CN202808229U

CN202808229U - 臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机

Info

Publication number: CN202808229U
Application number: CN 201220504525
Authority: CN
Inventors: 马爱丽; 颜颢; 张建军; 罗贤智; 郑保密
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型提供了一种臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机。其中，臂销摇臂，用于起重机的连杆式互锁机构，包括摇臂本体以及设置于摇臂本体一端的工作端，工作端与连杆式互锁机构中的固定轴相平行地设置，摇臂本体具有相对设置的第一表面和第二表面，工作端垂直于第一表面和第二表面，摇臂本体的中部设置有用于铰接固定轴的固定轴安装部，摇臂本体上设置有止挡件，止挡件具有在起重机的承载销插销状态且伸缩销拔销状态下，抵靠连杆式互锁机构的锁定块以防止臂销摇臂旋转的第一位置。本实用新型由于臂销摇臂能够顺利运动进入吊臂尾部，臂销摇臂的工作端与拔销板不会发生干涉，避免了误操作带来的危害，提高了插销机构工作的可靠性。

Description

臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机。

背景技术

现有技术的起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩机构11及伸缩销9，承载销8和拔销板7，伸缩销9上固定设有传力轴1和连接座2，伸缩销机构11上固定有与承载销8和拔销板7处于同一平面位置的支座5，连杆3一端与连接座2铰接，另一端与锁定板4铰接，锁定板4另一端与支座5铰接。

采用上述技术方案的起重机用连杆式互锁机构，连接座2如果向内侧移动，连接座2通过连杆3推动锁定板4绕支座5向上摆转，连接座2如果向外侧移动，连接座2通过连杆3拉动锁定板4绕支座5向下摆转。传力轴1固定在伸缩销9上，当承载销8拔销到位时，伸缩销9处于伸出状态，由于锁定板4绕支座5向上摆转的位置被拔销板7占用，伸缩销9无法缩回；当伸缩销9缩到位时，承载销8处于插销状态，由于锁定板4已经摆转到与拔销板7同一水平面的位置，拔销板7如果向内侧运动将压到锁定板4，此时两承载销8无法向内侧拔销。本机构使得伸缩销9和承载销8不能同时处于拔销状态，实现了机械互锁。

上述现有技术实现的互锁是需要吊臂尾部的拔销板7参与进行的，但当插销机构不在吊臂尾部时，上述发明并不能实现伸缩销9与承载销8的插拔互锁，此种情况下，虽不致出现伸缩销9与承载销8同时拔下的情况，但若出现误操作，机构的臂销摇臂动作，发生旋转，当插销机构运行至吊臂尾部时，容易与拔销板7发生碰撞，导致机构或拔销板7损坏，产生严重的质量问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机，以解决现有技术中在臂销摇臂的工作端尚未进入拔销板所在区域时，由于误操作导致臂销摇臂动作，使得在插销机构运动进入吊臂尾部时，臂销摇臂的工作端与拔销板相互干涉产生碰撞，导致机构或拔销板损坏，产生严重的质量问题的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种臂销摇臂，用于起重机的连杆式互锁机构，包括摇臂本体以及设置于摇臂本体一端的工作端，工作端与连杆式互锁机构中的固定轴相平行地设置，摇臂本体具有相对设置的第一表面和第二表面，工作端垂直于第一表面和第二表面，摇臂本体的中部设置有用于铰接固定轴的固定轴安装部，摇臂本体上设置有止挡件，止挡件具有在起重机的承载销插销状态且伸缩销拔销状态下，抵靠连杆式互锁机构的锁定块以防止臂销摇臂旋转的第一位置。

进一步地，止挡件具有在承载销拔销状态下，且在伸缩销插销状态下抵压锁定块以防止锁定块向上旋转的第二位置。

进一步地，止挡件沿平行于工作端的纵向方向凸出地设置。

进一步地，止挡件自第一表面向外凸出地设置。

进一步地，止挡件设置于摇臂本体的靠近工作端的位置上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机用插销机构，包括安装在起重机的吊臂尾部的承载销、与承载销固定连接的拔销板、伸缩油缸、安装在伸缩油缸上的支座以及伸缩销，伸缩销上固定设置有传动轴和连接座，连接座上设置有第一销轴，支座上设置有第三销轴，第一销轴与第三销轴之间设置有第二销轴、连杆以及锁定块，其中，连杆的第一端与连接座之间通过第一销轴铰接，连杆的第二端与锁定块的第一端之间通过第二销轴铰接，锁定块的第二端与支座之间通过第三销轴铰接，还包括臂销摇臂以及与臂销摇臂铰接的固定轴，臂销摇臂为上述的臂销摇臂。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种起重机吊臂伸缩系统，具有插销机构，其中，插销机构为上述的插销机构。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种起重机，具有起重机吊臂伸缩系统，其中，起重机吊臂伸缩系统为上述的起重机吊臂伸缩系统。

