CN113428400A - 一种预制速食菜自动包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及速食菜包装技术领域，具体是涉及一种预制速食菜自动包装设备及方法，包括有加工转盘以及依次环形设置在加工转盘外侧的包装盒上料机构、菜品上料机构、翻折机构、封口切边机构和下料机械手，加工转盘上设有若干组承载吸附机构和抽真空机构，承载吸附机构依次固定安装在加工转盘上的各个工位上，承载吸附机构上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口，翻折机构上设有能够水平位移和翻转的翻折板，封口切边机构上设有压封包装盒边缘的热封边板，本发明所示的一种预制速食菜自动包装设备及方法，降低了人工劳动强度，提高了食品品质，且工序相较传统包装设备更加简单高效，能够精准高效的解决菜品包装操作，提高经济效益。

Description

一种预制速食菜自动包装设备及方法

技术领域

本发明涉及速食菜包装技术领域，具体涉及一种预制速食菜自动包装设备及方法。

背景技术

随着人们日常生活节奏的加快，方便快捷的速食食品已成为更多消费者日常的食物选择，而目前速食食品主要有方便面、粉之类，其营养价值低，无法满足更多消费者的需要，随着预制方便速食菜技术的成熟，越来越多消费者更倾向于将预制方便速食菜作为日常餐桌食品的选择，而很多预制方便速食菜需要装袋真空封口后再进行速冻。

