CN115226935B - 一种物料盒以及将物料自动填入物料盒的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料盒以及将物料自动填入物料盒的装置，物料盒由四个侧立板和底板围成其内带空腔、顶部带敞口的矩形盒体，物料自动填充入盒的装置包括下料通道、物料入盒机构，利用下料通道将物料向下输送至入盒位置，同时通过物料盒输送机将空物料盒同步送至入盒位置，最后通过物料入盒机构自动、平稳、有序地将下料通道中的物料填充到空物料盒中到满后送出，具有结构简单、紧凑，物料输送路径较短等特点，能有效保证物料输送质量。

Description

一种物料盒以及将物料自动填入物料盒的装置

技术领域

本发明涉及一种物料盒以及将物料自动填入物料盒的装置，属于烟草加工领域。

背景技术

在烟草加工过程中，生产的香烟烟支、多段过滤嘴等棒状物料，需要在生产线的连续生产设备之间进行物料的转运或存储。现有技术是使用两面敞开的六面体托盘进行存储、转运的，存在的不足或缺点如下：因托盘中的棒状物料堆积的高度较高，且只有四个支撑面，会导致棒状物在转运及存储中因稳定性较差而出现倾倒、散乱，加之这类棒状物料大多具有时效性，保存周期受限，加上托盘填充、存储需要较长的输送路径，故需要配备相应的填充装置及料盘清空装置，才能完成棒状物料的填充及出盘，当棒状物料填充到托盘中时，需要先将棒状物料流分段处理后才能填充至多个托盘中，不仅生产效率低下，设备投资大，而且会对棒状物料的质量造成不良影响。

因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明旨在提供一种物料盒以及将物料自动填入物料盒的装置。

本发明的物料盒通过下列技术方案完成：一种物料盒，其特征在于所述物料盒由四个侧立板和底板围成其内带空腔、顶部带敞口的矩形盒体。

优选地，所述四个侧立板为前、后、左、右侧立板，其中的左、右侧立板设为倾斜板，使矩形盒体空腔形成上大、下小的斗式空腔。

优选地，所述底板以及左、右侧立板设为沿矩形盒体宽度方向可调的伸缩板，以适应不同长度棒状物料的填充。

优选地，所述物料盒设为长度一致、宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充。

本发明的将物料自动填充入物料盒的装置，包括：下料通道、物料入盒机构，其中：

所述下料通道为竖直通道，其入口端与前序棒状物料供应设备相接、出口端与物料入盒机构输入端相接；

所述物料入盒机构与下料通道出口端相接，其包括物料盒输送机，以及设于下料通道出口端一侧的升降挡料板；

以在输送机向前输送物料盒至下料通道出口端时，操纵升降挡料板下降至物料盒空腔底部，以对填充到物料盒空腔中的棒状物料进行引导。

优选地，所述物料入盒机构的升降挡料板包括滑块，固定在滑块上的立板，滑块滑动连接在电动缸活塞杆上，且立板的宽度与物料盒宽度相适应。

优选地，所述物料入盒机构的升降挡料板包括动力缸，固定在动力缸活塞杆上的立板，该立板的宽度与物料盒宽度相适应。

优选地，所述物料盒输送机包括位于下料通道出口端两侧的上输送机，位于上输送机下方的下输送机，位于上、下输送机之间的物料盒输送通道，且下输送机输入端与物料盒推送机构输出端相接；

所述物料盒推送机构包括上推送组件、下滑动组件，以及位于上推送组件、下滑动组件之间的物料盒通道，用于输送物料盒至物料入盒机构处，以向物料盒内填充物料。

优选地，所述上推送组件包括水平动力缸，设置在水平动力缸活塞杆上的竖直动力缸，设置在竖直动力缸活塞杆上的推块，以便通过竖直动力缸带动推块上、下移动而与物料盒配接后，再在水平动力缸带动下，使推块推动物料盒水平移动。

优选地，所述下滑动组件包括滚动支撑物料盒的若干水平滚筒，以及设置在若干水平滚筒前侧或/和后侧的且与物料盒前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮，用以引导、限制物料盒沿水平滚筒移动，以便用较小的推力推动物料盒移动。

优选地，所述物料盒推送机构的上推送组件包括输送带或链，间隔设置在输送带或链上并与物料盒相配接的竖直推板，输送带或链两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连，以便在电机带动下，通过传动辊带动输送带或链移动，进而通过竖直推板推动其下方的物料盒水平移动。

优选地，所述物料盒推送机构的下滑动组件包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板，用以引导、限制物料盒沿水平滑板移动，以便用较小的推力推动物料盒移动。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地利用下料通道将物料向下输送至入盒位置，再通过物料盒推送机构，将空物料盒送至入盒位置，最后通过物料入盒机构自动、平稳、有序地将下料通道中的物料填充到物料盒中送出，具有结构简单、紧凑，物料输送路径较短等特点，能有效保证物料输送质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的升降挡料板结构示意图；

