CN108946103B - 板材柔性变向传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于板材输送技术领域，尤其涉及一种板材柔性变向传送装置。该装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：第一输送台沿第一方向设置，第二输送台沿第二方向设置，第二输送台的第二方向的一侧和第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，第一方向和第二方向相互垂直；升降组件设置在第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；第一输送组件设置在第一输送台上，以驱动板材在第一输送台上运输；第二输送组件设置在第二输送台上，以驱动板材在第二输送台上运输。本发明可以提高板材的输送效率以及加工效率。

Description

板材柔性变向传送装置

技术领域

本发明属于板材输送技术领域，尤其涉及一种板材柔性变向传送装置。

背景技术

在建筑板材生产中，有一种板材为夹心板材，其包括顶板、底板、侧板以及多个支撑管，其中，顶板和底板相对设置，多个支撑管焊接在顶板和底板之间，而侧板设置在顶板的边缘和底板的边缘之间。

对于上述类型的夹心板材的加工，先需要利用切板机将板材原材料切割成需要的各种不同形状的板材，再将各种不同形状的板材运输至加工台上，加工成所需要的产品板材。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下问题：

现有技术中，受成本的制约，切板机的数量通常少于要切割的板材的数量，这就需要利用一台切板机，来切割成不同形状的板材，而将不同形状的板材的运输，又受制于空间的限制，不能采用和板材数量一直的输送线将板材输送至加工台上，若采用人力或机械车等输送方式进行板材的输送，不仅浪费人力，还会影响板材的输送效率，进而影响板材的加工效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种在受限空间下采用输送线将板材运输的板材柔性变向传送装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：

所述第一输送台沿第一方向设置，所述第二输送台沿第二方向设置，所述第二输送台的第二方向的一侧和所述第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述升降组件设置在所述第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；

所述第一输送组件设置在所述第一输送台上，以驱动板材在所述第一输送台上运输；

所述第二输送组件设置在所述第二输送台上，以驱动板材在所述第二输送台上运输。

进一步地，所述升降组件包括支撑台、底板以及升降单元，其中：

所述支撑台和所述底板相对设置，所述支撑台和所述底板之间通过所述升降单元连接；

所述升降单元包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、两个第一支撑臂、两个第二支撑臂和一个驱动气缸，其中：

两个所述第一支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂设置于所述两个第一支撑臂之间，且位于同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中部相交设置；

两个所述第一支撑臂均具有相对的第一端和第二端，每个所述第一支撑臂的第一端可转动地对应连接在一个所述第一固定座内，所述第一固定座设置在所述底板的顶部，每个所述第一支撑臂的第二端对应滑动设置在一个所述第二固定座内，所述第二固定座设置在所述支撑台的底部；

两个所述第二支撑臂也均具有相对的第一端和第二端，每个所述第二支撑臂的第一端对应滑动设置在一个所述第三固定座内，所述第三固定座设置在所述底板的顶部，所述第三固定座和所述第二固定座相对设置，每个所述第二支撑臂的第二端可转动地对应设置在所述第四固定座内，所述第四固定座设置在所述支撑台的底部，且所述第四固定座和所述第一固定座相对设置；

所述驱动气缸的固定端设置在所述底板上，所述驱动气缸的伸缩端和任意一个所述第二支撑臂的中部连接。

更进一步地，所述升降单元还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴可转动穿过两个所述第一支撑臂的第一端，所述第二转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的中部和两个所述第二支撑臂的中部，所述第三转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的第二端，所述第四转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第一端，所述第五转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第二端。

进一步地，所述第一转轴的两端可转动地连接在所述底板上的两个所述第一固定座上；

所述第五转轴可转动地连接在所述支撑台底部的两个所述第四固定座上。

进一步地，所述第三转轴的两端均设置有第一轴承，所述支撑台的底部的两个所述第二固定座的相对面均设置有第一滑槽，所述第三转轴两端的第一轴承分别滚动设置在两个所述第二固定座的相对面的第一滑槽中；所述第五转轴的两端均设置有第二轴承，所述底板的顶部的两个所述第三固定座的相对面均设置有第二滑槽，所述第五转轴两端的第二轴承分别滚动设置在两个所述第三固定座的相对面上的第二滑槽中。

