CN115231225B - 一种用于复合板的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于复合板的下料装置，包括输送机构、承接机构、推送机构和支撑机构。输送机构能够驱动复合板朝向第一方向运动，复合板的一端架设于输送机构上，另一端架设于承接机构上。直至复合板的一端与输送机构分离并与推送机构接触。推送机构能够承接复合板的一端，推送机构还能够朝向第一方向将复合板运送至码垛位置。通过输送机构与承接机构相配合，将复合板一端与输送机构脱离。直至复合板的尾端与输送机构脱离并通过推送机构承接，推送机构将复合板的尾端向第一方向继续推送，直至完全推送至码垛位置，将复合板与生产线的输送机构脱离并运送至码垛单元完全依靠自动化设备完成，无需人力搬运，大大降低了搬运成本。

Description

一种用于复合板的下料装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种用于复合板的下料装置。

背景技术

目前加气混凝土复合保温墙板的生产过程是首先对基板进行预处理，在预处理过程中对基板进行打孔和铣槽，以供后续的使用；然后在基板一侧分别依次铺设粘结层、混凝土浆料层、保温板层、保温材料层以及网格布层，接着再通过下料装置将加工完成所形成的复合保温墙板下料转运，最后将复合板送至养护区，以完成对复合保温墙板的生产加工。

而且，目前在复合板下料的工序中，一般是通过人工搬运复合板，由此一来，复合板在下料时，需要采用人工搬运的方式进行运输。在人工搬运的过程中，极大地浪费时间以及人力资源，同时降低了加气混凝土复合保温墙板的生产效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于复合板的下料装置，其解决了复合板在下料时，需要采用人工搬运的方式进行运输。在人工搬运的过程中，极大地浪费时间以及人力资源，同时降低了加气混凝土复合保温墙板的生产效率的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于复合板的下料装置，包括：输送机构、承接机构、推送机构和支撑机构；

所述输送机构具有传动平面，所述传动平面用于放置复合板；所述输送机构能够驱动所述复合板朝向第一方向运动，并使得所述复合板逐渐向外延伸至一定长度；

当所述复合板向外延伸至一定长度时，所述承接机构能够主动朝向第二方向运动，承接所述复合板的延伸部分，以使所述复合板的一端架设于所述输送机构上，另一端架设于所述承接机构上，所述承接机构改变运动方向；在所述输送机构和所述承接机构的驱动下，能够带动所述复合板和所述承接机构均朝向第一方向运动；直至所述复合板的一端与所述输送机构分离并与所述推送机构接触；

所述推送机构设置于所述输送机构和所述承接机构之间，且靠近所述输送机构的一端，所述推送机构能够承接所述复合板的一端；所述推送机构还能够朝向所述第一方向将所述复合板运送至码垛位置；

所述支撑机构设置于所述码垛位置的下方，通过搬运小车能够将处于所述码垛位置的所述复合板向上抬起。

可选地，所述输送机构包括驱动辊和多个从动辊；驱动辊和多个从动辊相互平行设置，且驱动辊和多个从动辊的轴线与所述复合板的长度方向互相垂直，所述驱动辊和多个从动辊能够形成用于承接并运输所述复合板的承接平面；

还包括驱动单元，所述驱动单元能够驱动所述驱动辊转动，所述驱动辊转动带动多个从动辊转动，进而带动所述承接平面所承接的所述复合板朝向第一方向运动。

可选地，所述承接机构包括承接架、驱动所述承接架朝向所述第二方向运动的承接驱动组件；

所述承接架所在的平面与所述承接平面处于同一水平线上；所述承接架包括承接架平台以及设置于所述承接架平台一端的承接架支腿；

所述承接驱动组件与所述承接架支腿固定连接，所述承接驱动组件能够驱动所述承接架沿第一方向做往复直线运动。

可选地，所述承接驱动组件包括承接驱动电机、驱动皮带轮、从动皮带轮、转轴、齿轮、齿条和连接块；

所述承接驱动电机固定安装于所述承接架支腿上，其驱动端驱动连接所述驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过套接皮带与所述从动皮带轮相连；所述从动皮带轮套设于所述转轴外部，所述齿轮与所述齿条啮合，并在沿所述齿条运动；所述转轴两端转动设置于所述连接块上，所述连接块与所述承接架固定连接。

可选地，所述承接驱动组件还包括设置相对于所述承接架支腿另一端的辅助承接机构，所述辅助承接机构固定设置于所述承接架靠近所述复合板一端的下方，所述辅助承接机构的顶部具有用于支撑所述承接架的第一转动辊，所述承接架在移动的过程中能够使得所述第一转动辊滚动。

