CN208932513U - 一种用于打胶机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种输送装置，旨在提供一种用于打胶机的输送装置，其技术方案要点是包括前端输送装置、后端输送装置和中间输送装置，中间输送装置包括中间支架、设置在中间支架上的中间电机、设置在中间支架上的中间主动轮、设置在中间支架上的中间从动轮、中间传送带、第一气缸和连接于第一气缸的吸盘，中间电机连接于中间主动轮，中间传送带套设在中间主动轮和中间从动轮上，第一气缸通过支撑板设置在中间传送带上，支撑板与第一气缸之间还设有用于改变第一气缸与支撑板之间距离的升降装置，这种用于打胶机的输送装置能够根据中空玻璃的尺寸调节吸盘的高度，吸盘能够吸住中空玻璃的中部，使中空玻璃在移动过程中保持平稳。

Description

一种用于打胶机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，更具体地说，它涉及一种用于打胶机的输送装置。

背景技术

在中空玻璃的制造过程中，需要对其进行打胶，通常选用打胶机对其进行打胶，在打胶过程中需要输送装置对中空玻璃进行输送，以便完成对中空玻璃的打胶。

公告号为CN205949188U的中国专利公开了一种打胶传送装置，它包括前端输送装置，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构；后端输送装置，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构；中间输送装置，用于将玻璃由前端输送装置移动至后端输送装置，包括滑动导轨和在所述滑动导轨上滑动的吸盘输送机构，所述吸盘输送机构包括第四主动轮、第四从动轮和第四传送带，所述第四传送带上固设有吸盘组件，所述吸盘组件包括与所述第四传送带固接的主滑块、设置于所述主滑块上的第一气缸，所述第一气缸的侧面设置有与侧滑轨滑移连接的侧滑块，所述第一气缸的活塞杆的端部连接有吸盘；打胶装置，位于所述前端输送装置与后端输送装置之间，包括竖直滑移机构、水平滑移机构和转动设置的打胶头。

这种打胶传送装置中的中间输送装置虽然能够将中空玻璃从前端输送装置移动至后端输送装置，但是中间吸盘的高度不能调节，若需要移动的中空玻璃尺寸变大，吸盘只能吸住中空玻璃的下部，难以吸住中空玻璃的中部，难以使中空玻璃在移动过程中保持平稳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于打胶机的输送装置，其能够根据中空玻璃的尺寸调节吸盘的高度，吸盘能够吸住中空玻璃的中部，使中空玻璃在移动过程中保持平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于打胶机的输送装置，包括前端输送装置、后端输送装置和用于将中空玻璃从前端输送装置移动到后端输送装置的中间输送装置，其特征是：

所述前端输送装置包括前端底板、连接于前端底板的前端侧板、前端电机、前端主动轮、前端从动轮和前端传送带，所述前端电机设置在前端底板上，所述前端主动轮和前端从动轮均通过前端支架设置在前端底板上，所述前端主动轮和前端从动轮分别与前端支架转动连接，所述前端电机的输出轴连接于前端主动轮，所述前端传送带套设在前端主动轮和前端从动轮上，且所述前端传送带被前端主动轮和前端从动轮张紧。

所述后端输送装置包括后端底板、连接于后端底板的后端侧板、后端电机、后端主动轮、后端从动轮和后端传送带，所述后端电机设置在后端底板上，所述后端主动轮和后端从动轮均通过后端支架设置在后端底板上，所述后端主动轮和后端从动轮分别与后端支架转动连接，所述后端电机的输出轴连接于后端主动轮，所述后端传送带套设在后端主动轮和后端从动轮上，且所述后端传送带被后端主动轮和后端从动轮张紧。

所述中间输送装置包括中间支架、设置在中间支架上的中间电机、设置在中间支架上的中间主动轮、设置在中间支架上的中间从动轮、中间传送带、第一气缸和连接于第一气缸活塞杆上的吸盘，所述中间主动轮和中间从动轮分别与中间支架转动连接，所述中间电机的输出轴连接于中间主动轮，所述中间传送带套设在中间主动轮和中间从动轮上，且所述中间传送带被中间主动轮和中间从动轮张紧，所述第一气缸通过支撑板设置在中间传送带上，所述支撑板与第一气缸之间还设有用于改变第一气缸与支撑板之间距离的升降装置。

