CN112923038B - 插销控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种插销控制装置，属于插销技术领域。该插销控制装置包括：底板，板面具有条状导向槽；滑板，具有第一端面和第二端面，第一端面具有导向滑块；插销，位于滑板上；四个止挡构件，周向均布在第二端面上，条状导向槽的两侧均设有两个止挡构件；转动机构，包括第一转动块、第二转动块和转动构件，第一转动块和第二转动块均与转动构件连接，第一转动块、第二转动块和四个止挡构件周向交替排布，转动构件被配置为驱动第一转动块和第二转动块以转动构件为中心，绕转动构件圆周运动，第一转动块和第二转动块的运动轨迹的半径相同。本公开能通过控制电机单向转动，以实现驱动插销伸缩的目的，降低插销控制的成本。

Description

插销控制装置

技术领域

本公开涉及插销技术领域，特别涉及一种插销控制装置。

背景技术

插销是机械领域常用的连接机构，通常采用电机驱动或液压驱动的方式控制插销伸缩。例如，海洋工程中的海洋平台，在控制海洋平台升降后还需要采用插销作为锁定机构将海洋平台固定在需要的位置。因此，如何安全可靠地控制插销正常工作至关重要。

相关技术提供了一种插销控制装置，该插销控制装置包括：电机、齿轮、齿条和插销，其中，电机用于驱动齿轮转动，插销上安装有齿条，齿条的延伸方向和插销需要伸缩的方向保持一致，且齿条与齿轮啮合。在使用时，电机正转驱动齿条移动，以带动插销伸出或收缩，电机反转驱动齿条移动，以带动插销收缩或伸出。

然而，相关技术中通常通过控制电机的正反转以驱动插销的伸出和收缩，这种控制方式对电机的控制要求较高，还需要配置相应的控制元件以控制电机正反转，成本高，且故障率也较高。

发明内容

本公开实施例提供了一种插销控制装置，能通过控制电机单向转动，以实现驱动插销伸缩的目的，降低插销控制的成本，使插销能稳定可靠地工作。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种插销控制装置，所述插销控制装置包括：底板，板面具有条状导向槽；滑板，具有相背的第一端面和第二端面，所述第一端面具有可滑动设置在所述条状导向槽内的导向滑块；插销，位于所述滑板上，所述插销的轴向与所述条状导向槽的延伸方向平行；四个止挡构件，周向均布在所述第二端面上，所述条状导向槽的两侧均设有两个所述止挡构件，且四个所述止挡构件关于所述条状导向槽对称分布；转动机构，包括第一转动块、第二转动块和转动构件，所述第一转动块和所述第二转动块均与所述转动构件连接，所述第一转动块、所述第二转动块和四个所述止挡构件周向交替排布，且所述第一转动块和所述第二转动块分别与四个所述止挡构件中相邻的两个止挡构件相抵，所述转动构件被配置为驱动所述第一转动块和所述第二转动块以所述转动构件为中心，绕所述转动构件圆周运动，所述第一转动块和所述第二转动块的运动轨迹的半径相同。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述转动构件包括第一转臂、第二转臂和驱动件，所述第一转臂的第一端和所述第二转臂的第一端均连接在所述驱动件上，所述第一转臂和所述第二转臂垂直，所述第一转臂的第二端与所述第一转动块连接，所述第二转臂的第二端与所述第二转动块连接，所述驱动件用于驱动所述第一转臂和所述第二转臂转动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一转动块和所述第二转动块均为转轮，所述第一转动块与所述第一转臂铰接，所述第一转动块的转动中轴线与所述第一转臂的转动中轴线平行，所述第二转动块的转动中轴线与所述第二转臂的转动中轴线平行。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动件包括电机和转杆，所述转杆与所述电机的输出轴传动连接，所述第一转臂的第一端和所述第二转臂的第一端均连接在所述转杆的外壁上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述止挡构件包括止挡板，所述止挡板的一侧边与所述第二端面垂直，所述止挡板与所述止挡板在四个所述止挡构件的周向分布轨迹的布置点的切线垂直。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述止挡构件包括两个所述止挡板，两个所述止挡板平行且间隔分布，同一所述止挡构件中的两个所述止挡板和所述第二端面围成止挡槽，所述第一转动块和所述第二转动块分别位于不同的两个所述止挡槽内。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑板为正八边形板，任一所述止挡构件中的两个所述止挡板均与所述正八边形板的侧边垂直，同一所述止挡构件中的两个所述止挡板的间距不大于所述正八边形板的侧边的长度。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑板的上设有呈正八边形的减重孔，所述减重孔的几何中心和所述滑板的几何中心同心。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述条状导向槽从所述底板的一侧边延伸至所述底板的另一侧边。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述条状导向槽为燕尾槽。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的插销控制装置中，滑板的第一端面上的导向滑块可以滑动安装在底板的条状导向槽内，以使得滑板能沿着条状导向槽的延伸方向滑动，而插销也是安装在滑板上的，所以，滑板能带动插销一起沿着条状导向槽的延伸方向移动。在滑板的第二端面上设置有四个周向均布的止挡构件，且条状导向槽的两侧布置有两个止挡构件，即是每个止挡构件的布置间隔为90度。转动机构中的第一转动块和第二转动块和四个止挡构件周向交替，也即是第一转动块和第二转动块都布置在相邻的两个止挡构件之间，且第一转动块和第二转动块可以和对应的止挡构件相抵。