特别是装袋通常都需要通过人工手动配合辅助工具完成，不仅生产效率低下，且人工成本高，成品质量参差不齐，因此有待研发一种用于制作预制速食菜的全自动包装系统。

因此，有必要设计一种预制速食菜自动包装设备及方法，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种预制速食菜自动包装设备及方法，本技术方案解决了现有技术中，传统的菜品包装技术，常用人工配合工具进行装菜封口操作，效率低下，人工劳动强度大，且无法保证产品质量，现有自动化菜品包装设备中，无法快速做到抽真空封口操作，且工序复杂，影响生产效益等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种预制速食菜自动包装设备，包括有加工转盘以及依次环形设置在加工转盘外侧的包装盒上料机构、菜品上料机构、翻折机构、封口切边机构和下料机械手，加工转盘上设有若干组承载吸附机构和抽真空机构，承载吸附机构依次固定安装在加工转盘上的各个工位上，若干组抽真空机构环形设置在加工转盘顶端中心处，抽真空机构与承载吸附机构一一对应，承载吸附机构上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口，翻折机构上设有能够水平位移和翻转的翻折板，封口切边机构上设有压封包装盒边缘的热封边板。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，承载吸附机构还包括有矩形承载座，矩形承载座水平固定安装在加工转盘顶端上，吸气口顶端设有供包装盒附着的矩形成盒凹槽，吸气口设有若干个，若干个吸气口竖直均匀安装在矩形成盒凹槽的槽底，吸气口与外界抽气泵连通。在承载吸附机构工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座顶面后，外界抽气泵带动吸气口开始吸气，进而将矩形承载座上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构的吸附承载功能。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，包装盒上料机构包括有第一支撑架、储料架、第一水平推送装置、第一升降驱动装置和真空吸盘，第一支撑架设置在加工转盘外侧，储料架竖直设置在第一支撑架正下方，第一水平推送装置水平固定安装在第一支撑架顶端，第一升降驱动装置竖直固定安装在第一水平推送装置的输出端上，若干个真空吸盘均匀设置在第一升降驱动装置的输出端上，第一水平推送装置的输出方向指向承载吸附机构。在包装盒上料机构工作时，第一支撑架用于安装包装盒上料机构，在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置输出带动第一升降驱动装置运动至储料架的正上方，第一升降驱动装置输出带动安装在第一升降驱动装置输出端上的真空吸盘竖直向下运动，真空吸盘将储料架上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置和第一升降驱动装置工作，将包装盒转运至加工转盘的上料工位上的承载吸附机构上，进而实现包装盒的上料过程。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，菜品上料机构包括有第二支撑架、上料导轨和矩形上料通口，第二支撑架设置在加工转盘外侧，上料导轨倾斜固定安装在第二支撑架上，矩形上料通口竖直固定安装在第二支撑架上，矩形上料通口位于第二支撑架靠近加工转盘的一侧，矩形上料通口的开口大小略小于包装盒的承载范围，上料导轨的出料端与矩形上料通口的顶端连通。在菜品上料机构工作时，第二支撑架用于安装菜品上料机构，预制的菜品通过承重定量加入上料导轨内，通过上料导轨和矩形上料通口将定量的菜品导入包装盒内，从而实现了菜品的上料功能，矩形上料通口能够保证预制菜品在上料时能够均匀的导入包装盒内。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，翻折机构还包括有第三支撑架、井型升降驱动装置、第三推送驱动装置和连杆传动翻转装置，第三支撑架设置在加工转盘外侧，井型升降驱动装置水平固定安装在第三支撑架顶端，第三推送驱动装置水平固定安装在井型升降驱动装置的顶端，第三推送驱动装置位于井型升降驱动装置远离加工转盘的一侧，连杆传动翻转装置设置在第三推送驱动装置的输出端上，连杆传动翻转装置位于井型升降驱动装置的顶端，连杆传动翻转装置的输出端与翻折板传动连接。在翻折机构工作时，先通过井型升降驱动装置带动翻折板升降至合适高度，第三推送驱动装置输出推动翻折板向前运动，进而将翻折板推送至包装盒待折叠端的正下方，此时井型升降驱动装置输出带动翻折板上升一端距离，第三推送驱动装置继续输出带动连杆传动翻转装置运动，连杆传动翻转装置输出带动翻折板发生翻转，进而将位于翻折板上方的包装盒进行折叠操作。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，连杆传动翻转装置包括有铰接板、铰接传动杆和铰接座，铰接板水平能够滑动的设置在井型升降驱动装置顶端，铰接板的滑动方向与第三推送驱动装置的推送方向一致，铰接板的一侧与第三推送驱动装置的输出端传动连接，铰接传动杆设置在翻折板和铰接板之间，铰接传动杆的一端与铰接板铰接，铰接传动杆的另一端与翻折板的底端铰接，铰接座设置在翻折板远离铰接板一侧的两端，铰接座水平滑动设置在井型升降驱动装置的顶端。在连杆传动翻转装置工作时，通过第三推送驱动装置输出带动与之传动连接的铰接板向前运动，铰接板通过铰接传动杆带动翻折板同步向前运动，此时铰接座在推送作用下与翻折板同步向前运动，当铰接座运动至最大位置后，铰接座停止向前运动，此时铰接传动杆发生转动，铰接传动杆的端部将翻折板向上顶起，最终实现翻折板绕着和铰接座铰接端翻转的功能，进而实现对包装盒的折叠功能。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，抽真空机构包括有第二推送装置、抽真空管、第二升降驱动装置和抵触挤压座，第二推送装置水平固定安装在加工转盘顶端，第二推送装置的输出方向水平指向与之对应的承载吸附机构的方向，抽真空管固定安装在第二推送装置的输出端上，抽真空管的一端与外部抽气泵连通，第二升降驱动装置数组和固定安装在加工转盘上，第二升降驱动装置位于第二推送装置的正上方，抵触挤压座竖直固定安装在第二升降驱动装置的输出端上，抵触挤压座位于抽真空管的上方。在抽真空机构工作时，通过第二推送装置输出带动与之固定连接的抽真空管向前运动，在翻折机构对包装盒实现翻转时，将抽真空管安放在两层包装盒之间，当需要对包装盒进行抽真空时，通过外部抽气泵带动抽真空管对包装盒进行抽真空，当完成抽气操作后，通过第二推送装置带动抽真空管复位，在抽真空管复位的同时将第二升降驱动装置将抵触挤压座向下顶出，进而将抽气口处的连接处封死。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，封口切边机构还包括有第四支撑架和第四推送装置，第四支撑架设置在加工转盘的外侧，第四推送装置竖直固定安装在第四支撑架上，第四推送装置位于承载吸附机构正上方，热封边板水平固定安装在第四推送装置的输出端下方。在封口切边机构工作时，抽真空机构在实现抽真空时，第四推送装置输出带动热封边板向下运动，热封边板对包装盒的外延进行热封，使得能够实现真空包装功能。

