CN108817984A - 一种铁轨防爬器自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁轨零件加工领域，特别涉及一种铁轨防爬器自动加工装置，包括工作台、轨卡上料组件、第一运送组件、第一治具块、第一折弯组件、两个第二折弯组件、第一固定组件、第二运送组件、第二治具组件、第三运送组件、第三治具组件、第二固定组件、底座上料组件和焊接组件，轨卡上料组件设置在工作台的侧部，第一治具块设置在第一运送组件的侧部，第二折弯组件对称设置在第一治具块的上端，第三运送组件设置在第二治具组件和第三运送组件的中间位置，底座上料组件和第二固定组件分别设置在第三治具组件的两侧，所述焊接组件设置在底座上料组件的上方，本装置极大提高了防爬器加工的效率。

Description

一种铁轨防爬器自动加工装置

技术领域

本发明涉及铁轨零件加工领域，特别涉及一种铁轨防爬器自动加工装置。

背景技术

防爬器是由带挡板的轨卡的穿销组成的。安装时，轨卡的一边卡紧轨底，另一边楔进穿销，使整个防爬器牢固地卡住轨底。列车运行时，常常产生作用在钢轨上的纵向力，使钢轨作纵向移动，有时甚至带动轨枕一起移动。这种纵向移动，叫做爬行。爬行一般发生在复线铁路的区间正线、单线铁路的重车方向、长大下坡道上和进站时的制动范围内。线路爬行往往引起轨缝不匀，轨枕歪斜等现象，对线路的破坏性很大，甚至造成小涨轨跑道，危及行车安全。因此，必须采取有效措施来防止爬行，通常采用防爬器和防爬撑来防止线路爬行。穿销式防爬器是由带挡板的轨卡的穿销组成的。安装时，轨卡的一边卡紧轨底，另一边楔进穿销，使整个防爬器牢固地卡住轨底。这样，钢轨在受到纵向阻力时，由于轨卡的挡板紧贴着轨枕，于是轨枕和道钉就阻止钢轨爬行。为了充分发挥防爬器的作用，通常在轨枕之间还安装防爬撑，把3~5根轨枕联系起来，共同抵抗钢轨爬行。

目前防爬器的加工多数还是依靠人工焊接，不仅耗费了大量的人力和资源，并且产品的精度也不够，所以设计了本装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铁轨防爬器自动加工装置。解决了防爬器加工效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种铁轨防爬器自动加工装置，包括工作台、轨卡上料组件、第一运送组件、第一治具块、第一折弯组件、两个第二折弯组件、第一固定组件、第二运送组件、第二治具组件、第三运送组件、第三治具组件、第二固定组件、底座上料组件和焊接组件，所述工作台为矩形板状结构，轨卡上料组件设置在工作台的侧部，轨卡上料组件侧部还设有一个第一上料框，第一运送组件设置在工作台靠近轨卡上料组件的一侧的位置，第一治具块设置在第一运送组件的侧部，第一折弯组件、第一固定组件和第二运送组件逆时针依次设置在第一治具块的周边，第二折弯组件对称设置在第一治具块的上端，第二治具组件设置在第二运送组件的侧部，第三运送组件设置在第二治具组件远离第二运送组件一侧的位置，第三治具组件设置在第二治具组件和第三运送组件的中间位置，底座上料组件和第二固定组件分别设置在第三治具组件的两侧，所述焊接组件设置在底座上料组件的上方，所述第一运送组件包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和第一吸盘，所述第一支撑杆固定设置在工作台上，第一旋转气缸固定设置在第一支撑杆顶端，第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的末端，第一吸盘与第一气缸的输出端固定连接；

所述轨卡上料组件包括有第一安装板、第一电机、齿轮、齿条、上料板、储料盒和上料机构，所述储料盒设置在第一上料框的侧部，第一安装板设置在工作台的底侧，第一电机水平设置在第一安装板上，齿轮与第一电机的输出端固定连接，上料板设置在储料盒底部，并且上料板与储料盒滑动连接，齿条竖直设置在上料板上，并且齿条与齿轮啮合连接，所述上料机构包括有第二安装板、上料气缸和上料推板，第二安装板固定安装在储料盒的侧壁上，上料气缸固定安装在第二安装板上，并且第二气缸的输出端向工作台方向设置，上料推板与上料气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述第一折弯组件包括有第一电动丝杆滑台、倒“L”型的第二支撑杆、第二气缸和第一折弯块，第一电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第二支撑杆设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸固定设置在第二支撑杆的末端，第一折弯块与第二气缸的输出端固定连接，所述第二折弯组件包括有第三安装板、第三气缸和第二折弯块，第三安装板设置在第一治具块的上端边缘位置，第三气缸水平设置在第三安装板上，第二折弯块与第三气缸的输出端固定连接。

