JPH04131551A - 円周運動をボックス運動に変換する方法およびこれを用いた水平方向搬送機構およびこの搬送機構を用いたリードフレーム搬送装置 - Google Patents
円周運動をボックス運動に変換する方法およびこれを用いた水平方向搬送機構およびこの搬送機構を用いたリードフレーム搬送装置Info
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- JPH04131551A JPH04131551A JP2247232A JP24723290A JPH04131551A JP H04131551 A JPH04131551 A JP H04131551A JP 2247232 A JP2247232 A JP 2247232A JP 24723290 A JP24723290 A JP 24723290A JP H04131551 A JPH04131551 A JP H04131551A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、リードフレームを取り扱うリードフレーム
搬送装置に関するものである。またこの発明は、搬送装
置内に使用されている水平方向搬送機構、さらにこの搬
送機構で行われる円周運動をボックス運動に変換する方
法を含む。
搬送装置に関するものである。またこの発明は、搬送装
置内に使用されている水平方向搬送機構、さらにこの搬
送機構で行われる円周運動をボックス運動に変換する方
法を含む。
［従来の技術］
第５図は、従来のリードフレーム搬送装置を示す斜視図
である０図において、リードフレーム（１）はフレーム
受けアーム（４）により２組のガイドレール＜２ ）（
３）の間を移送される。例えばリードフレーム（１）を
ガイドレール（２）から（３）へ移送する場合には、フ
レーム受けアーム（４）を矢印で示すように地点（Ａ）
→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の順に移動させる。ガイドレ
ール（２＞（３）はそれぞれ平行に延びる一対のレール
（２ａＨ２ｂ）およびレール（３ａＨ３ｂ）からなる。
である０図において、リードフレーム（１）はフレーム
受けアーム（４）により２組のガイドレール＜２ ）（
３）の間を移送される。例えばリードフレーム（１）を
ガイドレール（２）から（３）へ移送する場合には、フ
レーム受けアーム（４）を矢印で示すように地点（Ａ）
→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の順に移動させる。ガイドレ
ール（２＞（３）はそれぞれ平行に延びる一対のレール
（２ａＨ２ｂ）およびレール（３ａＨ３ｂ）からなる。
ベースブロック（２１）上の直線案内レール（１１）に
は、直線案内軸受（ｌｌａ）がスライド可能に取付けら
れ、この直線案内軸受（ｌｌａ）にホルダ（５）を介し
て軸受ブロック（２０）が固定されている。軸（６）は
軸受ブロック（２０）内部の軸受穴（図示せず）を通っ
て延びてフレーム受けアーム（４）とプレート（７）を
連結し、かつ軸受け穴内を軸方向にスライド可能に取付
けられている。プレート（７）は下方に延びる下端部材
（８）を有し、この下端部材（８）にはころがり軸受（
９）が取付けられている。軸受ブロック（２０）とプレ
ーＩ−（７）の間に取付けられた引張コイルバネ（１０
）は、フレーム受けアーム（４）、軸く６）、プレート
（７）、部材（８）およびころがり軸受（９）からなる
部分を上方に引上げる力を常に与える。ガイドプレー）
＜１３）は、コイルバネ（１０）により上方に引き上げ
られるころがり軸受（９）の上部に当接するとともに、
ベースブロック（２１）に設けられた上下（垂直）方向
にスライド可能な一対の直線案内軸受（１２ａ） （１
２ｂ）に取付けられている。ガイドプレート（１３）の
両端には、それぞれ−二のガイドプレート（１３）とベ
ースブロック（２１）の間に取付けられた、ガイドプレ
ート（１３）に常に上方に引上げる力を与えるための引
張コイルバネ（１０ａ） （１ｏｂ＞が設けられている
（但し第５図ではコイルバネ（１０ａ）の図示は省略さ
れている）。またガイドプレート（１３）の直線案内軸
受（１２ａ） （１２ｂ）と係合する側と反対側の中央
部分には、上下動カム（１４）ところがり接触するころ
がり軸受（１３ａ）が設けられている、上下動カム（１
４）はモータ（１６）の回転軸に偏心して取付けられて
いる。また、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
の間に掛けられたタイミングベルト（１８）は、パルス
モータ（１７）によって駆動される。軸受ブロック（２
０）に設けられた連結部材（２０ａ）は、タイミングベ
ルト（１８）を挟むようにして軸受ブロック（２０）と
タイミングベルト（１８）を連結する。直線案内レール
（１１）とその案内軸受（ｌ１ｍ）、上下方向の直線案
内軸受（１２ａ） （１２ｂ）およびコイルバネ（１０
ａ） （１０ｂ）が設けられたベースブロック（２１）
はベースプレート（２２）上に固定されている。また、
第６図は従来のリードフレーム搬送装置のフレーム受け
アーム（４〉の基本動作を示す測面図であり、リードフ
レーム（１）をガイドレール（２）から（３）へ移送す
る場合の動作を示している。リードフレーム（１）が外
部装置（図示せず）によりガイドレール（２）に運ばれ
ると、ガイドレール（２）の下側にいたフレーム受けア
ーム（４）が上昇しリードフレーム（１）をすくい上げ
る。そしてこれを保持したまま、ガイドレール（２）の
上方からガイドレール（３）の上方まで水平に移動する
。次にフレーム受けアーム（４）は下降しリードフレー
ム（１）をガイドレール（３）上に降ろす。その後、ガ
イドレール（３）の下側からガイドレール（２）の下側
へ水平移動して戻るという１サイクルの動作を行う。な
お、フレーム受けアーム（４）がガイドレール上のリー
ドフレームをすくい上げたり、あるいはガイドレール上
にリードフレームを置くことができるように、第５図に
示されているように、ガイドレール（２）（３）の一部
分がそれぞれ切断され隙間があけられている。
は、直線案内軸受（ｌｌａ）がスライド可能に取付けら
