CN214398952U - 一种卸垛机料盒分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸垛机料盒分离装置，包括设置在支撑轨道两侧的一对顶升组件和一对导向组件，顶升组件包括固定在管架上的支撑板，支撑板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端部连接有升降板，升降板上安装有一对支撑座，两支撑座的顶部有各铰接有一L形夹板，L形夹板的竖直部铰接在支撑座内，L形夹板的水平部一端用以通过旋转抵触在料盒侧边缘，竖直部和水平部的连接处设置有导轮，导向组件包括安装在管架上的导向框，导向框的正面加工成配合导轮的倾斜面和竖直面，竖直面在上，倾斜面在下，本实用新型通过导轮与导向框的配合实现了L形夹板插入式顶起料盒，此设计使得料盒分离更加灵活、方便、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卸垛机，特别涉及一种料盒分离装置。
背景技术
随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装料盒的码卸垛设备是一种常用的机械设备；卸垛时，需要将层叠在一起的包装料盒逐一分离后在进行搬运输送，现有技术中一般通过人工进行一层一层的搬运，其不足之处在于，其人工成本较高，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卸垛机料盒分离装置，可实现成垛料盒全自动分离，提高自动化程度。
本实用新型的目的是这样实现的：一种卸垛机料盒分离装置，包括设置在支撑轨道两侧的一对顶升组件和一对导向组件，所述顶升组件包括固定在管架上的支撑板，所述支撑板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板上安装有一对支撑座，两所述支撑座的顶部有各铰接有一L形夹板，所述L形夹板的竖直部铰接在支撑座内，L形夹板的水平部一端用以通过旋转抵触在料盒侧边缘，所述竖直部和水平部的连接处设置有导轮，所述导向组件包括安装在管架上的导向框，所述导向框的正面加工成配合导轮的倾斜面和竖直面，竖直面在上，倾斜面在下，所述导轮沿导向框正面由下网上滚动时带动水平部靠近料盒运动。
本实用新型工作时，顶升气缸活塞杆动作，通过升降板、支撑座带动L形夹板上升，通过导轮与导向框的配合使得L形夹板在上升过程中向内旋转，从而使得L形夹板的水平部贴合在料盒的侧部最终抵触在料盒的顶部侧边缘，继续上升，将上层料盒与下层料盒分离，在导向框的作用下支撑住上层料盒，待底层料盒送出后，控制顶升气缸活塞杆缩回，待料盒落入支撑轨道上后，L形夹板脱离料盒两侧，再进行下一次的分离操作。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过导轮与导向框的配合实现了L形夹板插入式顶起料盒，此设计使得料盒分离更加灵活、方便、可靠。
作为本实用新型的进一步限定，所述导轮运动到竖直面时，水平部的后端向下倾斜。在实际操作过程中，L形夹板在带动料盒下降至支撑机构时，L形夹板不易与料盒脱离，因此，通过倾斜设置水平部，使得在导轮的重力作用以及倾斜的设计使得L形夹板可轻易脱离料盒两侧。
作为本实用新型的进一步限定，所述支撑板上设置有一对导向套，所述导向套内设置有一对导向杆，所述导向杆的顶端固定连接在升降板上。该设计使得升降板的升降动作更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型中分离组件和导向组件结构示意图。
图3为本实用新型中料盒结构示意图。
其中，1分离机构，11顶升组件，111支撑板，112顶升气缸，113升降板，114支撑座，115L形夹板，116导轮，117导向套，118导向杆，12导向组件，121导向框，122竖直面，123倾斜面，2料盒，21侧边缘，3支撑轨道。
具体实施方式
如图1-3所示的一种卸垛机料盒分离装置，包括设置在支撑轨道3两侧的一对顶升组件11和一对导向组件12，顶升组件11包括固定在管架上的支撑板111，支撑板111上安装有顶升气缸112，顶升气缸112的活塞杆端部连接有升降板113，升降板113上安装有一对支撑座114，两支撑座114的顶部有各铰接有一L形夹板115，L形夹板115的竖直部铰接在支撑座114内，L形夹板115的水平部一端用以通过旋转抵触在料盒2侧边缘21，竖直部和水平部的连接处设置有导轮116，导向组件12包括安装在管架上的导向框121，导向框121的正面加工成配合导轮116的倾斜面123和竖直面122，竖直面122在上，倾斜面123在下，导轮116沿导向框121正面由下网上滚动时带动水平部靠近料盒2运动，导轮116运动到竖直面122时，水平部的后端向下倾斜，支撑板111上设置有一对导向套117，导向套117内设置有一对导向杆118，导向杆118的顶端固定连接在升降板113上。
本实用新型工作时，顶升气缸112活塞杆动作，通过升降板113、支撑座114带动L形夹板115上升，通过导轮116与导向框121的配合使得L形夹板115在上升过程中向内旋转，从而使得L形夹板115的水平部贴合在料盒2的侧部最终抵触在料盒2的顶部侧边缘21，继续上升，将上层料盒2与下层料盒2分离，在导向框121的作用下支撑住上层料盒2，待底层料盒2送出后，控制顶升气缸112活塞杆缩回，待料盒2落入支撑轨道3上后，L形夹板115脱离料盒2两侧，再进行下一次的分离操作。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种卸垛机料盒分离装置，其特征在于，包括设置在支撑轨道两侧的一对顶升组件和一对导向组件，所述顶升组件包括固定在管架上的支撑板，所述支撑板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板上安装有一对支撑座，两所述支撑座的顶部有各铰接有一L形夹板，所述L形夹板的竖直部铰接在支撑座内，L形夹板的水平部一端用以通过旋转抵触在料盒侧边缘，所述竖直部和水平部的连接处设置有导轮，所述导向组件包括安装在管架上的导向框，所述导向框的正面加工成配合导轮的倾斜面和竖直面，竖直面在上，倾斜面在下，所述导轮沿导向框正面由下往上滚动时带动水平部靠近料盒运动。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛机料盒分离装置，其特征在于，所述导轮运动到竖直面时，水平部的后端向下倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的一种卸垛机料盒分离装置，其特征在于，所述支撑板上设置有一对导向套，所述导向套内设置有一对导向杆，所述导向杆的顶端固定连接在升降板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120253464.9U CN214398952U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种卸垛机料盒分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214398952U true CN214398952U (zh) | 2021-10-15 |
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ID=78019443
Family Applications (1)
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| CN202120253464.9U Active CN214398952U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种卸垛机料盒分离装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120253464.9U patent/CN214398952U/zh active Active
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