进一步地，第一固定组件包括有第三支撑杆、第二电动丝杆滑台、第七气缸和第一固定块，第三支撑杆竖直设置在工作台上，第二电动丝杆滑台竖直设置在第三支撑杆的侧壁上，第七气缸水平设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一固定块与第七气缸的输出端固定连接，第二固定组件包括有第三电动丝杆滑台、第四支撑杆、第四气缸、第二固定块和多个定位销，第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第四支撑杆竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上，定位销均水平设置在支撑杆中部位置，第四气缸竖直设置在第四支撑杆的顶端，第二固定块与第四气缸的输出端固定连接。

有益效果：本发明的一种铁轨防爬器自动加工装置，在防爬器的轨卡的加工中通过两道工序的折弯，和第一折弯块配合，可以使得本装置加工出的轨卡的卡槽大小一致，并且轨卡的卡爪的弯曲程度一致，可以提高轨卡卡接在铁轨上的稳固性，第轨卡和底座的焊接过程中，一一将上料轨道中的底座推至第二上料框中，与处于第三治具块中的轨卡紧密连接，然后焊接组件通过预定的设定在规定的路线焊接，实现防爬器的快速加工。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部拆分结构示意图一；

图4为本发明的局部拆分结构示意图二；

图5为本发明的局部拆分结构示意图三；

图6为本发明的局部拆分结构示意图四；

图7为本发明的局部拆分结构示意图五；

图8为本发明的局部拆分结构示意图六；

图9为本发明的局部拆分结构示意图七；

图10为本发明的局部拆分结构示意图八；

图11为本发明的局部拆分结构示意图九；

图12为本发明的局部拆分结构示意图十；

图13为本发明的局部拆分结构示意图十一；

图14为本发明的局部拆分结构示意图十二；

附图标记说明： 工作台1，轨卡上料组件2，第一运送组件3，第一治具块4，第一折弯组件5，第二折弯组件6，第一固定组件7，第二运送组件8，第二治具组件9，第三运送组件10，第三治具组件11，第二固定组件12，底座上料组件13，焊接组件14，第一上料框15，第一支撑杆16，第一旋转气缸17，第一固定架18，第一气缸19，第一吸盘20，第一安装板21，第一电机22，齿轮23，齿条24，上料板25，储料盒26，第二安装板27，上料气缸28，上料推板29，第一电动丝杆滑台30，第二支撑杆31，第二气缸32，第一折弯块33，第三安装板34，第三气缸35，第二折弯块36，第三支撑杆37，第二电动丝杆滑台38，第七气缸39，第一固定块40，第三电动丝杆滑台41，第四支撑杆42，第四气缸43，第二固定块44，定位销45，第五支撑杆46，第二旋转气缸47，第二固定架48，第五气缸49，第一气爪50，安装框51，第六气缸52，第二治具块53，安装架54，固定气缸55，第三固定块56，第六支撑杆57，第五电动丝杆滑台58，第三旋转气缸59，第二气爪60，第六电动丝杆滑台61，第三治具块62，治具槽63，固定槽64，上料轨道65，第二上料框66，推料气缸67，推料板68，固定杆69，导向螺杆70，导向杆71，导向电机72，导向块73，焊接气缸74，焊接头75。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种铁轨防爬器自动加工装置，包括工作台1、轨卡上料组件2、第一运送组件3、第一治具块4、第一折弯组件5、两个第二折弯组件6、第一固定组件7、第二运送组件8、第二治具组件9、第三运送组件10、第三治具组件11、第二固定组件12、底座上料组件13和焊接组件14，所述工作台1为矩形板状结构，轨卡上料组件2设置在工作台1的侧部，轨卡上料组件2侧部还设有一个第一上料框15，第一运送组件3设置在工作台1靠近轨卡上料组件2的一侧的位置，第一治具块4设置在第一运送组件3的侧部，第一折弯组件5、第一固定组件7和第二运送组件8逆时针依次设置在第一治具块4的周边，第二折弯组件6对称设置在第一治具块4的上端，第二治具组件9设置在第二运送组件8的侧部，第三运送组件10设置在第二治具组件9远离第二运送组件8一侧的位置，第三治具组件11设置在第二治具组件9和第三运送组件10的中间位置，底座上料组件13和第二固定组件12分别设置在第三治具组件11的两侧，所述焊接组件14设置在底座上料组件13的上方，所述第一运送组件3包括有第一支撑杆16、第一旋转气缸17、第一固定架18、第一气缸19和第一吸盘20，所述第一支撑杆16固定设置在工作台1上，第一旋转气缸17固定设置在第一支撑杆16顶端，第一固定架18与第一旋转气缸17的输出端固定连接，第一气缸19竖直设置在第一固定架18的末端，第一吸盘20与第一气缸19的输出端固定连接。第一运送组件3将放置在第一上料框15中的轨卡吸住运送至第一治具块4中。