通过采用上述技术方案，在输送中空玻璃前，根据中空玻璃的尺寸对第一气缸的位置进行调节，使第一气缸上的吸盘高度能够吸住中空玻璃的中部，使中空玻璃在移动过程中保持平稳。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括升降电机、丝杠和螺母座，所述丝杠通过支撑架设置在支撑板上，所述丝杠与支撑架之间转动连接，所述升降电机设置在支撑板上，所述升降电机的输出轴连接于丝杠，所述螺母座设置在丝杠上，且所述螺母座连接于第一气缸的侧壁，所述第一气缸背离螺母座的一侧设有限位板，所述支撑板上设有限位杆，所述限位杆穿过限位板，且所述限位杆平行于丝杠。

通过采用上述技术方案，升降电机在工作状态下带动丝杠转动，丝杠在转动过程中带动螺母座移动，第一气缸随着螺母座一起移动，从而改变吸盘的位置，使吸盘能够根据中空玻璃的尺寸调节自身的位置，从而使吸盘能够吸住中空玻璃的中部，使中空玻璃能够在移动过程中保持平稳，且限位杆能够通过限位板对第一气缸进行限位，避免第一气缸在移动过程中发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述中间支架的两侧还设有用于支撑第一气缸的支撑构件，所述支撑构件包括滑槽和滑块，所述滑槽连接于中间支架，所述滑块通过连接杆连接于支撑板，所述滑块嵌设在滑槽内。

通过采用上述技术方案，支撑构件的设置能够对支撑板起到支撑作用，分担支撑板承载的重量，避免支撑板承载的重量过程，影响中间传送带的运动。

本实用新型进一步设置为：所述滑块上还设有滚轮，且所述滚轮抵触于滑槽的槽底。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置使滑块与滑槽之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了滑块与滑槽之间的摩擦力，使滑块能够在滑槽内更顺畅的运动。

本实用新型进一步设置为：所述丝杠与升降电机之间还设有传动构件，所述传动构件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在升降电机上，所述从动齿轮设置在丝杠上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且所述主动齿轮小于从动齿轮。

通过采用上述技术方案，升降电机通过传动构件带动丝杠转动，丝杠带动螺母座移动，第一气缸随着螺母座一起移动，从而改变吸盘的位置，实现对吸盘的位置进行调节的目的，且主动齿轮小于从动齿轮，能够使丝杠获得的转速小于升降电机的转速，起到减速作用。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括第二气缸和伸缩杆，所述第二气缸设置在支撑板上，所述第二气缸的活塞杆连接有升降板，所述第一气缸设置在升降板上，所述伸缩杆包括固定杆和移动杆，所述固定杆设置为中空状，所述固定杆设置在支撑板上，所述移动杆的一端连接于升降板，另一端嵌设在固定杆内。

通过采用上述技术方案，第二气缸在工作状态下带动升降板运动，从而改变第一气缸的位置，进而改变吸盘的位置，实现对吸盘的位置进行调节的目的，且在升降板运动过程中，伸缩杆能够对升降板的运动方向起到导向作用，避免升降板在运动过程中位置发生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述中间电机与中间主动轮之间还设有减速器。

通过采用上述技术方案，减速器的设置能够减慢中间主动轮的转速，使中间传送带缓慢的运动，从而使第一气缸能够缓慢的移动，避免第一气缸的移动速度过快，导致吸盘带动中空玻璃的移动速度过快，难以将中空玻璃放置在后端输送装置的适当位置上。

本实用新型进一步设置为：所述前端侧板和后端侧板上均设有便于中空玻璃移动的辅助滑轮。

通过采用上述技术方案，前端侧板上的辅助滑轮能够使中空玻璃与前端侧板之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了中空玻璃与前端侧板之间的摩擦力，便于中空玻璃的移动；后端侧板上的辅助滑轮能够使中空玻璃与后端侧板之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了中空玻璃与后端侧板之间的摩擦力，便于中空玻璃的移动。

本实用新型进一步设置为：所述前端传送带和后端传送带上均设有用于对中空玻璃进行限位的U形限位块。

通过采用上述技术方案，将中空玻璃放置在U形限位块内，U形限位块的设置能够对移动中的中空玻璃进行限位，避免中空玻璃在移动过程中从前端输送装置上或者从后端输送装置上掉落下来。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、升降装置的设置能够对吸盘的高度进行调节，使能够吸住中空玻璃的中部，从而使中空玻璃在移动过程中保持平稳；