插销控制装置在工作过程中，转动构件能控制第一转动块和第二转动块以转动构件为中心，绕转动构件圆周运动，即第一转动块和第二转动块会环绕转动构件转动，且第一转动块和第二转动块的圆周运动的轨迹半径相同，即第一转动块和第二转动块沿同一轨迹运动。以第一转动块和第二转动块顺时针转动为例，由于第一转动块和第二转动块分别与相邻的两个止挡构件相抵，所以第一转动块和第二转动块均会对与其相抵的止挡构件施加向右的分力，从而推动止挡构件和滑板向右滑动，进而带动插销向右移动；由于第一转动块和第二转动块是环绕转动构件运动的，所以第一转动块和第二转动块不会随滑块右移。这样在滑块逐步右移的过程中，以第一转动块位于第二转动块左侧为例，第二转动块会和与其相抵的止挡构件分离，且过程中第二转动块会继续随转动构件转动，直至第二转动块转动至第一转动块左侧时，第二转动块会与位于第一转动块左侧的止挡构件相抵，也即在第一转动块和第二转动块运动的过程中，第一转动块和第二转动块中的至少一个是和止挡构件相抵的，以使得两个转动块能始终对滑板施加作用力。当第一转动块和第二转动块均转动至转动构件左侧时，第一转动块和第二转动块继续顺时针转动，第一转动块和第二转动块均会对与其相抵的止挡构件施加向左的分力，从而推动止挡构件和滑板向左滑动，进而带动插销向左移动，即能控制插销反复伸缩。而该过程中仅需通过转动构架控制第一转动块和第二转动块始终沿同一方向圆周运动，例如，采用电机作为动力源驱动转动构件单向转动，这样在插销的整个伸缩过程中，电机可以始终单向转动，这样就无需再配置相应的控制元件以驱动电机正反转，节省成本的同时还可以提高插销的控制效率，使插销能稳定可靠地工作。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种插销控制装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种底板的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种滑板和转动结构的装配示意图；

图4是本公开实施例提供的一种插销控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施提供的一种插销控制装置的第一工作阶段示意图；

