CN115258269A - 一种预制菜的智能保鲜封装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了预制菜包装技术领域的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，该封装工艺包括以下步骤：步骤一：预制菜通过现有填料装置自动填入位于流水线上的矩形包装盒内；步骤二：装有预制菜的包装盒通过人工或现有转运装置依次并有序地转运至智能保鲜封装装置上；步骤三：智能保鲜封装装置能够形成一个不停顿的包装盒流水线，并能够对随着该流水线上持续且匀速移动的包装盒进行封装工作；其中步骤一、步骤二和步骤三中的智能保鲜封装装置包括主体支架；本发明中的智能保鲜封装装置能够在持续且匀速地输送装有预制菜的包装盒的同时对包装盒进行冲压封装，避免了在冲压封装过程中的停顿，从而大大提高了预制菜封装的效率。

Description

一种预制菜的智能保鲜封装工艺

技术领域

本发明涉及预制菜包装技术领域，具体为一种预制菜的智能保鲜封装工艺。

背景技术

预制菜是经过加热或蒸炒等方式加工，并能够直接食用的便捷菜品，预制菜在烹饪后需要通过封装装置进行包装，现有的封装装置是通过输送机构将装有预制菜的包装盒依次输送至封装压件的下方，封装压件通过向下冲压的方式将用于封装的膜压合在包装盒的上端口，从而实现预制菜的封装工作。

但是，在对装有预制菜的包装盒进行冲压封装时，需要将输送机构将包装盒停止在封装压件的正下方；待封装压件完成对包装盒的冲压封装后，输送机构再将完成封装的包装盒移开，并将下一个为封装的包装盒移动至封装压件的正下方；这种包装盒在输送机构的停顿势必会影响预制菜封装的效率。

基于此，本发明设计了一种预制菜的智能保鲜封装工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制菜的智能保鲜封装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制菜的智能保鲜封装工艺，该封装工艺包括以下步骤：

步骤一：预制菜通过现有填料装置自动填入位于流水线上的矩形包装盒内；

步骤二：装有预制菜的包装盒通过人工或现有转运装置依次并有序地转运至智能保鲜封装装置上；

步骤三：智能保鲜封装装置能够形成一个不停顿的包装盒流水线，并能够对随着该流水线上持续且匀速移动的包装盒进行封装工作；

其中步骤一、步骤二和步骤三中的智能保鲜封装装置包括主体支架，所述主体支架内前后两侧均转动连接有输送链，所述主体支架上固定连接有用于驱动输送链转动的第一电机，两个所述第一电机之间固定连接有若干个等距分布的输送框，所述主体支架中部滑动连接有移动架，所述移动架中部在上下方向上滑动连接有升降柱，所述升降柱底端固定连接有升降板位于若干个输送框上方的升降板，所述升降板下侧固定连接有四个等距分布的矩形切刀，相邻两个所述矩形切刀的中心间距与相邻两个输送框的中心间距相邻相同，所述矩形切刀内侧均滑动连接有矩形封装冲压框，所述矩形封装冲压框与升降板之间固定连接有第一弹性伸缩杆，所述矩形封装冲压框底端凸出矩形切刀的底端。

所述移动架与主体支架之间设有用于驱动升降柱下滑的第一从动驱动机构，所述移动架与第二电机直接设有用于升降板复位的第一自动复位机构，所述移动架与两个输送链之间均设有用于驱动移动架与输送链同步移动的第二从动驱动机构，所述移动架与主体支架直接设有用于驱动移动架复位的第二自动复位机构，所述主体支架上设有用于输送封装膜的送膜机构。