れ、この直線案内軸受（ｌｌａ）にホルダ（５）を介し
て軸受ブロック（２０）が固定されている。軸（６）は
軸受ブロック（２０）内部の軸受穴（図示せず）を通っ
て延びてフレーム受けアーム（４）とプレート（７）を
連結し、かつ軸受け穴内を軸方向にスライド可能に取付
けられている。プレート（７）は下方に延びる下端部材
（８）を有し、この下端部材（８）にはころがり軸受（
９）が取付けられている。軸受ブロック（２０）とプレ
ーＩ−（７）の間に取付けられた引張コイルバネ（１０
）は、フレーム受けアーム（４）、軸く６）、プレート
（７）、部材（８）およびころがり軸受（９）からなる
部分を上方に引上げる力を常に与える。ガイドプレー）
＜１３）は、コイルバネ（１０）により上方に引き上げ
られるころがり軸受（９）の上部に当接するとともに、
ベースブロック（２１）に設けられた上下（垂直）方向
にスライド可能な一対の直線案内軸受（１２ａ） （１
２ｂ）に取付けられている。ガイドプレート（１３）の
両端には、それぞれ−二のガイドプレート（１３）とベ
ースブロック（２１）の間に取付けられた、ガイドプレ
ート（１３）に常に上方に引上げる力を与えるための引
張コイルバネ（１０ａ） （１ｏｂ＞が設けられている
（但し第５図ではコイルバネ（１０ａ）の図示は省略さ
れている）。またガイドプレート（１３）の直線案内軸
受（１２ａ） （１２ｂ）と係合する側と反対側の中央
部分には、上下動カム（１４）ところがり接触するころ
がり軸受（１３ａ）が設けられている、上下動カム（１
４）はモータ（１６）の回転軸に偏心して取付けられて
いる。また、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
の間に掛けられたタイミングベルト（１８）は、パルス
モータ（１７）によって駆動される。軸受ブロック（２
０）に設けられた連結部材（２０ａ）は、タイミングベ
ルト（１８）を挟むようにして軸受ブロック（２０）と
タイミングベルト（１８）を連結する。直線案内レール
（１１）とその案内軸受（ｌ１ｍ）、上下方向の直線案
内軸受（１２ａ） （１２ｂ）およびコイルバネ（１０
ａ） （１０ｂ）が設けられたベースブロック（２１）
はベースプレート（２２）上に固定されている。また、
第６図は従来のリードフレーム搬送装置のフレーム受け
アーム（４〉の基本動作を示す測面図であり、リードフ
レーム（１）をガイドレール（２）から（３）へ移送す
る場合の動作を示している。リードフレーム（１）が外
部装置（図示せず）によりガイドレール（２）に運ばれ
ると、ガイドレール（２）の下側にいたフレーム受けア
ーム（４）が上昇しリードフレーム（１）をすくい上げ
る。そしてこれを保持したまま、ガイドレール（２）の
上方からガイドレール（３）の上方まで水平に移動する
。次にフレーム受けアーム（４）は下降しリードフレー
ム（１）をガイドレール（３）上に降ろす。その後、ガ
イドレール（３）の下側からガイドレール（２）の下側
へ水平移動して戻るという１サイクルの動作を行う。な
お、フレーム受けアーム（４）がガイドレール上のリー
ドフレームをすくい上げたり、あるいはガイドレール上
にリードフレームを置くことができるように、第５図に
示されているように、ガイドレール（２）（３）の一部
分がそれぞれ切断され隙間があけられている。
次に第５図および第６７に従って、従来のリードフレー
ム搬送装置の動作を説明する。最初にフレーム受けアー
ム（４）は地点（Ａ、）で待機している。
ム搬送装置の動作を説明する。最初にフレーム受けアー
ム（４）は地点（Ａ、）で待機している。
リードフレーム（１）がガイドレール（２）に運ばれる
とモータ（１６）が駆動され、これによりモータ（１６
）の回転軸に偏心して取付けられている上下動カム（１
４）が回転する。ガイドプレート（１３）に設けられた
ころがり軸受＜１３ｇ）は、コイルバネ（１０）（１０
ａ） ＜１０ｂ）の力によって上下動カム（１４）の周
面ところがり接触しながら、上下動カム（１４）の周面
の当接している部分と回転軸との距離に従って上下し、
これに従ってガイドブレートく１３）全体が上下する。
とモータ（１６）が駆動され、これによりモータ（１６
）の回転軸に偏心して取付けられている上下動カム（１
４）が回転する。ガイドプレート（１３）に設けられた
ころがり軸受＜１３ｇ）は、コイルバネ（１０）（１０
ａ） ＜１０ｂ）の力によって上下動カム（１４）の周
面ところがり接触しながら、上下動カム（１４）の周面
の当接している部分と回転軸との距離に従って上下し、
これに従ってガイドブレートく１３）全体が上下する。
今、モータ（１６）が駆動され上下動カム（１４）の回
転に従ってガイドブレート（１３）が上昇すると、これ
に当接しているころがり軸受（９）を含む下端部材（８
）およびプレート（７）の部分が上昇する。従って軸（
６）によってプレート（７）に連結されたフレーム受け
アーム（４）も上昇し、ガイドレール（２）上のリード
フレーム（１）をすくい上げ地点（Ｂ）に達する。モー
タ（１６）の回転は半回転で停止する１次に、外部のパ
ルス発生装置（パルスモータドライバ）によりパルスモ
ータ（１７）にガイドレール＜２ ）（３）間の距離に
合わせて所定数のパルスを与え、パルスモータ（１７）
を駆動する。パルスモータ（１７）の駆動によりタイミ
ングプーリ（１９ａ） ＜１９ｂ）は回転し、これに追
従してタイミングベルト（１８）が回転する。タイミン
グベルト（１８）の回転は連結部材（２０ａ）を介して
軸受ブロック（２０）の水平直線運動に変換される。従
って、フレーム受けアーム（４）、軸受ブロック（２０
）、連結部材（２０ａ） 、軸（６）、プレート（７）
、下端部材〈８）およびころがり軸受（９）からなる部
分が、地点（Ｂ）から地点（Ｃ）へ水平移動する。次に
、上下動カム駆動用のモータ（１６）が再び駆動され半
回転し、これによりガイドブレート（１３）が上下動カ
ム（１４）により押し下げられ、同時にころがり軸受（
９）も押し下げられる。これによりフレーム受けアーム
（４）が下降し、ガイドレール（３〉上にリードフし・
−ム（１〉を降ろし位ＩＤに達する。その後、再びパル
スモータ（１７）を駆動し、地点（Ａ）までフレーム受
けアーム（４）を含む部分を戻し、１サイクルを完了す