2、限位杆的设置能够对第一气缸进行限位，避免第一气缸在移动过程中发生转动；

3、U形限位块的设置能够对中空玻璃进行限位，避免中空玻璃在移动过程中从前端输送装置上或者从后端输送装置上掉落下来。

附图说明

图1为实施例1中用于体现本实用新型的结构示意图；

图2为实施例1中用于体现前端底板和前端侧板之间位置关系的结构示意图；

图3为实施例1中用于体现前端从动轮和前端传送带之间位置关系的结构示意图；

图4为实施例1中用于体现前端侧板与辅助滑轮之间位置关系的结构示意图；

图5为实施例1中用于体现后端底板与后端侧板之间位置关系的结构示意图；

图6为实施例1中用于体现辅助滑轮与后端侧板之间位置关系的结构示意图；

图7为实施例1中用于体现后端传动带与U形限位块之间位置关系的结构示意图；

图8为实施例1中用于体现中间传动带与支撑板之间位置关系的结构示意图；

图9为实施例1中用于体现中间从动轮与中间支架之间位置关系的结构示意图；

图10为实施例1中用于体现第一气缸与吸盘之间位置关系的结构示意图；

图11为图8中用于体现升降装置的A部结构放大图；

图12为图8中用于体现支撑构件的B部结构放大图；

图13为实施例2中用于体现升降装置的结构示意图。

附图标记：

1、前端底板；2、前端侧板；3、前端电机；4、前端主动轮；5、前端从动轮；6、前端传送带；7、前端支架；8、后端底板；9、后端侧板；10、后端电机；11、后端主动轮；12、后端从动轮；13、后端传送带；14、后端支架；15、中间支架；16、中间电机；17、中间从动轮；18、中间传送带；19、第一气缸；20、吸盘；21、支撑板；22、升降装置；221、升降电机；222、丝杠；223、螺母座；224、第二气缸；225、伸缩杆；2251、固定杆；2252、移动杆；23、支撑架；24、限位板；25、限位杆；26、支撑构件；261、滑槽；262、滑块；27、滚轮；28、传动构件；281、主动齿轮；282、从动齿轮；29、升降板；30、减速器；31、辅助滑轮；32、U形限位块；33、前端输送装置；34、后端输送装置；35、中间输送装置；36、中间主动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于打胶机的输送装置，如图1所示，包括前端输送装置33、后端输送装置34和用于将中空玻璃从前端输送装置33移动到后端输送装置34的中间输送装置35。

如图2和图3所示，前端输送装置33（见图1）包括前端底板1、连接于前端底板1的前端侧板2、前端电机3、前端主动轮4、前端从动轮5和前端传送带6，前端电机3设置在前端底板1上，前端主动轮4通过前端支架7设置在前端底板1上，前端从动轮5通过前端支架7设置在前端底板1上，前端主动轮4和前端从动轮5分别与前端支架7转动连接，前端电机3的输出轴连接于前端主动轮4，前端传送带6套设在前端主动轮4和前端从动轮5上，且前端传送带6被前端主动轮4和前端从动轮5张紧，如图4所示，前端侧板2上设有辅助滑轮31，辅助滑轮31便于中空玻璃的移动，前端传送带6上设有U形限位块32，U形限位块32能够对中空玻璃进行限位，避免中空玻璃在移动过程中掉落。

如图5和图6所示，后端输送装置34（见图1）包括后端底板8、连接于后端底板8的后端侧板9、后端电机10、后端主动轮11、后端从动轮12和后端传送带13，后端侧板9上设有辅助滑轮31，辅助滑轮31便于中空玻璃的移动，后端电机10设置在后端底板8上，后端主动轮11通过后端支架14设置在后端底板8上，后端从动轮12通过后端支架14设置在后端底板8上，后端主动轮11和后端从动轮12分别与后端支架14转动连接，后端电机10的输出轴连接于后端主动轮11，后端传送带13套设在后端主动轮11和后端从动轮12上，且后端传送带13被后端主动轮11和后端从动轮12张紧，如图7所示，后端传送带13上设有U形限位块32，U形限位块32能够对中空玻璃进行限位，避免中空玻璃在移动过程中掉落。

如图7和图8所示，中间输送装置35（如图1）包括中间支架15、设置在中间支架15上的中间电机16、设置在中间支架15上的中间主动轮36、设置在中间支架15上的中间从动轮17、中间传送带18、第一气缸19和连接于第一气缸19活塞杆上的吸盘20（见图10），中间主动轮36和中间从动轮17分别与中间支架15转动连接，中间电机16通过减速器30连接于中间主动轮36，中间传送带18套设在中间主动轮36和中间从动轮17上，且中间传送带18被中间主动轮36和中间从动轮17张紧，第一气缸19通过支撑板21设置在中间传送带18上，如图11所示，支撑板21与第一气缸19之间设有升降装置22，升降装置22能够改变第一气缸19与支撑板21之间距离，从而改变吸盘20的位置。

