CN212374457U - 一种方便装卸货物的成品布装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便装卸货物的成品布装卸机，包括输送机和输送机上的U形货架，装货汽车滑轨式输送机上两侧设有导轨，装卸平台滑轨式输送机安装在装卸升降平台上，装卸升降平台的右端铰接有装卸板，U形货架的底部设有万向电动轮。本实用新型通过转动调节杆至内侧，与插接杆拼接成高度适合的货架，再转动调节杆至前侧，与其他货架连接成长度适合的货架组，实现了U形货架的组装拼接，通过升降控制器控制装卸升降平台，使得装卸平台滑轨式输送机与装货汽车滑轨式输送机同一水平，通过万向电动轮带动货架组经过装卸板、装卸平台滑轨式输送机、装货汽车滑轨式输送机送到货车车厢上，安全方便，彻底解决人工搬运装卸不足，极大缩短装货时间。

Description

一种方便装卸货物的成品布装卸机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种方便装卸货物的成品布装卸机。

背景技术

在今天，机械自动化已经逐渐普及于全世界，机械与电子科技技术的融合技术开始步向千家万户。然而，在我国仍有很多大中小型企业的装卸工作，仍要以人工的方式进行车辆货物的装卸，这样不仅增加了装卸人员的劳动强度，而且严重缺少效率，还容易造成事故，例如装卸20000码成品布卷需要约1小时，人工效率低下，而且需要货车在现场才能开始清点与装货，装货时间利用效率同样低下，因此设计一款成品装货能在出货区域24小时不停运转，货车能实现无缝衔接的成品布装卸模块，是十分符合当前车辆货物装卸的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便装卸货物的成品布装卸机，以解决现有技术上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种方便装卸货物的成品布装卸机，包括输送机和输送机上的U形货架，所述输送机由装货汽车滑轨式输送机和装卸平台滑轨式输送机组成，所述装货汽车滑轨式输送机包括多组第一导轨，所述第一导轨且纵向并排分布安装在装货汽车车厢内，所述装货汽车滑轨式输送机上设有挡板的一侧位于装货汽车车厢的内侧，所述装卸平台滑轨式输送机位于装货汽车滑轨式输送机的右端，且其表面安装第二导轨，所述装卸平台滑轨式输送机安装在装卸升降平台上，所述装卸升降平台的右端铰接有装卸板，所述装卸升降平台右侧的侧支板上设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部与装卸板的底部铰接，所述U形货架的底部设有万向电动轮，所述万向电动轮通过万向轮固定座安装在货架底板上，所述货架底板两端设有拼接杆，所述拼接杆包括调节杆、螺杆，所述调节杆通过螺纹与螺杆连接，所述调节杆一侧设有拼接支杆，所述拼接支杆上设有限位凸起，当转动调节杆使拼接支杆在移动U形货架内侧时，U形货架底板两端的拼接支杆上设有可套上布卷的插接杆，所述插接杆两端设有限位槽，所述限位槽卡设在限位凸起上，当转动调节杆使拼接支杆在U形货架前侧时，所述货架底板两端的拼接支杆上设有货架连接板，货架连接板两端设有限位槽，限位槽卡设在限位凸起上，货架连接板连接其他货架组成货架组。

进一步的，所述调节杆内有中心空腔，所述调节杆两端分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔连有第一螺杆，所述第一螺杆上一端设有右旋外螺纹，第二螺纹孔连有第二螺杆，第二螺杆上一端设有左旋外螺纹。