作为本发明的进一步方案，所述第一从动驱动机构包括丝杆和斜面滑块，所述丝杆位于升降柱一侧且与升降柱平行，所述丝杆与移动架转动连接，所述丝杆顶端与主体支架之间设有用于驱动丝杆转动的联动机构，所述丝杆外壁螺纹连接有升降块，所述升降块与移动架滑动连接，所述斜面滑块位于移动架上侧且与升降柱滑动连接，所述斜面滑块的斜面上侧与升降块的底部相接触，所述斜面滑块的斜面能够与移动架的顶部相接触，所述斜面滑块远离升降块的一端与升降柱之间固定连接有第二复位弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述联动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与丝杆固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与移动架转动连接，所述第二齿轮的转动轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条与主体支架固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一自动复位机构包括滑杆，所述滑杆底端与升降板固定连接，所述滑杆与移动架滑动连接，所述滑杆上端延伸至移动架上方且固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于滑杆外侧，所述第一复位弹簧下端与移动架固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二从动驱动机构包括限位滑块、第二斜面推块和若干个等距分布的限位档块，所述限位滑块位于主体支架的一侧且滑动连接滑套，所述滑套与移动架固定连接，所述限位滑块靠近输送框的一端固定连接有第一斜面推块，所述第一斜面推块远离输送框的一侧与滑套之间固定连接有第三复位弹簧，所述第二斜面推块位于第一斜面推块与收卷轴之间且与主体支架固定连接，所述第二斜面推块能够与第一斜面推块触碰，若干个所述限位档块均与限位滑块同侧的输送链固定连接，所述限位档块均能够与限位滑块靠近输送框的一端触碰，相邻两个限位档块的中心间距是相邻两个输送框的中心间距的四倍。

作为本发明的进一步方案，所述第二自动复位机构包括两个第二弹性伸缩杆，两个所述第二弹性伸缩杆分别位于主体支架的两侧，所述第二弹性伸缩杆的一端与主体支架固定连接，所述第二弹性伸缩杆另一端与移动架固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述送膜机构包括放卷轴、收卷轴和若干个第二齿条，所述收卷轴和放卷轴分别位于移动架的左右两端且均位于若干个输送框的上方，所述放卷轴与主体支架转动连接，所述收卷轴的两端均转动连接有支撑杆，所述支撑杆均与主体支架固定连接，一个所述支撑杆上固定连接有用于驱动收卷轴转动的第二电机；所述第二齿条的数量是输送框的数量的双倍，每两个所述第二齿条分别固定于一个输送框靠近定位滚筒的一侧的两端，所述放卷轴和收卷轴之间设有两个分别位于移动架左右两端的封装膜同步输送机构，所述封装膜同步输送机构均能够与若干个第二齿条联动，两个所述封装膜同步输送机构能够使封装膜沿着若干个输送框的上侧面穿过矩形封装冲压框与输送框之间的空隙且能够使封装膜与输送框进行同步的水平移动。

作为本发明的进一步方案，所述封装膜同步输送机构包括两个对称的固定架，两个所述固定架分别与主体支架的两侧固定连接有，两个所述固定架之间转动连接有位于若干个输送框上侧的定位滚筒，所述定位滚筒的两端均固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮能够与同端的第二齿条啮合；两个所述固定架之间设有位于定位滚筒上侧的压紧滚筒。

作为本发明的进一步方案，两个固定架相向的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块上端与滑槽内顶端之间固定连接有第四复位弹簧，两个所述矩形滑块分别与压紧滚筒的两端转动连接，所述固定架外壁上设有用于紧固矩形滑块的紧固钮。

作为本发明的进一步方案，其中一个所述支撑杆上设有用不自动切断第二电机电源的自动断电机构，所述自动断电机构包括翻转杆和断电按钮，所述翻转杆的一端与其中一个支撑杆转动连接且另一端转动连接有从动转轴，所述从动转轴与收卷轴平行且位于收卷轴与相邻的被动送膜机构之间，所述断电按钮与所述支撑杆固定连接且与第二电机电性连接，所述翻转杆远离从动转轴的一端固定连接有挤压件，所述挤压件能够与断电按钮触碰。

作为本发明的进一步方案，所述第一电机的型号为Y315L-4；所述第二电机的型号为Y132M-4。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明中的智能保鲜封装装置能够在持续且匀速地输送装有预制菜的包装盒的同时对包装盒进行冲压封装，避免了在冲压封装过程中的停顿，从而大大提高了预制菜封装的效率；该装置能够通过输送包装盒的输送链来推动移动架，从而使矩形切刀和矩形封装冲压框能够与包装盒保持一致的水平移动，进而保证了冲压封装的精准性。

2. 本发明中的输送框能够通过第四齿轮和第二齿条的配合带动定位滚筒转动；而第四齿轮和第二齿条的设计的尺寸，能够使转动的定位滚筒外壁的移动速度与输送框的水平移动速度保持一致，从而使左右两个定位滚筒能够带动绷直的封装膜与输送框进行同步水平移动，进而能够保证封装膜上的封装位于随着输送框移动的包装盒对齐，提高了预制菜封装的精准性。

