CN111838751A - 烟草自动送丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烟草自动送丝系统，包括：装箱单元、储存单元、送丝单元以及转运单元；装箱单元连接制丝机，用于将制丝机输出的烟丝自动装箱到烟丝空箱中，储存单元用于对装箱单元装箱完成输出的烟丝实箱进行存储，送丝单元连接卷烟机，用于将烟丝实箱中的烟丝投喂至卷烟机中，转运单元用于在装箱单元、储存单元以及送丝单元之间实现烟丝空箱和烟丝实箱的循环转运，从而实现制丝机与卷烟机之间烟丝的转运与喂丝，减少了烟丝在生产环境中的暴露时间以解决烟丝水分不稳定的问题，并降低了外力对烟草原料冲击，解决烟丝造碎问题，实现了制丝至卷接自动化转序需求，降低了劳动强度；更加有利于烟草的精细化管理和柔性化生产。

Description

烟草自动送丝系统

技术领域

本发明属于新型烟草加工及柔性送丝技术领域，具体涉及一种烟草自动送丝系统。

背景技术

新型烟草加工设备主要包括再造烟叶生产、制丝、卷接、包装以及滤棒成型等设备，其中送丝设备是将新型烟草成品烟丝材料转运至卷烟机加工处理，是连接制丝与卷接之间重要的转序设备。传统的送丝方式主要分为：人工、半自动化、风力送丝。人工送丝是通过人工将烟丝装箱存储、转运、拆箱、送丝，存在劳动强度大、工作效率低、易造碎等不足，因此只有极少部分卷烟企业及必要工序外采用此种方式；半自动化主要是通过机械化手段实现部分自动化，如自动装箱，然后通过AGV小车转运至卷烟机处，然后人工送丝；风力送丝是通过送丝机和风送管道，直接将烟丝送至卷烟机料斗处，实现了整个过程的自动化，绝大部分卷烟企业采用这种方式，目前主要有旋转盘侧吸式送丝和下吸式送丝两种，在使用过程中发现存在送丝不均匀、容易造碎，风送管道一旦固定将难以改变等问题，无法实现精细化管理。为解决上述问题，许多行业内烟草公司及装备研发企业开展了自动化转序系统研究，如重庆中烟工业有限责任公司2018年申请的CN201821412595的实用新型专利公开了一种柔性送丝系统，通过调节送丝机与卷烟机之间的管道长度和高度实现送丝机与不同卷烟机连接，解决了牌号切换问题，但是操作较复杂，风力造碎大，无法实现精细化管理；玉溪市新特材料有限公司2018年申请的CN201820664211的实用新型专利公开了一种小车柔性送丝物流系统实现了制丝到卷包之间的物料自动化转运，解决了精细化生产管理问题，但是采用的是储丝柜存储，烟丝的储存、转运无法保证烟丝水分稳定性，利用四轴机械手直接将烟丝翻转倒入卷烟机易造成烟丝堵塞、碎丝率高。

新型烟草制品主要包括加热不燃烧烟草制品、电子烟、无烟气烟草制品(口含烟、鼻烟、嚼烟)等，其中加热不燃烧烟草制品具有低温加热(500℃以下)新型烟草制品而非直接燃烧方式、低危害性以及时尚美观等优势，成为产品研发最广泛，增长势头最强劲的新型烟草主流产品。目前新型烟草制品原料材料主要以再造烟叶为主，具有韧性差、低水分、易吸潮的缺点，在传统的风送条件下，容易造成水分大、造碎多等问题影响，将会严重影响加工效果和产品质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种解决了现有技术中烟丝水分不稳定和风力造碎问题并且能够实现全自动化送丝以能够满足精细化生产需求的烟草自动送丝系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种烟草自动送丝系统，用于在制丝机与卷烟机之间实现烟丝的转运及投喂，其特征在于，所述烟草自动送丝系统包括：

装箱单元、储存单元、送丝单元以及转运单元；

其中，所述装箱单元连接所述制丝机，用于将所述制丝机输出的烟丝自动装箱到烟丝空箱中，

所述储存单元用于对所述装箱单元装箱完成输出的烟丝实箱进行存储，

所述送丝单元连接所述卷烟机，用于将所述烟丝实箱中的烟丝投喂至所述卷烟机中，

所述转运单元用于在所述装箱单元、所述储存单元以及所述送丝单元之间实现所述烟丝空箱和所述烟丝实箱的循环转运。

为了实现装箱单元的装箱操作，在该烟草自动送丝系统中，所述装箱单元包括：至少一个用于放置所述烟丝空箱以便于进行烟丝装箱操作的装箱机构、连接所述装箱机构与所述制丝机从而将烟丝输送至位于所述装箱机构的所述烟丝空箱内的烟丝输送机构。

