JPH06156452A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 柔軟でかさ張る製品の包装を、自動的に確実
且つきれいに行う。 【構成】 製品１８を収容する内箱１２と内箱１２が挿
入される筒状の外箱１４とから成る包装用箱１０を設け
る。製品１８を内箱１２内に入れて整える製品規制装置
２２と、内箱１２が挿入される位置に外箱１４を供給す
る外箱搬送手段３４と、製品１８を収容した内箱１２を
外箱１４内に挿入する位置に搬送する内箱搬送手段２４
とを設ける。内箱１２を外箱１４内に挿入する際に内箱
１２に収容された製品１８を押える押圧部材２８と、内
箱１２を外箱１４に挿入する際に内箱１２を外箱１４内
に案内するガイド部材２７，４４，４５と、内箱１２を
外箱１４内に挿入する挿入手段３０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、比較的柔軟でかさ張
るものを自動的に箱内に収容し包装する自動包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に比較的柔軟でかさ張る製品
の包装は、製品が箱から盛り上がり崩れ落ちたりするの
で、所定量を正確に箱詰めするために、包装工程の多く
を手作業により行っていた。また、特開平３−９８８０
５号公報に開示されたビデオカセットテープのケース挿
入装置のように、形状が一定の製品を箱詰めする場合
は、外箱の開口部に製品を挿入するためのガイド部材を
設けて、容易に製品を箱内に挿入し箱詰めするようにし
たものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の場合、箱詰め工程の多くを手作業により行っているの
で、作業効率が悪く生産性向上の妨げになっていた。ま
た、上記従来の技術の後者の包装装置の場合、定型で堅
い製品を単体で箱に入れるために箱の入口にガイドを設
けただけのものであり、不定型の商品を所定量きれいに
箱詰めすることはできないものである。即ち、不定型で
かさ張る製品の場合、箱内に製品を多数入れると、当初
は箱から製品が盛り上がった状態となり、これを、作業
者が押えて、きれいに整えてから蓋等をしないといけな
いものであった。しかも、きれいに整えた状態から手を
離すと、再び箱内の製品が盛り上がり包装しづらいもの
であった。特に、内箱と筒状の外箱とから成る包装用箱
に箱詰めする場合、外箱内へ内箱をスライドする際に、
内箱内の製品が外箱の開口縁に引っかかったり崩れたり
するという問題があり、内箱と外箱から成る箱体を用い
た包装は、このような製品には使用できなかった。

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、柔軟でかさ張る製品の包装を確実且
つきれいに行うことができる自動包装装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、製品を収容
する内箱とこの内箱が挿入される筒状の外箱とから成る
包装用箱に製品を入れて包装を行う自動包装装置であっ
て、内箱内の製品を整える製品規制装置と、上記内箱を
外箱に挿入する位置に外箱を供給する外箱搬送手段と、
製品を収容した上記内箱を上記外箱内に挿入する位置に
搬送する内箱搬送手段とを設け、上記内箱を外箱に挿入
する際に上記内箱に収容された製品を押える押圧部材
と、上記内箱を外箱に挿入する際に内箱を外箱内に案内
するガイド部材と、上記内箱を外箱内に挿入する挿入手
段とを設けた自動包装装置である。

【０００６】またこの発明は、製品を収容する内箱とこ
の内箱が挿入される筒状の外箱とから成る包装用箱に製
品を入れて包装を行う自動包装装置であって、製品が収
容された内箱を外箱内に挿入する際にこの内箱に収容さ
れた製品を押える柔軟な押圧部材を設け、この押圧部材
の先端部を上記内箱の挿入先端部より挿入方向前方に延
出させるとともにこの先端部を外箱の開口部の上端縁よ
り下方に位置するように形成し、この押え部材とともに
上記内箱内を外箱に挿入する挿入手段を設けた自動包装
装置である。