附图说明

图1为本发明封装工艺的流程图；

图2为本发明中智能保鲜封装装置的总体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图；

图6为升降柱及其内部结构的剖面图；

图7为封装膜同步输送机构的结构剖面示意图；

图8为图7中D处的局部放大图；

图9为图7中E处的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体支架；2、输送链；3、第一电机；4、输送框；5、放卷轴；6、支撑杆；7、收卷轴；8、第二电机；9、升降板；10、矩形切刀；11、矩形封装冲压框；12、第一弹性伸缩杆；13、升降柱；14、移动架；15、第一复位弹簧；16、丝杆；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第一齿条；21、升降块；22、斜面滑块；23、第二复位弹簧；24、第二弹性伸缩杆；25、滑杆；26、限位滑块；27、滑套；28、第一斜面推块；29、第三复位弹簧；30、第二斜面推块；31、限位档块；32、固定架；33、定位滚筒；34、第四齿轮；35、第二齿条；36、压紧滚筒；37、矩形滑块；38、第四复位弹簧；39、紧固钮；40、翻转杆；41、从动转轴；42、断电按钮；43、挤压件。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种预制菜的智能保鲜封装工艺，该封装工艺包括以下步骤：

步骤一：预制菜通过现有填料装置自动填入位于流水线上的矩形包装盒内；

步骤二：装有预制菜的包装盒通过人工或现有转运装置依次并有序地转运至智能保鲜封装装置上；

步骤三：智能保鲜封装装置能够形成一个不停顿的包装盒流水线，并能够对随着该流水线上持续且匀速移动的包装盒进行封装工作；

其中步骤一、步骤二和步骤三中的智能保鲜封装装置包括主体支架1，所述主体支架1内前后两侧均转动连接有输送链2，所述主体支架1上固定连接有用于驱动输送链2转动的第一电机3，两个所述第一电机3之间固定连接有若干个等距分布的输送框4，所述主体支架1中部滑动连接有移动架14，所述移动架14中部在上下方向上滑动连接有升降柱13，所述升降柱13底端固定连接有升降板9位于若干个输送框4上方的升降板9，所述升降板9下侧固定连接有四个等距分布的矩形切刀10，相邻两个所述矩形切刀10的中心间距与相邻两个输送框4的中心间距相邻相同，所述矩形切刀10内侧均滑动连接有矩形封装冲压框11，所述矩形封装冲压框11与升降板9之间固定连接有第一弹性伸缩杆12，所述矩形封装冲压框11底端凸出矩形切刀10的底端。

所述移动架14与主体支架1之间设有用于驱动升降柱13下滑的第一从动驱动机构，所述移动架14与第二电机8直接设有用于升降板9复位的第一自动复位机构，所述移动架14与两个输送链2之间均设有用于驱动移动架14与输送链2同步移动的第二从动驱动机构，所述移动架14与主体支架1直接设有用于驱动移动架14复位的第二自动复位机构，所述主体支架1上设有用于输送封装膜的送膜机构。

上述方案在投入实际使用时，先启动第一电机3，第一电机3驱动两个输送链2转动，两个输送链2带动若干个输送框4逆时针转动，若干个输送框4将装有预制菜的包装盒依次自右向左输送至矩形封装冲压框11的下方（输送框4通过其中部的空槽固定住包装盒）；同时，送膜机构将封装膜同步送至矩形封装冲压框11的下方并使封装膜贴着包装盒的上侧；当刚好有四个包装盒被输送至四个矩形封装冲压框11的正下方时，输送链2通过第二从动驱动机构推动移动架14自右向左滑动；从而使四个矩形封装冲压框11与其下方的四个包装盒进行同步的水平移动；在移动架14开始移动时，主体支架1通过第一从动驱动机构推动升降柱13下滑，升降柱13推动升降板9下移，随着升降板9的下移，矩形封装冲压框11先接触并压紧封装膜，使封装膜与包装盒粘连在一起，随着升降板9继续下移，第一弹性伸缩杆12逐渐被压缩，矩形切刀10对已经完成粘连的封装膜进行冲切，从而完成预制菜的封装；在移动架14移动距离有三个输送框4的宽度时，矩形切刀10刚好完成冲切，同时，第一从动驱动机构和第二从动驱动机构正好分别与升降柱13和移动架14脱离，此时，升降板9在第一自动复位机构的推动下快速上移至复位，移动架14在第二自动复位机构的推动下快速向右滑动至复位，复位后，待另外四个还未封装的包装盒正好移动至四个矩形封装冲压框11的正下方时，同上步骤，继续进行封装工作；这样，该装置能够在持续且匀速地输送装有预制菜的包装盒的同时对包装盒进行冲压封装，避免了在冲压封装过程中的停顿，从而大大提高了预制菜封装的效率；该装置能够通过输送包装盒的输送链2来推动移动架14，从而使矩形切刀10和矩形封装冲压框11能够与包装盒保持一致的水平移动，进而保证了冲压封装的精准性。