可选地，所述承接架支腿的横截面呈“U”型。

可选地，还包括位置检测件，所述位置检测件能够根据复合板延伸出的位置作出判断，进而触发所述承接驱动组件的开关。

可选地，所述推送机构包括推送主体和转动辊；

所述推送主体能够沿所述第一方向做往复直线运动；

所述转动辊转动安装于所述推送主体上，且能够相对于所述推送主体转动。

可选地，所述推送主体包括第一框架、第二框架、推送支架和推送驱动组件；

所述第一框架固定设置于所述第二框架上，且所述第一框架的一侧与所述输送机构的一侧边缘对齐，所述第一框架的一侧位于所述第二框架的中心线处；

所述第二框架固定设置于所述推送支架上，所述推送支架与所述推送驱动组件相连；

所述推送驱动组件能够驱动所述推送支架沿所述第一方向做往复直线运动。

可选地，所述推送驱动组件与所述承接驱动组件的结构相同。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种用于复合板的下料装置，首先通过输送机构与承接机构相配合，将复合板一端与输送机构脱离。然后直至复合板的尾端与输送机构脱离并通过推送机构承接，推送机构将复合板的尾端向第一方向继续推送，直至完全推送至码垛位置，相比较现有技术而言，本发明将复合板与生产线的输送机构脱离并运送至码垛单元完全依靠自动化设备完成，无需人力搬运，大大降低了搬运成本，进而提高了搬运效率，机械化的搬运过程，提高了复合板的产能。

附图说明

图1为本发明的用于复合板的下料装置的整体立体示意图；

图2为本发明的用于复合板的下料装置图1中所圈出的“A”处的细节放大结构示意图；

图3为本发明的用于复合板的下料装置的承接机构的左视结构示意图；

图4为本发明的的用于复合板的下料装置的推送机构的立体示意图。

【附图标记说明】

1：输送机构；11：驱动辊；12：从动辊；2：承接机构；21：承接架；221：承接架平台；212：承接架支腿；22：承接驱动组件；221：承接驱动电机；222：驱动皮带轮；223：从动皮带轮；224：转轴；225：齿轮；226：齿条；227：连接块；23：辅助承接机构；231：第一转动辊；3：推送机构；31：推送主体；311：第一框架；312：第二框架；313：推送支架；314：推送驱动组件；32：转动辊；4：支撑机构；5：复合板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。第一方向为图1中箭头C所指的方向。第二方向为箭头C的相反方向。

实施例1：

参见图1-4所示，一种用于复合板的下料装置，包括：输送机构1、承接机构2、推送机构3和支撑机构4。

输送机构1具有传动平面，传动平面用于放置复合板5。输送机构1能够驱动复合板5朝向第一方向运动，并使得复合板5的长度逐渐向外延伸至一定长度。

进一步地，输送机构1包括驱动辊11和多个从动辊12。驱动辊11和多个从动辊12相互平行设置，且驱动辊11和多个从动辊12的轴线与复合板5的长度方向互相垂直，驱动辊11和多个从动辊12能够形成用于承接并运输复合板5的承接平面。

还包括驱动单元(图中未示出)，驱动单元能够驱动驱动辊11转动，驱动辊11转动带动多个从动辊12转动，进而带动承接平面所承接的复合板5朝向第一方向(箭头C所指的方向)运动。

当复合板5向外延伸至一定长度时，承接机构2能够主动朝向第二方向(箭头C所指的相反方向)运动，在复合板5的底部位置承接部分复合板5(即延伸部分)，并停止承接机构2朝向复合板5的方向运动，以使复合板5的一端架设于输送机构1上，另一端架设于承接机构2上，承接机构2改变运动方向。在输送机构1和承接机构2的驱动下，能够带动复合板5朝向第一方向运动。直至复合板5的一端与输送机构1分离并与推送机构3接触。

需要说明的是，复合板5向外延伸的长度为其自身长度的三分之一，目的是为了确保复合板5不会掉落下来的同时又尽可能地减小复合板5前进的摩擦力。

进一步地，承接机构2包括承接架21、驱动承接架21朝向第二方向运动的承接驱动组件22。

承接架21所在的平面与承接平面处于同一水平线上；承接架21包括承接架平台211以及设置于承接架平台211一端的承接架支腿212。具体地，承接架支腿212的横截面呈“U”型。为了提高稳定性能。