る。
転に従ってガイドブレート（１３）が上昇すると、これ
に当接しているころがり軸受（９）を含む下端部材（８
）およびプレート（７）の部分が上昇する。従って軸（
６）によってプレート（７）に連結されたフレーム受け
アーム（４）も上昇し、ガイドレール（２）上のリード
フレーム（１）をすくい上げ地点（Ｂ）に達する。モー
タ（１６）の回転は半回転で停止する１次に、外部のパ
ルス発生装置（パルスモータドライバ）によりパルスモ
ータ（１７）にガイドレール＜２ ）（３）間の距離に
合わせて所定数のパルスを与え、パルスモータ（１７）
を駆動する。パルスモータ（１７）の駆動によりタイミ
ングプーリ（１９ａ） ＜１９ｂ）は回転し、これに追
従してタイミングベルト（１８）が回転する。タイミン
グベルト（１８）の回転は連結部材（２０ａ）を介して
軸受ブロック（２０）の水平直線運動に変換される。従
って、フレーム受けアーム（４）、軸受ブロック（２０
）、連結部材（２０ａ） 、軸（６）、プレート（７）
、下端部材〈８）およびころがり軸受（９）からなる部
分が、地点（Ｂ）から地点（Ｃ）へ水平移動する。次に
、上下動カム駆動用のモータ（１６）が再び駆動され半
回転し、これによりガイドブレート（１３）が上下動カ
ム（１４）により押し下げられ、同時にころがり軸受（
９）も押し下げられる。これによりフレーム受けアーム
（４）が下降し、ガイドレール（３〉上にリードフし・
−ム（１〉を降ろし位ＩＤに達する。その後、再びパル
スモータ（１７）を駆動し、地点（Ａ）までフレーム受
けアーム（４）を含む部分を戻し、１サイクルを完了す
る。
［発明が解決しようとする課題］
従来のリードフレーム搬送装置は以上のように構成され
ていたので、フレーム受けアームの水平方向の位１決め
はガイドレールの位置に合わせて高い精度で行う必要が
あり、従ってパルスモータを使用している。しかしパル
スモータを駆動させるためにはパルスモータドライバが
装置外部に必要であった。さらに従来の装置においては
垂直方向用と水平方向用の２つのモータが必要であり、
従って装置が高価になるという課題があった。
ていたので、フレーム受けアームの水平方向の位１決め
はガイドレールの位置に合わせて高い精度で行う必要が
あり、従ってパルスモータを使用している。しかしパル
スモータを駆動させるためにはパルスモータドライバが
装置外部に必要であった。さらに従来の装置においては
垂直方向用と水平方向用の２つのモータが必要であり、
従って装置が高価になるという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、垂直方向および水平方向からなる四角形を描く
一連の動作（以下ボックス運動とする）を１つのモータ
で行うリードフレーム搬送装置を得ることを目的とする
。また、この発明はさらに、これに用いられている水平
方向搬送装！および円周運動をボックス運動に変換する
方法を得ることを目的とする。
もので、垂直方向および水平方向からなる四角形を描く
一連の動作（以下ボックス運動とする）を１つのモータ
で行うリードフレーム搬送装置を得ることを目的とする
。また、この発明はさらに、これに用いられている水平
方向搬送装！および円周運動をボックス運動に変換する
方法を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的に鑑み、この発明は、ガイドレールに送られ
てくるリードフレームを２組のガイドレールの闇で移送
するためのリードフレーム搬送装置であって、リードフ
レームを乗せて運ぶためのフレーム受け手段と、このフ
レーム受け手段が垂直方向にスライド可能なように、か
つ水平方向に関しては所定の中立位置でバランスするよ
うに弾性的にスライド可能なように取付けられた移動ブ
ロック手段と、この移動ブロック手段をリードフレーム
の移送方向に沿って水平方向に案内する、上記２組のガ
イドレール間の距離以上の長さを有する水平方向直線案
内手段と、上記２組のガイドレールの位置に合わせて上
記フレーム受け手段の水平方向の位置決めを行うストッ
パ手段と、上記２組のガイドレール間の距離以上の長さ
の水平方向の往復直線運動とこの往復直線運動の両端の
半円運動からなる細長い円を描く円周運動を行う駆動力
伝達手段と、この駆動力伝達手段に駆動力を与えるため
の１つの駆動手段と、上記駆動力伝達手段の円周運動の
水平方向の往復直線運動を上Ｊ己フレーム受け手段に伝
達すると共に、上記往復直線運動両端における半円運動
を、ころがり接触によりこれの水平成分を吸収し垂直方
向の往復直線運動に変換して上記フレーム受け手段へ伝
達する、上記移動ブロック手段に取付けられかつ上記駆
動力伝達手段およびフレーム受け手段に連結されたた駆
動力変換手段と、を備えたフレーム受け手段をボックス
運動させるリードフレーム搬送装置にある。
てくるリードフレームを２組のガイドレールの闇で移送
するためのリードフレーム搬送装置であって、リードフ
レームを乗せて運ぶためのフレーム受け手段と、このフ
レーム受け手段が垂直方向にスライド可能なように、か
つ水平方向に関しては所定の中立位置でバランスするよ
うに弾性的にスライド可能なように取付けられた移動ブ
ロック手段と、この移動ブロック手段をリードフレーム
の移送方向に沿って水平方向に案内する、上記２組のガ
イドレール間の距離以上の長さを有する水平方向直線案
内手段と、上記２組のガイドレールの位置に合わせて上
記フレーム受け手段の水平方向の位置決めを行うストッ
パ手段と、上記２組のガイドレール間の距離以上の長さ
の水平方向の往復直線運動とこの往復直線運動の両端の
半円運動からなる細長い円を描く円周運動を行う駆動力
伝達手段と、この駆動力伝達手段に駆動力を与えるため
の１つの駆動手段と、上記駆動力伝達手段の円周運動の
水平方向の往復直線運動を上Ｊ己フレーム受け手段に伝
達すると共に、上記往復直線運動両端における半円運動
を、ころがり接触によりこれの水平成分を吸収し垂直方
向の往復直線運動に変換して上記フレーム受け手段へ伝
達する、上記移動ブロック手段に取付けられかつ上記駆
動力伝達手段およびフレーム受け手段に連結されたた駆
動力変換手段と、を備えたフレーム受け手段をボックス
運動させるリードフレーム搬送装置にある。