图6是本公开实施提供的一种插销控制装置的第二工作阶段示意图；

图7是本公开实施提供的一种插销控制装置的第三工作阶段示意图。

图中各符号表示含义如下：

1-底板，10-条状导向槽；

2-滑板，20-减重孔，21-第一端面，22-第二端面，23-导向滑块；

3-插销；

4-止挡构件，41-止挡板；

51-第一转动块，52-第二转动块，53-转动构件，531-第一转臂，532-第二转臂，533-转杆；

A-第一个止挡槽，B-第二个止挡槽，C-第三个止挡槽，D-第四个止挡槽。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

相关技术提供了一种插销控制装置，该插销控制装置包括：电机、齿轮、齿条和插销。其中，电机的输出轴与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动。插销上安装有齿条，齿条的延伸方向和插销需要伸缩的方向保持一致，且齿条可以与齿轮啮合。在使用时，控制电机正转驱动齿条移动，以带动插销伸出或收缩，控制电机反转驱动齿条移动，以带动插销收缩或伸出。

然而，该种插销控制装置需要控制电机的正反转以驱动插销的伸出和收缩，这种控制方式对电机的控制要求较高，还需要配置相应的控制元件以控制电机正反转，成本高，且容易出现故障，不便于使用。

图1是本公开实施例提供的一种插销控制装置的结构示意图。如图1所示，该插销控制装置包括：底板1、滑板2、插销3、四个止挡构件4和转动机构。

图2是本公开实施例提供的一种底板的结构示意图。如图2所示，底板1的板面具有条状导向槽10。

图3是本公开实施例提供的一种滑板和转动结构的装配示意图。如图3所示，滑板2具有相背的第一端面21和第二端面22，第一端面21具有可滑动设置在条状导向槽10内的导向滑块23。

如图3所示，插销3位于滑板2上，插销3的轴向与条状导向槽10的延伸方向平行。

如图1所示，四个止挡构件4周向均布在第二端面22上，条状导向槽10的两侧均设有两个止挡构件4，且四个止挡构件4关于条状导向槽10对称分布。

如图1所示，转动机构，包括第一转动块51、第二转动块52和转动构件53，第一转动块51和第二转动块52均与转动构件53连接，第一转动块51、第二转动块52和四个止挡构件4周向交替排布，且第一转动块51和第二转动块52分别与四个止挡构件4中相邻的两个止挡构件4相抵。

其中，转动构件53被配置为驱动第一转动块51和第二转动块52以转动构件53为中心，绕转动构件53圆周运动，第一转动块51和第二转动块52的运动轨迹的半径相同。

本公开实施例提供的插销控制装置中，滑板2的第一端面21上的导向滑块23可以滑动安装在底板1的条状导向槽10内，以使得滑板2能沿着条状导向槽10的延伸方向滑动，而插销3也是安装在滑板2上的，所以，滑板2能带动插销3一起沿着条状导向槽10的延伸方向移动。在滑板2的第二端面22上设置有四个周向均布的止挡构件4，且条状导向槽10的两侧布置有两个止挡构件4，即是每个止挡构件4的布置间隔为90度。转动机构中的第一转动块51和第二转动块52和四个止挡构件4周向交替，也即是第一转动块51和第二转动块52都布置在相邻的两个止挡构件4之间，且第一转动块51和第二转动块52可以和对应的止挡构件4相抵。