作为一种预制速食菜自动包装设备的一种优选方案，封口切边机构还包括有矩形切边刀，矩形切边刀水平固定安装在第四推送装置的输出端下方，矩形切边刀位于热封边板的外侧，矩形切边刀的刀锋处竖直向下设置。在第四推送装置输出时，矩形切边刀将热封后的包装盒的最外延的多余部分切割，进而实现了包装盒的整体加工过程。

一种预制速食菜自动包装设备的方法，具有一下实施步骤：

步骤一：在包装盒上料机构工作时，第一支撑架用于安装包装盒上料机构，在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置输出带动第一升降驱动装置运动至储料架的正上方，第一升降驱动装置输出带动安装在第一升降驱动装置输出端上的真空吸盘竖直向下运动，真空吸盘将储料架上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置和第一升降驱动装置工作，将包装盒转运至加工转盘的上料工位上的承载吸附机构上，进而实现包装盒的上料过程；

步骤二：在承载吸附机构工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座顶面后，外界抽气泵带动吸气口开始吸气，进而将矩形承载座上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构的吸附承载功能，以便于包装盒跟随加工转盘转动；

步骤三：在菜品上料机构工作时，第二支撑架用于安装菜品上料机构，预制的菜品通过承重定量加入上料导轨内，通过上料导轨和矩形上料通口将定量的菜品导入包装盒内，从而实现了菜品的上料功能，矩形上料通口能够保证预制菜品在上料时能够均匀的导入包装盒内；

步骤四：在翻折机构工作时，先通过井型升降驱动装置带动翻折板升降至合适高度，第三推送驱动装置输出推动翻折板向前运动，进而将翻折板推送至包装盒待折叠端的正下方，此时井型升降驱动装置输出带动翻折板上升一端距离，第三推送驱动装置继续输出带动连杆传动翻转装置运动，连杆传动翻转装置输出带动翻折板发生翻转，进而将位于翻折板上方的包装盒进行折叠操作，在连杆传动翻转装置工作时，通过第三推送驱动装置输出带动与之传动连接的铰接板向前运动，铰接板通过铰接传动杆带动翻折板同步向前运动，此时铰接座在推送作用下与翻折板同步向前运动，当铰接座运动至最大位置后，铰接座停止向前运动，此时铰接传动杆发生转动，铰接传动杆的端部将翻折板向上顶起，最终实现翻折板绕着和铰接座铰接端翻转的功能，进而实现对包装盒的折叠功能；

步骤五：在抽真空机构工作时，通过第二推送装置输出带动与之固定连接的抽真空管向前运动，在翻折机构对包装盒实现翻转时，将抽真空管安放在两层包装盒之间，当需要对包装盒进行抽真空时，通过外部抽气泵带动抽真空管对包装盒进行抽真空，当完成抽气操作后，通过第二推送装置带动抽真空管复位，在抽真空管复位的同时将第二升降驱动装置将抵触挤压座向下顶出，进而将抽气口处的连接处封死；

步骤六：在封口切边机构工作时，抽真空机构在实现抽真空时，第四推送装置输出带动热封边板向下运动，热封边板对包装盒的外延进行热封，使得能够实现真空包装功能，在第四推送装置输出时，矩形切边刀将热封后的包装盒的最外侧的多余部分切割，进而实现了包装盒的整体加工过程；

步骤七：完成包装加工后，操作人员或下料机械手将完成包装的预制菜品从承载吸附机构上取出，进而完成下料过程。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种预制速食菜自动包装设备及方法，能够自动化上下料，能够对菜品进行快速抽真空包装，降低了人工劳动强度，提高了食品品质，且工序相较传统包装设备更加简单高效，能够精准高效的解决菜品包装操作，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的包装盒上料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的承载吸附机构的立体结构示意图；