また、この発明はこのリードフレーム搬送装置内で使用
される搬送機構および円周運動をボックス運動に変換す
る方法を含む。
される搬送機構および円周運動をボックス運動に変換す
る方法を含む。
［作用コ
この発明においては、１つの駆動手段により駆動される
駆動力伝達手段の円周運動を、ころがり接触を用いた駆
動力変換手段により四角形を描くボックス運動に変換し
てフレーム受け手段へ伝達する。
駆動力伝達手段の円周運動を、ころがり接触を用いた駆
動力変換手段により四角形を描くボックス運動に変換し
てフレーム受け手段へ伝達する。
［実施例コ
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるリードフレーム搬送装置の一実施例
を概略的に示す斜視図、第２図は一部を断面図で示した
上面図、第３区はタイミングプーリの部分等を取り除い
て示した正面図、第４図は主要部を一部を断間で示した
側面図である。
図はこの発明によるリードフレーム搬送装置の一実施例
を概略的に示す斜視図、第２図は一部を断面図で示した
上面図、第３区はタイミングプーリの部分等を取り除い
て示した正面図、第４図は主要部を一部を断間で示した
側面図である。
各図において、第５図および第６図の従来のものと同一
もしくは相当する部分は同一符号で示す。
もしくは相当する部分は同一符号で示す。
この発明によるリードフレーム搬送装置の構成を概略的
に説明すると、駆動力伝達手段であるタイミングプーリ
（１９ａ） ＜１９ｂ）およびこれらの間に掛けられた
タイミングベルト（１８）の細長い円周運動を、移動ブ
ロック手段としての移動ブロック（１００）、およびこ
の移動ブロック（１００）に搭載された後述する駆動力
変換手段によって、垂直運動と水平運動とからなる四角
形を描くボックス運送に変換してフレーム受け手段であ
るフレーム受けアーム（４）に伝達するようにしたもの
である。
に説明すると、駆動力伝達手段であるタイミングプーリ
（１９ａ） ＜１９ｂ）およびこれらの間に掛けられた
タイミングベルト（１８）の細長い円周運動を、移動ブ
ロック手段としての移動ブロック（１００）、およびこ
の移動ブロック（１００）に搭載された後述する駆動力
変換手段によって、垂直運動と水平運動とからなる四角
形を描くボックス運送に変換してフレーム受け手段であ
るフレーム受けアーム（４）に伝達するようにしたもの
である。
第１図の斜視図において、ベースプレート（２２）はリ
ードフレーム搬送装置を設置する台である。このベース
プレート（２２）上にｌ定された水平方向直線案内手段
である水平方向の直線案内レールく１１）は、移動ブロ
ック（ｉｏｏ）を水平方向に案内するものである。駆動
手段であるインダクションモータ（１７）は歯車（１５
ａ） （１５ｂ）を介してタイミングプーリ（１９ｂ）
を回転させ、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
の間に掛けられたタイミングベルト（１８）を円周運動
させる。このタイミングベルト（１８）（７）Ｆ［運動
は、９ イミノジ７− ！Ｊ （１９ａ） （１９ｂ）
の中心路１ｗ間での水平方向の往復直線運動と、これら
の往復直線運動の両端、すなわちタイミングプーリ＜１
９ａ） （１９ｂ）の中心距離間の外側での半円運動か
らなる。ストッパ手段であるストッパ（２５ａ） （２
５ｂ）はガイドレール（２）（３）の位置に合わせてフ
レーム受けアーム（４）の水平方向の位置決めを行うた
めのもので、このアーム（４）の下端部材（４ａ）が取
付けられている、移動ブロック（１００）のスライドブ
ロック（２３）に水平運動方向の両端の所定の位置で当
接してこれを止めるようにする。このスライドブロック
（２３）は軸受ブロック（２４）に支持される平行な２
本の軸にスライド可能に取付けられている。移動ブロッ
ク（１００）に回転可能に収付けられた第１円板（２６
）の移動ブロック（１００）と反対側の面に設けられた
第１（ｉｔ心軸（２６ａ）は、タイミングベルト（１８
）の所定の位置に固定されている。タイミングベルト（
１８）の円周運動の、タイミングプーリ（１９ａ） （
１９ｂ）の中心間での水平方向の運動は、この第１円板
（２６）を介して、フレーム受けアーム（４）を取付け
た移動ブロック（１００）全体に伝達され、移動ブロッ
ク（１００）が直線案内レール（１１）上を移動する。
ードフレーム搬送装置を設置する台である。このベース
プレート（２２）上にｌ定された水平方向直線案内手段
である水平方向の直線案内レールく１１）は、移動ブロ
ック（ｉｏｏ）を水平方向に案内するものである。駆動
手段であるインダクションモータ（１７）は歯車（１５
ａ） （１５ｂ）を介してタイミングプーリ（１９ｂ）
を回転させ、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
の間に掛けられたタイミングベルト（１８）を円周運動
させる。このタイミングベルト（１８）（７）Ｆ［運動
は、９ イミノジ７− ！Ｊ （１９ａ） （１９ｂ）
の中心路１ｗ間での水平方向の往復直線運動と、これら
の往復直線運動の両端、すなわちタイミングプーリ＜１
９ａ） （１９ｂ）の中心距離間の外側での半円運動か
らなる。ストッパ手段であるストッパ（２５ａ） （２
５ｂ）はガイドレール（２）（３）の位置に合わせてフ
レーム受けアーム（４）の水平方向の位置決めを行うた
めのもので、このアーム（４）の下端部材（４ａ）が取
付けられている、移動ブロック（１００）のスライドブ
ロック（２３）に水平運動方向の両端の所定の位置で当
接してこれを止めるようにする。このスライドブロック
（２３）は軸受ブロック（２４）に支持される平行な２
本の軸にスライド可能に取付けられている。移動ブロッ
ク（１００）に回転可能に収付けられた第１円板（２６
）の移動ブロック（１００）と反対側の面に設けられた
第１（ｉｔ心軸（２６ａ）は、タイミングベルト（１８
）の所定の位置に固定されている。タイミングベルト（
１８）の円周運動の、タイミングプーリ（１９ａ） （
１９ｂ）の中心間での水平方向の運動は、この第１円板
（２６）を介して、フレーム受けアーム（４）を取付け
た移動ブロック（１００）全体に伝達され、移動ブロッ