插销控制装置在工作过程中，转动构件53能控制第一转动块51和第二转动块52以转动构件53为中心，绕转动构件53圆周运动，即第一转动块51和第二转动块52会环绕转动构件53转动，且第一转动块51和第二转动块52的圆周运动的轨迹半径相同，即第一转动块51和第二转动块52沿同一轨迹运动。以第一转动块51和第二转动块52顺时针转动为例，由于第一转动块51和第二转动块52分别与相邻的两个止挡构件4相抵，所以第一转动块51和第二转动块52均会对与其相抵的止挡构件4施加向右的分力，从而推动止挡构件4和滑板2向右滑动，进而带动插销3向右移动；由于第一转动块51和第二转动块52是环绕转动构件53运动的，所以第一转动块51和第二转动块52不会随滑块右移。这样在滑块逐步右移的过程中，以第一转动块51位于第二转动块52左侧为例，第二转动块52会和与其相抵的止挡构件4分离，且过程中第二转动块52会继续随转动构件53转动，直至第二转动块52转动至第一转动块51左侧时，第二转动块52会与位于第一转动块51左侧的止挡构件4相抵，也即在第一转动块51和第二转动块52运动的过程中，第一转动块51和第二转动块52中的至少一个是和止挡构件4相抵的，以使得两个转动块能始终对滑板2施加作用力。当第一转动块51和第二转动块52均转动至转动构件53左侧时，第一转动块51和第二转动块52继续顺时针转动，第一转动块51和第二转动块52均会对与其相抵的止挡构件4施加向左的分力，从而推动止挡构件4和滑板2向左滑动，进而带动插销3向左移动，即能控制插销3反复伸缩。而该过程中仅需通过转动构架控制第一转动块51和第二转动块52始终沿同一方向圆周运动，例如，采用电机作为动力源驱动转动构件53单向转动，这样在插销3的整个伸缩过程中，电机可以始终单向转动，这样就无需再配置相应的控制元件以驱动电机正反转，节省成本的同时还可以提高插销3的控制效率，使插销3能稳定可靠地工作。

图4是本公开实施例提供的一种插销控制装置的结构示意图。如图4所示，转动构件53包括第一转臂531、第二转臂532和驱动件，第一转臂531的第一端和第二转臂532的第一端均连接在驱动件上，第一转臂531和第二转臂532垂直，第一转臂531的第二端与第一转动块51连接，第二转臂532的第二端与第二转动块52连接，驱动件用于驱动第一转臂531和第二转臂532转动。

其中，第一转臂531和第二转臂532的长度相同，第一转臂531和第二转臂532的第一端均连接在驱动件上，且第一转臂531的第二端和第一转动块51连接，第二转臂532的第二端和第二转动块52连接，以使得第一转动块51和第二转动块52环绕驱动件转动，且使第一转动块51和第二转动块52的圆周运动的轨迹半径相同。

并且，第一转臂531和第二转臂532垂直，且每个止挡构件4的布置间隔为90度，所以能确保两个转动块在随驱动件转动时，任一转动块和止挡构件4分离后，在继续转动过程中，转动块仍会转动至和止挡构件4相抵的状态。也即保证在第一转动块51和第二转动块52圆周运动的过程中，第一转动块51和第二转动块52中的至少一个是和止挡构件4相抵的，以使得两个转动块能始终对滑板2施加作用力。

如图1、4所示，第一转动块51和第二转动块52均为转轮，第一转动块51与第一转臂531铰接，第一转动块51的转动中轴线与第一转臂531的转动中轴线平行，第二转动块52的转动中轴线与第二转臂532的转动中轴线平行。

通过将第一转动块51和第二转动块52设置为转轮，由于转轮的外壁面为圆弧面，因此，第一转动块51和第二转动块52与止挡构件4的接触更加平滑，以降低转动块从止挡构件4上脱离的难以程度；转轮是铰接在第一转臂531和第二转臂532上的，以使转动块和止挡构件4之间的接触为滚动接触，能进一步降低转动块和止挡构件4之间的阻力，使第一转动块51和第二转动块52环绕驱动件的圆周运动更加平顺。

其中，如图4所述，转轮设置在第一转臂531和第二转臂532上与滑板2相对的侧面上，且转轮的轴向高度不小于止挡构件4的垂直于滑板2方向上的高度，以使得第一转臂531和第二转臂532在转动的过程中不会和止挡构件4相抵，而妨碍第一转臂531和第二转臂532转动。

可选地，如图4所示，驱动件包括电机和转杆533，转杆533与电机的输出轴传动连接，第一转臂531的第一端和第二转臂532的第一端均连接在转杆533的外壁上。

其中，转杆533作为支点用于和第一转臂531和第二转臂532连接，这样当电机驱动转杆533转动时，就能通过转杆533带动第一转臂531和第二转臂532绕转杆533做圆周运动。