进一步地，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有一个第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向设置；

所述第一输送组件和所述第一齿条对应设置，所述第一输送组件包括第一框架、第一驱动电机、第一齿轮、第一支撑板和第一吸盘，其中，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮啮合设置在对应的所述第一齿条上，所述第一框架固定设置在所述第一驱动电机上，所述第一支撑板的一端连接在所述第一框架上，所述第一支撑板的另一端沿第二方向设置在所述第一输送台的上方，所述第一吸盘设置有多个，多个所述第一吸盘设置在所述第一支撑板面向所述第一输送台的侧面上。

更进一步地，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向设置，所述第一导轨位于所述第一齿条的内侧；

所述第一输送台的两侧面均设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向设置；

所述第一框架上设置有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道滑动设置在同侧的所述第一导轨内，所述第二滑道滑动设置在同侧的所述第二导轨内。

优选地，所述第一框架上相对设置有两个第一铰链四连杆机构，每个所述第一铰链四连杆机构均包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，其中，所述第一连杆固定设置在所述第一框架上，所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端分别可转动地连接在所述第一连杆的两端，所述第一支撑板通过第一连接杆和第二连接杆可转动地连接在两个所述第一铰链四连杆机构的第二连杆的另一端之间和所述两个第一铰链四连杆机构的第三连杆的另一端之间；

两个所述第一铰链四连杆机构的第二连杆的另一端之间通过第一连接杆连接，两个所述第一铰链四连杆机构的第三连杆的另一端之间通过第二连接杆连接，所述第一支撑板可转动地设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；

两个所述铰链四连杆机构之间设置有第一动力气缸，所述第一动力气缸的固定端可转动地设置在所述第一框架上，所述第一动力气缸的伸缩端可转动地连接在所述第一连接杆上。

进一步地，所述第二输送台的第一方向的至少一侧的外侧设置有输送底座，所述输送底座上沿第二方向设置有第二齿条；

所述第二输送组件和所述第二齿条对应设置，所述第二输送组件包括第二框架、第二驱动电机、第二齿轮、第二支撑板和第二吸盘，其中，所述第二框架滑动嵌设在所述第二齿条上，所述第二驱动电机固定设置在所述第二框架上，所述第二齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮啮合设置在对应的所述第二齿条上，所述第二支撑板设置有两个，两个所述第二支撑板沿所述第二方向设置，两个所述第二支撑板设置在所述第二框架上，且两个所述第二支撑板设置在所述第二输送台的上方，所述第二吸盘设置有多个，多个所述第二吸盘设置在所述第二支撑板背向所述第二输送台的侧面上。

更进一步地，所述第二框架上相对设置有两个调整组件，每个所述调整组件均包括两个第二铰链四连杆机构、一个第三连接杆、一个第四连接杆以及一个第二动力气缸，其中：

两个所述第二铰链四连杆机构相对设置，每个所述第二铰链四连杆机构均包括第五连杆、第六连杆以及第七连杆，其中，所述第五连杆固定设置在所述第二框架上，所述第六连杆的一端和所述第七连杆的一端分别可转动地连接在所述第五连杆的两端，所述第二支撑板通过所述第三连接杆和所述第四连接杆可转动地连接在两个所述第二铰链四连杆机构的第六连杆的另一端之间和两个所述第二铰链四连杆机构的第七连杆的另一端之间；

所述第二动力气缸设置在两个所述第二铰链四连杆机构之间，所述第二动力气缸的固定端可转动地设置在所述第二框架上，所述第二动力气缸的伸缩端可转动地连接在所述第二连接杆上。

本发明的有益效果是：

本发明的一种板材柔性变向传送装置，由于升降组件设置在第一输送台的第一方向的一侧的外侧，可以选择性地将板材放置在相互垂直的第一输送台或第二输送台上，由于第一输送组件设置在第一输送台上，因此，第一输送组件可以将放置在第一输送台上的板材进行运输，而第二输送组件设置在第二输送台上，因此，第二输送组件可以将放置在第二输送台上的板材进行运输。