ク（１００）が直線案内レール（１１）上を移動する。
またタイミングプーリ＜１９ａ）および（１９ｂ）での
半円運動は、第１円板（２６）、移動ブロック（１００
）を貫通して延びる第１円板（２６）の回転軸（３５）
（第４図参照）、この回転軸（３５）の反対側の端に取
り付けられた第２円板（２８）、第２円板（２８）の第
２偏心軸（２８ａ）、およびこれに取付けられたころが
り軸受（９）を介して、フレーム受けアーム（４）に垂
直運動に変換されて伝達される。
半円運動は、第１円板（２６）、移動ブロック（１００
）を貫通して延びる第１円板（２６）の回転軸（３５）
（第４図参照）、この回転軸（３５）の反対側の端に取
り付けられた第２円板（２８）、第２円板（２８）の第
２偏心軸（２８ａ）、およびこれに取付けられたころが
り軸受（９）を介して、フレーム受けアーム（４）に垂
直運動に変換されて伝達される。
また第２図ないし第４図において、第２図のタイミング
プーリ（１９ｂ）の周辺部分および第４図の各回転軸お
よび軸受の部分等は部分的に断面図で示されている。ま
た第３図ではタイミングプーリに関連する部分は省略し
て示されている。第３図および第４図に示されるように
、スライドブロック（２３）はすべり軸受（３１）によ
って２本の軸（３０）にスライド可能なように取付けら
れている。
プーリ（１９ｂ）の周辺部分および第４図の各回転軸お
よび軸受の部分等は部分的に断面図で示されている。ま
た第３図ではタイミングプーリに関連する部分は省略し
て示されている。第３図および第４図に示されるように
、スライドブロック（２３）はすべり軸受（３１）によ
って２本の軸（３０）にスライド可能なように取付けら
れている。
また２本の軸（３０）はその両端が軸受ブロックく２４
）に支持されている。第２図および第４図に示すように
スライドブロック（２３）と軸受ブロック（２４）の両
側との間にはそれぞれ引張コイルバネ（２７ａ） （２
７ｂ）が設けられている。従ってスライドブロック（２
３）は外力が加えられなければ、コイルバネ（２７ａ）
および（２７ｂ）の力の中立の位置（一般にはブロック
（２４）の中央）にある、そして例えば、水平方向の運
動の両端においてストッパ（２５ａ）もしくは（’２５
ｂ）に当接してスライドブロック（２３）が力を受けた
時には、コイルバネ（２７ａ）もしくはく２７ｂ）の力
に対抗しながら、軸（３０）に沿ってスライドし、外力
が小さくなるに従って中立の位置に戻る。また、スライ
ドブロック（２３）にホルダ（５ａ）を介して取付けら
れた直線案内軸受（１２ａ）には、フレーム受けアーム
（４）の下端部材（４ａ）に設けらえた垂直方向に延び
る直線案内レール（１２）がスライド可能なように取付
けられている。また、支持部＜１９ｃ）および（１９ｄ
）はそれぞれタイミングプーリ（１９ａ）および（１９
ｂ）を支持する。また、支持部（２５ｃ）および＜２５
ｄ）はそれぞれストッパ（２５ａ） （２５ｂ）を支持
する。
）に支持されている。第２図および第４図に示すように
スライドブロック（２３）と軸受ブロック（２４）の両
側との間にはそれぞれ引張コイルバネ（２７ａ） （２
７ｂ）が設けられている。従ってスライドブロック（２
３）は外力が加えられなければ、コイルバネ（２７ａ）
および（２７ｂ）の力の中立の位置（一般にはブロック
（２４）の中央）にある、そして例えば、水平方向の運
動の両端においてストッパ（２５ａ）もしくは（’２５
ｂ）に当接してスライドブロック（２３）が力を受けた
時には、コイルバネ（２７ａ）もしくはく２７ｂ）の力
に対抗しながら、軸（３０）に沿ってスライドし、外力
が小さくなるに従って中立の位置に戻る。また、スライ
ドブロック（２３）にホルダ（５ａ）を介して取付けら
れた直線案内軸受（１２ａ）には、フレーム受けアーム
（４）の下端部材（４ａ）に設けらえた垂直方向に延び
る直線案内レール（１２）がスライド可能なように取付
けられている。また、支持部＜１９ｃ）および（１９ｄ
）はそれぞれタイミングプーリ（１９ａ）および（１９
ｂ）を支持する。また、支持部（２５ｃ）および＜２５
ｄ）はそれぞれストッパ（２５ａ） （２５ｂ）を支持
する。
第４図に示すように移動ブロック手段である移動ブロッ
ク（１００）は基本的には、スライドブロック（２３）
を支持する軸受ブロック（２４）が、直線案内レール（
１１）にスライド可能なように取り付られな直線案内軸
受（ｌｌａ）上にホルダ（５ａ）を介して固定されて構
成されている。そして移動ブロック＜１００）に、回転
軸（３５）およびこれのころがり軸受（２９）等からな
る駆動力変換手段およびフレーム受けアーム（４）等か
らなるフレーム受け手段が搭載されている。フレーム受
けアーム（４）の下部には、第２円板（２８）の第２偏
心軸（２８ａ）に設けられたころがり軸受（９）ところ
がり接触する水平面を形成する最下端部（４ｂ）が成形
されている。
ク（１００）は基本的には、スライドブロック（２３）
を支持する軸受ブロック（２４）が、直線案内レール（
１１）にスライド可能なように取り付られな直線案内軸
受（ｌｌａ）上にホルダ（５ａ）を介して固定されて構
成されている。そして移動ブロック＜１００）に、回転
軸（３５）およびこれのころがり軸受（２９）等からな
る駆動力変換手段およびフレーム受けアーム（４）等か
らなるフレーム受け手段が搭載されている。フレーム受
けアーム（４）の下部には、第２円板（２８）の第２偏
心軸（２８ａ）に設けられたころがり軸受（９）ところ
がり接触する水平面を形成する最下端部（４ｂ）が成形
されている。
この最下端部（４ｂ）ところがり軸受（９）のころがり
接触により、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
ての半円運動において、これの水平成分は吸収され、フ
レーム受けアーム（４）には垂直成分だけが伝達される
。従ってタイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）での
半円運動は垂直運動に変換されてアーム（４）に伝達さ
れる。従ってアーム（４）の最下端部（４ｂ）のころが
り軸受（９）がころがる方向の幅は、回転軸（３５）ど
第２ｉ心軸（２８ａ）とのそれぞれの軸芯間の距離をＲ
どすると、２ａ以上でなければならない。なお、第１円