如图4所示，转杆533的外壁面可以设置连接平面，相应地，在电机的输出轴上可以设置连接孔，连接孔的内壁面可以设置与连接平面匹配的止挡平面，这样将转杆533的一端插入连接孔后，就能使转杆533和电机的输出轴周向限位，使电机的动力得以传输至转杆533。

需要说明的是，除了采用上述方式连接转杆533和电机的输出轴外，还可以采用联轴器、齿轮连接等方式将连接转杆533和电机连接在一起，只要能实现电机可以将动力传输至转杆533，以驱动第一转臂531和第二转臂532转动即可，本公开实施例不做限制。

如图1、4所示，止挡构件4包括止挡板41，止挡板41的一侧边与第二端面22垂直，止挡板41与止挡板41在四个止挡构件4的周向分布轨迹的布置点的切线垂直。

本公开实施例中，如图1所示，相邻的两个止挡构件4的止挡板41均垂直，且由于四个止挡构件4关于条状导向槽10对称，也即每个止挡板41均与条状导向槽10呈45°的夹角。在第一转动块51和第二转动块52转动的过程中，第一转动块51和第二转动块52均分别和对应的止挡板41的板面相抵，以使第一转动块51和第二转动块52在圆周运动时，能向止挡板41施加作用力并推动止挡板41，以及和止挡板41连接的滑板2滑动。

以两个转动块顺时针转动为例，当第一转动块51和第二转动块52转动至驱动构件的左侧时，若转动块继续转动，第一转动块51和第二转动块52会对止挡板41施加向右的作用力，以带动滑板2和插销3右移；当第一转动块51和第二转动块52转动至驱动构件的右侧时，若转动块继续转动，第一转动块51和第二转动块52会对止挡板41施加向左的作用力，以带动滑板2和插销3左移。以控制插销3反复伸缩

如图1、4所示，止挡构件4包括两个止挡板41，两个止挡板41平行且间隔分布，同一止挡构件4中的两个止挡板41和第二端面22围成止挡槽，第一转动块51和第二转动块52分别位于不同的两个止挡槽内。

其中，每个止挡构件4均包括两个止挡板41，两个止挡板41平行间隔布置，以使得在两个止挡板41之间能形成一个止挡槽。在本公开实施例中，两个止挡板41之间的间距不小于止挡块的最大尺寸，以使转动块能容置在止挡槽内。

如图1所示，由于转动块是被包夹在两个止挡板41之间的，所以无论转动块顺时针转动或逆时针转动，转动块均能抵住止挡板41并对止挡板41施加作用力，以驱动止挡板41左右移动。这样采用电机驱动该两个转动块时，无需考虑电机的输出轴的转动方向，均能实现滑板2和插销3左右移动的目的。

如图1所示，滑板2为正八边形板，任一止挡构件4中的两个止挡板41均与正八边形板的侧边垂直，同一止挡构件4中的两个止挡板41的间距不大于正八边形板的侧边的长度。

通过将滑板2设计为正八边形，正八边形的每个侧边对应的夹角均为45°，也即滑板2上每两个侧边对应的夹角为90°。而本公开实施例中，相邻的两个止挡构件4的夹角为90°，因而可以采用滑板2的侧板作为定位基准，将止挡构件4准确地定位在第二端面22上。例如，在定位时可以将两个相邻的止挡构件4的安装位置确定在滑板2上不同的两个侧边所在的区域。

同时，由于正八变形板的侧边是和正八变形板的内接圆的切线平行的，因而，周向间隔布置的止挡构件4也可以采用与正八变形板的内接圆的圆心作为中心周向分布，所以在定位止挡板41时仅需要控制止挡板41和正八变形板的侧边垂直，即可快速准确地将止挡板41定位在第二端面22上。