本实用新型的臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机，通过在摇臂本体上设置沿平行于工作端的纵向方向凸出的止挡件，在臂销摇臂的工作端没有进入拔销板所在区域时，如果存在人为的误操作，使臂销摇臂有向逆时针方向转动的趋势，但由于此时的伸缩销处于拔销状态，锁定块止挡住止挡件的旋转路径，将臂销摇臂的与锁定块之间的位置锁定，此时臂销摇臂能够顺利运动进入吊臂尾部，则臂销摇臂的工作端与拔销板不会有干涉的现象产生，避免了误操作带来的危害，提高了插销机构工作的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的插销机构的主视剖视结构示意图；

图2a示出了根据本实用新型的实施例的臂销摇臂的主视结构示意图；

图2b示出了根据图2a所示的臂销摇臂的侧视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的插销机构的主视结构示意图；以及

图4示出了根据图3示出的插销机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2a和图2b所示，根据本实用新型的实施例提供的臂销摇臂，用于起重机的连杆式互锁机构，包括摇臂本体以及设置于摇臂本体一端的工作端44，工作端44与连杆式互锁机构中的固定轴130相平行地设置，摇臂本体具有相对设置的第一表面42和第二表面43，工作端44垂直于第一表面42和第二表面43，摇臂本体的中部设置有用于铰接固定轴130的固定轴安装部，摇臂本体上设置有止挡件41，止挡件41具有在起重机的承载销插销状态且伸缩销10拔销状态下，抵靠连杆式互锁机构的锁定块80以防止臂销摇臂40旋转的第一位置。

本实施例的臂销摇臂，通过在摇臂本体上设置沿平行于工作端44的纵向方向凸出的止挡件41，在臂销摇臂40的工作端44没有进入拔销板所在区域时，如果存在人为的误操作，使臂销摇臂40有向逆时针方向转动的趋势，但由于此时的伸缩销10处于拔销状态，锁定块80止挡住止挡件41的旋转路径，将臂销摇臂40的与锁定块80之间的位置锁定，此时臂销摇臂40能够顺利运动进入吊臂尾部，则臂销摇臂40的工作端44与拔销板不会有干涉的现象产生，避免了误操作带来的危害，提高了插销机构工作的可靠性。

作为一种优选方案，本实施例的臂销摇臂中，止挡件41具有在承载销拔销状态下，且在伸缩销10插销状态下抵压锁定块80以防止锁定块80向上旋转的第二位置。优选地，止挡件41沿平行于工作端44的纵向方向凸出地设置。优选地，止挡件41自第一表面42向外的凸出的设置。优选地，止挡件41设置于摇臂本体的靠近工作端44的位置上。

本实施例在使用过程中，当伸缩销10拔销时，带动传动轴20向伸缩油缸110中心运动，传动轴20带动连接座30一起运动，连接座30驱动连杆60和锁定块80转动，连杆60起传动作用，锁定块80绕第三销轴90做顺时针方向的旋转，挡住臂销摇臂40运动的路径，臂销摇臂40不能绕固定轴130旋转，即不能拔承载销，确保伸缩销10拔销时，承载销不能拔销。当臂销摇臂40绕固定轴130做逆时针旋转后，承载销拔销，臂销摇臂40在高度方向挡住锁定块80的转动，通过连杆60导致连接座30与传动轴20不能移动，从而伸缩销10不能运动，确保承载销拔销时，伸缩销10不能拔销，实现了互锁。

采用本实施例的臂销摇臂40的插销机构，确保了插销机构自身的互锁，不需要通过拔销板实现互锁，应用更加广泛，可以避免由于误操纵导致臂销摇臂40动作后误撞拔销板的情况出现，提高产品的可靠性。