因此，在实际的板材加工过程中，可以通过本发明的板材柔性变向传送装置，在空间受限的情况下，将不同类型的板材以生产流水线的方式从一个切板机输送至同一个加工工位上，以提高板材的输送效率以及加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种板材柔性变向传送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的第一输送台的第一方向上的结构示意图；

图3为本发明实施例中的升降组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中的第一输送组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中的第二输送组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本发明实施例公开了一种板材柔性变向传送装置，以解决板材在空间受限的情况下运输的问题。

图1为本发明实施例的一种板材柔性变向传送装置的结构示意图，参见图1，本发明实施例中，该装置包括升降组件a、第一输送台b、第二输送台c、第一输送组件d以及第二输送组件e。

结合图1，本发明实施例中，第一输送台b沿第一方向设置，第二输送台c沿第二方向设置，第二输送台c的第二方向的一侧和第一输送台b的第二方向的一侧垂直设置，第一方向和第二方向相互垂直。

结合图1，本发明实施例中，升降组件a设置在第一输送台b的第一方向的一侧的外侧，通过控制升降组件a的升降高度，可以选择性地将不同类型的板材放置在第一输送台b或第二输送台c上。

结合图1，本发明实施例中，第一输送组件d设置在第一输送台b上，以驱动板材在第一输送台b上运输。

结合图1，本发明实施例中，第二输送组件e设置在第二输送台c上，以驱动板材在第二输送台c上运输。

图2为本发明实施例中的第一输送台的第一方向上的结构示意图，图3为本发明实施例中的升降组件的结构示意图，结合图2及图3，本发明实施例的升降组件可以包括支撑台1、底板2以及升降单元3，其中，支撑台1和底板2相对设置，支撑台1和底板2之间通过升降单元3连接，通过控制的升降单元，使支撑板1相对底板2升降，进而将不同类型的板材放置在第一输送台b或第二输送台c上。

结合图2及图3，本发明实施例的升降单元3可以包括第一固定座3.1、第二固定座3.2、第三固定座3.3、第四固定座3.4、两个第一支撑臂3.5、两个第二支撑臂3.6、和一个驱动气缸3.7。

结合图2及图3，本发明实施例中，两个第一支撑臂3.5互相平行，两个第二支撑臂3.6互相平行，两个第二支撑臂3.6设置于两个第一支撑臂3.5之间，且位于同一侧的第一支撑臂3.5和第二支撑臂3.6的中部相交设置。

结合图2及图3，本发明实施例中，两个第一支撑臂3.5均具有相对的第一端和第二端，每个第一支撑臂3.5的第一端可转动地对应连接在一个第一固定座3.1内，第一固定座3.1设置在底板2的顶部，每个第一支撑臂3.5的第二端对应滑动设置在一个第二固定座3.2内，第二固定座3.2设置在支撑台1的底部。

结合图2及图3，本发明实施例中，两个第二支撑臂3.6也均具有相对的第一端和第二端，每个第二支撑臂3.6的第一端对应滑动设置在一个第三固定座3.3内，第三固定座3.3设置在底板2的顶部，第三固定座3.3和第二固定座3.2相对设置，每个第二支撑臂3.6的第二端可转动地对应设置在第四固定座3.4内，第四固定座3.4设置在支撑台1的底部，且第四固定座3.4和第一固定座3.1相对设置。

结合图3，本发明实施例中，驱动气缸3.7的固定端设置在底板2上，而驱动气缸3.7的伸缩端和任意一个第二支撑臂3.6的中部连接。

本发明实施例的升降单元3在使用时，控制驱动气缸3.7的伸缩端伸长，进而驱动两个支撑臂收拢，从而使支撑台1升高，而控制驱动气缸3.7的伸缩端收缩时，驱动两个支撑臂叉开，从而使支撑台1下降。

为了提高升降单元使用时的稳定性，结合图2及图3，本发明实施例中，升降单元3还可以包括第一转轴3.8、第二转轴3.9、第三转轴、第四转轴3.11和第五转轴3.12，第一转轴3.8可转动穿过两个第一支撑臂3.5的第一端，第二转轴3.9可转动地穿过两个第一支撑臂3.5的中部和两个第二支撑臂3.6的中部，第三转轴可转动地穿过两个第一支撑臂3.5的第二端，第四转轴3.11可转动地穿过两个第二支撑臂3.6的第一端，第五转轴3.12可转动地穿过两个第二支撑臂3.6的第二端。通过转轴的设置，能使第一支撑臂3.5和第二支撑臂3.6的同步转动，还能使二者相互连接，提高升降时的稳定性。