图3为另一种升降挡料板结构示意图；

图4为物料盒推送机构示意图；

图5为图4中的上推送组件结构示意图；

图6为图4中的另一种上推送组件结构示意图；

图7为图4中的下滑动组件结构示意图；

图8为图1中的物料盒结构示意图；

图9为图8的剖视结构图。

具体实施方式

下面结构附图给出的实施例对本发明做进一步详述。以下为方便说明，将图1所示平面内的左侧方向定义为左向，将图1所示平面内的右侧方向定义为右向，将垂直于图1所示平面向外的方向定义为前向，将垂直于图1所示平面向内的方向定义为后向。

本发明提供的物料盒，如图8，该物料盒5由前、后侧立板51和左、右侧立板52、底板53围成其内带空腔、其项部带敞口的矩形盒体5，其中：左、右侧立板52设为倾斜板，使矩形盒体5空腔形成上大、下小的斗式空腔；

所述物料盒5的底板53以及左、右侧立板52设为沿物料盒5的宽度方向可调的可伸缩板，以适应不同长度棒状物料的填充，如9图所示，具体为：物料盒5的左、右侧立板52上设有至少两组通孔521，且每一组通孔521自上而下间隔设置至少两个同在一条竖直线上的通孔521，物料盒5的底板53上设有至少两组通孔531，且每一组通孔531自左向右间隔设置至少两个同在一条水平线上的通孔531，物料盒5的前、后侧立板51的两端面及底端面均设有对应的螺孔511，以便根据需要将对应的紧固螺钉54分别从左、右侧立板52的孔521以及底板53的孔531穿过直至与前、后侧立板51两端面、底端面对应的螺孔511相螺接后，即可通过前、后侧立板51之间的距离调整实现物料盒5的宽度调整；

显然，所述物料盒5设为长度一致、宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充；

本发明提供的物料自动填充入物料盒的装置，包括下料通道3、物料入盒机构4、其中：

下料通道3为竖直通道，其入口端与前序设备相接、出口端与物料入盒机构4输入端相接，用于将进入其内的物料向下输送至物料入盒机构4中；

物料入盒机构4分别与下料通道3出口端相接，用于将下料通道3中的物料自动送入物料盒5中，其包括物料盒5输送机以及设于下料通道3出口端右侧的升降挡料板44，其中：物料盒5输送机包括：分别位于下料通道3出口端两外侧的上输送机41，位于下料通道3出口端下侧的下输送机43，位于上、下输送机41、43之间的物料盒通道42，物料盒通道42为输送物料盒5的水平通道；

上输送机41在竖直方向具有一定弹性，使物料盒5进入物料盒通道42时，通过上输送机41和下输送机43的输送带夹紧物料盒5，保证物料盒5不会滑动，起到限制物料盒5的自由度而实现物料盒5的有效输送，值得说明的是，若物料入盒机构4没有设置上输送机41时，则物料盒通道42的高度需要大于物料盒5的高度，且二者的高度差需要小于待输送的棒状物料的直径；

升降挡料板44具有在竖直方向上的自由度，以在上、下输送机41、43向前输送物料盒5至下料通道出口端（入盒位置）时，操纵升降挡料板44下降至物料盒5空腔底部，以对填充到物料盒空腔中的棒状物料进行引导，防止棒状物料散乱现象发生，减少乱棒率；

进一步地，所述升降挡料板44可通过控制机构控制其升降，以进一步减小升降挡料板44和物料盒5内表面的摩擦阻力，提升物料填充及输送效率；具体为：所述升降挡料板44包括动力缸444，固定在动力缸444活塞杆445上的立板441，该立板441的宽度与物料盒5宽度相适应，以便将物料盒推送机构6推送来的物料盒5，送入上、下输送机41和42之间的物料盒通道43中，并与前一个物料盒5的后端相接或保持间隙，即可在上、下输送机41、42带动下使物料盒5向前移动的同时，将来自下料通道3的物料自动填入物料盒5中，并且当物料填入前一个物料盒5至满盒、且物料通道3出口端后侧的物料进入后一个物料盒5中时，操纵升降挡料板44下降至盒底，如图7，则在升降挡料板44阻挡作用下，使物料平稳、有序地只填入到位于升降挡料板44前侧的移动中的物料盒5中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板44上升，以便在填满前一个物料盒5的同时，使后一个物料盒5进入填料位置，再操纵升降挡料板44下降至后一个物料盒5底部，如此，连续完成物料自动填充到若干个物料盒5的动作；