如图1所示，滑板2的上设有呈正八边形的减重孔20，减重孔20的几何中心和滑板2的几何中心同心。设置减重孔20能减小滑板2的重量，以降低插销控制装置总重量，使插销控制装置更加轻量化。

同时，将减重孔20也设置为正八边形的减重孔20，并控制减重孔20的几何中心和滑板2的几何中心重合，以使得减重孔20的内壁面也能作为止挡板41的定位基准，提高止挡板41的定位准确性且快速完成止挡板41的定位。

如图2所示，条状导向槽10从底板1的一侧边延伸至底板1的另一侧边。这样确保滑板2在底板1上滑动时有充足的空间供滑板2往复滑动。同时，条状导向槽10是从底板1的一侧边延伸至底板1的另一侧边的，因而，将滑板2装配至底板1上时，控制滑板2上的导向滑块23从底板1的一侧边上的条状导向槽10滑入底板1内部即可，装配迅速。

如图4所示，条状导向槽10为燕尾槽。条状导向槽10的截面呈梯形，相应地，导向滑块23的横截面也呈梯形，这样当导向滑块23装配至条状导向槽10内时，在条状导向槽10的槽壁的限制下，导向滑块23不容易从条状导向槽10上脱落，以提高滑板2和底板1的连接可靠性。

以下结合图1提供的插销控制装置对该装置的工作过程做简要描述，该插销控制装置控制插销3伸出时，可以包括三个阶段。

图5是本公开实施提供的一种插销控制装置的第一工作阶段示意图。如图5所示，滑板2位于底板1的最左侧，且插销3处于收缩状态，第一转动块51位于上方，第二转动块52位于下方，且两个转动块均位于转动构件53的左侧。

若要控制插销3右移伸出，电机需控制转动构件53顺时针转动，此时第一转动块51位于第一个止挡槽A内，并对止挡板41施加向右的水平分力，第二转动块52位于第二个止挡槽B内，且在转动的过程中逐步离开第二止挡槽B，即第二转动块52不与止挡板41相抵，不对止挡板41施加外力。该过程第一转动块51推动滑板2和插销3右移。

图6是本公开实施提供的一种插销控制装置的第二工作阶段示意图。如图6所示，滑板2右移后，滑板2位于底板1的中部位置，且插销3处于半伸长状态，第一转动块51仍位于第一个止挡槽A内，而第二转动块52则从第二个止挡槽B转动至第四个止挡槽D内。

若要继续控制插销3右移伸出，电机需控制转动构件53顺时针转动，此时第二转动块52位于第四个止挡槽D内，并对止挡板41施加向右的水平分力，第一转动块51位于第一个止挡槽A内，且在转动的过程中逐步离开第一止挡槽A，即第一转动块51不与止挡板41相抵，不对止挡板41施加外力。该过程第二转动块52推动滑板2和插销3右移。

图7是本公开实施提供的一种插销控制装置的第三工作阶段示意图。如图7所示，滑板2右移后，滑板2位于底板1的最左侧，且插销3处于全伸长状态，第二转动块52仍位于第四个止挡槽D内，而第一转动块51则从第一个止挡槽A转动至第三个止挡槽C内，两个转动块均位于转动构件53的右侧。

此时电机若继续控制转动构件53顺时针转动，第一转动块51位于第三个止挡槽C内，并对止挡板41施加向左的水平分力，第二转动块52位于第四个止挡槽D内，且在转动的过程中逐步离开第四止挡槽D，并逐渐进入第二个止挡槽B内，即第二转动块52不与止挡板41相抵，不对止挡板41施加外力。该过程第一转动块51推动滑板2和插销3左移。

若电动机持续运转，那么插销3将在底板1上往复移动。且插销3的伸出和收缩的间隔时间是一定的，根据此特性，可以合理设定伸出和收缩的间隔时间，以将该插销控制装置应用至需要插销3循环伸缩的工况。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插销控制装置，其特征在于，所述插销控制装置包括：