板（２６）、第１偏心軸（２６ａ）、回転軸（３５）、
ころがり軸受（２つ）、第２円板（２８）、第２偏心軸
（２８ａ）およびころがり軸受（９）が駆動力変換手段
を構成する。連結ビン（２０）はタイミングベルト（１
８）と第１偏心軸（２６）を連結するためのピンである
。第１偏心軸（２６ａ）の取付は部（２６ｂ）には連結
ビン（２０）を取付けるための平面部（２６ｃ）が形成
されており、連結ビン（２０）はタイミングベルトを貫
通し、先端がこの取付は部（２６ｂ）に埋め込まれて、
タイミングベルト（１８）を挟み込むようにして第１１
心軸（２６ａ）に固定している。なお、タイミングプー
リ（１９ａ） （１９ｂ）には、連結ビン（２０）の逃
げのための溝（１９ｅ）が円周上の中央部に沿って形成
されている。
接触により、タイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）
ての半円運動において、これの水平成分は吸収され、フ
レーム受けアーム（４）には垂直成分だけが伝達される
。従ってタイミングプーリ（１９ａ） （１９ｂ）での
半円運動は垂直運動に変換されてアーム（４）に伝達さ
れる。従ってアーム（４）の最下端部（４ｂ）のころが
り軸受（９）がころがる方向の幅は、回転軸（３５）ど
第２ｉ心軸（２８ａ）とのそれぞれの軸芯間の距離をＲ
どすると、２ａ以上でなければならない。なお、第１円
板（２６）、第１偏心軸（２６ａ）、回転軸（３５）、
ころがり軸受（２つ）、第２円板（２８）、第２偏心軸
（２８ａ）およびころがり軸受（９）が駆動力変換手段
を構成する。連結ビン（２０）はタイミングベルト（１
８）と第１偏心軸（２６）を連結するためのピンである
。第１偏心軸（２６ａ）の取付は部（２６ｂ）には連結
ビン（２０）を取付けるための平面部（２６ｃ）が形成
されており、連結ビン（２０）はタイミングベルトを貫
通し、先端がこの取付は部（２６ｂ）に埋め込まれて、
タイミングベルト（１８）を挟み込むようにして第１１
心軸（２６ａ）に固定している。なお、タイミングプー
リ（１９ａ） （１９ｂ）には、連結ビン（２０）の逃
げのための溝（１９ｅ）が円周上の中央部に沿って形成
されている。
次に動作について説明する。！に初にフレーム受けアー
ム（４）は地点＜Ａ）で待機しているとする。
ム（４）は地点＜Ａ）で待機しているとする。
この状態では、スライドブロック（２３）はストツバ（
２５ａ）に当接し、フレーム受けアーム＜４）ｉｉ下位
置にある。ここでモータ（１７）を駆動するど、歯車（
１５ａ） （１５ｂ）、タイミングプーリ（１９ｂ）
３介してタイミングベルト（１８）が回され円周運動を
行う。これによりこのタイミングベルト（１８）に連結
ビン（２０）により取付けられた第１遍心軸（２６ａ）
がタイミングプーリ（１９ａ）の円周に沿って上方へ半
円を描くように移動するので、第１円板（２６）が回転
する。第１円板（２６）の回転は回転軸（３５）、第２
円板（２８）を介して、第２偏心軸（２８ａ）の回転軸
（３５）の軸芯を中心とした半径Ｒの回転運動となる。
２５ａ）に当接し、フレーム受けアーム＜４）ｉｉ下位
置にある。ここでモータ（１７）を駆動するど、歯車（
１５ａ） （１５ｂ）、タイミングプーリ（１９ｂ）
３介してタイミングベルト（１８）が回され円周運動を
行う。これによりこのタイミングベルト（１８）に連結
ビン（２０）により取付けられた第１遍心軸（２６ａ）
がタイミングプーリ（１９ａ）の円周に沿って上方へ半
円を描くように移動するので、第１円板（２６）が回転
する。第１円板（２６）の回転は回転軸（３５）、第２
円板（２８）を介して、第２偏心軸（２８ａ）の回転軸
（３５）の軸芯を中心とした半径Ｒの回転運動となる。
ころがり軸受（９）はフレーム受けアーム（４）の最下
端部（４ｃ）ところがり接触しているので、半径Ｒの回
転運動はフレーム受けアーム（４）に上昇運動に変換さ
れて伝達される。フレーム受けアーム（４）はスライド
ブロックく２３）に固定された直線案内軸受（１２）に
案内されて上昇し、１組のレール（２ａ）（２ｂ）から
なるガイドレール（２）に外部装置（図示せず）により
は搬送されてきたリードフレーム（１）をすくい上げて
地点（Ｂ）に達する。さらにモータ（１７）が駆動を続
けるとタイミングベルト（１８）は円周運動を続け、第
１１心軸（２６ａ）はタイミングベルト（１８）の上部
に沿って水平運動を行う。この時、フレーム受けアーム
（４）が取付けられたスライドブロック（２３）は、軸
受ブロック（２４）との間に張られた一対の引張コイル
バネ（２７ａ） （２７ｂ）により軸受ブロック（２４
）内の中立位置にある。そしてころがり軸受（２つ）お
よびアーム（４）等を含む移動ブロック（１００）が直
線案内レール（１１）に案内されながら、第１偏心軸（
２８ａ）の水平移動により地点（Ｂ）から地点＜Ｃ＞へ
移動する。移動ブロック（１００）が地点（Ｃ）に達す
ると、スライドブロック（２３）はストッパ（２５ｂ）
に当接し、フレーム受けアーム（４）がガイドレール（
３）のレール＜３ａ）（３ｂ）の間に位置決めされる。
端部（４ｃ）ところがり接触しているので、半径Ｒの回
転運動はフレーム受けアーム（４）に上昇運動に変換さ
れて伝達される。フレーム受けアーム（４）はスライド
ブロックく２３）に固定された直線案内軸受（１２）に
案内されて上昇し、１組のレール（２ａ）（２ｂ）から
なるガイドレール（２）に外部装置（図示せず）により
は搬送されてきたリードフレーム（１）をすくい上げて
地点（Ｂ）に達する。さらにモータ（１７）が駆動を続
けるとタイミングベルト（１８）は円周運動を続け、第
１１心軸（２６ａ）はタイミングベルト（１８）の上部
に沿って水平運動を行う。この時、フレーム受けアーム
（４）が取付けられたスライドブロック（２３）は、軸
受ブロック（２４）との間に張られた一対の引張コイル
バネ（２７ａ） （２７ｂ）により軸受ブロック（２４
）内の中立位置にある。そしてころがり軸受（２つ）お
よびアーム（４）等を含む移動ブロック（１００）が直
線案内レール（１１）に案内されながら、第１偏心軸（
２８ａ）の水平移動により地点（Ｂ）から地点＜Ｃ＞へ
移動する。移動ブロック（１００）が地点（Ｃ）に達す
ると、スライドブロック（２３）はストッパ（２５ｂ）