结合图3，本发明实施例中，第一转轴3.8的两端可转动地连接在底板2上的两个第一固定座3.1上，而第五转轴3.12可转动地连接在支撑台1底部的两个第四固定座3.4上，这样，可以在精简结构的前提下，保证升降组件连接的完整性。

本发明实施例中，第一固定座3.1和第四固定座3.4均可以包括一个固定板和一个连接板，固定板固定设置，连接板设置在固定板上，第一转轴3.8的两端和第五转轴3.12的两端连接在对应的连接板上。

结合图3，本发明实施例中，第三转轴的两端均设置有第一轴承，支撑台1的底部的两个第二固定座3.2的相对面均设置有第一滑槽，第三转轴两端的第一轴承分别滚动设置在两个第二固定座3.2的相对面的第一滑槽中，同样，第五转轴3.12的两端均设置有第二轴承3.13，底板2的顶部的两个第三固定座3.3的相对面均设置有第二滑槽3.10，第五转轴3.12两端的第二轴承3.13分别滚动设置在两个第三固定座3.3的相对面上的第二滑槽3.10中，这样设置可以提高支撑臂收拢时的稳定性。

当然，本发明实施例的升降单元也可以为其他类型的结构，例如设置在支撑台1和底板2之间的竖向设置的伸缩气缸等直线运动机构，本发明实施例对此不作限制。

下面对第一输送组件的结构进行描述。

图4为本发明实施例中的第一输送组件的结构示意图，结合图4，本发明实施例中，第一输送台b的顶面的第二方向的两侧均可以设置有一个第一齿条4，第一齿条4沿第一方向设置。

结合图2及图4，本发明实施例中，第一输送组件d和第一齿条4对应设置，第一输送组件d包括第一框架5、第一驱动电机6、第一齿轮7、第一支撑板8和第一吸盘9，其中，第一齿轮7设置在第一驱动电机6的输出轴上，第一齿轮7啮合设置在对应的第一齿条4上，第一框架5固定设置在第一驱动电机6上，第一支撑板8的一端连接在第一框架5上，第一支撑板8的另一端沿第二方向设置在第一输送台b的上方，第一吸盘9设置有多个，多个第一吸盘9设置在第一支撑板8面向第一输送台b的侧面上。

本发明实施例的第一输送组件在使用时，升降组件将待运输的板材升至合适高度，然后第一吸盘9将所述板材吸取，第一驱动电机6启动，使第一齿轮7在第一齿条4上沿第一方向移动，从而实现了板材的输送。

为了保证第一输送组件的顺利输送，本发明实施例还设置有导向组件，结合图2及图4，本发明实施例的导向组件具体为：

第一输送台b的顶面的第二方向的两侧均可以设置有第一导轨10，第一导轨10沿第一方向设置，第一导轨10位于第一齿条4的内侧；

第一输送台b的两侧面均可以设置有第二导轨11，第二导轨11沿第一方向设置，第二导轨11可以位于第一齿条4的下方；

相应地，第一框架5上设置有第一滑道12和第二滑道13，第一滑道12滑动设置在同侧的第一导轨10内，第二滑道13滑动设置在同侧的第二导轨11内。

本发明实施例中，通过第一滑道12在同侧的第一导轨10内的滑动，第二滑道13在同侧的第二导轨11内的滑动，不仅能保证第一输送组件的顺利输送，还能使第一输送组件和第一输送台进行进一步关联，提高装置运行时的稳固性。

