CN201190440Y - 停车设备用存取车机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装在巷道堆垛起重机升降平台上的停车设备用存取车机械手。其包含有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构，所述驻车板上安装有由行走框架、前轮抬升架、后轮抬升架、双向油缸组成的提升机构。由于采用了本实用新型提出的停车设备用存取车机械手，车辆的水平送进由其上的伸缩机构完成，从车位上的取、放车辆由提升机构完成，因前、后轮抬升架采用了楔形结构，存取车动作幅度小，节省空间使车位高度降低至最小许可范围，仓储式固定存车架结构简化且无需附任何附加设备，成本降低，取得了好的经济效益。

Description

停车设备用存取车机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种巷道堆垛机械式停车设备，更具体地说涉及一种安装在巷道堆垛起重机升降平台上的停车设备用存取车机械手。

背景技术：

在现有技术中，中国实用新型专利公报于2001年2月14日公开了授权公告号为CN2419316Y，专利号为ZL00234084.4名称为“巷道堆垛机械式停车设备”的实用新型专利。其具有仓储式钢架、巷道类堆垛起重机，所述仓储式钢架存车位支架呈凸齿状，所述巷道类堆垛起重机的升降平台上有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的车辆存取装置，驻车板上的车位支架呈凹齿状与仓储式钢架存车位支架呈凸齿状相吻合。当需存车时，将车开至堆垛起重机升降平台上的驻车板上，升降平台停在某楼层后车辆存取装置的油缸进油，缸筒移动并通过柔性连接件带动中间臂及驻车板移位至车位；然后通过堆垛起重机升降平台的下降，将车留在车位上。取车时先将车辆存取装置伸至车位下方，依赖升降平台上升台起车脱离车位再由车辆存取装置将车收回至升降平台上。这种结构形式的缺点：其一是仓储式钢架及驻车板的车位均需制成梳齿状并相对应吻合，增加了制造难度和设备成本；其二是车位的高度空间受限，不允许将车抬起过高，其三是依赖堆垛起重机升降平台的升降来完成存放及取出，操作不灵活；急迫需加以改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种对仓储式停车位无任何要求的、结构更为合理、存取车方便的直接安装在巷道堆垛重机升降平台上的停车设备用存取车机械手。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现：一种停车设备用存取车机械手，其包含有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构，其特殊之处是还有：所述驻车板为由行走框架、前轮抬升架、后轮抬升架、双向油缸组成的提升机构；所述行走框架由构架、安装在其上的沿构架移动方向的滚轮、供前轮抬升架、后轮抬升架滑移的导轮所组成；所述双向油缸安装在行走框架的构架上，其两端的油缸活塞杆分别与安装在前述导轮上的前、后轮抬升架固接；所述前、后轮抬升架由滚轴、滚轴支架、侧梁所组成，所述滚轴呈楔形排列。

与现有技术相比，由于采用了本实用新型提出的停车设备用存取车机械手，车辆的水平送进由其上的伸缩机构完成，从车位上的取、放车辆由提升机构完成，因前、后轮抬升架采用了楔形结构，存取车动作幅度小，节省空间使车位高度降低至最小许可范围，仓储式固定存车架结构简化且无需附任何附加设备，成本降低，取得了好的经济效益。

附图说明：

图1是本实用新型提出的一个实施例结构示意图。

图2是图1实施例提升机构示意图。

图3是图1实施例行走框架结构示意图。

图4是图1实施例后轮抬升架结构示意图。

图5是图4A-A剖视图。

具体实施方式：

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：

在图1所示本实用新型的一个实施例中，一种停车设备用存取车机械手，其具有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构1，所述驻车板为由行走框架3、前轮抬升架4、后轮抬升架5、双向油缸6组成的提升机构2。图2是图1实施例提升机构示意图。图中给出了所述油缸安装在行走框架构架上的位置，其两端的油缸活塞杆借助杆61、62分别与安装在前述导轮上的前、后轮抬升架固接。图3给出了行走框架结构示意图。所述行走框架由构架31、安装在其上的沿构架移动方向的滚轮32、供前轮抬升架、后轮抬升架滑移的导轮33所组成。当伸缩机构将提升机构的行走框架推向停车位时，安装在行走框架构上的滚轮可沿停车位地面滚动，将原有的悬臂改移动支承点，机构受力大为改善。图4是图1实施例后轮抬升架结构示意图。所述后轮抬升架由滚轴41、滚轴支架42、侧梁43所组成；侧梁为槽钢结构，其可沿行走框架上的导轮33移动。图5给出了滚轴呈楔形排列的示意图。所述前轮抬升架与后轮抬升架有相似的结构省略叙述。

本实用新型工作时：如当需取车时，启动起重机升降平台。当升降平台停在某楼层后，停车设备用存取车机械手伸缩机构的油缸进油，缸筒移动并通过柔性连接件带动中间臂及驻车板的行走框架沿停车位地表面移动，伸入至车下方到位后，停车设备用存取车机械手提升机构的双向油缸进油，油缸活塞杆外伸并带动前、后抬升架沿车身长度方向延伸，因前、后抬升架滚轴呈楔形排列，将遂步提升车的重心，使其脱离地面，完全脱离地面后，伸缩机构的油缸反向进油，使其缩回将车取至到起重机升降平台位置上。

反之当需存车时，将车开至堆垛起重机升降平台上的驻车板上，也即提升机构的前轮抬升架、后轮抬升架上，此时提升机构的油缸进油，前轮抬升架、后轮抬升架沿轨道向车身方向伸展，直至将车身顶起。此时启动起重机升降平台。当升降平台停在某楼层后，停车设备用存取车机械手伸缩机构的油缸进油，缸筒移动并通过柔性连接件带动中间臂及驻车板的行走框架沿停车位地表面移动，将车送至车位上方后，提升机构的油缸活塞杆缩回，前、后抬升架沿车身方向收拢，车身重心下降，将车停放在车位上，此时进一步收拢前、后抬升架，至最小位置后，停车设备用存取车机械手伸缩机构的油缸复位，并通过柔性连接件带动中间臂及驻车板的行走框架沿停车位地表面移动复位收拢至起重机升降平台上。

上述实施例并不购成对本实用新型的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种停车设备用存取车机械手，其包含有：起重机升降平台上安装有由驻车板、中间臂、托架、缸筒、活塞杆、若干柔性连接件组成的伸缩机构，其特征是还有：所述驻车板上安装有由行走框架、前轮抬升架、后轮抬升架、双向油缸组成的提升机构；所述行走框架由构架、安装在其上的沿构架移动方向的滚轮、供前轮抬升架、后轮抬升架滑移的导轮所组成；所述双向油缸安装在行走框架的构架上，其两端的油缸活塞杆分别与安装在前述导轮上的前、后轮抬升架固接；所述前、后轮抬升架由滚轴、滚轴支架、侧梁所组成，所述滚轴呈楔形排列。

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