作为本发明的进一步方案，所述第一从动驱动机构包括丝杆16和斜面滑块22，所述丝杆16位于升降柱13一侧且与升降柱13平行，所述丝杆16与移动架14转动连接，所述丝杆16顶端与主体支架1之间设有用于驱动丝杆16转动的联动机构，所述丝杆16外壁螺纹连接有升降块21，所述升降块21与移动架14滑动连接，所述斜面滑块22位于移动架14上侧且与升降柱13滑动连接，所述斜面滑块22的斜面上侧与升降块21的底部相接触，所述斜面滑块22的斜面能够与移动架14的顶部相接触，所述斜面滑块22远离升降块21的一端与升降柱13之间固定连接有第二复位弹簧23。

上述方案在投入实际使用时，当移动架14开始向左滑动时，联动机构驱动丝杆16转动，丝杆16在螺纹结构的传动作用下带动升降块21向下滑动，升降块21推动斜面滑块22下移，斜面滑块22推动升降柱13下移，升降柱13推动升降板9下移，从而使矩形封装冲压框11和矩形切刀10进行冲压封装工作；当斜面滑块22的斜面下移至移动架14接触时，移动架14通过斜面推动斜面滑块22滑动，使斜面滑块22与升降块21脱离，从而使第一从动驱动机构与升降柱13脱离，在斜面滑块22与升降块21脱离的同时，矩形切刀10刚好完成对封装膜的冲切工作。

作为本发明的进一步方案，所述联动机构包括第一齿轮17，所述第一齿轮17与丝杆16固定连接，所述第一齿轮17啮合有第二齿轮18，所述第二齿轮18与移动架14转动连接，所述第二齿轮18的转动轴固定连接有第三齿轮19，所述第三齿轮19啮合有第一齿条20，所述第一齿条20与主体支架1固定连接。

上述方案在投入实际使用时，当移动架14开始向左滑动时，随着移动架14水平移动的第三齿轮19在固定的第一齿条20的带动下转动，第三齿轮19带动第二齿轮18同速转动，第二齿轮18带动第一齿轮17加速转动，第一齿轮17带动丝杆16同速转动，从而第一从动驱动机构包括能够驱动升降柱13下滑。

作为本发明的进一步方案，所述第一自动复位机构包括滑杆25，所述滑杆25底端与升降板9固定连接，所述滑杆25与移动架14滑动连接，所述滑杆25上端延伸至移动架14上方且固定连接有第一复位弹簧15，所述第一复位弹簧15套设于滑杆25外侧，所述第一复位弹簧15下端与移动架14固定连接；工作中，当第一从动驱动机构与升降柱13脱离时，滑杆25在第一复位弹簧15的弹力作用下向上滑动，滑杆25拉动升降板9向上移动至复位；在升降板9上移的过程中，升降柱13和斜面滑块22随着升降板9一起上移，且斜面滑块22上移至越过升降块21后能够在第二复位弹簧23的推动下复位。

作为本发明的进一步方案，所述第二从动驱动机构包括限位滑块26、第二斜面推块30和若干个等距分布的限位档块31，所述限位滑块26位于主体支架1的一侧且滑动连接滑套27，所述滑套27与移动架14固定连接，所述限位滑块26靠近输送框4的一端固定连接有第一斜面推块28，所述第一斜面推块28远离输送框4的一侧与滑套27之间固定连接有第三复位弹簧29，所述第二斜面推块30位于第一斜面推块28与收卷轴7之间且与主体支架1固定连接，所述第二斜面推块30能够与第一斜面推块28触碰，若干个所述限位档块31均与限位滑块26同侧的输送链2固定连接，所述限位档块31均能够与限位滑块26靠近输送框4的一端触碰，相邻两个限位档块31的中心间距是相邻两个输送框4的中心间距的四倍。