当然，若输送的板材的尺寸较小，在实际使用时，可以通过一侧的第一输送组件进行该板材的输送，即本发明实施例可以根据板材的尺寸大小，选择第一输送组件的数量进行输送。

进一步地，结合图2及图4，本发明实施例中，第一框架5上可以相对设置有两个第一铰链四连杆机构14，每个第一铰链四连杆机构14均包括第一连杆14.1、第二连杆14.2以及第三连杆14.3，其中，第一连杆14.1固定设置在第一框架5上，第二连杆14.2的一端和第三连杆14.3的一端分别可转动地连接在第一连杆14.1的两端，第一支撑板8通过第一连接杆15和第二连接杆25可转动地连接在两个第一铰链四连杆机构14的第二连杆14.2的另一端之间和两个第一铰链四连杆机构14的第三连杆14.3的另一端之间，这样，第一连杆14.1、第二连杆14.2、第三连杆14.3以及第一支撑板8就组成了一个铰链四连杆机构。

结合图2及图4，本发明实施例中，两个铰链四连杆机构14之间设置有第一动力气缸16，该第一动力气缸16的固定端可转动地设置在第一框架5上，第一动力气缸16的伸缩端可转动地连接在第一连接杆15上。

在实际使用时，第一动力气缸16的伸缩端伸长时，可以驱动第一支撑板8向上方转动一定角度，从而为板材放置在第一吸盘9下方提供空间，第一吸盘9吸附住板材后，第一动力气缸16的伸缩端回位，进而使第一支撑板8处于水平状态。

本发明实施例中，第一框架5为第一输送组件b中的构件的主要载体，对其结构形式不做限制。

下面对第二输送组件的结构进行说明。

图5为本发明实施例中的第二输送组件的结构示意图，结合图5，本发明实施例中，第二输送台c的第一方向的至少一侧的外侧设置有输送底座17，输送底座17上沿第二方向设置有第二齿条18。

结合图5，本发明实施例中，第二输送组件d和第二齿条18对应设置，第二输送组件d包括第二框架19、第二驱动电机、第二齿轮、第二支撑板20和第二吸盘21，其中，第二框架19滑动嵌设在第二齿条18上，第二驱动电机固定设置在第二框架19上，第二齿轮设置在第二驱动电机的输出轴上，第二齿轮啮合设置在对应的第二齿条18上，第二支撑板20可以设置有两个，两个第二支撑板20沿第二方向设置，两个第二支撑板20设置在第二框架19上，且两个第二支撑板20设置在第二输送台c的上方，第二吸盘21设置有多个，多个第二吸盘21设置在第二支撑板20背向第二输送台c的侧面上。

本发明实施例的第二输送组件在使用时，升降组件将待运输的二一板材升至合适高度，然后第二吸盘21将所述板材吸取，第二驱动电机启动，使第二齿轮在第二齿条上沿第二方向移动，从而实现了板材的输送。

本发明实施例中，将第二吸盘21设置在第二支撑板20背向第二输送台c的侧面上，而第一吸盘9设置在第一支撑板8面向第一输送台b的侧面上，这一上一下的设置，能使同一板材在两个输送台上进行转换，即实现板材的柔性运输。

本发明实施例中，输送底座17是和第二输送台c分离设置的，在某些情况下输送底座17也可以和第二输送台c相连接，本发明实施例对此不作限制。

需要说明的是，本发明实施例中，第二支撑板20可以在第二框架19上只设置一个，以进行小尺寸的板材的输送。

本发明实施例中，由于第二框架19是滑动嵌设在第二齿条18上的，这样不仅能保证第二输送组件的顺利输送，还能使第二输送组件整体性得以加强。

进一步地，结合图5，本发明实施例中，第二框架19上可以相对设置有两个调整组件，每个调整组件均包括两个第二铰链四连杆机构22、一个第三连接杆23、一个第四连接杆26以及一个第二动力气缸24。

结合图5，本发明实施例中，两个第二铰链四连杆机构22相对设置，每个第二铰链四连杆机构22均包括第五连杆22.1、第六连杆22.2以及第七连杆22.3，其中，第五连杆22.1固定设置在第二框架19上，第六连杆22.2的一端和第七连杆22.3的一端分别可转动地连接在第五连杆22.1的两端，第二支撑板20通过第三连接杆23和第四连接杆26可转动地连接在两个第二铰链四连杆机构22的第六连杆22.2的另一端之间和两个第二铰链四连杆机构22的第七连杆22.3的另一端之间，这样，第五连杆22.1、第六连杆22.2、第七连杆22.3以及第二支撑板20组成了一个铰链四连杆机构。