参照图1至图3所示，所述轨卡上料组件2包括有第一安装板21、第一电机22、齿轮23、齿条24、上料板25、储料盒26和上料机构，所述储料盒26设置在第一上料框15的侧部，第一安装板21设置在工作台1的底侧，第一电机22水平设置在第一安装板21上，齿轮23与第一电机22的输出端固定连接，上料板25设置在储料盒26底部，并且上料板25与储料盒26滑动连接，齿条24竖直设置在上料板25上，并且齿条24与齿轮23啮合连接，所述上料机构包括有第二安装板27、上料气缸28和上料推板29，第二安装板27固定安装在储料盒26的侧壁上，上料气缸28固定安装在第二安装板27上，并且第二气缸32的输出端向工作台1方向设置，上料推板29与上料气缸28的输出端固定连接。第一电机22带动与第一电机22固定连接的齿轮23转动，与齿轮23啮合的齿条24上升，推动上料板25上升将轨卡顶出，然后上料气缸28将轨卡推至第一上料框15。

参照图1、图2、图5和图6所示，所述第一折弯组件5包括有第一电动丝杆滑台30、倒“L”型的第二支撑杆31、第二气缸32和第一折弯块33，第一电动丝杆滑台30固定设置在工作台1上，第二支撑杆31设置在第一电动丝杆滑台30的滑块上，第二气缸32固定设置在第二支撑杆31的末端，第一折弯块33与第二气缸32的输出端固定连接，所述第二折弯组件6包括有第三安装板34、第三气缸35和第二折弯块36，第三安装板34设置在第一治具块4的上端边缘位置，第三气缸35水平设置在第三安装板34上，第二折弯块36与第三气缸35的输出端固定连接。轨卡放置在位于第一治具块4上的第二折弯机构的第二折弯块36上，然后第一折弯组件5移动至轨卡上方，第一折弯块33与对称设置的第二折弯块36配合将轨卡第一次弯折，然后对称设置的第二折弯组件6将轨卡进行第二次折弯。

参照图1、图2、图7和图11所示，第一固定组件7包括有第三支撑杆37、第二电动丝杆滑台38、第七气缸39和第一固定块40，第三支撑杆37竖直设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台38竖直设置在第三支撑杆37的侧壁上，第七气缸39水平设置在第二电动丝杆滑台38的滑块上，第一固定块40与第七气缸39的输出端固定连接，第二固定组件12包括有第三电动丝杆滑台41、第四支撑杆42、第四气缸43、第二固定块44和多个定位销45，第三电动丝杆滑台41固定设置在工作台1上，第四支撑杆42竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上，定位销45均水平设置在支撑杆中部位置，第四气缸43竖直设置在第四支撑杆42的顶端，第二固定块44与第四气缸43的输出端固定连接。第一固定组件7一部分作用是将轨卡固定住，另一方面是在第二折弯组件6折弯轨卡的时候使得轨卡留有一个卡槽，用于卡接轨道；第二固定组件12用于在焊接的时候将轨卡固定住，防止焊接的时候轨卡发生位置的偏移。

参照图1、图2和图8所示，所述第二运送组件8包括有第五支撑杆46、第二旋转气缸47、第二固定架48、第五气缸49和第一气爪50，第五支撑杆46竖直设置在工作台1上，第二旋转气缸47固定安装在第五支撑杆46的顶端，第二固定架48与第二旋转气缸47的输出端固定连接，第五气缸49竖直设置在第二固定架48的末端，第一气爪50与第五气缸49的输出端固定连接。第二运送组件8将折弯之后的轨卡运送至第二治具组件9内。