【０００７】

【作用】この発明の自動包装装置は、内箱とこの内箱が
挿入される筒状の外箱とから成る包装用箱に不定型な製
品を入れて包装する際に、内箱内の製品を押圧部材で押
えながら外箱内に挿入するようにし、製品が包装時に乱
れたり崩れ落ちたりしないようにして、包装作業を自動
化し、製品を確実且つきれいに包装する様にしたもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例の自動包装装置は、図２に示
すように、上面に開口部を有した内箱１２と、断面が四
角形の筒状の外箱１４とから成る包装用箱１０を用い
て、製品を内箱１２内に収容し包装するものである。内
箱１２の側縁部には、製品がこぼれ落ちるのを防止する
二対の突片１６が互いに対向して形成されている。

【０００９】この実施例の自動包装装置は、図１に示す
ように、スライドファスナー等の柔軟で不定型であり積
層するとかさ張る製品１８が内箱１２内に収容され、こ
の内箱１２を所定位置に運ぶ内箱箱搬送手段であるコン
ベア２０有している。また、図１、図３（Ａ），（Ｂ）
に示すように、このコンベア２０上の内箱１２に収容さ
れた製品１８を押え、内箱１２内に確実に整列させる製
品規制装置２２が、コンベア２０の上方に上下動自在に
設けられている。コンベア２０の搬送端には、製品１８
を収容した内箱１２を、所定位置に送り出す内箱搬送手
段である押出装置２４が設けられている。

【００１０】さらに、押出装置２４により押し出された
内箱１２を、所定位置に位置決めする位置決め部材２６
が、押出方向前方の所定位置に固定されている。この位
置決め部材２６により位置決めされた内箱１２の上方に
は、製品１８を収容した内箱１２の開口部を覆うととも
に、先端部２７がわずかに垂れ下がるように形成された
樹脂または鋼板等の柔軟で弾力性のある押圧部材２８が
設けられている。押圧部材２８は、内箱１２を外箱１４
に向かって押し出し外箱１４内に挿入する挿入手段であ
る押し込み装置３０に取り付けられ、この押し込み装置
３０は、図示しない駆動装置によりリニアガイド３２に
沿って前後動可能に設けられている。

【００１１】また、この実施例の自動包装装置には、図
１、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、外箱搬送手段で
あるベルトコンベア３４と、外箱１４の対向する側面を
平行に潰して積載したストッカー３６が設けられてい
る。ストッカー３６の下方には、ストッカー３６から外
箱１４を１個づつ引き出す引き出し装置３８が設けら
れ、ストッカー３６に隣接して、扁平な外箱を四角形に
形成する箱体形成装置４０が設けられている。箱体形成
装置４０は、外箱１４を吸引して持ち上げる保持部４１
と、側面が平行に潰れた外箱１４を引き入れることによ
り広げて四角形にする一対のガイド板４３とから成る。
箱体形成装置４０の上方には、リニアガイド３２と平行
に設けられたリニアガイド４２が設けられ、このリニア
ガイド４２に沿って、図示しない駆動装置により箱体形
成装置４０の保持部４１が外箱１４を保持して移動し、
ベルトコンベア３４に外箱１４を載置可能に設けられて
いる。

【００１２】外箱１４内に内箱１２を挿入する位置に
は、図１、図４に示すように、内箱１２の挿入を容易に
するガイド部材４４，４５が設けられている。ガイド部
材４４，４５は、外側に斜めに開いた方向に各々形成さ
れたガイド片４４ａ，４５ａから成り、回動軸４４ｂ，
４５ｂにより回動自在に設けられ、外箱１４の開口部の
両側及び上下にガイド片４４ａ，４５ａの先端部が挿入
可能に設けられている。また、外箱１４の停止位置に
は、内箱１２の挿入方向に対して外箱を保持するストッ
パー４６が設けられている。さらに、この位置の外箱１
４の上方には、外箱１４の開口部を広げる吸引保持装置
４８が上下動可能に設けられている。

