安装块151的底面中部具有安装凹槽152，上模2插套在安装凹槽152中并固定在上模安装块151上，上模2与下模1上下对应；
所述机架10的顶板的左侧底面固定有提升气缸21，提升气缸21的推杆穿过机架10的顶板并固定有推板22，推板22插套在料桶20的底板的中部具有的推动通槽23中。
进一步的说，所述上支撑架11的顶板上具有多个导向通孔111，上模安装块151的顶面具有多个导向柱153，导向柱153插套在对应的导向通孔111中。
进一步的说，所述导向通孔111中插套有导向套112，导向套112的外侧壁固定在导向通孔111的内侧壁上，导向柱153插套在导向套112中。
进一步的说，所述安装凹槽131的壁面上具有侧导向通孔134，弧形块133的外壁面上固定有侧导向柱135，侧导向柱135插套在侧导向通孔134中。
进一步的说，所述侧导向通孔134中插套有侧导向套136，侧导向套136的外侧壁固定在侧导向通孔134的内侧壁上，侧导向柱135插套在侧导向通孔134中。
进一步的说，所述弧形块133的内侧壁上固定有弹性保护层3。
进一步的说，所述机架10的顶板的左侧固定有限位套体24，料桶20插套在限位套体24中。
进一步的说，所述限位套体24的内侧壁上固定有永磁铁层25，料桶20的外侧壁吸附在永磁铁层25上。
进一步的说，所述旋转杆32的端部顶面固定有伸缩气缸34，伸缩气缸34的推杆穿过旋转杆32并固定有真空吸盘33。
上支撑架11的顶板的后部固定有支撑腿，支撑腿固定在机架10的顶板的顶面上。
工作原理：将料桶20放置在限位套体24中，通过永磁体层25吸附固定，然后，通过提升气缸21的推杆提升，将料桶20中的圆形薄板提升到料桶20的顶部，而此时，伸缩气缸34的推杆将真空吸盘33下降压靠在最顶面的圆形薄板，然后，吸附圆形薄板，提升气缸21的推杆回缩，然后，伸缩气缸34的推杆回缩，使得真空吸盘33吸附的圆形薄板处于料桶20的上方，然后，旋转气缸31的旋转轴转动180°，使得真空吸盘33上的圆形薄板处于模具支撑座14的顶面上方，然后，真空吸盘放气，使得圆形薄板放置在模具支撑座14的顶面上，然后，通过推动气缸132的推杆推动，从而将圆形薄板移动并准确进入环形凹槽141中，然后，上模推压油缸15的推杆下压，使得上模2下降并压靠在圆形薄板上，最后压靠在下模1上，完成成型。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板右侧固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的左侧放置有料桶(20)，料桶(20)和上支撑架(11)之间的机架(10)的顶板上固定有旋转气缸架(30)，旋转气缸(31)固定在旋转气缸架(30)的顶面上，旋转气缸(31)的旋转轴的端部固定有旋转杆(32)，旋转杆(32)的端部底面固定有真空吸盘(33)，真空吸盘(33)处于料桶(20)的正上方；
机架(10)的顶板的中部成型有连接凸起部(12)，连接凸起部(12)的外侧壁处的机架(10)的顶板上固定有环形套体(13)，环形套体(13)的外侧壁上成型有多个安装凹槽(131)，安装凹槽(131)的壁面上固定有推动气缸(132)，推动气缸(132)的推杆穿过环形套体(13)并固定有弧形块(133)；
所述连接凸起部(12)的顶面固定有模具支撑座(14)，模具支撑座(14)的中部顶面具有环形凹槽(141)，环形凹槽(141)的中部底面具有下模安装凹槽(142)，下模安装凹槽(142)中螺接有下模(1)，弧形块(133)的底面靠近模具支撑座(14)的顶端面的边部；
所述上支撑架(11)的顶板中部顶面固定有上模推压油缸(15)，上模推压油缸(15)的推杆穿过上支撑架(11)的顶板并固定有上模安装块(151)，上模安装块(151)的底面中部具有安装凹槽(152)，上模(2)插套在安装凹槽(152)中并固定在上模安装块(151)上，上模(2)与下模(1)上下对应；
所述机架(10)的顶板的左侧底面固定有提升气缸(21)，提升气缸(21)的推杆穿过机架(10)的顶板并固定有推板(22)，推板(22)插套在料桶(20)的底板的中部具有的推动通槽(23)中；
所述机架(10)的顶板的左侧固定有限位套体(24)，料桶(20)插套在限位套体(24)中,所述限位套体(24)的内侧壁上固定有永磁铁层(25)，料桶(20)的外侧壁吸附在永磁铁层(25)上；
所述旋转杆(32)的端部顶面固定有伸缩气缸(34)，伸缩气缸(34)的推杆穿过旋转杆(32)并固定有真空吸盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，其特征在于：所述上支撑架(11)的顶板上具有多个导向通孔(111)，上模安装块(151)的顶面具有多个导向柱(153)，导向柱(153)插套在对应的导向通孔(111)中。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，其特征在于：所述导向通孔(111)中插套有导向套(112)，导向套(112)的外侧壁固定在导向通孔(111)的内侧壁上，导向柱(153)插套在导向套(112)中。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，其特征在于：所述安装凹槽(131)的壁面上具有侧导向通孔(134)，弧形块(133)的外壁面上固定有侧导向柱(135)，侧导向柱(135)插套在侧导向通孔(134)中。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，其特征在于：所述侧导向通孔(134)中插套有侧导向套(136)，侧导向套(136)的外侧壁固定在侧导向通孔(134)的内侧壁上，侧导向柱(135)插套在侧导向通孔(134)中。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车用圆形薄板自动取料上料成型机构，其特征在于：所述弧形块(133)的内侧壁上固定有弹性保护层(3)。
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