CN213737536U - 一种十字隔板及十字隔板成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种十字隔板及十字隔板成型机构,十字隔板包括阵列的四个底板,底板靠近相邻底板的一侧设置有向上延伸的侧板,相邻的侧板于顶部相连,底板与侧板一体成型;十字隔板成型机构包括机架,机架上有水平的第一气缸和与第一气缸滑动连接的第一滑块,第一滑块上有竖直的第二气缸,第二气缸上设置有与第二气缸滑动连接的第二滑块,第二滑块上设置有成型装置,成型装置在随第一滑块水平滑动的过程中经过第一端和第二端,第一端的下方设置有用于承载未成型的十字隔板的托板,第二端的下方设置有成型底板。本实用新型实现了十字隔板的自动化成型和装箱,提高了工作效率,节约了人工成本,改善了成型效果,使后续的食品码垛更加整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品后段包装设备技术领域,特别是涉及一种十字隔板及该十字隔板的成型插入机构。
背景技术
食品装箱是食品商品生产的组成部分,食品装箱后整齐码垛才能更方便运输,为了将纸箱更好的码垛,需要在纸箱中增加十字隔板对产品进行分隔。传统的十字隔板由两片纸板对插而成,强度较差,容易产生弯折和偏移,不利于产品的堆叠排放,插入纸箱后容易位置错乱,而且往往是由人工插入纸箱,不利于自动化,增加了人工成本,降低了作业效率。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题,本实用新型的目的是:提出了一种十字隔板及十字隔板成型机构,增加十字隔板的强度,且实现十字隔板自动化插入箱子,提高生产效率。
为实现上述目的,根据本实用新型的第一方面,提出一种十字隔板,其特征在于:
包括2*2阵列的四个底板,所述底板靠近相邻底板的一侧设置有向上延伸的侧板,所述相邻的侧板于顶部相连,所述底板与侧板一体成型。
通过上述特征,一方面具有底板的支撑使十字隔板更加稳固不易倾斜,另一方面两层侧板使得十字隔板强度更高,码垛产品时更加整齐不易混乱。
根据本实用新型的第二方面,提出一种十字隔板成型机构,其特征在于:
包括机架,所述机架上设置有水平的第一气缸和与第一气缸滑动连接的第一滑块,所述第一滑块上设置有竖直的第二气缸,所述第二气缸上设置有与第二气缸滑动连接的第二滑块,所述第二滑块上设置有成型装置,所述成型装置在随第一滑块水平滑动的过程中经过第一端和第二端,所述第一端的下方设置有用于承载未成型的十字隔板的托板,所述第二端的下方设置有成型底板,所述成型底板上设置有十字型的凸棱;
所述成型装置包括安装板,所述安装板上环形阵列有四条从中心向四周延伸的导轨,所述环形阵列的中心设置有齿轮,所述导轨的滑块上设置有用于吸取十字隔板的吸取装置,所述吸取装置上设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮由一伺服电机驱动,所述吸取装置随齿轮的转动远离或靠近齿轮。
优选的是,所述成型底板与机架水平滑动连接,所述机架上设置有第三气缸和与第三气缸滑动连接的推杆,所述推杆与成型底板固定连接。
优选的是,所述成型底板的下方设置有用于运输箱子的传送带。
优选的是,所述机架上设置有第四气缸和与第四气缸上下滑动连接的第四滑块,所述托板与第四滑块固定连接。
优选的是,所述吸取装置包括两个吸盘。
优选的是,所述传送带为滚筒传送带。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型十字隔板成型机构包括机架,机架上设置有水平的第一气缸和与第一气缸滑动连接的第一滑块,第一滑块上设置有竖直的第二气缸,第二气缸上设置有与第二气缸滑动连接的第二滑块,第二滑块上设置有成型装置,通过第一气缸和第二气缸简单方便地实现了成型装置在水平方向和竖直方向的移动;成型装置的安装板上环形阵列有四条从中心向四周延伸的导轨,环形阵列的中心设置有齿轮,导轨的滑块上设置有用于吸取十字隔板的吸取装置,吸取装置上设置有齿条,齿条与齿轮啮合,齿轮由一伺服电机驱动,吸取装置随齿轮的转动远离或靠近齿轮,成型装置吸取未成型的十字隔板将其移动到成型底板上方进行弯折成型,简单方便地实现了十字隔板的自动化成型和装箱,提高了工作效率,节约了人工成本,改善了成型效果,使后续的食品码垛更加整齐,为食品的装箱提供了良好的前置步骤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型十字隔板的立体图;
附图2为本实用新型十字隔板成型机构的立体图;
附图3为本实用新型十字隔板成型机构隐藏部分机架的示意图;
附图4为本实用新型十字隔板成型机构隐藏部分机架的另一角度的示意图;
附图5为本实用新型十字隔板成型机构的成型装置的立体图;
附图6为本实用新型十字隔板成型机构的成型底板与凸棱的立体图。
其中:1、十字隔板;101、底板;102、侧板;2、机架;31、第一气缸;32、第一滑块;41、第二气缸;42、第二滑块;7、托板;8、成型底板;9、凸棱;10、安装板;11、导轨;111、滑块;12、齿轮;13、吸取装置;131、吸盘;14、齿条;15、伺服电机;16、第三气缸;17、推杆;18、传送带;191、第四气缸;192、第四滑块;20、箱子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如附图1所示为本实用新型一种十字隔板,包括2*2阵列的四个底板101,底板101靠近相邻底板101的一侧设置有向上延伸的侧板102,相邻的侧板102于顶部相连,底板101与侧板102一体成型,由“回”字形的纸板折叠而成,底板101的存在使得十字隔板1强度更高,不易扭曲。