值得说明的是，当物料盒5的左、右侧立板设为倾斜板时，可以不设置控制机构而在重力作用下结合物料盒5的内底面形状特征使升降挡料板44自然升降。例如，可以将升降挡料板44设置在下料通道3出口端右侧壁上的一个滑槽内，则如图1中所示，由于升降挡料板44具有在竖直方向上的自由度，当物料盒5的左端通过升降挡料板44的下侧时，在重力作用下升降挡料板44会自然竖直下落直至紧贴物料盒5的左侧板内表面，从而在物料盒5的左、前、后侧内表面和升降挡料板44之间形成一个空仓，下料通道3中的棒状物料即可有序下落到该空仓内，随着物料盒5由右往左输送，升降挡料板44底部在重力作用下不断紧贴物料盒5的左侧板内表面下降直至到达物料盒5的底侧板内表面；相反地，当物料盒5运动到右侧板内位于升降挡料板44的下方位置时，升降挡料板44在物料盒5的右侧板内表面向前运动所产生推力作用下，在所述滑槽内竖直上升；

本发明提供的物料自动填充入物料盒的装置还包括：其输出端与下输送机43的输入端相接的物料盒推送机构6，物料盒推送机构6的输入端与物料盒5库相接，用于输送物料盒5至物料入盒机构4处，以向物料盒5内填充物料；

进一步地，所述物料盒推送机构6包括上推送组件61、下滑动组件62，位于上推送组件61、下滑动组件62之间的物料盒通道63，其中：

上推送组件61包括水平动力缸611，设置在水平动力缸611活塞杆612上的竖直动力缸613，设置在竖直动力缸613活塞杆上的推块614，以便通过竖直动力缸613带动推块614向下移动而与物料盒5接触后，再在水平动力缸611带动下，使推块614推动物料盒5水平移动；

显然，上推送组件61还可包括输送带或链615，间隔设置在输送带或链615上并与物料盒5相配接的竖直推板616，输送带或链615两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连，以便在电机带动下，通过传动辊带动输送带或链615移动，进而通过竖直推板616推动其下方的物料盒5水平移动；

下滑动组件62包括滚动支撑物料盒5的若干水平滚筒621，以及设置在若干水平滚筒621前侧和后侧的且与物料盒5前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮622，用以引导、限制物料盒5沿水平滚筒621移动，以便用较小的推力推动物料盒5移动；

显然，下滑动组件62还可包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板，用以引导、限制物料盒5沿水平滑板移动，以便用较小的推力推动物料盒5移动。

Claims (7)

1.一种将物料自动填充物料盒的装置，包括：入口端与前序棒状物料供应设备相接、出口端与物料入盒机构输入端相接的竖直下料通道，其特征在于所述物料入盒机构包括：物料盒输送机，以及设于下料通道出口端一侧的升降挡料板；

所述物料盒由前、后、左、右四个侧立板和底板围成其内带空腔、顶部带敞口的矩形盒体，且左、右侧立板设为倾斜板，使矩形盒体空腔形成上大、下小的斗式空腔；

所述升降挡料板包括滑块，固定在滑块上的立板，滑块滑动连接在电动缸活塞杆上，且立板的宽度与物料盒宽度相适应；

或者，

所述升降挡料板包括动力缸，固定在动力缸活塞杆上的立板，该立板的宽度与物料盒宽度相适应；

当物料填入前一个物料盒至满盒、且物料通道出口端后侧的物料进入后一个物料盒中时，操纵升降挡料板下降至盒底，则在升降挡料板阻挡作用下，使物料平稳、有序地只填入到位于升降挡料板前侧的移动中的物料盒中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板上升，在填满前一个物料盒的同时，使后一个物料盒进入填料位置，再操纵升降挡料板下降至后一个物料盒底部，如此，连续完成物料自动填充到若干个物料盒的动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述底板以及左、右侧立板设为沿矩形盒体宽度方向可调的伸缩板，或者，矩形盒体设为前、后侧立板长度一致，底板及左、右侧立板宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述物料盒输送机包括位于下料通道出口端两侧的上输送机，位于上输送机下方的下输送机，位于上、下输送机之间的物料盒输送通道，且下输送机输入端与物料盒推送机构输出端相接；

所述物料盒推送机构包括上推送组件、下滑动组件，以及位于上推送组件、下滑动组件之间的物料盒通道。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述上推送组件包括水平动力缸，设置在水平动力缸活塞杆上的竖直动力缸，设置在竖直动力缸活塞杆上的推块。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述下滑动组件包括滚动支撑物料盒的若干水平滚筒，以及设置在若干水平滚筒前侧或/和后侧的且与物料盒前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述上推送组件包括输送带或链，间隔设置在输送带或链上并与物料盒相配接的竖直推板，输送带或链两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述下滑动组件包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板。