上述方案在投入实际使用时，当上述四个包装盒正好被输送至四个矩形封装冲压框11的正下方时，输送链2上的一个限位档块31正好与触碰到限位滑块26，这时，随着输送链2移动的限位档块31推动限位滑块26移动，限位滑块26通过滑套27推动移动架14移动，从而使移动架14与输送链2进行同步的水平移动；限位滑块26随着输送链2水平移动一段距离时，限位滑块26上的第一斜面推块28与第二斜面推块30发生触碰；当矩形切刀10完成冲切工作时，第二斜面推块30刚好通过第一斜面推块28推动限位滑块26滑动至与限位档块31脱离，从而使移动架14能够被第二自动复位机推动至复位。

作为本发明的进一步方案，所述第二自动复位机构包括两个第二弹性伸缩杆24，两个所述第二弹性伸缩杆24分别位于主体支架1的两侧，所述第二弹性伸缩杆24的一端与主体支架1固定连接，所述第二弹性伸缩杆24另一端与移动架14固定连接。

上述方案在投入实际使用时，当限位滑块26与限位档块31脱离后，两个第二弹性伸缩杆24推动移动架14快速向右滑动至复位：在移动架14向右移动的过程中，在限位滑块26越过上述限位档块31后，第三复位弹簧29通过第一斜面推块28推动限位滑块26滑动至复位，以便于限位滑块26能够与下一个限位档块31触碰。

作为本发明的进一步方案，所述送膜机构包括放卷轴5、收卷轴7和若干个第二齿条35，所述收卷轴7和放卷轴5分别位于移动架14的左右两端且均位于若干个输送框4的上方，所述放卷轴5与主体支架1转动连接，所述收卷轴7的两端均转动连接有支撑杆6，所述支撑杆6均与主体支架1固定连接，一个所述支撑杆6上固定连接有用于驱动收卷轴7转动的第二电机8；所述第二齿条35的数量是输送框4的数量的双倍，每两个所述第二齿条35分别固定于一个输送框4靠近定位滚筒33的一侧的两端，所述放卷轴5和收卷轴7之间设有两个分别位于移动架14左右两端的封装膜同步输送机构，所述封装膜同步输送机构均能够与若干个第二齿条35联动，两个所述封装膜同步输送机构能够使封装膜沿着若干个输送框4的上侧面穿过矩形封装冲压框11与输送框4之间的空隙且能够使封装膜与输送框4进行同步的水平移动。

上述方案在投入实际使用时，在工作前，将封装膜卷材套在放卷轴5上，将封装膜卷材的外端依次通过右端的封装膜同步输送机构和左端的封装膜同步输送机构并与收卷轴7固定连接；在工作中，两个封装膜同步输送机构在第二齿条35的驱动下带动封装膜与输送框4进行同步的水平移动，同时，放卷轴5对封装膜卷材进行被动的放卷工作，收卷轴7在第二电机8的驱动下进行主动的收卷工作。

作为本发明的进一步方案，所述封装膜同步输送机构包括两个对称的固定架32，两个所述固定架32分别与主体支架1的两侧固定连接有，两个所述固定架32之间转动连接有位于若干个输送框4上侧的定位滚筒33，所述定位滚筒33的两端均固定连接有第四齿轮34，所述第四齿轮34能够与同端的第二齿条35啮合；两个所述固定架32之间设有位于定位滚筒33上侧的压紧滚筒36。

上述方案在投入实际使用时，在封装膜卷材投装的过程中，封装膜卷材的外端先自左向右穿过右侧的定位滚筒33与右侧的压紧滚筒36之间的缝隙，再从右侧的定位滚筒33的底部延伸至左侧的定位滚筒33的底部，接着自左向右穿过左侧的定位滚筒33与左侧的压紧滚筒36之间的缝隙，最后与收卷轴7固定连接；在封装膜卷材投装时，需要保证左右两个定位滚筒33之间的封装膜处于绷直状态，且需要保证两个定位滚筒33之间的封装膜上的封装位对准输送框4上的空槽；在封装膜卷材投装后，上侧的压紧滚筒36能够与下侧的定位滚筒33夹紧封装膜；在封装的过程中，上侧水平移动的输送框4能够通过第二齿条35带动第四齿轮34转动，第四齿轮34带动定位滚筒33顺时针转动；左右两个转动的定位滚筒33带动绷直的封装膜进行自由向左的水平移动，而压紧滚筒36能够随着封装膜的移动进行从动的逆时针转动；这样，该装置中的输送框4能够通过第四齿轮34和第二齿条35的配合带动定位滚筒33转动；而第四齿轮34和第二齿条35的设计的尺寸，能够使转动的定位滚筒33外壁的移动速度与输送框4的水平移动速度保持一致，从而使左右两个定位滚筒33能够带动绷直的封装膜与输送框4进行同步水平移动，进而能够保证封装膜上的封装位于随着输送框4移动的包装盒对齐，提高了预制菜封装的精准性。