如附图2、附图3所示为本实用新型一种十字隔板成型机构,用于成型上述的十字隔板1并将其插入到纸箱中,其包括机架2,机架2上安装有水平的第一气缸31和与第一气缸31滑动连接的第一滑块32,第一滑块32上固定安装有竖直的第二气缸41,第二气缸41上具有与第二气缸41滑动连接的第二滑块42,第二滑块42上安装有成型装置,该组合使得成型装置能实现水平和竖直方向的移动。成型装置在随第一滑块32水平滑动的过程中经过第一端和第二端,第一端的下方安装有用于承载未成型的十字隔板1的托板7,第二端的下方安装有成型底板8。机架2上还安装有第四气缸191和与第四气缸191上下滑动连接的第四滑块192,托板7与第四滑块192固定连接,当托板7上的未成型的十字隔板1被取走后,第四滑块192带动托板7向上移动,方便成型装置吸取下一张十字隔板1。
如附图6所示,成型底板8上固定有十字型的凸棱9,成型装置在第一端和第二端之间往复运动,将托板7上未成型的十字隔板1转移到成型底板8上方进行成型。
如附图5所示,成型装置包括安装板10,安装板10上环形阵列有四条从中心向四周延伸的导轨11,环形阵列的中心安装有齿轮12。导轨11的滑块111上安装有用于吸取十字隔板1的吸取装置13,吸取装置13上固定连接有齿条14,该齿条14的另一端与齿轮12啮合。齿轮12由一伺服电机15驱动,吸取装置13随齿轮12的转动远离或靠近齿轮12。吸取装置13包括两个吸盘131。
如附图6所示,成型底板8与机架2水平滑动连接,机架2上安装有第三气缸16和与第三气缸16滑动连接的推杆17,推杆17与成型底板8固定连接,在第三气缸16的驱动下成型底板8作往复运动。
如附图3所示,成型底板8的下方安装有用于运输箱子20的传送带18,该传送带18为滚筒传送带。成型底板8从箱子20上方移开时成型装置将成型后的十字隔板1插入箱子20中供后续使用。
工作原理:成型装置在第一滑块32的带动下移动至第一端,其吸取装置13吸取托板7最上方的未成型的十字隔板1,接着成型装置移动至第二端,第二滑块42带动成型装置向下滑动,在接触到成型底板8上的凸棱9后成型装置仍向下移动,未成型的十字隔板1受到凸棱9的反作用力在折痕处变形弯折,伺服电机15驱动齿轮12转动,使齿条14带动吸取装置13沿着导轨11向里移动,十字隔板1的底板101同时被向中心处弯折,十字隔板1成型;接着第二滑块42向上移动,成型装置带着十字隔板1上升脱离成型底板8和凸棱9,第三气缸16收缩,推杆17带动成型底板8滑移离开成型装置的下方,露出传送带18上的箱子20,第二滑块42向下移动带动成型装置将十字隔板1插入到箱子20中;吸盘131松开十字隔板1,成型装置向上移动,齿轮12反方向转动使吸取装置13向外分散到原来位置,第三气缸16的推杆17向外推出使成型底板8移动到原位,成型装置移动到托板上方吸取下一张未成型的十字隔板1并重复以上步骤。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种十字隔板,其特征在于:包括2*2阵列的四个底板,所述底板靠近相邻底板的一侧设置有向上延伸的侧板,所述相邻的侧板于顶部相连,所述底板与侧板一体成型。
2.一种十字隔板成型机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有水平的第一气缸和与第一气缸滑动连接的第一滑块,所述第一滑块上设置有竖直的第二气缸,所述第二气缸上设置有与第二气缸滑动连接的第二滑块,所述第二滑块上设置有成型装置,所述成型装置在随第一滑块水平滑动的过程中经过第一端和第二端,所述第一端的下方设置有用于承载未成型的十字隔板的托板,所述第二端的下方设置有成型底板,所述成型底板上设置有十字型的凸棱;
所述成型装置包括安装板,所述安装板上环形阵列有四条从中心向四周延伸的导轨,所述环形阵列的中心设置有齿轮,所述导轨的滑块上设置有用于吸取十字隔板的吸取装置,所述吸取装置上设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮由一伺服电机驱动,所述吸取装置随齿轮的转动远离或靠近齿轮。
3.根据权利要求2所述的十字隔板成型机构,其特征在于:所述成型底板与机架水平滑动连接,所述机架上设置有第三气缸和与第三气缸滑动连接的推杆,所述推杆与成型底板固定连接。
4.根据权利要求2所述的十字隔板成型机构,其特征在于:所述成型底板的下方设置有用于运输箱子的传送带。
5.根据权利要求2所述的十字隔板成型机构,其特征在于:所述机架上设置有第四气缸和与第四气缸上下滑动连接的第四滑块,所述托板与第四滑块固定连接。
6.根据权利要求2所述的十字隔板成型机构,其特征在于:所述吸取装置包括两个吸盘。
7.根据权利要求4所述的十字隔板成型机构,其特征在于:所述传送带为滚筒传送带。
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CN202022583857.4U CN213737536U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种十字隔板及十字隔板成型机构 |
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