CN200978932Y - 直线往复推杆 - Google Patents

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龚家雄
殷明
龚晓骏
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HHC Changzhou Corp
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MEINENGTE ELECTROMECHANICAL MANUFACTURING Co Ltd CHANGZHOU
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Abstract

本实用新型公开了一种直线往复推杆，它包括感应电机、减速箱和传动丝杆、感应电机与减速箱相连接，传动丝杆与减速箱传动连接，感应电机的转子轴的一端伸在端盖之外，伸在端盖之外的转子轴上固定连接有制动圈，制动圈的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯，刹车铁芯与线圈相配，刹车铁芯与线圈骨架之间设有复位弹簧，线圈骨架固定在感应电机的端盖上，刹车铁芯移动时，其外弧面和制动圈内孔壁面可接触或脱离。本实用新型在制动过程中不影响电机的效率，便于生产制造，制动力大且可靠，产品一致性好。

Description

直线往复推杆
技术领域
本实用新型涉及一种将转动转变为直线运动的装置，特别是有关直线推杆。
背景技术
直线往复推杆由两大部分组成，一是作为动力的单向感应电机，二是作为输出的减速箱及传动丝杆。电机的旋转运动带动减速箱内的蜗轮、蜗杆，蜗轮具有内螺纹孔，该内螺纹孔与传动丝杆啮合，这样电机的旋转运动就变成传动丝杆的直线运动。电机的正反旋转，带动传动丝杆直线往复运动，产生直线推力和拉力。现有的直线往复推杆一般采用锥形盘刹车，锥形盘刹车依靠弹簧提供锥面摩擦力作为制动力，而不刹车时则需电机的磁场力作为脱离力，因此电机需设计成偏心磁场，靠磁场力克服弹簧力，使摩擦面脱离，这样会损失电机的效率；而且制动力较小，制动不可靠；产品一致性差，不合格率较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种不影响电机的效率、制动力大、产品一致性好的直线往复推杆。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种直线往复推杆，包括感应电机、减速箱和传动丝杆、感应电机与减速箱相连接，传动丝杆与减速箱传动连接，感应电机的转子轴的一端伸在端盖之外，伸在端盖之外的转子轴上固定连接有制动圈，制动圈的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯，刹车铁芯与线圈相配，刹车铁芯与线圈骨架之间设有复位弹簧，线圈骨架固定在感应电机的端盖上，刹车铁芯移动时，其外弧面和制动圈内孔壁面可接触或脱离。
采用上述结构后，由于采用制动圈与刹车铁芯相配，刹车铁芯依靠线圈的电磁力产生运动，从而与制动圈的内孔壁面接触或脱离，达到制动和不制动的目的，因此，在工作过程中，电机的转子不需要轴向偏移，不必设计成偏心磁场，所以不但不影响电机的效率，而且便于生产制造；本实用新型的制动力比原先的锥形盘刹车的制动力提高30％以上，制动力大，制动更加可靠；此外，本实用新型的产品一致性好，合格率高。
附图说明
图1是本实用新型的直线往复推杆的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1沿A-A的剖视图；
图4是图2沿B-B的剖视图；
图5是图1取掉制动圈后的示意图；
图6是图5沿C-C的局部剖视图；
图7是本实用新型取掉制动圈后，制动部位的立体结构示意图；
图8是图7的爆炸图；
图9是本实用新型中刹车铁芯与线圈骨架的连接示意图；
图10是图9沿D-D的剖视图；
图11是本实用新型在刹车铁芯与制动圈脱离时的状态示意图；
图12是本实用新型在刹车铁芯与制动圈接触时的状态示意图；
图13是本实用新型中刹车铁芯与线圈骨架的另一种实施例连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。
如图1～8所示，本实用新型的直线往复推杆，包括感应电机1、减速箱2和传动丝杆3，感应电机1与减速箱2相连接，传动丝杆3与减速箱2传动连接，感应电机1的转子轴1-1的一端伸在端盖1-2之外，伸在端盖1-2之外的转子轴1-1上固定连接有制动圈4，制动圈4的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯5，刹车铁芯5与线圈6相配，刹车铁芯5与线圈骨架6-1之间设有复位弹簧7，线圈骨架6-1固定在感应电机1的端盖1-2上，刹车铁芯5移动时，其外弧面5-3和制动圈4内孔壁面4-1可接触或脱离。
如图5、7、8、9、10所示，为了进一步提高制动力，增加制动可靠性，所述的刹车铁芯5、线圈6及其线圈骨架6-1各有两个，两个刹车铁芯5相对线圈骨架6-1呈基本对称布置。当然，也可以只采用一个刹车铁芯5和一个线圈6。
如图5、8、10所示，所述的刹车铁芯5呈U形，其两个腿5-1分别松配合地插在两个线圈骨架6-1的内孔6-1-1中。
如图4、5、6、8、10所示，所述的刹车铁芯5上设有两个弹簧座5-2，线圈骨架6-1的两端设有弹簧孔6-1-2，复位弹簧7一端支撑在线圈骨架6-1的弹簧孔6-1-2内，另一端套在刹车铁芯5的弹簧座5-2上。也可以在刹车铁芯5上设两个弹簧孔，线圈骨架6-1的两端设有弹簧座，复位弹簧7一端支撑在刹车铁芯5的弹簧孔内，另一端套在线圈骨架6-1的弹簧座上。
如图8、10所示，为了便于线圈骨架6-1与端盖1-2连接，所述的感应电机1的端盖1-2设有销孔1-2-1，线圈骨架6-1的两端至少各设有一个插销6-1-3，插销6-1-3紧配合地插在销孔1-2-1中。当然，也可以只采用其它方式连接，例如采用紧固件连接。
如图8、10所示，线圈骨架6-1的两端各设有两个插销6-1-3，感应电机1的端盖1-2对应设有相同数量的销孔1-2-1。
如图3所示，所述的减速箱2内具有蜗轮2-1和与感应电机1的转子轴1-1相连的蜗杆2-2，蜗轮2-1具有内螺纹孔，内螺纹孔与传动丝杆3啮合。
如图13所示，是本实用新型中刹车铁芯与线圈骨架的另一种实施例连接示意图，刹车铁芯5是带外弧面5-3的方块，线圈骨架6-1的内孔6-1-1中设有铁芯6-2。这时，最好在线圈骨架6-1上设导向槽或止挡，以便对刹车铁芯5的径向移动进行导向；如果不设导向槽或止挡，可利用刹车铁芯5与线圈骨架6-1之间的复位弹簧7进行导向。在本实施例中，如果磁场力足够，线圈骨架6-1的内孔6-1-1中也可不设铁芯6-2。其余结构与前面的实施例相同。
如图11、12所示，以本实用新型的第一个实施例为例，本实用新型的制动部分的动作过程如下：当给线圈6上施加电源时，线圈6内便会产生磁场，在磁场力的作用下装在线圈骨架6-1内的两个刹车铁芯5便会克服弹簧力互相吸合，刹车铁芯5的外弧面5-3和制动圈4的内孔壁面4-1形成间隙，即感应电机1处于非刹车状态，见图11，此时感应电机1的转子轴1-1带着制动圈4正常旋转；当线圈6失去电源时，即不得电状态，线圈6内磁场消失，此时两个刹车铁芯5因无磁场力作用，在复位弹簧力的作用下相互分离，刹车铁芯5的外弧面5-3作用在制动圈4的内孔壁面4-1上，产生圆周方向的摩擦力，发生制动，使感应电机1停转，即感应电机1处于制动状态，见图12。