进一步的，所述装卸升降平台包括底板，所述底板的顶端分别固定安装有液压缸和固定管，所述固定管的侧壁均匀设有若干卡位孔，所述固定管的内部套设有卡位装置，所述卡位装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有凹槽，所述伸缩杆在凹槽的顶端内壁固定安装有电动机，所述伸缩杆的底端焊接有连接板，所述连接板的板体设有圆形通孔，所述电动机的输出轴在圆形通孔处与连接板转动连接，所述电动机的输出轴焊接有螺纹盘，所述连接板的底端固定安装有两组滑轨，所述滑轨的底端均滑动连接有螺纹套管，所述螺纹套管靠近螺纹盘的一侧均套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹套管的一端均焊接有转动齿轮，且转动齿轮与螺纹盘啮合，所述液压缸的活塞杆和伸缩杆的顶端焊接在装卸平台滑轨式输送机底部。

进一步的，所述装卸平台滑轨式输送机左端安装有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测装卸平台滑轨式输送机与装货汽车滑轨式输送机的相对水平位置，所述装卸平台滑轨式输送机两侧边上固定有围栏，所述围栏用于在U型货物架与装卸平台滑轨式输送机一同上升降时维持滑动连接在装卸平台滑轨式输送机的第二导轨上。

进一步的，所述底板的底端焊接有两组第一液压杆，且第一液压杆相互远离的一侧均设有滚轮，且滚轮的上方的支架与底板的底部焊接相连。

进一步的，所述伸缩杆在凹槽处固定安装有两组格挡板，且格挡板之间的间隙小于电动机的宽度。

进一步的，所述液压缸与固定管之间设有升降控制器，所述升降控制器的输出端分别与电动推杆、液压缸和电动机连接，所述升降控制器的输入端与第一位置传感器连接。

进一步的，所述装卸板的底部且位于电动推杆伸缩杆的左侧设有两个第二液压杆。

进一步的，所述装卸板上的两侧设有与装卸平台滑轨式输送机的第二导轨对应的第三导轨，所述第三导轨、第二导轨、第一导轨的宽度相同。

进一步的，所述U形货架的底部前侧安装有第二位置传感器，所述U形货架的底端设有移动控制器和蓄电池，所述移动控制器的输入端与第二位置传感器连接，所述移动控制器的输出端与万向电动轮连接，所述蓄电池分别与移动控制器、第二位置传感器、万向电动轮电性连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过转动调节杆使拼接支杆在U形货架内侧时将拼接支杆与套上布卷的插接杆拼接，根据货车车厢的高度，拼接为高度适合的U形货架，当转动调节杆使拼接支杆在U形货架前侧时，通过旋转调节杆使拼接支杆移动到U形货架前后两侧和将货架连接板的两端限位槽卡设在拼接支杆的限位凸起，根据货车车厢的长度，将多个货架组合成长度适合的货架组，实现了U形货架的组装拼接，通过升降控制器接收第一位置传感器检测信号控制装卸升降平台，根据车厢的高度，将装卸平台滑轨式输送机上升到同一高度，使得装卸平台滑轨式输送机与装货汽车滑轨式输送机同一水平，通过万向电动轮带动出货区的装有布卷的货架组经过装卸板、装卸平台滑轨式输送机、装货汽车滑轨式输送机送到货车车厢上，安全方便，彻底解决人工搬运装卸的不足，极大缩短装货时间，同时通过在U形货架上增设第二位置传感器与位移控制器，避免装有布卷的U形货架在运输过程之间的碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装卸平台滑轨式输送机和装卸板的连接俯视图；