图6为本发明的菜品上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的翻折机构的立体结构示意图；

图8为本发明的翻折机构的侧视图；

图9为本发明的封口切边机构的立体结构示意图；

图10为本发明的抽真空机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工转盘；2-承载吸附机构；3-包装盒上料机构；4-菜品上料机构；5-翻折机构；6-抽真空机构；7-封口切边机构；8-吸气口；9-翻折板；10-热封边板；11-矩形承载座；12-矩形成盒凹槽；13-第一支撑架；14-储料架；15-第一水平推送装置；16-第一升降驱动装置；17-真空吸盘；18-第二支撑架；19-上料导轨；20-矩形上料通口；21-第三支撑架；22-井型升降驱动装置；23-第三推送驱动装置；24-连杆传动翻转装置；25-铰接板；26-铰接传动杆；27-铰接座；28-第二推送装置；29-抽真空管；30-第二升降驱动装置；31-抵触挤压座；32-第四支撑架；33-第四推送装置；34-矩形切边刀。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图5所示的一种预制速食菜自动包装设备，包括有加工转盘1以及依次环形设置在加工转盘1外侧的包装盒上料机构3、菜品上料机构4、翻折机构5、封口切边机构7和下料机械手，加工转盘1上设有若干组承载吸附机构2和抽真空机构6，承载吸附机构2依次固定安装在加工转盘1上的各个工位上，若干组抽真空机构6环形设置在加工转盘1顶端中心处，抽真空机构6与承载吸附机构2一一对应，承载吸附机构2上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口8，翻折机构5上设有能够水平位移和翻转的翻折板9，封口切边机构7上设有压封包装盒边缘的热封边板10。

参照图5所示的承载吸附机构2还包括有矩形承载座11，矩形承载座11水平固定安装在加工转盘1顶端上，吸气口8顶端设有供包装盒附着的矩形成盒凹槽12，吸气口8设有若干个，若干个吸气口8竖直均匀安装在矩形成盒凹槽12的槽底，吸气口8与外界抽气泵连通。在承载吸附机构2工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座11顶面后，外界抽气泵带动吸气口8开始吸气，进而将矩形承载座11上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽12的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构2的吸附承载功能。

参照图4所示的包装盒上料机构3包括有第一支撑架13、储料架14、第一水平推送装置15、第一升降驱动装置16和真空吸盘17，第一支撑架13设置在加工转盘1外侧，储料架14竖直设置在第一支撑架13正下方，第一水平推送装置15水平固定安装在第一支撑架13顶端，第一升降驱动装置16竖直固定安装在第一水平推送装置15的输出端上，若干个真空吸盘17均匀设置在第一升降驱动装置16的输出端上，第一水平推送装置15的输出方向指向承载吸附机构2。在包装盒上料机构3工作时，第一支撑架13用于安装包装盒上料机构3，在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置15输出带动第一升降驱动装置16运动至储料架14的正上方，第一升降驱动装置16输出带动安装在第一升降驱动装置16输出端上的真空吸盘17竖直向下运动，真空吸盘17将储料架14上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置15和第一升降驱动装置16工作，将包装盒转运至加工转盘1的上料工位上的承载吸附机构2上，进而实现包装盒的上料过程。

参照图6所示的菜品上料机构4包括有第二支撑架18、上料导轨19和矩形上料通口20，第二支撑架18设置在加工转盘1外侧，上料导轨19倾斜固定安装在第二支撑架18上，矩形上料通口20竖直固定安装在第二支撑架18上，矩形上料通口20位于第二支撑架18靠近加工转盘1的一侧，矩形上料通口20的开口大小略小于包装盒的承载范围，上料导轨19的出料端与矩形上料通口20的顶端连通。在菜品上料机构4工作时，第二支撑架18用于安装菜品上料机构4，预制的菜品通过承重定量加入上料导轨19内，通过上料导轨19和矩形上料通口20将定量的菜品导入包装盒内，从而实现了菜品的上料功能，矩形上料通口20能够保证预制菜品在上料时能够均匀的导入包装盒内。