参照图1、图2和图9所示，所述第二治具组件9包括有安装框51、第六气缸52、第二治具块53和固定机构，所述安装框51设置在工作台1上，第六气缸52倾斜设置在安装框51内，第二治具块53设置在安装框51上，并且第二治具块53与安装框51铰接，第六气缸52的输出端与第二治具块53的底部铰接，所述固定机构包括有安装架54、固定气缸55和第三固定块56，安装架54设置在第二治具块53的侧壁上，固定气缸55水平安装在安装架54上，第三固定块56与固定气缸55的输出端固定连接。第二治具组件9的第六气缸52将第二治具块53顶起翻转，作用是将折弯的轨卡九十度翻置。

参照图1、图2和图14所示，所述第三运送组件10包括有第六支撑杆57、第五电动丝杆滑台58、第三旋转气缸59和第二气爪60，第六支撑杆57竖直设置在工作台1上，第五电动丝杆滑台58竖直设置在第六支撑杆57的侧壁上，第三旋转气缸59固定安装在第五电动丝杆滑台58的滑块上，并且第三旋转气缸59的输出端向第二治具组件9方向设置，第二气爪60与第三旋转气缸59的输出端固定连接，所述第二气爪60还设有与轨卡弯曲部配合卡接的凹槽。第三运送组件10将第二治具块53上的轨卡夹取，然后第三旋转气缸59带动轨卡旋转，将轨卡放置在第三治具组件11内。

参照图1、图2和图10所示，所述第三治具组件11包括有第六电动丝杆滑台61和第三治具块62，第六电动丝杆滑台61固定设置在工作台1上，第三治具块62固定设置在第六电动丝杆滑台61的滑块上，第三治具块62上还设有供轨卡放置的治具槽63，第三治具块62侧部还设有供固定销插入的固定槽64。第三治具组件11的治具槽63用于放置轨卡。

参照图1、图2和图12所示，所述底座上料组件13包括有上料轨道65、第二上料框66和推料机构，上料轨道65设置在工作台1上方，第二上料框66固定连接在上料轨道65的末端，推料机构包括有推料气缸67和推料板68，推料气缸67水平设置在上料轨道65的末端，并且推料气缸67的输出端向第二上料框66方向设置，推料板68与推料气缸67的输出端固定连接。底座上料组件13依次排列在上料轨道65上，推料机构依次将上料轨道65末端的底座推至第二上料框66，并且与轨卡贴紧。

参照图1、图2和图13所示，所述焊接组件14包括有对称设置在第二上料框66侧部的固定杆69、导向螺杆70、导向杆71、导向电机72、导向块73、焊接气缸74和焊接头75，导向螺杆70设置在固定杆69的顶端，导向杆71设置在导向螺杆70的侧部，导向电机72固定安装在固定杆69上，导向块73设置在导向螺杆70上，焊接气缸74倾斜向下安装在导向块73上，焊接头75与焊接气缸74的输出端固定连接。焊接气缸74将焊接头75推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接，导向螺杆70带动焊接头75移动，可以对防爬器的两侧都可以焊接到。