作为本发明的进一步方案，两个固定架32相向的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有矩形滑块37，所述矩形滑块37上端与滑槽内顶端之间固定连接有第四复位弹簧38，两个所述矩形滑块37分别与压紧滚筒36的两端转动连接，所述固定架32外壁上设有用于紧固矩形滑块37的紧固钮39。

上述方案在投入实际使用时，在封装膜卷材投装的过程中，可先通过拧松紧固钮39使矩形滑块37能够与滑槽的内壁自由滑动，并适当上抬压紧滚筒36，扩大压紧滚筒36与定位滚筒33之间的缝隙，再拧紧紧固钮39使矩形滑块37固定住，扩大的缝隙能够便于封装膜穿过，待封装膜穿过压紧滚筒36与定位滚筒33之间的缝隙后，拧松紧固钮39，此时，矩形滑块37在第四复位弹簧38的弹力的作用下下滑，致使压紧滚筒36与定位滚筒33自动夹紧封装膜，最后通过拧紧紧固钮39，使压紧滚筒36与定位滚筒33稳定保持夹紧封装膜的状态。

作为本发明的进一步方案，其中一个所述支撑杆6上设有用不自动切断第二电机8电源的自动断电机构，所述自动断电机构包括翻转杆40和断电按钮42，所述翻转杆40的一端与其中一个支撑杆6转动连接且另一端转动连接有从动转轴41，所述从动转轴41与收卷轴7平行且位于收卷轴7与相邻的被动送膜机构之间，所述断电按钮42与所述支撑杆6固定连接且与第二电机8电性连接，所述翻转杆40远离从动转轴41的一端固定连接有挤压件43，所述挤压件43能够与断电按钮42触碰。

上述方案在投入实际使用时，第二电机8驱动收卷轴7收卷封装膜的初始速度与于封装膜同步输送机构输送封装膜的速度一致；随着收卷轴7收券封装膜的直径增加，收卷轴7收卷封装膜的速度逐渐增加，当收卷轴7收卷致使收卷轴7与左端的封装膜同步输送机构的封装膜绷直时，绷直的封装膜抬起从动转轴41，使翻转杆40连同挤压件43发生逆时针翻转，挤压件43触碰并挤压断电按钮42，断电按钮42断掉第二电机8的电源，第二电机8停止转动，收卷轴7停止收卷，接着收卷轴7与左端的封装膜同步输送机构的封装膜开始松弛下垂，从动转轴41在重力的作用下开始回落，翻转杆40连同挤压件43发生顺时针翻转，挤压件43离开断电按钮42，第二电机8又重新通电并驱动收卷轴7收卷封装膜，如此重复，从而实现对封装膜残料的持续性收卷工作。

