CN202883568U - 一种多齿分度盘自锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是一种多齿分度盘自锁定装置,包括底座、负载、多齿分度盘和升降机构,多齿分度盘包括动齿盘和定齿盘;升降机构包括蜗轮蜗杆、滑动螺母和直动式电磁铁机构;直动式电磁铁机构包括挡块、插销和直动式电磁铁。本实用新型的特点是采用升降机构和多齿分度盘技术,使得负载和底座形成刚性连接,从而使负载能够实现可靠精确的自锁紧。具有定位精度高、重复性好、抗振动和抗冲击等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于一种自锁定装置,特别涉及一种采用多齿分度盘技术的自锁定装置。
背景技术
传统的升降机构是由偏心轴带动动齿盘与定齿盘的脱开和啮合的,该偏心轴的优点是加工简单,适合应用于在实验室使用的多齿分度盘,但在振动或冲击作用下,偏心轴容易出现小角度的偏转,偏心轴就会带动动齿盘朝脱开方向移动,致使动齿盘和定齿盘的齿间出现微小的脱开,这样就会降低动定齿盘间的啮合刚度,在振动情况下整个机构容易发生共振;并且传统的升降机构轴向的位移均由偏心轴来限制,当出现使齿盘间脱开方向的冲击力时,固定在动齿盘上的惯组及相关部件在冲击力的作用下将产生巨大的惯性力,细小的偏心轴将不能承受如此大的惯性力而发生塑性变形,甚至断裂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自锁定装置,能够使得负载可以在振动和冲击的情况下,实现精确可靠的自锁紧,满足特定的要求。
本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案是:包括底座、负载、多齿分度盘和升降机构,多齿分度盘包括动齿盘和定齿盘,升降机构包括蜗轮蜗杆、滑动螺母和直动式电磁铁机构,直动式电磁铁机构包括挡块、插销和直动式电磁铁,定齿盘固定在底座上,动齿盘与负载固连在一起;蜗轮蜗杆安装在底座内,滑动螺母与蜗轮蜗杆的丝杆连接,且滑动螺母在底座的限制下做直线运动,挡块固定在蜗轮蜗杆上,插销与直动式电磁铁的轴连接,直动式电磁铁固定在底座上。
本实用新型的优点是:自锁紧采用的是多齿分度盘技术,定位精度高,重复性好,抗振动和抗冲击等特点;升降机构采用蜗轮蜗杆机构,蜗轮轴与滑动螺母采用三角形螺纹,蜗轮蜗杆副的导程角为3°10′47″,在电机断电的情况下,使得该升降机构具有双重保护;在蜗杆的端部安装了一个直动式电磁铁机构,当整个机构切断电源后,电磁铁驱动插销插入蜗杆挡块内,避免蜗杆在振动和冲击环境下出现自转,使得锁紧更加可靠。
附图说明
图1为本实用新型的多齿分度盘自锁定装置结构图。
图2为本实用新型的多齿分度盘结构图。
图3为本实用新型的升降机构结构图。
图4为本实用新型的直动式电磁铁机构结构图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例包括底座4、负载2、多齿分度盘1和升降机构3,多齿分度盘1包括动齿盘5和定齿盘6;升降机构3包括蜗轮蜗杆7、滑动螺母8和直动式电磁铁机构;直动式电磁铁机构包括挡块9、插销10和直动式电磁铁11。
定齿盘6固定在底座4上,动齿盘5与负载2固连在一起;蜗轮蜗杆7安装在底座4内,滑动螺母8与蜗轮蜗杆7的丝杆连接,并且滑动螺母8在底座4的限制下做直线运动,挡块9固定在蜗轮蜗杆7上,插销10与直动式电磁铁11的轴连接,直动式电磁铁11固定在底座上。
升降机构3中的滑动螺母8直接作用在负载2上,在升降机构3的作用下滑动螺母8做直线运动推动负载2和动齿盘5向定齿盘6运动,直至齿盘啮合,在锁紧的情况下负载通过定齿盘6和升降机构3直接与底座牢固的连接在一起,形成刚性连接。同时由于滑动螺母8与蜗轮轴螺旋副采用三角形螺纹,使得该升降机构3自锁性很好,能够使升降机构3在电机断电的情况下可靠锁紧。蜗轮蜗杆副的导程角为3°10′47″,在电机断电的情况下蜗轮蜗杆7能保持自锁紧状态,对升降机构3的防松措施采取了双重保护。在蜗杆的端部安装了一个直动式电磁铁机构,当整个机构切断电源后,直动式电磁铁11驱动插销10插入挡块9内,避免蜗杆在振动和冲击环境下出现自转,使得自锁紧更加可靠。
本自锁定装置采用多齿分度技术,通过带自锁的蜗轮蜗杆及丝杆驱动动齿盘来达到负载刚性自锁紧的目的。具有定位精度高、重复性好、抗振动和抗冲击等特点。在本装置中定齿盘相对其自身轴系不旋转,动齿盘安装在负载上,只在升降机构的作用下做轴向往复运动,定齿盘安装在底座上。
Claims (1)
1.一种多齿分度盘自锁定装置,其特征在于:包括底座(4)、负载(2)、多齿分度盘(1)和升降机构(3),多齿分度盘(1)包括动齿盘(5)和定齿盘(6);升降机构(3)包括蜗轮蜗杆(7)、滑动螺母(8)和直动式电磁铁机构;直动式电磁铁机构包括挡块(9)、插销(10)和直动式电磁铁(11),定齿盘(6)固定在底座(4)上,动齿盘(5)与负载(2)固连在一起;蜗轮蜗杆(7)安装在底座(4)内,滑动螺母(8)与蜗轮蜗杆(7)的丝杆连接,并且滑动螺母(8)在底座(4)的限制下做直线运动,挡块(9)固定在蜗轮蜗杆(7)上,插销(10)与直动式电磁铁(11)的轴连接,直动式电磁铁(11)固定在底座(4)上。
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CN109372974A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-22 | 九江精密测试技术研究所 | 一种带多位置锁紧机构的高精度轴系 |
CN109372974B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-05-17 | 九江精密测试技术研究所 | 一种带多位置锁紧机构的高精度轴系 |
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