に当接し、フレーム受けアーム（４）がガイドレール（
３）のレール＜３ａ）（３ｂ）の間に位置決めされる。
さらにタイミングベルト（１８）が回転すると、スライ
ドブロック（２３）およびフレーム受けアーム（４）以
外の移動ブロック（１００）の部分は水平移動を続け、
第１偏心軸（２６ａ）がタイミングプーリ（１９ｂ）の
円周上部接点に達すると、この偏心軸（２６ａ）はタイ
ミングプーリ（１９ｂ）の円周に沿って下方に半円運動
を行う。第１偏心軸（２６ａ）の半円運動は、回転軸（
３５）、第２円板（２８）、第２ｆａ心軸（２８ａ）お
よびころがり軸受（９）を介して下方への直線運動に変
換されてフレーム受けアーム（４）へ伝達される。従っ
てアーム（４）はリードフレーム（１）をガイドレール
（３）上に降ろし地点（Ｄ）に到達する。
ドブロック（２３）およびフレーム受けアーム（４）以
外の移動ブロック（１００）の部分は水平移動を続け、
第１偏心軸（２６ａ）がタイミングプーリ（１９ｂ）の
円周上部接点に達すると、この偏心軸（２６ａ）はタイ
ミングプーリ（１９ｂ）の円周に沿って下方に半円運動
を行う。第１偏心軸（２６ａ）の半円運動は、回転軸（
３５）、第２円板（２８）、第２ｆａ心軸（２８ａ）お
よびころがり軸受（９）を介して下方への直線運動に変
換されてフレーム受けアーム（４）へ伝達される。従っ
てアーム（４）はリードフレーム（１）をガイドレール
（３）上に降ろし地点（Ｄ）に到達する。
さらにタイミングベルト（１８）が回転を続けると、第
１偏心軸（２６ａ）はタイミングプーリ（１９ｂ）の円
周下部接点を通過した位置がら水平運動に移り、フレー
ム受けアーム（４）を含む移動ブロック（１００）は水
平移動を始める。この際、スライドブロック（２３）が
ストッパ（２５ｂ）から離脱すると、スライドブロック
（２３）は一対のコイルバネ（２７ａ）（２７ｂ）のバ
ネの力の釣り合い位置く通常、軸受ブロック（２４）の
中央）まで移動する。その後、移動ブロック（１００）
が水平移動を続け、スライドブロック（２３）がストッ
パ（２５ａ）に当接し地点（Ａ）に達すると、一連の１
サイクルの動作が完了する。これにより、リードフレー
ム（１）のガイドレール（２）から（３）への移送が完
了したことになる。
１偏心軸（２６ａ）はタイミングプーリ（１９ｂ）の円
周下部接点を通過した位置がら水平運動に移り、フレー
ム受けアーム（４）を含む移動ブロック（１００）は水
平移動を始める。この際、スライドブロック（２３）が
ストッパ（２５ｂ）から離脱すると、スライドブロック
（２３）は一対のコイルバネ（２７ａ）（２７ｂ）のバ
ネの力の釣り合い位置く通常、軸受ブロック（２４）の
中央）まで移動する。その後、移動ブロック（１００）
が水平移動を続け、スライドブロック（２３）がストッ
パ（２５ａ）に当接し地点（Ａ）に達すると、一連の１
サイクルの動作が完了する。これにより、リードフレー
ム（１）のガイドレール（２）から（３）への移送が完
了したことになる。
なお、リードフレーム（１）をガイドレール（３）から
（２）へ移送する場合には、モータ（１７）を逆回転さ
せてタイミングベルト（１８）に逆回転の円周運動をさ
せるようにすればよい。
（２）へ移送する場合には、モータ（１７）を逆回転さ
せてタイミングベルト（１８）に逆回転の円周運動をさ
せるようにすればよい。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明によれば、１対のタイミングプー
リの間に掛けられたタイミングベルトの円周運動の、タ
イミングプーリの中心距１ｗ闇、あるいは搬送方向の両
端のストッパの間での水平方向の往復直線運動はそのま
まフレーム受けアームに伝達し、タイミングプーリの中
心距離間の外側、あるいは搬送方向の両端のストッパの
外側で行われる上記往復直線運動の端側での残りの直線
運動およびこれに続くブーりに沿った半円運動は、これ
らの運動の水平成分をころがり接触およびフレーム受け
アームをスライドブロックに水平方向に弾性をもってス
ライド可能に取付けることにより吸収し、垂直方向の往
復直線運動に変換してフレーム受けアームへ伝達するよ
うにしたので、駆動手段としてのインダクションモータ
は１つのよく、非常に安価な円周運動をボックス運動に
変換する方法、これを用いた水平方向搬送機構およびこ
の搬送機構を用いたリードフレーム搬送装百が得られる
効果がある。
リの間に掛けられたタイミングベルトの円周運動の、タ
イミングプーリの中心距１ｗ闇、あるいは搬送方向の両
端のストッパの間での水平方向の往復直線運動はそのま
まフレーム受けアームに伝達し、タイミングプーリの中
心距離間の外側、あるいは搬送方向の両端のストッパの
外側で行われる上記往復直線運動の端側での残りの直線
運動およびこれに続くブーりに沿った半円運動は、これ
らの運動の水平成分をころがり接触およびフレーム受け
アームをスライドブロックに水平方向に弾性をもってス
ライド可能に取付けることにより吸収し、垂直方向の往
復直線運動に変換してフレーム受けアームへ伝達するよ
うにしたので、駆動手段としてのインダクションモータ
は１つのよく、非常に安価な円周運動をボックス運動に
変換する方法、これを用いた水平方向搬送機構およびこ
の搬送機構を用いたリードフレーム搬送装百が得られる
効果がある。
第１図はこの発明によるリードフレーム搬送装置の一実
施例を概略的に示す斜視図、第２図は第１図のリードフ
レーム搬送装置の上面図、第３図はタイミングプーリの
部分を省略して示した第１図のリードフレーム搬送装置
の正面図、第４図は第１図のリードフレーム搬送装置の
主要部を一部を断面図で示す側面図、第５図は従来のリ
ードフレーム搬送装置を概略的に示す斜視図、第６図は
第５図のリードフレーム搬送装置の動作を説明するため
の図である。 図において、（１）はリードフレーム、（２）および（
３）はガイドレール、（４）はフレーム受けアーム、（
４ｂ）は最下端部、（９）はころがり軸受、（１１）と
（１２〉は直線案内レール、（ｌｌａ）と（１２ａ）は
直線案内軸受、（１７）はインダクションモータ、（１
８）はタイミングベルト、（１９ａ）と（１９ｂ）はタ
イミングプーリ、（２０）は連結ビン、（２３）はスラ
イドブロック、く２４）は軸受ブロック、（２５ａ）と
