CN221070171U - 一种横向模块化整车码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横向模块化整车码垛装置，包括承载机构、顶升机构、横向码垛机构、车辆定位机构；所述车辆定位机构设于地面，用于对货车进行定位；所述顶升机构设置于横向码垛机构的一侧，用于顶升起放置有货物的承载机构；所述横向码垛机构通过横向伸缩在货车就位前支撑起承载机构，在货车就位后将承载机构放置到货车上。本申请通过横向码垛机构实现整车码垛，实现自动化运作，工作效率高，节省时间；通过车辆定位机构对车辆进行限位，使承载托板上的定位孔与货车车板上定位滚轮配合精确，确保货车行驶过程中不会因意外导致整垛划出车板；而且结构简单，制造安装方便，成本低，运行稳定，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种横向模块化整车码垛装置。
背景技术
目前外包装产品生产行业中，生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的货物箱码垛到货车上，再由货车进行搬运拖走，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力，为此，因此需要一种竖直方向模块化整车码垛装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种横向模块化整车码垛装置，以解决上述背景技术中提出的传统人工码垛的方式进行装车，劳动成本较高，而且码垛效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种横向模块化整车码垛装置，包括承载机构、顶升机构、横向码垛机构、车辆定位机构；所述车辆定位机构设于地面，用于对货车进行定位；所述顶升机构设置于横向码垛机构的一侧，用于顶升起放置有货物的承载机构；所述横向码垛机构通过横向伸缩在货车就位前支撑起承载机构，在货车就位后将承载机构放置到货车上。
作为上述方案的优选，所述横向码垛机构包括支腿、横向伸缩杆，所述支腿上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述横向伸缩杆上安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。
作为上述方案的优选，所述横向伸缩杆上设有凹槽和导向轮。
作为上述方案的优选，所述车辆定位机构包括推挤支撑装置，推挤支撑装置可移动的设于地面凹槽内，用于为货车行走到位提供支撑，并在货车到位后对货车车轮进行左右限位，推挤支撑装置连接有实心轴滚筒，实心轴滚筒用于对车轮进行前后限位，同时用于减小车辆横向对齐需要的推力。
作为上述方案的优选，所述推挤支撑装置端部与地面凹槽内壁通过液压推杆连接。
作为上述方案的优选，所述顶升机构采用千斤顶，固定在地面上。
作为上述方案的优选，所述承载机构采用承载托板，承载托板上开设有定位孔，货车车板上设有与定位孔相配合的定位滚轮。
由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
1、通过横向码垛机构实现整车码垛，实现自动化运作，工作效率高，节省时间；
2、通过车辆定位机构对车辆进行限位，使承载托板上的定位孔与货车车板上定位滚轮配合精确，确保货车行驶过程中不会因意外导致整垛划出车板；3、结构简单，制造安装方便，成本低，运行稳定，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1、图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图2中B处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实施例提供一种横向模块化整车码垛装置，包括承载机构1、顶升机构2、横向码垛机构3、车辆定位机构4；所述车辆定位机构4设于地面5，用于对货车6进行定位；所述顶升机构2设置于横向码垛机构3的一侧，用于顶升起放置有货物的承载机构1；所述横向码垛机构3通过横向伸缩在货车6就位前支撑起承载机构1，在货车6就位后将承载机构1放置到货车6上。
其中：
所述横向码垛机构3包括支腿31、横向伸缩杆32，所述支腿31上安装有驱动电机33，驱动电机33的输出轴上安装有齿轮，所述横向伸缩杆32上安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。所述横向伸缩杆32上还设有凹槽34和导向轮，导向轮提供。
所述车辆定位机构4包括推挤支撑装置41，推挤支撑装置41可移动的设于地面凹槽51内，地面凹槽51的宽度比货车轮径稍大，可用于货车停车后的前后固定，推挤支撑装置41端部与地面凹槽51内壁通过液压推杆连接，推挤支撑装置41连接有实心轴滚筒42。由于地面凹槽51相对较深，货车可能没办法倒车或者倒车很麻烦，所以推挤支撑装置41先闭合，在右侧充当地面给轮子支撑，为车辆行走到位提供支撑，在车辆到位后，顶升机构2会将车辆顶起使其车轮离地，此时推挤支撑装置41可以退到左边，顶升机构2放下车辆后，车轮进入地面凹槽51里，落在实心轴滚筒42上，实现车辆的前后限位；此时推挤支撑装置41可以在液压推杆的驱动下从侧方推动车轮向右侧靠齐，实现车辆的左右限位，实心轴滚筒42的设置能够减小车辆横向对齐需要的推力。
所述顶升机构2可采用千斤顶，固定在地面5上。
所述承载机构1可采用承载托板，承载托板比货车车板稍大，承载托板上开设有定位孔，货车车板上设有与定位孔相配合的定位滚轮，定位滚轮能够防止货车行驶过程中意外导致整垛划出车板，为进一步确保安全，板子与货车之间还会有活页卡卡住。
上述结构的工作原理：
承载机构1上提前装好货，并由横向码垛机构3伸出横向伸缩杆32提供支撑，货车6进入后通过车辆定位机构4对其进行定位，货车6到位后，货车车板刚好位于承载机构1下方，横向码垛机构3将横向伸缩杆32收回，承载机构1落在货车6车板上，完成整车码垛。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：包括承载机构、顶升机构、横向码垛机构、车辆定位机构；
所述车辆定位机构设于地面，用于对货车进行定位；
所述顶升机构设置于横向码垛机构的一侧，用于顶升起放置有货物的承载机构；
所述横向码垛机构通过横向伸缩在货车就位前支撑起承载机构，在货车就位后将承载机构放置到货车上。
2.根据权利要求1所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述横向码垛机构包括支腿、横向伸缩杆，所述支腿上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述横向伸缩杆上安装有齿条，齿条与齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述横向伸缩杆上设有凹槽和导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述车辆定位机构包括推挤支撑装置，推挤支撑装置可移动的设于地面凹槽内，用于为货车行走到位提供支撑，并在货车到位后对货车车轮进行左右限位，推挤支撑装置连接有实心轴滚筒，实心轴滚筒用于对车轮进行前后限位，同时用于减小车辆横向对齐需要的推力。
5.根据权利要求4所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述推挤支撑装置端部与地面凹槽内壁通过液压推杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述顶升机构采用千斤顶，固定在地面上。
7.根据权利要求1所述的一种横向模块化整车码垛装置，其特征在于：所述承载机构采用承载托板，承载托板上开设有定位孔，货车车板上设有与定位孔相配合的定位滚轮。
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