CN205076110U - 一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,包括储箱装置、开箱装置和假箱装置；开箱装置包括滑板、开箱转动气缸、拉箱气缸、真空吸盘、开箱气缸、减速机、主动轴、主动同步带轮、安装架、从动带轮和从动带轮轴；所述开箱转动气缸底端与滑板连接；拉箱气缸上安装有挡板，且在挡板上四角安装有真空吸盘；主动轴一端与减速机连接，在所述的主动轴另一端安装有主动同步带轮；从动带轮安装在从动带轮轴上；所述同步带绕设在主动同步带轮和从动带轮上；所述开箱转动气缸位于安装架中间上端位置；本机构采用竖直分离，水平开箱，水平套箱方式，在开箱时，巧妙地离用重力，使开箱成功率比垂直开箱更高，更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及套箱机构应用技术领域，具体为一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构。
背景技术
目前市场上使用的是纸箱竖直分离、竖直开箱、竖直套箱。主要存在问题是开箱不是很稳定，特别是纸箱较软时，开箱效果更差，经常出现打不开箱的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构机构，进而解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,包括储箱装置、开箱装置和假箱装置。
所述开箱装置包括滑板、开箱转动气缸、拉箱气缸、真空吸盘、开箱气缸、减速机、主动轴、主动同步带轮、同步带、安装架、从动带轮和从动带轮轴；所述开箱转动气缸底端与滑板连接；所述拉箱气缸上安装有挡板，且在挡板上四角安装有真空吸盘；所述主动轴一端与减速机连接，在所述的主动轴另一端安装有主动同步带轮；所述从动带轮安装在从动带轮轴上；所述同步带绕设在主动同步带轮和从动带轮上；所述开箱转动气缸位于安装架中间上端位置。
所述假箱装置包括顶升气缸、撑箱气缸、假箱板、导轴、导轨和滑块；所述撑箱气缸与假箱板连接；所述滑块设置在导轨上；所述顶升气缸安装在假箱装置中部底端，且在假箱装置整体底端安装有导轴。
进一步，所述撑箱气缸和假箱板在假箱装置整体上端对称设置有两组。
进一步，所述减速机固定在安装架外侧；所述从动带轮轴连接在安装架内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该成型纸箱的分离、开箱、套箱机构，解决了现有技术中开箱不稳定，特别是纸箱较软时，开箱效果更差，经常出现打不开箱的问题。本机构采用竖直分离，水平开箱，水平套箱方式，在开箱时，巧妙地离用重力，使开箱成功率比垂直开箱更高，更稳定；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的开箱装置结构示意图。
图3为本实用新型的假箱装置结构示意图。
图中：储箱装置1；开箱装置2；假箱装置3；滑板2-1；开箱转动气缸2-2；拉箱气缸2-3；真空吸盘2-4；开箱气缸2-5；减速机2-6；主动轴2-7；主动同步带轮2-8；同步带2-9；安装架2-10；从动带轮2-11；从动带轮轴2-12；顶升气缸3-1；撑箱气缸3-2；假箱板3-3；导轴3-4；导轨3-5；滑块3-6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,包括储箱装置1、开箱装置2和假箱装置3。
所述开箱装置2包括滑板2-1、开箱转动气缸2-2、拉箱气缸2-3、真空吸盘2-4、开箱气缸2-5、减速机2-6、主动轴2-7、主动同步带轮2-8、同步带2-9、安装架2-10、从动带轮2-11和从动带轮轴2-12；所述开箱转动气缸2-2底端与滑板2-1连接；所述拉箱气缸2-3上安装有挡板，且在挡板上四角安装有真空吸盘2-4；所述主动轴2-7一端与减速机2-6连接，在所述的主动轴2-7另一端安装有主动同步带轮2-8；所述从动带轮2-11安装在从动带轮轴2-12上；所述同步带2-9绕设在主动同步带轮2-8和从动带轮2-11上；所述开箱转动气缸2-2位于安装架中间上端位置。
所述假箱装置3包括顶升气缸3-1、撑箱气缸3-2、假箱板3-3、导轴3-4、导轨3-5和滑块3-6；所述撑箱气缸3-2与假箱板3-3连接；所述滑块3-6设置在导轨3-5上；所述顶升气缸3-1安装在假箱装置中部底端，且在假箱装置整体底端安装有导轴3-4。
进一步，所述撑箱气缸3-2和假箱板3-3在假箱装置3整体上端对称设置有两组。
进一步，所述减速机2-6固定在安装架2-10外侧；所述从动带轮轴2-12连接在安装架2-10内侧。
本实用新型的作用原理为：开箱装置的传动先将滑板2-1拉向储箱装置的前端，开箱转动气缸2-2处于伸出状态，拉箱气缸2-3处于伸出状态，使每一个吸盘2-4都紧帖纸箱。然后真空吸盘抽真空，使吸盘吸紧纸箱，接着拉箱气缸收回，单个纸箱从储箱装置上分离出来，纸箱分离完成。然后滑板向假箱方向移动，移动到中间位置停止，开箱转动气缸收回，使纸由竖直状态转向水平状态。此时纸箱由重力作用下，已经处于半开启状态，然后开箱气缸2-5斜向下伸出，使纸箱沿着折痕完全开启，纸箱开箱完成。机构在开始分离纸箱时，假箱装置的顶升气缸3-1就开始伸出，使假箱与水平开启状态的纸箱在同一平面，同时假箱装置上方的两个撑箱气缸3-2也伸出，使假箱处于最小状态等待套箱。纸箱完成开箱后，滑板继续向假箱端移动，将纸箱套进假箱，然后真空吸盘断气，将纸箱放开，假箱上端两撑箱气缸收回，将纸箱撑紧。然后假箱装置的顶升气缸收回，完成套箱动作。顶升气缸到达收回位置后，开箱转动气缸伸出，拉箱气缸伸出，滑板移到储箱装置端，等待下一循环开始。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,包括储箱装置、开箱装置和假箱装置；其特征在于：
所述开箱装置包括滑板、开箱转动气缸、拉箱气缸、真空吸盘、开箱气缸、减速机、主动轴、主动同步带轮、同步带、安装架、从动带轮和从动带轮轴；所述开箱转动气缸底端与滑板连接；所述拉箱气缸上安装有挡板，且在挡板上四角安装有真空吸盘；所述主动轴一端与减速机连接，在所述的主动轴另一端安装有主动同步带轮；所述从动带轮安装在从动带轮轴上；所述同步带绕设在主动同步带轮和从动带轮上；所述开箱转动气缸位于安装架中间上端位置；
所述假箱装置包括顶升气缸、撑箱气缸、假箱板、导轴、导轨和滑块；所述撑箱气缸与假箱板连接；所述滑块设置在导轨上；所述顶升气缸安装在假箱装置中部底端，且在假箱装置整体底端安装有导轴。
2.根据权利要求1所述的一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,其特征在于：所述撑箱气缸和假箱板在假箱装置整体上端对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种成型纸箱的分离、开箱、套箱机构,其特征在于：所述减速机固定在安装架外侧；所述从动带轮轴连接在安装架内侧。
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