＜２５ｂ）はストッパ、（２６）は第１円板、（２６ａ
）は第１１心軸、（２８）は第２円板、（２８ａ）は第
２ｆｉ心軸、（２つ）はころがり軸受、（３０）は軸、
（３１）はすべり軸受、（３５）は回転軸、（１００）
は移動ブロックである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
施例を概略的に示す斜視図、第２図は第１図のリードフ
レーム搬送装置の上面図、第３図はタイミングプーリの
部分を省略して示した第１図のリードフレーム搬送装置
の正面図、第４図は第１図のリードフレーム搬送装置の
主要部を一部を断面図で示す側面図、第５図は従来のリ
ードフレーム搬送装置を概略的に示す斜視図、第６図は
第５図のリードフレーム搬送装置の動作を説明するため
の図である。 図において、（１）はリードフレーム、（２）および（
３）はガイドレール、（４）はフレーム受けアーム、（
４ｂ）は最下端部、（９）はころがり軸受、（１１）と
（１２〉は直線案内レール、（ｌｌａ）と（１２ａ）は
直線案内軸受、（１７）はインダクションモータ、（１
８）はタイミングベルト、（１９ａ）と（１９ｂ）はタ
イミングプーリ、（２０）は連結ビン、（２３）はスラ
イドブロック、く２４）は軸受ブロック、（２５ａ）と
＜２５ｂ）はストッパ、（２６）は第１円板、（２６ａ
）は第１１心軸、（２８）は第２円板、（２８ａ）は第
２ｆｉ心軸、（２つ）はころがり軸受、（３０）は軸、
（３１）はすべり軸受、（３５）は回転軸、（１００）
は移動ブロックである。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）１対のタイミングプーリの間に掛けられたタイミ
ングベルトの円周運動をボックス運動に変換する方法で
あって、上記タイミングプーリの中心距離間での水平方
向の往復直線運動をそのまま被駆動部に伝達し、タイミ
ングプーリの中心距離間の外側の上記往復直線運動の両
端での半円運動を、その水平成分をころがり接触により
吸収し垂直方向の往復直線運動に変換して上記被駆動部
へ伝達し、上記被駆動部をボックス運動させる円周運動
をボックス運動に変換する方法。 - （２）水平方向搬送距離と同じかそれ以上の長さの水平
方向の往復直線運動とこの往復直線運動の両端の半円運
動からなる細長い円を描く、１対のタイミングプーリの
間に掛けられたタイミングベルトの円周運動をボックス
運動に変換して被駆動部に伝達する水平方向搬送機構で
あって、 上記被駆動部が垂直方向にスライド可能なように、かつ
水平方向に関しては所定の中立位置でバランスするよう
に弾性的にスライド可能なように取付けられた移動ブロ
ック手段と、 この移動ブロック手段を水平方向に案内する、水平方向
搬送距離と同じかそれ以上の長さを有する水平方向直線
案内手段と、 上記水平方向搬送距離の両端位置に合わせて上記被駆動
部の水平方向の位置決めを行うストッパ手段と、 上記タイミングベルトの円周運動の水平方向の往復直線
運動を上記被駆動部に伝達すると共に、上記往復直線運
動両端における半円運動を、ころがり接触によりこれの
水平成分を吸収し垂直方向の往復直線運動に変換して上
記被駆動部へ伝達する、上記移動ブロック手段に取付け
られかつ上記タイミングベルトおよび被駆動部に連結さ
れた駆動力変換手段と、 を備えた、ボックス運動を行う水平方向搬送機構。 - （３）ガイドレールに送られてくるリードフレームを２
組のガイドレールの間で移送するためのリードフレーム
搬送装置であって、 リードフレームを乗せて運ぶためのフレーム受け手段と
、 このフレーム受け手段が垂直方向にスライド可能なよう
に、かつ水平方向に関しては所定の中立位置でバランス
するように弾性的にスライド可能なように取付けられた
移動ブロック手段と、この移動ブロック手段をリードフ
レームの移送方向に沿って水平方向に案内する、上記２
組のガイドレール間の距離以上の長さを有する水平方向
直線案内手段と、 上記２組のガイドレールの位置に合わせて上記フレーム
受け手段の水平方向の位置決めを行うストッパ手段と、 上記２組のガイドレール間の距離以上の長さの水平方向
の往復直線運動とこの往復直線運動の両端の半円運動か
らなる細長い円を描く円周運動を行う駆動力伝達手段と
、 この駆動力伝達手段に駆動力を与えるための１つの駆動
手段と、 上記駆動力伝達手段の円周運動の水平方向の往復直線運
動を上記フレーム受け手段に伝達すると共に、上記往復
直線運動両端における半円運動を、ころがり接触により
これの水平成分を吸収し垂直方向の往復直線運動に変換
して上記フレーム受け手段へ伝達する、上記移動ブロッ
ク手段に取付けられかつ上記駆動力伝達手段およびフレ
ーム受け手段に連結されたた駆動力変換手段と、 を備えた、上記フレーム受け手段をボックス運動させる
リードフレーム搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2247232A JP2641793B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 円周運動をボックス運動に変換する方法およびこれを用いた水平方向搬送機構およびこの搬送機構を用いたリードフレーム搬送装置 |
| US07/760,390 US5148908A (en) | 1990-09-19 | 1991-09-16 | Apparatus for conveying lead frame |
| DE4131067A DE4131067C2 (de) | 1990-09-19 | 1991-09-18 | Vorrichtung zum Querfördern von Leitungsrahmen oder Leiterplatten |
| US07/896,446 US5183440A (en) | 1990-09-19 | 1992-06-10 | Method for converting elliptical to rectangular motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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