CN208531376U - 一种伸缩式堆垛机 - Google Patents

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汪鸿
秦岩
陆凌
陈飞
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Abstract

本实用新型提供了一种伸缩式堆垛机,包括车体,车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮,车体上端面设置有外柱框,外柱框内套装有内柱体,内柱体与外柱框滑动连接,内柱体底部通过升降装置与车体的上端面连接,内柱体未被外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉,内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。本实用新型提供的伸缩式堆垛机,采用伸缩式升降柱,能够在不同高度的巷道内行走,可以使同一台设备适应不同的巷道,使用效率高,降低了成本,添加支撑轮,增强了稳定性,减少了设备对天轨的依赖。

Description

一种伸缩式堆垛机
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机,尤其涉及一种高度可调节,使用更方便的伸缩式堆垛机。
背景技术
堆垛起重机也称堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。
现有堆垛机采用天轨及地轨的行走结构形式,中间结构形式为固定立柱式,升降货叉在固定立柱上做上下运动,现有技术存在的问题和缺点如下:
堆垛机只能在固定高度的巷道内进行行走;
现有堆垛机是两轮行走机构,当货叉升高后,其形成倒三角结构,其结构稳定性差,从而对天轨的依赖性较强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种伸缩式堆垛机,能够在不同高度的巷道内行走,稳定性强,对天轨的依赖小。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种伸缩式堆垛机,包括车体,所述车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮,所述车体上端面设置有外柱框,所述外柱框内套装有内柱体,所述内柱体与所述外柱框滑动连接,所述内柱体底部通过升降装置与所述车体的上端面连接,所述内柱体未被所述外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉,所述内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。
进一步地,所述车体下端面还设置有在地面上滚动的支撑轮。
进一步地,所述升降装置为液压升降装置或电动推杆升降装置。
本实用新型一种伸缩式堆垛机,采用伸缩式升降柱,能够在不同高度的巷道内行走,可以使同一台设备适应不同的巷道,使用效率高,降低了成本,添加支撑轮,增强了稳定性,减少了设备对天轨的依赖。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种伸缩式堆垛机,包括车体1,车体1下端面设置有在地轨上滚动的行走轮2,车体1上端面设置有外柱框3,外柱框3内套装有内柱体4,内柱体4与外柱框3滑动连接,内柱体4底部通过升降装置(图中未画出)与车体1的上端面连接,内柱体4未被外柱框3包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉5,内柱体4顶部设置有与天轨对应的分叉。内柱体在外柱框内上下移动,伸缩叉在内柱体表面上下移动,不仅实现了伸缩叉的大范围移动,还实现了设备整体高度的调节,使设备能够在不同高度的巷道内行走,可以通过隔离门或隔离带等具有限高格挡的场所。
车体1下端面还设置有在地面上滚动的支撑轮6,增加设备整体的稳定性,减少了设备对天轨的依赖。
升降装置为液压升降装置或电动推杆升降装置,升降能力稳定,通用性强。
本实用新型一种伸缩式堆垛机,采用伸缩式升降柱,能够在不同高度的巷道内行走,可以使同一台设备适应不同的巷道,使用效率高,降低了成本,添加支撑轮,增强了稳定性,减少了设备对天轨的依赖。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种伸缩式堆垛机,其特征在于:包括车体,所述车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮,所述车体上端面设置有外柱框,所述外柱框内套装有内柱体,所述内柱体与所述外柱框滑动连接,所述内柱体底部通过升降装置与所述车体的上端面连接,所述内柱体未被所述外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉,所述内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式堆垛机,其特征在于:所述车体下端面还设置有在地面上滚动的支撑轮。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式堆垛机,其特征在于:所述升降装置为液压升降装置或电动推杆升降装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114426158A (zh) * 2020-10-28 2022-05-03 杭州壹悟科技有限公司 一种运输系统

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CN114426158A (zh) * 2020-10-28 2022-05-03 杭州壹悟科技有限公司 一种运输系统
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