【００１３】この実施例の自動包装装置の動作作用につ
いて以下に説明する。先ず図示しない作業箇所で、内箱
１２内にスライドファスナー等の製品１８が収納され
る。この時、製品１８は柔軟で不定型であり、単に内箱
１２内に入れただけでは開口部から盛り上がった状態で
収納される。この内箱１２を、プッシャー等の送り装置
によりコンベア２０に載せ、押出装置２４の位置まで送
る。コンベア２０上では、図３（Ａ），（Ｂ）に示す様
に、製品規制装置２２により内箱１２から盛り上がった
製品１８を押え、内箱１２内の無駄な空間部を最小限に
するように収容させる。この時内箱１２の突片１６も、
確実に内側に折り曲げられる。そして、製品１８を収容
した内箱１２は、押出装置２４により、位置決め部材２
６に当接する位置まで押し出される。

【００１４】また、外箱１４は、ストッカー３６から順
次１個ずつ引き出され、箱体形成装置４０により四角形
に形成され、ベルトコンベア３４によってガイド部材４
４，４５と開口部が対向する位置に設置される。外箱１
４がガイド部材４４，４５と対向する位置に来ると、ガ
イド部材４４，４５が図示しない駆動装置により、回動
軸４４ｂ，４５ｂを中心に回動し、ガイド片４４ａ，４
５ａの先端部が外箱１４の開口部に挿入され、外箱１４
が保持される。

【００１５】この後、図５（Ａ）に示すように、押し込
み装置３０が内箱１２上に降下し、押圧部材２８により
製品１８を押え、吸引保持装置４８も降下する。そし
て、図５（Ｂ）に示すように、吸引保持装置４８が外箱
１４の上面を吸引しわずかに持ち上げ、外箱１４の開口
部を確実に開かせるとともに、押し込み装置３０が外箱
１４に向かって移動し、内箱１２をガイド部材４４，４
５に沿って外箱１４内に挿入する。この時、押圧部材２
８の先端部２７は、わずかに下方に垂れ下がっているの
で、その先端部２７は、外箱１４の上端部より開口部内
側に位置し、内箱１２の挿入時の挿入ガイド部材とな
る。この後、吸引保持装置４８を包装用箱１０の上方か
ら手前側に移動させ、押し込み装置３０を図５（Ｃ）に
示す位置からさらに図面上左側に移動させ、包装用箱１
０をベルトコンベア３４から押し出す。この後押し込み
装置３０を後退させ、これとともに押圧部材２８も包装
用箱１０内から引き抜かれる。押圧部材２８は薄い板で
あり、この引き抜きに際して、内箱１２が引き出される
ことは無い。そして、製品１８を包装用箱１０内に箱詰
めする包装作業が完了すると、製品１８を収納した包装
用箱１０は次の搬出等の工程に送られる。

【００１６】この実施例の自動包装装置によれば、押圧
部材２８により、内箱１２から製品１８が盛り上がって
いても確実に押えて外箱１４内に挿入することができ
る。しかも、押圧部材２８は、製品を押えるとともにそ
の先端部２７が挿入時のガイド部材としても機能し、製
品が乱れることなくきれいに外箱１４内に挿入すること
ができる。しかも、ガイド部材４４，４５により、内箱
１２が確実に外箱１４内に挿入され、外箱１４の周縁部
が挿入時に傷むこともない。

【００１７】尚、この発明の自動包装装置の押圧部材
は、上記実施例のように曲面状に先端部が垂れ下がって
いるものの他、先端部が途中で下方に折れた状態に形成
されたものでも良い。また、ガイド部材を、上記押圧部
材の先端部よるガイド部材と兼用させたもののみにし
て、外箱内に内箱を挿入するようにしても良い。また、
挿入手段も、上記実施例の押し込み装置の他、シリンダ
等を利用したものや底面側に取り付けられたものでも良
く、その形態は問わない。さらに、製品規制措置は、製
品を上方から押圧するものの他、振動等により盛り上が
りを規制するようにしても良く、製品を内箱内に入れて
規制する方式は問わないものである。