参照图7-图8所示的翻折机构5还包括有第三支撑架21、井型升降驱动装置22、第三推送驱动装置23和连杆传动翻转装置24，第三支撑架21设置在加工转盘1外侧，井型升降驱动装置22水平固定安装在第三支撑架21顶端，第三推送驱动装置23水平固定安装在井型升降驱动装置22的顶端，第三推送驱动装置23位于井型升降驱动装置22远离加工转盘1的一侧，连杆传动翻转装置24设置在第三推送驱动装置23的输出端上，连杆传动翻转装置24位于井型升降驱动装置22的顶端，连杆传动翻转装置24的输出端与翻折板9传动连接。在翻折机构5工作时，先通过井型升降驱动装置22带动翻折板9升降至合适高度，第三推送驱动装置23输出推动翻折板9向前运动，进而将翻折板9推送至包装盒待折叠端的正下方，此时井型升降驱动装置22输出带动翻折板9上升一端距离，第三推送驱动装置23继续输出带动连杆传动翻转装置24运动，连杆传动翻转装置24输出带动翻折板9发生翻转，进而将位于翻折板9上方的包装盒进行折叠操作。

参照图7-图8所示的连杆传动翻转装置24包括有铰接板25、铰接传动杆26和铰接座27，铰接板25水平能够滑动的设置在井型升降驱动装置22顶端，铰接板25的滑动方向与第三推送驱动装置23的推送方向一致，铰接板25的一侧与第三推送驱动装置23的输出端传动连接，铰接传动杆26设置在翻折板9和铰接板25之间，铰接传动杆26的一端与铰接板25铰接，铰接传动杆26的另一端与翻折板9的底端铰接，铰接座27设置在翻折板9远离铰接板25一侧的两端，铰接座27水平滑动设置在井型升降驱动装置22的顶端。在连杆传动翻转装置24工作时，通过第三推送驱动装置23输出带动与之传动连接的铰接板25向前运动，铰接板25通过铰接传动杆26带动翻折板9同步向前运动，此时铰接座27在推送作用下与翻折板9同步向前运动，当铰接座27运动至最大位置后，铰接座27停止向前运动，此时铰接传动杆26发生转动，铰接传动杆26的端部将翻折板9向上顶起，最终实现翻折板9绕着和铰接座27铰接端翻转的功能，进而实现对包装盒的折叠功能。

参照图10所示的抽真空机构6包括有第二推送装置28、抽真空管29、第二升降驱动装置30和抵触挤压座31，第二推送装置28水平固定安装在加工转盘1顶端，第二推送装置28的输出方向水平指向与之对应的承载吸附机构2的方向，抽真空管29固定安装在第二推送装置28的输出端上，抽真空管29的一端与外部抽气泵连通，第二升降驱动装置30数组和固定安装在加工转盘1上，第二升降驱动装置30位于第二推送装置28的正上方，抵触挤压座31竖直固定安装在第二升降驱动装置30的输出端上，抵触挤压座31位于抽真空管29的上方。在抽真空机构6工作时，通过第二推送装置28输出带动与之固定连接的抽真空管29向前运动，在翻折机构5对包装盒实现翻转时，将抽真空管29安放在两层包装盒之间，当需要对包装盒进行抽真空时，通过外部抽气泵带动抽真空管29对包装盒进行抽真空，当完成抽气操作后，通过第二推送装置28带动抽真空管29复位，在抽真空管29复位的同时将第二升降驱动装置30将抵触挤压座31向下顶出，进而将抽气口处的连接处封死。

参照图9所示的封口切边机构7还包括有第四支撑架32和第四推送装置33，第四支撑架32设置在加工转盘1的外侧，第四推送装置33竖直固定安装在第四支撑架32上，第四推送装置33位于承载吸附机构2正上方，热封边板10水平固定安装在第四推送装置33的输出端下方。在封口切边机构7工作时，抽真空机构6在实现抽真空时，第四推送装置33输出带动热封边板10向下运动，热封边板10对包装盒的外延进行热封，使得能够实现真空包装功能。

参照图9所示的封口切边机构7还包括有矩形切边刀34，矩形切边刀34水平固定安装在第四推送装置33的输出端下方，矩形切边刀34位于热封边板10的外侧，矩形切边刀34的刀锋处竖直向下设置。在第四推送装置33输出时，矩形切边刀34将热封后的包装盒的最外延的多余部分切割，进而实现了包装盒的整体加工过程。