作为本发明的进一步方案，所述第一电机3的型号为Y315L-4；所述第二电机8的型号为Y132M-4。

工作原理：先启动第一电机3，第一电机3驱动两个输送链2转动，两个输送链2带动若干个输送框4逆时针转动，若干个输送框4将装有预制菜的包装盒依次自右向左输送至矩形封装冲压框11的下方（输送框4通过其中部的空槽固定住包装盒）；同时，送膜机构将封装膜同步送至矩形封装冲压框11的下方并使封装膜贴着包装盒的上侧；当刚好有四个包装盒被输送至四个矩形封装冲压框11的正下方时，输送链2通过第二从动驱动机构推动移动架14自右向左滑动；从而使四个矩形封装冲压框11与其下方的四个包装盒进行同步的水平移动；在移动架14开始移动时，主体支架1通过第一从动驱动机构推动升降柱13下滑，升降柱13推动升降板9下移，随着升降板9的下移，矩形封装冲压框11先接触并压紧封装膜，使封装膜与包装盒粘连在一起，随着升降板9继续下移，第一弹性伸缩杆12逐渐被压缩，矩形切刀10对已经完成粘连的封装膜进行冲切，从而完成预制菜的封装；在移动架14移动距离有三个输送框4的宽度时，矩形切刀10刚好完成冲切，同时，第一从动驱动机构和第二从动驱动机构正好分别与升降柱13和移动架14脱离，此时，升降板9在第一自动复位机构的推动下快速上移至复位，移动架14在第二自动复位机构的推动下快速向右滑动至复位，复位后，待另外四个还未封装的包装盒正好移动至四个矩形封装冲压框11的正下方时，同上步骤，继续进行封装工作；这样，该装置能够在持续且匀速地输送装有预制菜的包装盒的同时对包装盒进行冲压封装，避免了在冲压封装过程中的停顿，从而大大提高了预制菜封装的效率；该装置能够通过输送包装盒的输送链2来推动移动架14，从而使矩形切刀10和矩形封装冲压框11能够与包装盒保持一致的水平移动，进而保证了冲压封装的精准性。

Claims (11)

1.一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：该封装工艺包括以下步骤：

步骤一：预制菜通过现有填料装置自动填入位于流水线上的矩形包装盒内；

步骤二：装有预制菜的包装盒通过人工或现有转运装置依次并有序地转运至智能保鲜封装装置上；

步骤三：智能保鲜封装装置能够形成一个不停顿的包装盒流水线，并能够对随着该流水线上持续且匀速移动的包装盒进行封装工作；

其中步骤二和步骤三中的智能保鲜封装装置包括主体支架（1），所述主体支架（1）内前后两侧均转动连接有输送链（2），所述主体支架（1）上固定连接有用于驱动输送链（2）转动的第一电机（3），两个所述第一电机（3）之间固定连接有若干个等距分布的输送框（4），所述主体支架（1）中部滑动连接有移动架（14），所述移动架（14）中部在上下方向上滑动连接有升降柱（13），所述升降柱（13）底端固定连接有升降板（9）位于若干个输送框（4）上方的升降板（9），所述升降板（9）下侧固定连接有四个等距分布的矩形切刀（10），相邻两个所述矩形切刀（10）的中心间距与相邻两个输送框（4）的中心间距相邻相同，所述矩形切刀（10）内侧均滑动连接有矩形封装冲压框（11），所述矩形封装冲压框（11）与升降板（9）之间固定连接有第一弹性伸缩杆（12），所述矩形封装冲压框（11）底端凸出矩形切刀（10）的底端；

所述移动架（14）与主体支架（1）之间设有用于驱动升降柱（13）下滑的第一从动驱动机构，所述移动架（14）与第二电机（8）直接设有用于升降板（9）复位的第一自动复位机构，所述移动架（14）与两个输送链（2）之间均设有用于驱动移动架（14）与输送链（2）同步移动的第二从动驱动机构，所述移动架（14）与主体支架（1）直接设有用于驱动移动架（14）复位的第二自动复位机构，所述主体支架（1）上设有用于输送封装膜的送膜机构。

2.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述第一从动驱动机构包括丝杆（16）和斜面滑块（22），所述丝杆（16）位于升降柱（13）一侧且与升降柱（13）平行，所述丝杆（16）与移动架（14）转动连接，所述丝杆（16）顶端与主体支架（1）之间设有用于驱动丝杆（16）转动的联动机构，所述丝杆（16）外壁螺纹连接有升降块（21），所述升降块（21）与移动架（14）滑动连接，所述斜面滑块（22）位于移动架（14）上侧且与升降柱（13）滑动连接，所述斜面滑块（22）的斜面上侧与升降块（21）的底部相接触，所述斜面滑块（22）的斜面能够与移动架（14）的顶部相接触，所述斜面滑块（22）远离升降块（21）的一端与升降柱（13）之间固定连接有第二复位弹簧（23）。