为了保证所有的烟丝空箱都能够根据烟箱容量定量存放烟丝，在该烟草自动送丝系统中，在所述装箱单元中设置了称重机构来实时检测烟丝空箱内装入的烟丝的重量。具体地，所述装箱单元还包括称重机构，所述称重机构设置在所述至少一个装箱机构的对应位置处，并用于实时检测对应的所述烟丝空箱内装入的烟丝的重量。

为了提高烟丝装箱效率，将装箱单元设置为能够对两个烟丝空箱进行装箱。具体地，在该烟草自动送丝系统中，所述烟丝输送机构包括：与所述制丝机的输出端相对接并用于将烟丝输出的第一输送组件、与所述第一输送组件相连接的第二输送组件，所述第二输送组件具有两个输出端以及位于该两个输出端之间的中间区域，所述第一输送组件的输出端与所述中间区域相对应设置，所述装箱机构的数量为两个，与所述第二输送组件的两个输出端一一对应设置。基于该装箱单元的结构，第二输送组件朝向一个方向旋转以实现对其中一个装箱机构的烟丝空箱进行烟丝装箱，并在完成装箱后，第二输送组件反向旋转以实现对另一个装箱机构的烟丝空箱进行烟丝装箱。

为了便于储存单元对烟丝空箱或烟丝实箱进行存储，在该烟草自动送丝系统中，所述储存单元包括成对设置并且以预定间隔设置的复数个储存柜、一一对应延伸设置在每个所述储存柜两端的复数个烟箱取放平台、以及一一对应设置在所述复数个储存柜与对应的所述烟箱取放平台之间并用于拿取或存放所述烟丝实箱或所述烟丝空箱的码垛机。

为了让储存单元在装箱单元与送丝单元之间实现高效的转运，在该烟草自动送丝系统中对复数个取放平台根据功能进行分类设置。具体地，在该烟草自动送丝系统中，所述复数个取放平台包括：设置在所述储存柜靠近所述装箱单元的一端的多个装箱用平台和设置在所述储存柜靠近所述送丝单元的一端的多个送丝用平台，在一对所述储存柜中，将其中一个所述储存柜对应的所述装箱用平台和所述送丝用平台分别作为所述烟丝实箱的装箱后入库用平台和送丝前出库用平台，并将另一个所述储存柜所对应的所述装箱用平台和所述送丝用平台分别作为所述烟丝空箱的装箱前出库用平台和送丝后入库用平台，所述转运单元包括依次在所述装箱前出库用平台、所述装箱单元和所述装箱后入库用平台之间形成闭环转运的装箱用转运机构、以及在所述送丝前出库用平台、所述送丝单元和所述送丝后入库用平台之间形成闭环转运的送丝用转运机构。基于该储存单元和转运单元的结构设置，使得烟丝空箱和烟丝实箱在装箱单元、储存单元和送丝单元之间实现闭环转运，大大提高了转运效率，进一步提高送丝效率。

当储存单元中的机构设备出现故障或者转运单元中的烟丝空箱数量不足时，需要人工进入储存单元进行设备维修或增添新的烟丝空箱，为了便于人工进行这些操作，在储存单元的取放平台中设置对应的人工操作平台。具体地，在该烟草自动送丝系统中，所述储存单元还包括复数个人工操作平台，所述复数个人工操作平台设置在所述储存柜靠近所述送丝单元的一端并且分别与对应的所述送丝用平台形成两层结构，所述送丝用平台位于所述人工操作平台上方的预定位置处。

为了实现送丝单元的送丝操作，在该烟草自动送丝系统中，所述送丝单元包括与所述卷烟机的输入口连通的喂料仓、用于取下由所述储存单元中转运来的所述烟丝实箱的箱盖的取盖机构、位于所述取盖机构与所述喂料仓之间并用于将开盖后的所述烟丝实箱朝向所述喂料仓翻箱从而进行送丝的翻箱机构。

为了将被翻箱倒入喂料仓内的烟丝顺利输送至卷烟机中，在喂料仓内设置烟丝输送机构将烟丝顺利输送到喂料仓的喂料通道内。具体地，在该烟草自动送丝系统中，所述送丝单元还包括设置在所述喂料仓内并且朝向所述喂料仓的喂料通道延伸设置的喂丝输送机构、以及设置在所述喂丝输送机构的靠近所述喂料通道的一端用于对进入所述喂料通道之前的烟丝进行疏松的烟丝疏松机构。该烟丝疏松机构能够在烟丝进入喂料通道之前进行疏松，从而防止烟丝结块，便于后续的烟丝卷接操作，提高卷接效率。