工作原理：第一电机22带动与第一电机22固定连接的齿轮23转动，与齿轮23啮合的齿条24上升，推动上料板25上升将轨卡顶出，然后上料气缸28将轨卡推至第一上料框15，第一运送组件3将放置在第一上料框15中的轨卡吸住运送至第一治具块4中，第一固定组件7中的第一固定块40按压在柜轨卡上，然后第一折弯组件5、第二折弯组件6分别将轨卡进行折弯，然后第二运送组件8将轨卡运送至第二治具组件9内，第二治具组件9的第六气缸52将第二治具块53顶起翻转，第三运送组件10将第二治具块53上的轨卡夹取，然后第三旋转气缸59带动轨卡旋转，将轨卡放置在第三治具组件11内，底座上料组件13依次排列在上料轨道65上，推料机构依次将上料轨道65末端的底座推至第二上料框66，并且与轨卡贴紧，焊接气缸74将焊接头75推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种铁轨防爬器自动加工装置，其特征在于：包括工作台（1）、轨卡上料组件（2）、第一运送组件（3）、第一治具块（4）、第一折弯组件（5）、两个第二折弯组件（6）、第一固定组件（7）、第二运送组件（8）、第二治具组件（9）、第三运送组件（10）、第三治具组件（11）、第二固定组件（12）、底座上料组件（13）和焊接组件（14），所述工作台（1）为矩形板状结构，轨卡上料组件（2）设置在工作台（1）的侧部，轨卡上料组件（2）侧部还设有一个第一上料框（15），第一运送组件（3）设置在工作台（1）靠近轨卡上料组件（2）的一侧的位置，第一治具块（4）设置在第一运送组件（3）的侧部，第一折弯组件（5）、第一固定组件（7）和第二运送组件（8）逆时针依次设置在第一治具块（4）的周边，第二折弯组件（6）对称设置在第一治具块（4）的上端，第二治具组件（9）设置在第二运送组件（8）的侧部，第三运送组件（10）设置在第二治具组件（9）远离第二运送组件（8）一侧的位置，第三治具组件（11）设置在第二治具组件（9）和第三运送组件（10）的中间位置，底座上料组件（13）和第二固定组件（12）分别设置在第三治具组件（11）的两侧，所述焊接组件（14）设置在底座上料组件（13）的上方，所述第一运送组件（3）包括有第一支撑杆（16）、第一旋转气缸（17）、第一固定架（18）、第一气缸（19）和第一吸盘（20），所述第一支撑杆（16）固定设置在工作台（1）上，第一旋转气缸（17）固定设置在第一支撑杆（16）顶端，第一固定架（18）与第一旋转气缸（17）的输出端固定连接，第一气缸（19）竖直设置在第一固定架（18）的末端，第一吸盘（20）与第一气缸（19）的输出端固定连接；

所述轨卡上料组件（2）包括有第一安装板（21）、第一电机（22）、齿轮（23）、齿条（24）、上料板（25）、储料盒（26）和上料机构，所述储料盒（26）设置在第一上料框（15）的侧部，第一安装板（21）设置在工作台（1）的底侧，第一电机（22）水平设置在第一安装板（21）上，齿轮（23）与第一电机（22）的输出端固定连接，上料板（25）设置在储料盒（26）底部，并且上料板（25）与储料盒（26）滑动连接，齿条（24）竖直设置在上料板（25）上，并且齿条（24）与齿轮（23）啮合连接，所述上料机构包括有第二安装板（27）、上料气缸（28）和上料推板（29），第二安装板（27）固定安装在储料盒（26）的侧壁上，上料气缸（28）固定安装在第二安装板（27）上，并且第二气缸（32）的输出端向工作台（1）方向设置，上料推板（29）与上料气缸（28）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨防爬器自动加工装置，其特征在于：所述第一折弯组件（5）包括有第一电动丝杆滑台（30）、倒“L”型的第二支撑杆（31）、第二气缸（32）和第一折弯块（33），第一电动丝杆滑台（30）固定设置在工作台（1）上，第二支撑杆（31）设置在第一电动丝杆滑台（30）的滑块上，第二气缸（32）固定设置在第二支撑杆（31）的末端，第一折弯块（33）与第二气缸（32）的输出端固定连接，所述第二折弯组件（6）包括有第三安装板（34）、第三气缸（35）和第二折弯块（36），第三安装板（34）设置在第一治具块（4）的上端边缘位置，第三气缸（35）水平设置在第三安装板（34）上，第二折弯块（36）与第三气缸（35）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁轨防爬器自动加工装置，其特征在于：第一固定组件（7）包括有第三支撑杆（37）、第二电动丝杆滑台（38）、第七气缸（39）和第一固定块（40），第三支撑杆（37）竖直设置在工作台（1）上，第二电动丝杆滑台（38）竖直设置在第三支撑杆（37）的侧壁上，第七气缸（39）水平设置在第二电动丝杆滑台（38）的滑块上，第一固定块（40）与第七气缸（39）的输出端固定连接，第二固定组件（12）包括有第三电动丝杆滑台（41）、第四支撑杆（42）、第四气缸（43）、第二固定块（44）和多个定位销（45），第三电动丝杆滑台（41）固定设置在工作台（1）上，第四支撑杆（42）竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上，定位销（45）均水平设置在支撑杆中部位置，第四气缸（43）竖直设置在第四支撑杆（42）的顶端，第二固定块（44）与第四气缸（43）的输出端固定连接。