结合图5，本发明实施例中，第二动力气缸24设置在两个第二铰链四连杆机构之间，第二动力气缸24的固定端可转动地设置在第二框架19上，第二动力气缸24的伸缩端可转动地连接在第二连接杆23上。

在实际使用时，第二动力气缸24的伸缩端伸长时，可以驱动第二支撑板20向上方转动一定角度，从而可以为在第一输送台上板材提供避让空间；第二动力气缸24的伸缩端回位，进而使第二支撑板20处于水平状态。

本发明实施例中，第二框架19为第二输送组件c中的构件的主要载体，对其结构形式不做限制。

本发明实施例中，第一输送台b和第二输送台c的表面可以设置有对个并排布置并可以转动的支撑辊，这样可以使板材和支撑辊之间的摩擦为滚动摩擦，以减少板材在输送台上的摩擦力，提高板材的输送速度。

综上所述，在实际的板材加工过程中，可以通过本发明实施例的板材柔性变向传送装置，在空间受限的情况下，将不同类型的板材以生产流水线的方式从一个切板机输送至同一个加工工位上，以提高板材的输送效率以及加工效率。

另外，本发明实施例还提供了一种生产线，该生产线为上述板材柔性变向传送装置中的升降组件a、第一输送台b、第二输送台c、第一输送组件d以及第二输送组件e的多种排列方式，例如图6所示的生产线，该生产线具有两个第一输送台b以及四个第二输送台c，该四个第二输送台c并列设置在两个第一输送台b之间，在实际使用时，多块板材从升降组件上上料，部分板材经第一输送组件d在第一输送台b上牵引至下一工位，其余板材在升降组件a的作用下上升，然后再第二输送组件e的牵引下，在第二输送台上运输至下一工位；另外，通过吸盘的作用，能使板材的牵引在第二方向和第一方向进行转换。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述装置包括升降组件、第一输送台、第二输送台、第一输送组件以及第二输送组件，其中：

所述第一输送台沿第一方向设置，所述第二输送台沿第二方向设置，所述第二输送台的第二方向的一侧和所述第一输送台的第二方向的一侧垂直设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述升降组件设置在所述第一输送台的第一方向的一侧的外侧，以选择性地将板材放置在第一输送台或第二输送台上；

所述第一输送组件设置在所述第一输送台上，以驱动板材在所述第一输送台上运输；

所述第二输送组件设置在所述第二输送台上，以驱动板材在所述第二输送台上运输；

所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有一个第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向设置；

所述第一输送组件和所述第一齿条对应设置，所述第一输送组件包括第一框架、第一驱动电机、第一齿轮、第一支撑板和第一吸盘，其中，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿轮啮合设置在对应的所述第一齿条上，所述第一框架固定设置在所述第一驱动电机上，所述第一支撑板的一端连接在所述第一框架上，所述第一支撑板的另一端沿第二方向设置在所述第一输送台的上方，所述第一吸盘设置有多个，多个所述第一吸盘设置在所述第一支撑板面向所述第一输送台的侧面上。

2.根据权利要求1所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑台、底板以及升降单元，其中：

所述支撑台和所述底板相对设置，所述支撑台和所述底板之间通过所述升降单元连接；

所述升降单元包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、两个第一支撑臂、两个第二支撑臂和一个驱动气缸，其中：

两个所述第一支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂互相平行，两个所述第二支撑臂设置于所述两个第一支撑臂之间，且位于同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中部相交设置；

两个所述第一支撑臂均具有相对的第一端和第二端，每个所述第一支撑臂的第一端可转动地对应连接在一个所述第一固定座内，所述第一固定座设置在所述底板的顶部，每个所述第一支撑臂的第二端对应滑动设置在一个所述第二固定座内，所述第二固定座设置在所述支撑台的底部；

两个所述第二支撑臂也均具有相对的第一端和第二端，每个所述第二支撑臂的第一端对应滑动设置在一个所述第三固定座内，所述第三固定座设置在所述底板的顶部，所述第三固定座和所述第二固定座相对设置，每个所述第二支撑臂的第二端可转动地对应设置在所述第四固定座内，所述第四固定座设置在所述支撑台的底部，且所述第四固定座和所述第一固定座相对设置；