图3为本实用新型的卡位装置的结构示意图

图4为本实用新型的装有布卷的U形货架的正视结构示意图；

图5为本实用新型的拼接杆结构示意图；

附图中标注为：U形货架1、货架底板101、第二位置传感器102、装货汽车滑轨式输送机2、第一导轨201、装卸平台滑轨式输送机3、第二导轨301、第一位置传感器302、围栏303、装卸升降平台4、底板401、液压缸402、固定管403、第一液压杆404、滚轮405、卡位装置5、伸缩杆501、电动机502、连接板503、螺纹盘504、滑轨505、螺纹套管506、螺纹杆507、转动齿轮508、格挡板509、装卸板6、第三导轨601、电动推杆7、万向电动轮8、万向轮固定座801、拼接杆9、调节杆901、中心空腔902、第一螺纹孔903、第二螺纹孔904、第一螺杆905、右旋外螺纹906、第二螺杆907、左旋外螺纹908、拼接支杆10、限位凸起11、布卷12、插接杆13、货架连接板14、挡板15、装货汽车车厢16、升降控制器17、第二液压杆18、移动控制器19、蓄电池20。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1-5所示，一种方便装卸货物的成品布装卸机，包括输送机和输送机上的U形货架1，所述输送机由装货汽车滑轨式输送机2和装卸平台滑轨式输送机3组成，所述装货汽车滑轨式输送机2包括多组第一导轨201，所述第一导轨201纵向并排分布的安装在装货汽车车厢16内，所述装货汽车滑轨式输送机2上设有挡板15的一侧位于装货汽车车厢16的内侧，所述装卸平台滑轨式输送机3位于装货汽车滑轨式输送机2的右端，所述装卸平台滑轨式输送机3表面安装第二导轨301，所述装卸平台滑轨式输送机3安装在装卸升降平台4上，所述装卸升降平台4的右端铰接有装卸板6，所述装卸升降平台4右侧的侧支板上设有电动推杆7，所述电动推杆7的伸缩杆的端部与装卸板6的底部铰接，所述U形货架1的底部设有万向电动轮8，所述万向电动轮8通过万向轮固定座801安装在货架底板101上，所述货架底板101两端设有拼接杆9，所述拼接杆9包括调节杆901、螺杆，所述调节杆901通过螺纹与螺杆连接，所述调节杆901一侧设有拼接支杆10，所述拼接支杆10上设有限位凸起11，当转动调节杆901使拼接支杆10在U形货架1内侧时，货架底板101两端的拼接支杆10上设有可套上布卷12的插接杆13，所述插接杆13两端设有限位槽，所述限位槽卡设在限位凸起11上，当转动调节杆901使拼接支杆10在U形货架1前侧时，所述货架底板101两端的拼接支杆10上设有货架连接板14，所述货架连接板14两端设有限位槽，所述限位槽卡设在限位凸起11上，所述货架连接板14连接其他货架组成货架组。

所述调节杆901内有中心空腔902，所述调节杆901两端分别设有第一螺纹孔903和第二螺纹孔904，所述第一螺纹孔903连有第一螺杆905，所述第一螺杆905上一端设有右旋外螺纹906，所述第二螺纹孔904连有第二螺杆907，第二螺杆907上一端设有左旋外螺纹908。

所述装卸升降平台4包括底板401，所述底板401的顶端分别固定安装有液压缸402和固定管403，所述固定管403的侧壁均匀设有若干卡位孔，所述固定管403的内部套设有卡位装置5，所述卡位装置5包括伸缩杆501，所述伸缩杆501的底端设有凹槽，所述伸缩杆501在凹槽的顶端内壁固定安装有电动机502，所述伸缩杆501的底端焊接有连接板503，所述连接板503的板体设有圆形通孔，所述电动机502的输出轴在圆形通孔处与连接板503转动连接，所述电动机502的输出轴焊接有螺纹盘504，所述连接板503的底端固定安装有两组滑轨505，所述滑轨505的底端均滑动连接有螺纹套管506，所述螺纹套管506靠近螺纹盘504的一侧均套设有螺纹杆507，所述螺纹杆507远离螺纹套管506的一端均焊接有转动齿轮508，且转动齿轮508与螺纹盘504啮合，所述液压缸402的活塞杆和伸缩杆501的顶端焊接在装卸平台滑轨式输送机3底部。

所述装卸平台滑轨式输送机3左端安装有第一位置传感器302，所述第一位置传感器用于检测装卸平台滑轨式输送机3与装货汽车滑轨式输送2机的相对水平位置，所述装卸平台滑轨式输送机3两侧边上固定有围栏303，所述围栏303用于在U型货物架1与装卸平台滑轨式输送机3一同上升降时维持滑动连接在装卸平台滑轨式输送机3的第二导轨301上。

