CN209757666U - 一种自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包装置，包括盒底储存架、盒盖储存架、盒盖折叠机构、行走机构以及取餐平台；盒底储存架适于放置盒底纸板，所盒盖储存架适于放置盒盖纸板；盒盖纸板与盒底纸板的形状以大小相适应，盒盖纸板沿其各边向外延伸有侧耳；盒盖折叠机构与行走机构连接，行走机构适于驱动盒盖折叠机构在盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动；盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，成型组件包括首尾相连的围板；围板围括成成型通道；吸盘组件包括吸盘以及驱动机构；驱动机构适于驱动吸盘沿成型通道所在的方向运动。本实用新型的自动打包装置，其能自动打包形成包装盒。

Description

一种自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，尤其涉及一种自动打包装置。

背景技术

目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。

在披萨制作完成之后，人们往往有将披萨打包带走的需求，而目前来看，人们往往是手动打包，即需要手动完成披萨盒的组装，这样的打包方式，不仅劳动强度大并且打包效率也低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打包装置，其能自动打包形成包装盒。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动打包装置，包括：盒底储存架、盒盖储存架、盒盖折叠机构、行走机构以及取餐平台；所述盒底储存架适于放置盒底纸板，所盒盖储存架适于放置盒盖纸板；所述盒盖纸板与所述盒底纸板的形状以大小相适应，所述盒盖纸板沿其各边向外延伸有侧耳；所述盒盖折叠机构与所述行走机构连接，所述行走机构适于驱动所述盒盖折叠机构在所述盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动；所述盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，所述成型组件包括首尾相连的围板；所述围板围括成成型通道；所述吸盘组件包括吸盘以及驱动机构；所述驱动机构适于驱动所述吸盘沿所述成型通道所在的方向运动。

进一步地，所述取餐平台上开设有开口，所述开口内配置有橡胶轮，所述橡胶轮至少有部分高出所述取餐平台的台面，所述取餐平台的台面下方配置有电机，所述电机驱动所述橡胶轮转动。

进一步地，所述吸盘组件还包括真空泵以及软管；所述软管的第一端与所述真空泵连通，所述软管的第二端与所述吸盘连通。

进一步地，盒底纸板四周的边缘处开设有卡口，所述侧耳上设置有卡扣，所述卡扣适于与所述卡扣卡接。

进一步地，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述盒盖折叠机构与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述盒盖折叠机构沿所述第三滑轨运动。

进一步地，所述第一滑轨为多个，且至少有两个第一滑轨分别配置于所述第二滑轨的两端；所述第二滑轨为多个，且至少有两个第二滑轨分别配置于所述第三滑轨的两端。

进一步地，所述围板上沿所述成型通道的方向设置有导向柱，所述导向柱上滑动配合有滑板，所述驱动机构适于驱动所述滑板沿所述导向柱运动，所述吸盘固定连接于所述滑板。

进一步地，所述吸盘为多个，且所述吸盘沿所述滑板的横向以及纵向方向均匀排布在所述滑板上。

进一步地，所述导向柱上设置有限位板，所述滑板位于所述围板以及所述限位板之间。

进一步地，所述侧耳与所述盒盖纸板之间设置有模切线。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：盒底储存架内放置盒底纸板，盒盖储存架内放置盒盖纸板，行走机构驱动盒盖折叠机构在盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动，盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，成型组件具有围板围括成的成型通道，吸盘组件具有吸盘以及驱动吸盘沿成型通道所在的方向运动的驱动机构，所以吸盘在吸附盒盖纸板并由驱动机构驱动时，便能将具有侧耳的盒盖纸板折叠成盒盖，那么通过行走机构以及吸盘的配合将盒底纸板运送至取餐平台，然后再通过行走机构驱动与吸盘的配合将盒盖盖在盒底纸板上，使其形成完整的包装盒，这样就完成了自动打包。整个打包的过程无需人工参与，节省了劳动力，并且打包的效率也得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型自动打包装置的示意图；