承接驱动组件22与承接架支腿212固定连接，承接驱动组件22能够驱动承接架21沿第一方向做往复直线运动。

在本实施例中，承接架21包括两条互相平行的水平支架以及设置于两水平支架之间的多个横梁支架。横梁支架等间隔设置，能够更好的提高承接架21的承接效果以及承接稳定性。

进一步地，承接驱动组件22包括承接驱动电机221、驱动皮带轮222、从动皮带轮223、转轴224、齿轮225、齿条226和连接块227；

承接驱动电机221固定安装于承接架支腿212上，其驱动端驱动连接驱动皮带轮222，驱动皮带轮222通过套接皮带与从动皮带轮223相连。从动皮带轮223套设于转轴224外部，承接驱动电机221驱动驱动皮带轮222、从动皮带轮223，以使转轴224转动。转轴224转动带动齿轮225与齿条226啮合，并在沿齿条226运动。转轴224两端转动设置于连接块227上，连接块227与承接架21固定连接。通过该驱动方式节省空间，占地面积小。

进一步地，承接驱动组件22还包括设置相对于承接架支腿212另一端的辅助承接机构23，辅助承接机构23固定设置于承接架21靠近复合板5一端的下方，辅助承接机构23的顶部具有用于支撑承接架21的第一转动辊231，承接架21在移动的过程中能够使得第一转动辊231滚动。辅助承接机构23的目的是防止承接机构2过程在运行过程中出现变形坍塌等现象的发生。进一步地提高了承接的稳定性和承接精度。

推送机构3设置于输送机构1和承接机构2之间，且靠近输送机构1的一端，推送机构3能够承接复合板5的一端。推送机构3还能够朝向第一方向将复合板5运送至码垛位置。

需要说明的是，码垛位置是复合板5待码垛的位置，再通过码垛单元将每个复合板5进行码垛。

进一步地，推送机构3包括推送主体31和转动辊32。

推送主体31能够沿第一方向做往复直线运动。

转动辊32转动安装于推送主体31上，且能够相对于推送主体31转动。

进一步地，参见图4所示，推送主体31包括第一框架311、第二框架312、推送支架313和推送驱动组件314。

第一框架311固定设置于第二框架312上，且第一框架311的一侧与输送机构1的一侧边缘对齐，第一框架311的一侧位于第二框架312的中心线处。

需要说明的是，第一框架311与第二框架312呈阶梯状，目的是为了在不使用推送机构3时能够合理地将推送机构3部分缩回至输送机构1的输送框架内，而且第一框架311与第二框架312和推送支架313的宽度均小于输送机构1的输送框架的宽度。

第二框架312固定设置于推送支架313上，推送支架313与推送驱动组件314相连。

推送驱动组件314能够驱动推送支架313沿第一方向或第二方向做往复直线运动。

进一步地，推送驱动组件314与承接驱动组件22的结构相同。目的是为了便于工件的形成以及统一化操作。

支撑机构4设置于码垛位置的下方，通过搬运小车能够将处于码垛位置的复合板5向上抬起。并送至码垛单元进行下一步工序。

进一步地，还包括位置检测件，位置检测件能够根据复合板延伸出的位置作出判断，进而触发承接驱动组件22的开关。能够精准地检测复合板5的运送位置，并准确地接到复合板5。

本发明提供一种用于复合板的下料装置，首先通过输送机构1与承接机构2相配合，将复合板5一端与输送机构1脱离。然后直至复合板5的尾端与输送机构1脱离并通过推送机构3承接，推送机构3将复合板5的尾端向第一方向继续推送，直至完全推送至码垛位置，相比较现有技术而言，本发明将复合板5与生产线的输送机构脱离并运送至码垛单元完全依靠自动化设备完成，无需人力搬运，大大降低了搬运成本，进而提高了搬运效率，机械化的搬运过程，提高了复合板的产能。其解决了复合板在下料时，需要采用人工搬运的方式进行运输。在人工搬运的过程中，极大地浪费时间以及人力资源，同时降低了加气混凝土复合保温墙板的生产效率的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于复合板的下料装置，其特征在于，包括：输送机构（1）、承接机构（2）、推送机构（3）和支撑机构（4）；

所述输送机构（1）具有传动平面，所述传动平面用于放置复合板（5）；所述输送机构（1）能够驱动所述复合板（5）朝向第一方向运动，并使得所述复合板（5）逐渐向外延伸至一定长度；