一种预制速食菜自动包装设备的方法，具有一下实施步骤：

步骤一：在包装盒上料机构3工作时，第一支撑架13用于安装包装盒上料机构3，在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置15输出带动第一升降驱动装置16运动至储料架14的正上方，第一升降驱动装置16输出带动安装在第一升降驱动装置16输出端上的真空吸盘17竖直向下运动，真空吸盘17将储料架14上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置15和第一升降驱动装置16工作，将包装盒转运至加工转盘1的上料工位上的承载吸附机构2上，进而实现包装盒的上料过程；

步骤二：在承载吸附机构2工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座11顶面后，外界抽气泵带动吸气口8开始吸气，进而将矩形承载座11上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽12的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构2的吸附承载功能，以便于包装盒跟随加工转盘1转动；

步骤三：在菜品上料机构4工作时，第二支撑架18用于安装菜品上料机构4，预制的菜品通过承重定量加入上料导轨19内，通过上料导轨19和矩形上料通口20将定量的菜品导入包装盒内，从而实现了菜品的上料功能，矩形上料通口20能够保证预制菜品在上料时能够均匀的导入包装盒内；

步骤四：在翻折机构5工作时，先通过井型升降驱动装置22带动翻折板9升降至合适高度，第三推送驱动装置23输出推动翻折板9向前运动，进而将翻折板9推送至包装盒待折叠端的正下方，此时井型升降驱动装置22输出带动翻折板9上升一端距离，第三推送驱动装置23继续输出带动连杆传动翻转装置24运动，连杆传动翻转装置24输出带动翻折板9发生翻转，进而将位于翻折板9上方的包装盒进行折叠操作，在连杆传动翻转装置24工作时，通过第三推送驱动装置23输出带动与之传动连接的铰接板25向前运动，铰接板25通过铰接传动杆26带动翻折板9同步向前运动，此时铰接座27在推送作用下与翻折板9同步向前运动，当铰接座27运动至最大位置后，铰接座27停止向前运动，此时铰接传动杆26发生转动，铰接传动杆26的端部将翻折板9向上顶起，最终实现翻折板9绕着和铰接座27铰接端翻转的功能，进而实现对包装盒的折叠功能；

步骤五：在抽真空机构6工作时，通过第二推送装置28输出带动与之固定连接的抽真空管29向前运动，在翻折机构5对包装盒实现翻转时，将抽真空管29安放在两层包装盒之间，当需要对包装盒进行抽真空时，通过外部抽气泵带动抽真空管29对包装盒进行抽真空，当完成抽气操作后，通过第二推送装置28带动抽真空管29复位，在抽真空管29复位的同时将第二升降驱动装置30将抵触挤压座31向下顶出，进而将抽气口处的连接处封死；

步骤六：在封口切边机构7工作时，抽真空机构6在实现抽真空时，第四推送装置33输出带动热封边板10向下运动，热封边板10对包装盒的外延进行热封，使得能够实现真空包装功能，在第四推送装置33输出时，矩形切边刀34将热封后的包装盒的最外侧的多余部分切割，进而实现了包装盒的整体加工过程；

步骤七：完成包装加工后，操作人员或下料机械手将完成包装的预制菜品从承载吸附机构2上取出，进而完成下料过程。

Claims (10)

1.一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，包括有加工转盘（1）以及依次环形设置在加工转盘（1）外侧的包装盒上料机构（3）、菜品上料机构（4）、翻折机构（5）、封口切边机构（7）和下料机械手，加工转盘（1）上设有若干组承载吸附机构（2）和抽真空机构（6），承载吸附机构（2）依次固定安装在加工转盘（1）上的各个工位上，若干组抽真空机构（6）环形设置在加工转盘（1）顶端中心处，抽真空机构（6）与承载吸附机构（2）一一对应，承载吸附机构（2）上设有用于包装盒凹陷成型的吸气口（8），翻折机构（5）上设有能够水平位移和翻转的翻折板（9），封口切边机构（7）上设有压封包装盒边缘的热封边板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，承载吸附机构（2）还包括有矩形承载座（11），矩形承载座（11）水平固定安装在加工转盘（1）顶端上，吸气口（8）顶端设有供包装盒附着的矩形成盒凹槽（12），吸气口（8）设有若干个，若干个吸气口（8）竖直均匀安装在矩形成盒凹槽（12）的槽底，吸气口（8）与外界抽气泵连通。