所述驱动气缸的固定端设置在所述底板上，所述驱动气缸的伸缩端和任意一个所述第二支撑臂的中部连接。

3.根据权利要求2所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述升降单元还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一转轴可转动穿过两个所述第一支撑臂的第一端，所述第二转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的中部和两个所述第二支撑臂的中部，所述第三转轴可转动地穿过两个所述第一支撑臂的第二端，所述第四转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第一端，所述第五转轴可转动地穿过两个所述第二支撑臂的第二端。

4.根据权利要求3所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第一转轴的两端可转动地连接在所述底板上的两个所述第一固定座上；

所述第五转轴可转动地连接在所述支撑台底部的两个所述第四固定座上。

5.根据权利要求3所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第三转轴的两端均设置有第一轴承，所述支撑台的底部的两个所述第二固定座的相对面均设置有第一滑槽，所述第三转轴两端的第一轴承分别滚动设置在两个所述第二固定座的相对面的第一滑槽中；

所述第五转轴的两端均设置有第二轴承，所述底板的顶部的两个所述第三固定座的相对面均设置有第二滑槽，所述第五转轴两端的第二轴承分别滚动设置在两个所述第三固定座的相对面上的第二滑槽中。

6.根据权利要求1所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第一输送台的顶面的第二方向的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向设置，所述第一导轨位于所述第一齿条的内侧；

所述第一输送台的两侧面均设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向设置；

所述第一框架上设置有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道滑动设置在同侧的所述第一导轨内，所述第二滑道滑动设置在同侧的所述第二导轨内。

7.根据权利要求1所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第一框架上相对设置有两个第一铰链四连杆机构，每个所述第一铰链四连杆机构均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，所述第一连杆固定设置在所述第一框架上，所述第二连杆的一端和所述第三连杆的一端分别可转动地连接在所述第一连杆的两端，所述第一支撑板通过第一连接杆和第二连接杆可转动地连接在所述两个第一铰链四连杆机构的第二连杆的另一端之间和所述两个第一铰链四连杆机构的第三连杆的另一端之间；

两个所述铰链四连杆机构之间设置有第一动力气缸，所述第一动力气缸的固定端可转动地设置在所述第一框架上，所述第一动力气缸的伸缩端可转动地连接在所述第一连接杆上。

8.根据权利要求7所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第二输送台的第一方向的至少一侧的外侧设置有输送底座，所述输送底座上沿第二方向设置有第二齿条；

所述第二输送组件和所述第二齿条对应设置，所述第二输送组件包括第二框架、第二驱动电机、第二齿轮、第二支撑板和第二吸盘，其中，所述第二框架滑动嵌设在所述第二齿条上，所述第二驱动电机固定设置在所述第二框架上，所述第二齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮啮合设置在对应的所述第二齿条上，所述第二支撑板设置有两个，两个所述第二支撑板沿所述第二方向设置，两个所述第二支撑板设置在所述第二框架上，且两个所述第二支撑板设置在所述第二输送台的上方，所述第二吸盘设置有多个，多个所述第二吸盘设置在所述第二支撑板背向所述第二输送台的侧面上。

9.根据权利要求8所述的板材柔性变向传送装置，其特征在于，所述第二框架上相对设置有两个调整组件，每个所述调整组件均包括两个第二铰链四连杆机构、一个第三连接杆、一个第四连接杆以及一个第二动力气缸，其中：

两个所述第二铰链四连杆机构相对设置，每个所述第二铰链四连杆机构均包括第五连杆、第六连杆以及第七连杆，其中，所述第五连杆固定设置在所述第二框架上，所述第六连杆的一端和所述第七连杆的一端分别可转动地连接在所述第五连杆的两端，所述第二支撑板通过所述第三连接杆和所述第四连接杆可转动地连接在两个所述第二铰链四连杆机构的第六连杆的另一端之间和两个所述第二铰链四连杆机构的第七连杆的另一端之间；

所述第二动力气缸设置在两个所述第二铰链四连杆机构之间，所述第二动力气缸的固定端可转动地设置在所述第二框架上，所述第二动力气缸的伸缩端可转动地连接在所述第二连接杆上。

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