【００１８】

【発明の効果】この発明の自動包装装置は、不定型でか
さ張る製品を内箱内に収容し包装する際に、一旦製品規
制装置で製品の収納状態を規制したので、外箱内に内箱
を挿入する包装用箱を用いても容易に且つきれいに包装
することができる。また、内箱を外箱内に挿入する際
に、押圧部材で製品を押圧し、ガイド部材にガイドされ
て挿入されるので、内箱を容易且つ確実に外箱内に挿入
することができ、製品が乱れたり落ちたりせずきれいに
包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動包装装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】この実施例の自動包装装置に用いられる包装用
箱を示す斜視図である。

【図３】この実施例の自動包装装置の製品規制装置を示
す斜視図である。

【図４】この実施例の自動包装装置のガイド部材を示す
斜視図である。

【図５】この実施例の自動包装装置の押圧部材の動作を
示す部分破断正面図である。

【図６】この実施例の自動包装装置の箱体形成装置の動
作を示す右側面図である。

【符号の説明】

１０ 包装用箱 １２ 内箱 １４ 外箱 ２２ 製品規制装置 ２０ コンベア ２４ 押出装置 ２７ 先端部 ２８ 押圧部材 ３０ 押し込み装置 ３４ ベルトコンベア ４４，４５ ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品（１８）を収容する内箱（１２）と
   この内箱（１２）が挿入される筒状の外箱（１４）とか
   ら成る包装用箱（１０）に、製品（１８）を入れて包装
   を行う自動包装装置において、製品（１８）を内箱（１
   ２）内に入れて整える製品規制装置（２２）と、上記内
   箱（１２）が挿入される位置に外箱（１４）を供給する
   外箱搬送手段（３４）と、製品（１８）を収容した上記
   内箱（１２）を上記外箱（１４）内に挿入する位置に搬
   送する内箱搬送手段（２４）とを設け、上記内箱（１
   ２）を外箱（１４）内に挿入する際に上記内箱（１２）
   に収容された製品（１８）を押える押圧部材（２８）
   と、上記内箱（１２）を外箱（１４）に挿入する際に内
   箱（１２）を外箱（１４）内に案内するガイド部材（２
   ７，４４，４５）と、上記内箱（１２）を外箱（１４）
   内に挿入する挿入手段（３０）とを設けたことを特徴と
   する自動包装装置。
2. 【請求項２】 上記ガイド部材は、内箱（１２）の挿入
   時に上記外箱（１４）の開口部に設けられる第一ガイド
   部材（４４，４５）と、上記押圧部材（２８）の挿入方
   向先端縁を上記外箱（１４）の開口部の上端縁より下方
   に位置させた上記押圧部材（２８）の先端部（２７）に
   よる第二ガイド部材（２７）とから成ることを特徴とす
   る請求項１記載の自動包装装置。
3. 【請求項３】 製品（１８）を収容する内箱（１２）と
   この内箱（１２）が挿入される筒状の外箱（１４）とか
   ら成る包装用箱（１０）に、製品（１８）を入れて包装
   を行う自動包装装置において、製品（１８）が収容され
   た内箱（１２）を外箱（１４）内に挿入する際にこの内
   箱（１２）に収容された製品（１８）を押える柔軟な押
   圧部材（２８）を設け、この押圧部材（２８）の先端部
   （２７）を上記内箱（１２）の挿入先端部より挿入方向
   前方に延出させるとともに、この先端部（２７）の端縁
   が外箱（１４）の開口部の上端縁より下方に位置するよ
   うに形成し、この押圧部材（２８）とともに上記内箱
   （１２）を外箱（１４）内に挿入する挿入手段（３０）
   を設けたことを特徴とする自動包装装置。