3.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，包装盒上料机构（3）包括有第一支撑架（13）、储料架（14）、第一水平推送装置（15）、第一升降驱动装置（16）和真空吸盘（17），第一支撑架（13）设置在加工转盘（1）外侧，储料架（14）竖直设置在第一支撑架（13）正下方，第一水平推送装置（15）水平固定安装在第一支撑架（13）顶端，第一升降驱动装置（16）竖直固定安装在第一水平推送装置（15）的输出端上，若干个真空吸盘（17）均匀设置在第一升降驱动装置（16）的输出端上，第一水平推送装置（15）的输出方向指向承载吸附机构（2）。

4.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，菜品上料机构（4）包括有第二支撑架（18）、上料导轨（19）和矩形上料通口（20），第二支撑架（18）设置在加工转盘（1）外侧，上料导轨（19）倾斜固定安装在第二支撑架（18）上，矩形上料通口（20）竖直固定安装在第二支撑架（18）上，矩形上料通口（20）位于第二支撑架（18）靠近加工转盘（1）的一侧，矩形上料通口（20）的开口大小略小于包装盒的承载范围，上料导轨（19）的出料端与矩形上料通口（20）的顶端连通。

5.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，翻折机构（5）还包括有第三支撑架（21）、井型升降驱动装置（22）、第三推送驱动装置（23）和连杆传动翻转装置（24），第三支撑架（21）设置在加工转盘（1）外侧，井型升降驱动装置（22）水平固定安装在第三支撑架（21）顶端，第三推送驱动装置（23）水平固定安装在井型升降驱动装置（22）的顶端，第三推送驱动装置（23）位于井型升降驱动装置（22）远离加工转盘（1）的一侧，连杆传动翻转装置（24）设置在第三推送驱动装置（23）的输出端上，连杆传动翻转装置（24）位于井型升降驱动装置（22）的顶端，连杆传动翻转装置（24）的输出端与翻折板（9）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，连杆传动翻转装置（24）包括有铰接板（25）、铰接传动杆（26）和铰接座（27），铰接板（25）水平能够滑动的设置在井型升降驱动装置（22）顶端，铰接板（25）的滑动方向与第三推送驱动装置（23）的推送方向一致，铰接板（25）的一侧与第三推送驱动装置（23）的输出端传动连接，铰接传动杆（26）设置在翻折板（9）和铰接板（25）之间，铰接传动杆（26）的一端与铰接板（25）铰接，铰接传动杆（26）的另一端与翻折板（9）的底端铰接，铰接座（27）设置在翻折板（9）远离铰接板（25）一侧的两端，铰接座（27）水平滑动设置在井型升降驱动装置（22）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，抽真空机构（6）包括有第二推送装置（28）、抽真空管（29）、第二升降驱动装置（30）和抵触挤压座（31），第二推送装置（28）水平固定安装在加工转盘（1）顶端，第二推送装置（28）的输出方向水平指向与之对应的承载吸附机构（2）的方向，抽真空管（29）固定安装在第二推送装置（28）的输出端上，抽真空管（29）的一端与外部抽气泵连通，第二升降驱动装置（30）数组和固定安装在加工转盘（1）上，第二升降驱动装置（30）位于第二推送装置（28）的正上方，抵触挤压座（31）竖直固定安装在第二升降驱动装置（30）的输出端上，抵触挤压座（31）位于抽真空管（29）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，封口切边机构（7）还包括有第四支撑架（32）和第四推送装置（33），第四支撑架（32）设置在加工转盘（1）的外侧，第四推送装置（33）竖直固定安装在第四支撑架（32）上，第四推送装置（33）位于承载吸附机构（2）正上方，热封边板（10）水平固定安装在第四推送装置（33）的输出端下方。