当所述复合板（5）向外延伸至一定长度时，所述承接机构（2）能够主动朝向第二方向运动，承接所述复合板（5）的延伸部分，以使所述复合板（5）的一端架设于所述输送机构（1）上，另一端架设于所述承接机构（2）上，所述承接机构（2）改变运动方向；在所述输送机构（1）和所述承接机构（2）的驱动下，能够带动所述复合板（5）朝向第一方向运动；直至所述复合板（5）的一端与所述输送机构（1）分离并与所述推送机构（3）接触；

所述推送机构（3）设置于所述输送机构（1）和所述承接机构（2）之间，且靠近所述输送机构（1）的一端，所述推送机构（3）能够承接所述复合板（5）的一端；所述推送机构（3）还能够朝向所述第一方向将所述复合板（5）运送至码垛位置；

所述支撑机构（4）设置于所述码垛位置的下方，通过搬运小车能够将处于所述码垛位置的复合板（5）向上抬起。

2.如权利要求1所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述输送机构（1）包括驱动辊（11）和多个从动辊（12）；驱动辊（11）和多个从动辊（12）相互平行设置，且驱动辊（11）和多个从动辊（12）的轴线与所述复合板（5）的长度方向互相垂直，所述驱动辊（11）和多个从动辊（12）能够形成用于承接并运输所述复合板（5）的承接平面；

还包括驱动单元，所述驱动单元能够驱动所述驱动辊（11）转动，所述驱动辊（11）转动带动多个从动辊（12）转动，进而带动所述承接平面所承接的所述复合板（5）朝向所述第一方向运动。

3.如权利要求2所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述承接机构（2）包括承接架（21）、驱动所述承接架（21）朝向所述第二方向运动的承接驱动组件（22）；

所述承接架（21）所在的平面与所述承接平面处于同一水平线上；所述承接架（21）包括承接架平台（211）以及设置于所述承接架平台（211）一端的承接架支腿（212）；

所述承接驱动组件（22）与所述承接架支腿（212）固定连接，所述承接驱动组件（22）能够驱动所述承接架（21）沿第一方向做往复直线运动。

4.如权利要求3所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述承接驱动组件（22）包括承接驱动电机（221）、驱动皮带轮（222）、从动皮带轮（223）、转轴（224）、齿轮（225）、齿条（226）和连接块（227）；

所述承接驱动电机（221）固定安装于所述承接架支腿（212）上，其驱动端驱动连接所述驱动皮带轮（222），所述驱动皮带轮（222）通过套接皮带与所述从动皮带轮（223）相连；所述从动皮带轮（223）套设于所述转轴（224）外部，所述齿轮（225）与所述齿条（226）啮合，并在沿所述齿条（226）运动；所述转轴（224）两端转动设置于所述连接块（227）上，所述连接块（227）与所述承接架（21）固定连接。

5.如权利要求4所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述承接驱动组件（22）还包括设置相对于所述承接架支腿（212）另一端的辅助承接机构（23），所述辅助承接机构（23）固定设置于所述承接架（21）靠近所述复合板（5）一端的下方，所述辅助承接机构（23）的顶部具有用于支撑所述承接架（21）的第一转动辊（231），所述承接架（21）在移动的过程中能够使得所述第一转动辊（231）滚动。

6.如权利要求5所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述承接架支腿（212）的横截面呈“U”型。

7.如权利要求6所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，还包括位置检测件，所述位置检测件能够根据复合板延伸出的位置作出判断，进而触发所述承接驱动组件（22）的开关。

8.如权利要求3所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述推送机构（3）包括推送主体（31）和转动辊（32）；

所述推送主体（31）能够沿所述第一方向做往复直线运动；

所述转动辊（32）转动安装于所述推送主体（31）上，且能够相对于所述推送主体（31）转动。

9.如权利要求8所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述推送主体（31）包括第一框架（311）、第二框架（312）、推送支架（313）和推送驱动组件（314）；

所述第一框架（311）固定设置于所述第二框架（312）上，且所述第一框架（311）的一侧与所述输送机构（1）的一侧边缘对齐，所述第一框架（311）的一侧位于所述第二框架（312）的中心线处；

所述第二框架（312）固定设置于所述推送支架（313）上，所述推送支架（313）与所述推送驱动组件（314）相连；

所述推送驱动组件（314）能够驱动所述推送支架（313）沿所述第一方向做往复直线运动。

10.如权利要求9所述的用于复合板的下料装置，其特征在于，所述推送驱动组件（314）与所述承接驱动组件（22）的结构相同。