如图11所示，升降装置22包括升降电机221、丝杠222和螺母座223，丝杠222通过支撑架23设置在支撑板21上，丝杠222与支撑架23之间转动连接，升降电机221设置在支撑板21上，升降电机221的输出轴通过传动构件28连接于丝杠222，传动构件28包括主动齿轮281和从动齿轮282，主动齿轮281设置在升降电机221上，从动齿轮282设置在丝杠222上，主动齿轮281和从动齿轮282啮合，且主动齿轮281小于从动齿轮282，螺母座223设置在丝杠222上，且螺母座223的侧壁连接于第一气缸19的侧壁，第一气缸19背离螺母座223的一侧设有限位板24，支撑板21上设有限位杆25，限位杆25穿过限位板24，且限位杆25平行于丝杠222。

如图8和图12所示，中间支架15的两侧还设有用于支撑第一气缸19的支撑构件26，支撑构件26包括滑槽261和滑块262，滑槽261连接于中间支架15，滑块262通过连接杆连接于支撑板21，滑块262嵌设在滑槽261内，且滑块262上还设有滚轮27，且滚轮27抵触于滑槽261的槽底。

实施过程：根据中空玻璃的尺寸对吸盘20的位置进行调节，启动升降电机221，升降电机221带动主动齿轮281转动，主动齿轮281带动与其啮合的从动齿轮282转动，从动齿轮282转动丝杠222转动，丝杠222带动螺母座223移动，第一气缸19随着螺母座223一起移动，从而改变设置在第一气缸19上的吸盘20的位置，使吸盘20所处的位置正好能够吸住中空玻璃的中部。

调节好吸盘20的位置后，将中空玻璃放置在前端传送带6上的U形限位块32内，吸盘20在第一气缸19的作用下贴在中空玻璃的外侧，中空玻璃的内侧抵触在前端侧板2上的辅助滑轮31上，前端电机3在工作状态下带动前端主动轮4转动，前端主动轮4通过前端传送带6带动前端从动轮5转动，前端主动轮4和前端从动轮5一起转动带动前端传送带6转动，前端传送带6通过U形限位块32带动中空玻璃运动，在前端传送带6运动的同时，中间电机16通过减速器30带动中间主动轮36转动，中间主动轮36通过中间传送带18带动中间从动轮17转动，中间主动轮36和中间从动轮17带动中间传送带18运动，中间传送带18通过支撑板21带动第一气缸19运动，第一气缸19通过吸盘20带动中空玻璃移动，将中空玻璃输送至后端传送带13上的U形限位块32内。

当中空玻璃被输送至后端传送带13上的U形限位块32内时，后端电机10带动后端主动轮11转动，后端主动轮11通过后端传送带13带动后端出从动轮转动，后端主动轮11和后端从动轮12共同运动带动后端传送带13运动，当吸盘20带动中空玻璃运动至后端传送带13上适当位置后，若需要把中空玻璃运走，吸盘20在第一气缸19作用下脱离中空玻璃，且中空玻璃靠近后端侧板9的一侧抵触于辅助滑轮31，后端传送带13通过U形限位块32继续带动中空玻璃运动，将中空玻璃运走。

实施例2：一种用于打胶机的输送装置，如图13所示，与实施例1的不同之处在于，升降装置22包括第二气缸224和伸缩杆225，第二气缸224设置在支撑板21上，第二气缸224的活塞杆连接有升降板29，第一气缸19设置在升降板29上，伸缩杆225包括固定杆2251和移动杆2252，固定杆2251设置为中空状，固定杆2251设置在支撑板21上，移动杆2252的一端连接于升降板29，另一端嵌设在固定杆2251内。

实施过程：启动第二气缸224，第二气缸224在工作状态下带动升降板29运动，从而改变第一气缸19的位置，进而改变吸盘20的位置，实现对吸盘20的位置进行调节的目的，且在升降板29运动过程中，伸缩杆225能够对升降板29的运动方向起到导向作用，避免升降板29在运动过程中位置发生偏移。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于打胶机的输送装置，包括前端输送装置(33)、后端输送装置(34)和用于将中空玻璃从前端输送装置(33)移动到后端输送装置(34)的中间输送装置(35)，其特征是：