9.根据权利要求8所述的一种预制速食菜自动包装设备，其特征在于，封口切边机构（7）还包括有矩形切边刀（34），矩形切边刀（34）水平固定安装在第四推送装置（33）的输出端下方，矩形切边刀（34）位于热封边板（10）的外侧，矩形切边刀（34）的刀锋处竖直向下设置。

10.一种预制速食菜自动包装设备的方法，其特征在于，具有一下实施步骤：

步骤一：在包装盒上料机构（3）工作时，第一支撑架（13）用于安装包装盒上料机构（3），在需要进行包装盒上料时，通过第一水平推送装置（15）输出带动第一升降驱动装置（16）运动至储料架（14）的正上方，第一升降驱动装置（16）输出带动安装在第一升降驱动装置（16）输出端上的真空吸盘（17）竖直向下运动，真空吸盘（17）将储料架（14）上最上方的包装盒吸起，在通过第一水平推送装置（15）和第一升降驱动装置（16）工作，将包装盒转运至加工转盘（1）的上料工位上的承载吸附机构（2）上，进而实现包装盒的上料过程；

步骤二：在承载吸附机构（2）工作时，当包装盒水平放置在矩形承载座（11）顶面后，外界抽气泵带动吸气口（8）开始吸气，进而将矩形承载座（11）上方的柔性包装盒吸下，使得包装盒与矩形成盒凹槽（12）的槽壁贴合，形成装料的矩形槽，进而实现了承载吸附机构（2）的吸附承载功能，以便于包装盒跟随加工转盘（1）转动；

步骤三：在菜品上料机构（4）工作时，第二支撑架（18）用于安装菜品上料机构（4），预制的菜品通过承重定量加入上料导轨（19）内，通过上料导轨（19）和矩形上料通口（20）将定量的菜品导入包装盒内，从而实现了菜品的上料功能，矩形上料通口（20）能够保证预制菜品在上料时能够均匀的导入包装盒内；

步骤四：在翻折机构（5）工作时，先通过井型升降驱动装置（22）带动翻折板（9）升降至合适高度，第三推送驱动装置（23）输出推动翻折板（9）向前运动，进而将翻折板（9）推送至包装盒待折叠端的正下方，此时井型升降驱动装置（22）输出带动翻折板（9）上升一端距离，第三推送驱动装置（23）继续输出带动连杆传动翻转装置（24）运动，连杆传动翻转装置（24）输出带动翻折板（9）发生翻转，进而将位于翻折板（9）上方的包装盒进行折叠操作，在连杆传动翻转装置（24）工作时，通过第三推送驱动装置（23）输出带动与之传动连接的铰接板（25）向前运动，铰接板（25）通过铰接传动杆（26）带动翻折板（9）同步向前运动，此时铰接座（27）在推送作用下与翻折板（9）同步向前运动，当铰接座（27）运动至最大位置后，铰接座（27）停止向前运动，此时铰接传动杆（26）发生转动，铰接传动杆（26）的端部将翻折板（9）向上顶起，最终实现翻折板（9）绕着和铰接座（27）铰接端翻转的功能，进而实现对包装盒的折叠功能；

步骤五：在抽真空机构（6）工作时，通过第二推送装置（28）输出带动与之固定连接的抽真空管（29）向前运动，在翻折机构（5）对包装盒实现翻转时，将抽真空管（29）安放在两层包装盒之间，当需要对包装盒进行抽真空时，通过外部抽气泵带动抽真空管（29）对包装盒进行抽真空，当完成抽气操作后，通过第二推送装置（28）带动抽真空管（29）复位，在抽真空管（29）复位的同时将第二升降驱动装置（30）将抵触挤压座（31）向下顶出，进而将抽气口处的连接处封死；

步骤六：在封口切边机构（7）工作时，抽真空机构（6）在实现抽真空时，第四推送装置（33）输出带动热封边板（10）向下运动，热封边板（10）对包装盒的外延进行热封，使得能够实现真空包装功能，在第四推送装置（33）输出时，矩形切边刀（34）将热封后的包装盒的最外侧的多余部分切割，进而实现了包装盒的整体加工过程；

步骤七：完成包装加工后，操作人员或下料机械手将完成包装的预制菜品从承载吸附机构（2）上取出，进而完成下料过程。

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