3.根据权利要求2所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述联动机构包括第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）与丝杆（16）固定连接，所述第一齿轮（17）啮合有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）与移动架（14）转动连接，所述第二齿轮（18）的转动轴固定连接有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）啮合有第一齿条（20），所述第一齿条（20）与主体支架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述第一自动复位机构包括滑杆（25），所述滑杆（25）底端与升降板（9）固定连接，所述滑杆（25）与移动架（14）滑动连接，所述滑杆（25）上端延伸至移动架（14）上方且固定连接有第一复位弹簧（15），所述第一复位弹簧（15）套设于滑杆（25）外侧，所述第一复位弹簧（15）下端与移动架（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述第二从动驱动机构包括限位滑块（26）、第二斜面推块（30）和若干个等距分布的限位档块（31），所述限位滑块（26）位于主体支架（1）的一侧且滑动连接滑套（27），所述滑套（27）与移动架（14）固定连接，所述限位滑块（26）靠近输送框（4）的一端固定连接有第一斜面推块（28），所述第一斜面推块（28）远离输送框（4）的一侧与滑套（27）之间固定连接有第三复位弹簧（29），所述第二斜面推块（30）位于第一斜面推块（28）与收卷轴（7）之间且与主体支架（1）固定连接，所述第二斜面推块（30）能够与第一斜面推块（28）触碰，若干个所述限位档块（31）均与限位滑块（26）同侧的输送链（2）固定连接，所述限位档块（31）均能够与限位滑块（26）靠近输送框（4）的一端触碰，相邻两个限位档块（31）的中心间距是相邻两个输送框（4）的中心间距的四倍。

6.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述第二自动复位机构包括两个第二弹性伸缩杆（24），两个所述第二弹性伸缩杆（24）分别位于主体支架（1）的两侧，所述第二弹性伸缩杆（24）的一端与主体支架（1）固定连接，所述第二弹性伸缩杆（24）另一端与移动架（14）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述送膜机构包括放卷轴（5）、收卷轴（7）和若干个第二齿条（35），所述收卷轴（7）和放卷轴（5）分别位于移动架（14）的左右两端且均位于若干个输送框（4）的上方，所述放卷轴（5）与主体支架（1）转动连接，所述收卷轴（7）的两端均转动连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）均与主体支架（1）固定连接，一个所述支撑杆（6）上固定连接有用于驱动收卷轴（7）转动的第二电机（8）；所述第二齿条（35）的数量是输送框（4）的数量的双倍，每两个所述第二齿条（35）分别固定于一个输送框（4）靠近定位滚筒（33）的一侧的两端，所述放卷轴（5）和收卷轴（7）之间设有两个分别位于移动架（14）左右两端的封装膜同步输送机构，所述封装膜同步输送机构均能够与若干个第二齿条（35）联动，两个所述封装膜同步输送机构能够使封装膜沿着若干个输送框（4）的上侧面穿过矩形封装冲压框（11）与输送框（4）之间的空隙且能够使封装膜与输送框（4）进行同步的水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述封装膜同步输送机构包括两个对称的固定架（32），两个所述固定架（32）分别与主体支架（1）的两侧固定连接有，两个所述固定架（32）之间转动连接有位于若干个输送框（4）上侧的定位滚筒（33），所述定位滚筒（33）的两端均固定连接有第四齿轮（34），所述第四齿轮（34）能够与同端的第二齿条（35）啮合；两个所述固定架（32）之间设有位于定位滚筒（33）上侧的压紧滚筒（36）。

9.根据权利要求8所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：两个固定架（32）相向的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有矩形滑块（37），所述矩形滑块（37）上端与滑槽内顶端之间固定连接有第四复位弹簧（38），两个所述矩形滑块（37）分别与压紧滚筒（36）的两端转动连接，所述固定架（32）外壁上设有用于紧固矩形滑块（37）的紧固钮（39）。

10.根据权利要求7所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：其中一个所述支撑杆（6）上设有用于自动切断第二电机（8）电源的自动断电机构，所述自动断电机构包括翻转杆（40）和断电按钮（42），所述翻转杆（40）的一端与其中一个支撑杆（6）转动连接且另一端转动连接有从动转轴（41），所述从动转轴（41）与收卷轴（7）平行且位于收卷轴（7）与相邻的被动送膜机构之间，所述断电按钮（42）与所述支撑杆（6）固定连接且与第二电机（8）电性连接，所述翻转杆（40）远离从动转轴（41）的一端固定连接有挤压件（43），所述挤压件（43）能够与断电按钮（42）触碰。

11.根据权利要求1所述的一种预制菜的智能保鲜封装工艺，其特征在于：所述第一电机（3）的型号为Y315L-4；所述第二电机（8）的型号为Y132M-4。

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