图2为本实用新型盒底纸板的示意图；

图3为本实用新型盒盖纸板的示意图；

图4为本实用新型盒盖折叠机构的示意图；

图5为本实用新型取餐平台的示意图。

图中：1、盒底储存架；11、盒底纸板；12、卡口；2、盒盖储存架；21、盒盖纸板；22、侧耳；23、卡扣；24、模切线；31、围板；32、成型通道；33、吸盘；34、真空泵；35、软管；36、导向柱；37、滑板；38、限位板；4、行走机构；41、第一滑轨；42、第二滑轨；43、第三滑轨；5、取餐平台；51、开口；52、橡胶轮；53、电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，示出了本实用新型实施例提供的自动打包装置，其至少包括盒底储存架1、盒盖储存架2、盒盖折叠机构、行走机构4以及取餐平台5；盒底储存架1适于放置盒底纸板11，所盒盖储存架2适于放置盒盖纸板21；盒盖纸板21与盒底纸板11的形状以大小相适应，盒盖纸板21沿其各边向外延伸有侧耳22；盒盖折叠机构与行走机构4连接，行走机构4适于驱动盒盖折叠机构在盒底储存架1、盒盖储存架2以及取餐平台5之间运动；盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘33组件，成型组件包括首尾相连的围板31；围板31围括成成型通道32；吸盘33组件包括吸盘33以及驱动机构；驱动机构适于驱动吸盘33沿成型通道32所在的方向运动。其中盒底纸板11如图2所示，盒盖纸板21如图3所示。需要说明的是，在图1中并未示出取餐平台5的支撑结构，只是该支撑结构并非发明点，其可以通过现有技术实现，所以图1中未示出。例如，可以给本实用新型的自动打包装置增设一个外壳，将上述零部件均设置在外壳内，并与外壳连接。或者，利用现有技术中的支撑台等对取餐平台5进行支撑。

在实际使用本实用新型的自动打包装置时，以披萨的打包为例，其流程如下，先通过行走机构4以及吸盘33的配合将盒底纸板11从盒底储存架1运送至取餐平台5，然后将披萨放在盒底纸板11上，这个过程可以通过现有技术中的机械手来完成，接着再通过行走机构4以及吸盘33的配合将盒盖纸板21经过成型通道32折叠成盒盖，最后继续通过行走机构4以及吸盘33的配合将盒盖盖在盒底纸板11上，使其形成完整的包装盒，这样便完成了自动打包。上述过程可以通过控制器与行走机构4、驱动机构连接实现。即整个打包过程无需人工参与，节省了劳动力，并且打包的效率也得到了提高。具体盒盖的折叠原理如下，盒盖纸板21被吸盘33吸附，而侧耳22与盒盖纸板21连接，所以侧耳22会跟随盒盖纸板21一起运动，那么当驱动机构驱动吸盘33沿成型通道32所在的方向运动时，盒盖纸板21将会进入成型通道32内，而侧耳22将会被围板31阻挡，从而侧耳22将会朝向成型通道32内折叠最后形成盒盖。

作为优选地实施方式，取餐平台5上开设有开口51，开口51内配置有橡胶轮52，橡胶轮52至少有部分高出取餐平台5的台面，取餐平台5的台面下方配置有电机53，电机53驱动橡胶轮52转动。因为橡胶轮52至少有部分高出取餐平台5的台面，所以放在取餐平台5上的包装盒能随橡胶轮52一起运动，这样一来在遇到取餐平台5在厨窗内，而顾客在厨窗外情况下，就可以通过橡胶轮52的运动将装有披萨的包装和推出厨窗，方便顾客拿取。

优选地，吸盘33组件还包括真空泵34以及软管35；软管35的第一端与真空泵34连通，软管35的第二端与吸盘33连通。通过设置真空泵34，并让软管35两端分别与吸盘33以及真空泵34连通，这样一来吸盘33在吸取纸板的时候，可以保证纸板吸附的可靠性，即使吸盘33贴合的不紧密，也能保证吸盘33内部分真空度，从而保证吸附力。另外，软管35也能适应吸盘33的运动。

优选地，如图2-3所示，盒底纸板11四周的边缘处开设有卡口12，侧耳22上设置有卡扣23，卡扣23适于与卡扣23卡接。通过这样的方式，可以使得形成的包装和更加牢固。