Claims (9)

1、一种直线往复推杆，包括感应电机(1)、减速箱(2)和传动丝杆(3)，感应电机(1)与减速箱(2)相连接，传动丝杆(3)与减速箱(2)传动连接，感应电机(1)的转子轴(1-1)的一端伸在端盖(1-2)之外，其特征在于：
a、伸在端盖(1-2)之外的转子轴(1-1)上固定连接有制动圈(4)，
b、制动圈(4)的内孔内设有可径向移动的刹车铁芯(5)，
c、刹车铁芯(5)与线圈(6)相配，
d、刹车铁芯(5)与线圈骨架(6-1)之间设有复位弹簧(7)，
e、线圈骨架(6-1)固定在感应电机(1)的端盖(1-2)上，
f、刹车铁芯(5)移动时，其外弧面(5-3)和制动圈(4)内孔壁面(4-1)可接触或脱离。
2、根据权利要求1所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的刹车铁芯(5)、线圈(6)及其线圈骨架(6-1)各有两个，两个刹车铁芯(5)相对线圈骨架(6-1)呈基本对称布置。
3、根据权利要求2所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的刹车铁芯(5)呈U形，其两个腿(5-1)分别松配合地插在两个线圈骨架(6-1)的内孔(6-1-1)中。
4、根据权利要求2所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的刹车铁芯(5)是带外弧面(5-3)的方块，线圈骨架(6-1)的内孔(6-1-1)中设有铁芯(6-2)。
5、根据权利要求1或2或3或4所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的刹车铁芯(5)上设有两个弹簧座(5-2)，线圈骨架(6-1)的两端设有弹簧孔(6-1-2)，复位弹簧(7)一端支撑在线圈骨架(6-1)的弹簧孔(6-1-2)内，另一端套在刹车铁芯(5)的弹簧座(5-2)上。
6、根据权利要求1或2或3或4所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的刹车铁芯(5)上设有两个弹簧孔，线圈骨架(6-1)的两端设有弹簧座，复位弹簧(7)一端支撑在刹车铁芯(5)的弹簧孔内，另一端套在线圈骨架(6-1)的弹簧座上。
7、根据权利要求1所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的感应电机(1)的端盖(1-2)设有销孔(1-2-1)，线圈骨架(6-1)的两端至少各设有一个插销(6-1-3)，插销(6-1-3)紧配合地插在销孔(1-2-1)中。
8、根据权利要求6所述的直线往复推杆，其特征在于：线圈骨架(6-1)的两端各设有两个插销(6-1-3)，感应电机(1)的端盖(1-2)对应设有相同数量的销孔(1-2-1)。
9、根据权利要求1所述的直线往复推杆，其特征在于：所述的减速箱(2)内具有蜗轮(2-1)和与感应电机(1)的转子轴(1-1)相连的蜗杆(2-2)，蜗轮(2-1)具有内螺纹孔，内螺纹孔与传动丝杆(3)啮合。
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Assignee: Changzhou Ruixin Machinery Co., Ltd.

Assignor: Meinengte Electromechanical Manufacturing Co., Ltd., Changzhou

Contract record no.: 2010320000871

Denomination of utility model: Linear reciprocating push rod

Granted publication date: 20071121

License type: Exclusive License

Record date: 20100706

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHANGZHOU RUIXIN MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CHANGZHOU MEINENGTE ELECTRIC MACHINE MFG. CO., LTD.

Effective date: 20110331

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
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