底板(1)，板面具有条状导向槽(10)；

滑板(2)，具有相背的第一端面(21)和第二端面(22)，所述第一端面(21)具有可滑动设置在所述条状导向槽(10)内的导向滑块(23)，所述滑板(2)为正八边形板；

插销(3)，位于所述滑板(2)上，所述插销(3)的轴向与所述条状导向槽(10)的延伸方向平行；

四个止挡构件(4)，所述四个止挡构件(4)以所述第二端面(22)的几何中心为基准周向均布在所述第二端面(22)上，所述条状导向槽(10)的两侧均设有两个所述止挡构件(4)，且一侧的两个所述止挡构件(4)与另一侧的两个所述止挡构件(4)关于所述条状导向槽(10)对称分布；

转动机构，包括第一转动块(51)、第二转动块(52)和转动构件(53)，所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)均与所述转动构件(53)连接，所述第一转动块(51)、所述第二转动块(52)和四个所述止挡构件(4)周向交替排布，且所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)分别与四个所述止挡构件(4)中相邻的两个止挡构件(4)相抵，

所述转动构件(53)被配置为驱动所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)以所述转动构件(53)为中心，绕所述转动构件(53)圆周运动，所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)的运动轨迹的半径相同。

2.根据权利要求1所述的插销控制装置，其特征在于，所述转动构件(53)包括第一转臂(531)、第二转臂(532)和驱动件，所述第一转臂(531)的第一端和所述第二转臂(532)的第一端均连接在所述驱动件上，所述第一转臂(531)和所述第二转臂(532)垂直，所述第一转臂(531)的第二端与所述第一转动块(51)连接，所述第二转臂(532)的第二端与所述第二转动块(52)连接，所述驱动件用于驱动所述第一转臂(531)和所述第二转臂(532)转动。

3.根据权利要求2所述的插销控制装置，其特征在于，所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)均为转轮，所述第一转动块(51)与所述第一转臂(531)铰接，所述第一转动块(51)的转动中轴线与所述第一转臂(531)的转动中轴线平行，所述第二转动块(52)的转动中轴线与所述第二转臂(532)的转动中轴线平行。

4.根据权利要求2所述的插销控制装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和转杆(533)，所述转杆(533)与所述电机的输出轴传动连接，所述第一转臂(531)的第一端和所述第二转臂(532)的第一端均连接在所述转杆(533)的外壁上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的插销控制装置，其特征在于，所述止挡构件(4)包括止挡板(41)，所述止挡板(41)的一侧边与所述第二端面(22)垂直，所述止挡板(41)与所述止挡板(41)在四个所述止挡构件(4)的周向分布轨迹的布置点的切线垂直。

6.根据权利要求5所述的插销控制装置，其特征在于，所述止挡构件(4)包括两个所述止挡板(41)，两个所述止挡板(41)平行且间隔分布，同一所述止挡构件(4)中的两个所述止挡板(41)和所述第二端面(22)围成止挡槽，所述第一转动块(51)和所述第二转动块(52)分别位于不同的两个所述止挡槽内。

7.根据权利要求6所述的插销控制装置，其特征在于，任一所述止挡构件(4)中的两个所述止挡板(41)均与所述正八边形板的侧边垂直，同一所述止挡构件(4)中的两个所述止挡板(41)的间距不大于所述正八边形板的侧边的长度。

8.根据权利要求7所述的插销控制装置，其特征在于，所述滑板(2)的上设有呈正八边形的减重孔(20)，所述减重孔(20)的几何中心和所述滑板(2)的几何中心同心。

9.根据权利要求1至4任一项所述的插销控制装置，其特征在于，所述条状导向槽(10)从所述底板(1)的一侧边延伸至所述底板(1)的另一侧边。

10.根据权利要求1至4任一项所述的插销控制装置，其特征在于，所述条状导向槽(10)为燕尾槽。

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