优选地，行走机构4包括第一滑轨41、第二滑轨42、第三滑轨43、第一滑轨41驱动机构、第二滑轨42驱动机构以及第三滑轨43驱动机构；第一滑轨41沿竖向方向设置，第一滑轨41、第二滑轨42以及第三滑轨43之间两两垂直，第二滑轨42与第一滑轨41滑动连接，第三滑轨43与第二滑轨42滑动连接，盒盖折叠机构与第三滑轨43滑动连接，第一滑轨41驱动机构适于驱动第二滑轨42沿第一滑轨41运动，第二滑轨42驱动机构适于驱动第三滑轨43沿第二滑轨42运动，第三滑轨43驱动机构适于驱动盒盖折叠机构沿第三滑轨43运动。即具体行走机构4适于驱动盒盖折叠机构在盒底储存架1、盒盖储存架2以及取餐平台5之间运动是通过上述方式实现的。

优选地，第一滑轨41为多个，且至少有两个第一滑轨41分别配置于第二滑轨42的两端；第二滑轨42为多个，且至少有两个第二滑轨42分别配置于第三滑轨43的两端。通过这样的设置方式，可以使得第二滑轨42以及第三滑轨43更加稳固，增加本实用新型自动打包装置在使用时的可靠性。

优选地，围板31上沿成型通道32的方向设置有导向柱36，导向柱36上滑动配合有滑板37，驱动机构适于驱动滑板37沿导向柱36运动，吸盘33固定连接于滑板37。吸盘33固定连接于滑板37，所以吸盘33会跟随滑板37运动，那么通过设置导向柱36，就可以使得滑板37在运动的时候更加稳定，从而提升本实用新型自动打包装置的可靠性。

优选地，吸盘33为多个，且吸盘33沿滑板37的横向以及纵向方向均匀排布在滑板37上。通过这样的方式，可以让作用在盒盖纸板21上的力更加均匀，从而减小盒盖纸板21损坏的可能，并且多个吸盘33也能吸附的更加牢固。

优选地，导向柱36上设置有限位板38，滑板37位于围板31以及限位板38之间，通过设置限位板38可以避免滑板37超出导向柱36的行程。

优选地，侧耳22与盒盖纸板21之间设置有模切线24。通过设置模切线24可以防侧耳22在折叠时更加方便。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动打包装置，其特征在于，包括：盒底储存架、盒盖储存架、盒盖折叠机构、行走机构以及取餐平台；所述盒底储存架适于放置盒底纸板，所盒盖储存架适于放置盒盖纸板；所述盒盖纸板与所述盒底纸板的形状以大小相适应，所述盒盖纸板沿其各边向外延伸有侧耳；所述盒盖折叠机构与所述行走机构连接，所述行走机构适于驱动所述盒盖折叠机构在所述盒底储存架、盒盖储存架以及取餐平台之间运动；所述盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘组件，所述成型组件包括首尾相连的围板；所述围板围括成成型通道；所述吸盘组件包括吸盘以及驱动机构；所述驱动机构适于驱动所述吸盘沿所述成型通道所在的方向运动。

2.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述取餐平台上开设有开口，所述开口内配置有橡胶轮，所述橡胶轮至少有部分高出所述取餐平台的台面，所述取餐平台的台面下方配置有电机，所述电机驱动所述橡胶轮转动。

3.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括真空泵以及软管；所述软管的第一端与所述真空泵连通，所述软管的第二端与所述吸盘连通。

4.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，盒底纸板四周的边缘处开设有卡口，所述侧耳上设置有卡扣，所述卡扣适于与所述卡扣卡接。

5.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述行走机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构；所述第一滑轨沿竖向方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述盒盖折叠机构与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述盒盖折叠机构沿所述第三滑轨运动。

6.如权利要求5所述的自动打包装置，其特征在于，所述第一滑轨为多个，且至少有两个第一滑轨分别配置于所述第二滑轨的两端；所述第二滑轨为多个，且至少有两个第二滑轨分别配置于所述第三滑轨的两端。

7.如权利要求3所述的自动打包装置，其特征在于，所述围板上沿所述成型通道的方向设置有导向柱，所述导向柱上滑动配合有滑板，所述驱动机构适于驱动所述滑板沿所述导向柱运动，所述吸盘固定连接于所述滑板。

8.如权利要求7所述的自动打包装置，其特征在于，所述吸盘为多个，且所述吸盘沿所述滑板的横向以及纵向方向均匀排布在所述滑板上。

9.如权利要求8所述的自动打包装置，其特征在于，所述导向柱上设置有限位板，所述滑板位于所述围板以及所述限位板之间。

10.如权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于，所述侧耳与所述盒盖纸板之间设置有模切线。