如图3和图4所示，本实用新型还提供了一种起重机用插销机构，包括伸缩销插拔机构、承载销插拔机构以及实现伸缩销插拔机构与承载销插拔机构之间互锁的互锁机构，其中，承载销插拔机构包括安装在起重机的吊臂尾部的承载销、与承载销固定连接的拔销板，伸缩销插拔机构安装在伸缩油缸110上，伸缩销插拔机构包括支座100以及伸缩销10，伸缩销10上固定设置有传动轴20和连接座30，连接座30上设置有第一销轴50，支座100上设置有第三销轴90，第一销轴50与第三销轴90之间设置有第二销轴70、连杆60以及锁定块80，连杆60的第一端与连接座30之间通过第一销轴50铰接，连杆60的第二端与锁定块80的第一端之间通过第二销轴70铰接，锁定块80的第二端与支座100之间通过第三销轴90铰接，还包括臂销摇臂40以及与臂销摇臂40铰接的固定轴130，其中，臂销摇臂40为上述的起重机用臂销摇臂40。

本实用新型还提供了一种起重机吊臂伸缩系统，具有插销机构，其中，插销机构为上述的插销机构。

本实用新型还提供了一种起重机，具有起重机吊臂伸缩系统，其特征在于，起重机吊臂伸缩系统上述的起重机吊臂伸缩系统。

从以上的描述中，可以看出，本实施例的臂销摇臂、插销机构、吊臂伸缩系统及起重机，通过在摇臂本体上设置沿平行于工作端44的纵向方向凸出的止挡件41，在臂销摇臂40的工作端44没有进入拔销板所在区域时，如果存在人为的误操作，使臂销摇臂40有向逆时针方向转动的趋势，但由于此时的伸缩销10处于拔销状态，锁定块80止挡住止挡件41的旋转路径，将臂销摇臂40的与锁定块80之间的位置锁定，此时臂销摇臂40能够顺利运动进入吊臂尾部，则臂销摇臂40的工作端44与拔销板不会有干涉的现象产生，避免了误操作带来的危害，提高了插销机构工作的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种臂销摇臂，用于起重机的连杆式互锁机构，包括摇臂本体以及设置于所述摇臂本体一端的工作端（44），所述工作端（44）与所述连杆式互锁机构中的固定轴（130）相平行地设置，所述摇臂本体具有相对设置的第一表面（42）和第二表面（43），所述工作端（44）垂直于所述第一表面（42）和所述第二表面（43），所述摇臂本体的中部设置有用于铰接所述固定轴（130）的固定轴安装部，其特征在于，所述摇臂本体上设置有止挡件（41），所述止挡件（41）具有在所述起重机的承载销插销状态且伸缩销（10）拔销状态下，抵靠所述连杆式互锁机构的锁定块（80）以防止所述臂销摇臂（40）旋转的第一位置。

2.根据权利要求1所述的臂销摇臂，其特征在于，所述止挡件（41）具有在承载销拔销状态下，且在伸缩销（10）插销状态下抵压所述锁定块（80）以防止所述锁定块（80）向上旋转的第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的臂销摇臂，其特征在于，所述止挡件（41）沿平行于所述工作端（44）的纵向方向凸出地设置。

4.根据权利要求3所述的臂销摇臂，其特征在于，所述止挡件（41）自所述第一表面（42）向外凸出地设置。

5.根据权利要求1或2所述的臂销摇臂，其特征在于，所述止挡件（41）设置于所述摇臂本体的靠近所述工作端（44）的位置上。

6.一种起重机用插销机构，包括安装在所述起重机的吊臂尾部的承载销、与所述承载销固定连接的拔销板、伸缩油缸（110）、安装在所述伸缩油缸（110）上的支座（100）以及伸缩销（10），所述伸缩销（10）上固定设置有传动轴（20）和连接座（30），所述连接座（30）上设置有第一销轴（50），所述支座（100）上设置有第三销轴（90），所述第一销轴（50）与所述第三销轴（90）之间设置有第二销轴（70）、连杆（60）以及锁定块（80），其中，所述连杆（60）的第一端与所述连接座（30）之间通过所述第一销轴（50）铰接，所述连杆（60）的第二端与所述锁定块（80）的第一端之间通过所述第二销轴（70）铰接，所述锁定块（80）的第二端与所述支座（100）之间通过所述第三销轴（90）铰接，还包括臂销摇臂（40）以及与所述臂销摇臂（40）铰接的固定轴（130），其特征在于，所述臂销摇臂（40）为根据权利要求1至5中任一项所述的臂销摇臂（40）。

7.一种起重机吊臂伸缩系统，具有插销机构，其特征在于，所述插销机构为根据权利要求6所述的插销机构。

8.一种起重机，具有起重机吊臂伸缩系统，其特征在于，所述起重机吊臂伸缩系统为根据权利要求7所述的起重机吊臂伸缩系统。