所述底板401的底端焊接有两组第一液压杆404，且第一液压杆404相互远离的一侧均设有滚轮405，且滚轮405的上方的支架与底板401的底部焊接相连。

所述伸缩杆501在凹槽处固定安装有两组格挡板509，且格挡板509之间的间隙小于电动机502的宽度。

所述液压缸402与固定管403之间设有升降控制器17，所述升降控制器17的输出端分别与电动推杆7、液压缸402和电动机502连接，所述升降控制器17的输入端与第一位置传感器302连接。

所述装卸板6的底部且位于电动推杆7的伸缩杆的左侧设有两个第二液压杆18。

所述装卸板6上的两侧设有与装卸平台滑轨式输送机3的第二导轨301对应的第三导轨601，所述第三导轨601、第二导轨301、第一导轨201的宽度相同。

所述U形货架1的底部前侧安装有第二位置传感器102，所述U形货架1的底端设有移动控制器19和蓄电池20，所述移动控制器19的输入端与第二位置传感器102连接，所述移动控制器19的输出端与万向电动轮8连接，所述蓄电池20分别与移动控制器19、第二位置传感器102、万向电动轮8电性连接。

工作原理：工作时，预先从成品仓库把待出货的牛仔布卷从仓位上用叉车拉出到成品布待装货区。经出货仓管清点后，根据货车车厢的高度组合拼接为不同高度的U形货架，当转动调节杆使拼接支杆在U形货架前侧时，通过旋转调节杆使拼接支杆移动到U形货架前后两侧和将货架连接板的两端限位槽卡设在拼接支杆的限位凸起，根据货车车厢的长度，将多个货架组合成该长度的货架组，实现了U形货架的组装拼接，通过升降控制器接收第一位置传感器检测信号控制装卸平台滑轨式输送机，根据车厢的高度，将装卸平台滑轨式输送机上升到同一高度，使得装卸平台滑轨式输送机与装货汽车滑轨式输送机同一水平，并且通过装卸升降平台的滚轮移动，使得装卸平台滑轨式输送机与装货汽车滑轨式输送机两者的导轨对准连接，通过万向电动轮带动出货区的装有布卷的货架组经过装卸板、装卸平台滑轨式输送机、装货汽车滑轨式输送机送到货车车厢上，而且成品装货能在出货区域24小时不停运转，货车能实现无缝衔接，从原来装一辆货车需要2小时，预计大大缩短到10分钟以内。

综合以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作形式专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作出的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他技术领域，均同理包括在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种方便装卸货物的成品布装卸机，包括输送机和输送机上的U形货架(1)，其特征在于，所述输送机由装货汽车滑轨式输送机(2)和装卸平台滑轨式输送机(3)组成，所述装货汽车滑轨式输送机(2)包括多组第一导轨(201)，所述第一导轨(201)纵向并排分布的安装在装货汽车车厢(16)内，所述装货汽车滑轨式输送机(2)上设有挡板(15)的一侧位于装货汽车车厢(16)的内侧，所述装卸平台滑轨式输送机(3)位于装货汽车滑轨式输送机(2)的右端，所述装卸平台滑轨式输送机(3)表面安装第二导轨(301)，所述装卸平台滑轨式输送机(3)安装在装卸升降平台(4)上，所述装卸升降平台(4)的右端铰接有装卸板(6)，所述装卸升降平台(4)右侧的侧支板上设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的伸缩杆的端部与装卸板(6)的底部铰接，所述U形货架(1)的底部设有万向电动轮(8)，所述万向电动轮(8)通过万向轮固定座(801)安装在货架底板(101)上，所述货架底板(101)两端设有拼接杆(9)，所述拼接杆(9)包括调节杆(901)、螺杆，所述调节杆(901)通过螺纹与螺杆连接，所述调节杆(901)一侧设有拼接支杆(10)，所述拼接支杆(10)上设有限位凸起(11)，当转动调节杆(901)使拼接支杆(10)在U形货架(1)内侧时，U形货架底板(101)两端的拼接支杆(10)上设有可套上布卷(12)的插接杆(13)，所述插接杆(13)两端设有限位槽，所述限位槽卡设在限位凸起(11)上，当转动调节杆(901)使拼接支杆(10)在U形货架(1)前侧时，所述货架底板(101)两端的拼接支杆(10)上设有货架连接板(14)，所述货架连接板(14)两端设有限位槽，所述限位槽卡设在限位凸起(11)上，所述货架连接板(14)连接其他货架组成货架组。