所述前端输送装置(33)包括前端底板(1)、连接于前端底板(1)的前端侧板(2)、前端电机(3)、前端主动轮(4)、前端从动轮(5)和前端传送带(6)，所述前端电机(3)设置在前端底板(1)上，所述前端主动轮(4)和前端从动轮(5)均通过前端支架(7)设置在前端底板(1)上，所述前端主动轮(4)和前端从动轮(5)分别与前端支架(7)转动连接，所述前端电机(3)的输出轴连接于前端主动轮(4)，所述前端传送带(6)套设在前端主动轮(4)和前端从动轮(5)上，且所述前端传送带(6)被前端主动轮(4)和前端从动轮(5)张紧；

所述后端输送装置(34)包括后端底板(8)、连接于后端底板(8)的后端侧板(9)、后端电机(10)、后端主动轮(11)、后端从动轮(12)和后端传送带(13)，所述后端电机(10)设置在后端底板(8)上，所述后端主动轮(11)和后端从动轮(12)均通过后端支架(14)设置在后端底板(8)上，所述后端主动轮(11)和后端从动轮(12)分别与后端支架(14)转动连接，所述后端电机(10)的输出轴连接于后端主动轮(11)，所述后端传送带(13)套设在后端主动轮(11)和后端从动轮(12)上，且所述后端传送带(13)被后端主动轮(11)和后端从动轮(12)张紧；

所述中间输送装置(35)包括中间支架(15)、设置在中间支架(15)上的中间电机(16)、设置在中间支架(15)上的中间主动轮(36)、设置在中间支架(15)上的中间从动轮(17)、中间传送带(18)、第一气缸(19)和连接于第一气缸(19)活塞杆上的吸盘(20)，所述中间主动轮(36)和中间从动轮(17)分别与中间支架(15)转动连接，所述中间电机(16)的输出轴连接于中间主动轮(36)，所述中间传送带(18)套设在中间主动轮(36)和中间从动轮(17)上，且所述中间传送带(18)被中间主动轮(36)和中间从动轮(17)张紧，所述第一气缸(19)通过支撑板(21)设置在中间传送带(18)上，所述支撑板(21)与第一气缸(19)之间还设有用于改变第一气缸(19)与支撑板(21)之间距离的升降装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述升降装置(22)包括升降电机(221)、丝杠(222)和螺母座(223)，所述丝杠(222)通过支撑架(23)设置在支撑板(21)上，所述丝杠(222)与支撑架(23)之间转动连接，所述升降电机(221)设置在支撑板(21)上，所述升降电机(221)的输出轴连接于丝杠(222)，所述螺母座(223)设置在丝杠(222)上，且所述螺母座(223)连接于第一气缸(19)的侧壁，所述第一气缸(19)背离螺母座(223)的一侧设有限位板(24)，所述支撑板(21)上设有限位杆(25)，所述限位杆(25)穿过限位板(24)，且所述限位杆(25)平行于丝杠(222)。

3.根据权利要求2所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述中间支架(15)的两侧还设有用于支撑第一气缸(19)的支撑构件(26)，所述支撑构件(26)包括滑槽(261)和滑块(262)，所述滑槽(261)连接于中间支架(15)，所述滑块(262)通过连接杆连接于支撑板(21)，所述滑块(262)嵌设在滑槽(261)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述滑块(262)上还设有滚轮(27)，且所述滚轮(27)抵触于滑槽(261)的槽底。

5.根据权利要求2所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述丝杠(222)与升降电机(221)之间还设有传动构件(28)，所述传动构件(28)包括主动齿轮(281)和从动齿轮(282)，所述主动齿轮(281)设置在升降电机(221)上，所述从动齿轮(282)设置在丝杠(222)上，所述主动齿轮(281)和从动齿轮(282)啮合，且所述主动齿轮(281)小于从动齿轮(282)。

6.根据权利要求1所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述升降装置(22)包括第二气缸(224)和伸缩杆(225)，所述第二气缸(224)设置在支撑板(21)上，所述第二气缸(224)的活塞杆连接有升降板(29)，所述第一气缸(19)设置在升降板(29)上，所述伸缩杆(225)包括固定杆(2251)和移动杆(2252)，所述固定杆(2251)设置为中空状，所述固定杆(2251)设置在支撑板(21)上，所述移动杆(2252)的一端连接于升降板(29)，另一端嵌设在固定杆(2251)内。

7.根据权利要求1所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述中间电机(16)与中间主动轮(36)之间还设有减速器(30)。

8.根据权利要求1所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述前端侧板(2)和后端侧板(9)上均设有便于中空玻璃移动的辅助滑轮(31)。

9.根据权利要求1所述的一种用于打胶机的输送装置，其特征是：所述前端传送带(6)和后端传送带(13)上均设有用于对中空玻璃进行限位的U形限位块(32)。