2.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述调节杆(901)内有中心空腔(902)，所述调节杆(901)两端分别设有第一螺纹孔(903)和第二螺纹孔(904)，所述第一螺纹孔(903)连有第一螺杆(905)，所述第一螺杆(905)上一端设有右旋外螺纹(906)，所述第二螺纹孔(904)连有第二螺杆(907)，第二螺杆(907)上一端设有左旋外螺纹(908)。

3.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述装卸升降平台(4)包括底板(401)，所述底板(401)的顶端分别固定安装有液压缸(402)和固定管(403)，所述固定管(403)的侧壁均匀设有若干卡位孔，所述固定管(403)的内部套设有卡位装置(5)，所述卡位装置(5)包括伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)的底端设有凹槽，所述伸缩杆(501)在凹槽的顶端内壁固定安装有电动机(502)，所述伸缩杆(501)的底端焊接有连接板(503)，所述连接板(503)的板体设有圆形通孔，所述电动机(502)的输出轴在圆形通孔处与连接板(503)转动连接，所述电动机(502)的输出轴焊接有螺纹盘(504)，所述连接板(503)的底端固定安装有两组滑轨(505)，所述滑轨(505)的底端均滑动连接有螺纹套管(506)，所述螺纹套管(506)靠近螺纹盘(504)的一侧均套设有螺纹杆(507)，所述螺纹杆(507)远离螺纹套管(506)的一端均焊接有转动齿轮(508)，且转动齿轮(508)与螺纹盘(504)啮合，所述液压缸(402)的活塞杆和伸缩杆(501)的顶端焊接在装卸平台滑轨式输送机(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述装卸平台滑轨式输送机(3)左端安装有第一位置传感器(302)，所述装卸平台滑轨式输送机(3)两侧边上固定有围栏(303)。

5.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述底板(401)的底端焊接有两组第一液压杆(404)，且第一液压杆(404)相互远离的一侧均设有滚轮(405)，且滚轮(405)的上方的支架与底板(401)的底部焊接相连。

6.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述伸缩杆(501)在凹槽处固定安装有两组格挡板(509)，且格挡板(509)之间的间隙小于电动机(502)的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述液压缸(402)与固定管(403)之间设有升降控制器(17)，所述升降控制器(17)的输出端分别与电动推杆(7)、液压缸(402)和电动机(502)连接，所述升降控制器(17)的输入端与第一位置传感器(302)连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述装卸板(6)的底部且位于电动推杆(7)的伸缩杆的左侧设有两个第二液压杆(18)。

9.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述装卸板(6)上的两侧设有与装卸平台滑轨式输送机(3)的第二导轨(301)对应的第三导轨(601)，所述第三导轨(601)、第二导轨(301)、第一导轨(201)的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的成品布装卸机，其特征在于，所述U形货架(1)的底部前侧安装有第二位置传感器(102)，所述U形货架(1)的底端设有移动控制器(19)和蓄电池(20)，所述移动控制器(19)的输入端与第二位置传感器(102)连接，所述移动控制器(19)的输出端与万向电动轮(8)连接，所述蓄电池(20)分别与移动控制器(19)、第二位置传感器(102)、万向电动轮(8)电性连接。

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