为了实现对整个烟草自动送丝系统的送丝流程的控制，在喂料仓内设置检测机构对喂料仓内的烟丝的量进行检测，从而控制是继续送丝还是暂停送丝。具体地，在该烟草自动送丝系统中，所述送丝单元还包括设置在所述喂料仓的内壁上的预定高度位置的检测机构，所述检测机构通过检测所述喂料仓内的烟丝的高度从而得到用于指示是否继续送丝的送丝指示信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过装箱单元、储存单元、送丝单元以及转运单元实现制丝机与卷烟机之间烟丝的转运与喂丝，减少了烟草原料在生产环境中的暴露时间从而解决了烟丝水分不稳定的问题，并且降低了外力对烟草原料冲击，解决了烟丝的造碎问题，而且实现了制丝至卷接自动化转序需求，降低了劳动强度；同时相比于传统的储丝柜，更加有利于烟草的精细化管理和柔性化生产。

附图说明

图1是本发明的实施例中烟草自动送丝系统的结构示意图。

图2是本发明的实施例中装箱单元的结构示意图。

图3是本发明的实施例中储存单元的结构示意图。

图4是本发明的实施例中送丝单元的结构示意图。

其中，100—烟草自动送丝系统 200—卷烟机 300—烟箱 10—装箱单元 20—储存单元 30—送丝单元 40—转运单元 11—装箱机构 12—烟丝输送机构 121—第一输送组件 122—第二输送组件 13—称重机构 14—清扫机构 21—储存柜 211—储存仓 22—烟箱取放平台 221—装箱用平台 222—送丝用平台 23—码垛机 24—人工操作平台 31—喂料仓 311—喂料通道 32—取盖机构 33—翻箱机构 34—喂丝输送机构 35—烟丝疏松机构

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步说明。

如附图1至4所示，本实施例公开了一种烟草自动送丝系统100，用于在图中未画出的制丝机与卷烟机200之间实现烟丝的转运及投喂，也就是将制丝机生产出的烟丝进行装箱、储存，然后根据实际需求从储存区域取出烟箱并将其中的烟丝投喂到卷烟机中，从而实现进行送丝。

如图1所示，烟草自动送丝系统100包括：装箱单元10、储存单元20、送丝单元30以及转运单元40。

装箱单元10连接制丝机，用于将制丝机输出的烟丝自动装箱到烟箱300中。

在本实施例中，烟箱300呈立方体状，由箱体和箱盖组成，中间为空腔，材质为食品级304不锈钢，内壁有特氟龙涂层，用于防止烟丝箱内壁粘黏物料，便于保养及清洁；具有额定的容量，用于对烟丝进行密封存储，以保持烟丝的水分。这里，烟箱300存在两个状态：在进行装箱之前或投喂之后的烟箱300都称为烟丝空箱，在进行装箱之后或投喂之前的烟箱300都称为烟丝实箱。

储存单元20用于对在装箱单元10中完成烟丝装箱操作后输出的烟丝实箱进行存放。当然，也用于存放还未进行烟丝装箱操作或者已喂丝但还未再次装箱的烟丝空箱。

送丝单元30连接卷烟机，用于将储存单元20中储存的烟丝实箱中的烟丝投喂至卷烟机中。

烟箱300(具体为烟丝实箱或烟丝空箱)在装箱单元10、储存单元20和送丝单元30之间的转运通过转运单元40实现，并且转运单元40还实现了烟箱300的闭环的循环转运，便于循环生产操作。

如图1和2所示，装箱单元10包括：两个装箱机构11、烟丝输送机构12、称重机构13以及清扫机构14。

两个装箱机构11用于放置烟丝空箱以便于进行烟丝装箱操作。并且，装箱机构11自带有取/放盖功能，在烟丝装填前取盖，装填完成后将箱盖放置回原来的烟箱，有利于保证箱体和箱盖的匹配性，保证密封效果，便于质量追溯。

烟丝输送机构12连接在装箱机构11与制丝机之间，从而将烟丝输送至位于装箱机构的烟丝空箱内。具体地，烟丝输送机构12包括第一输送组件121和第二输送组件122。

第一输送组件121与制丝机的输出端相对接并且沿着输出方向设置，用于将制丝机中输出的烟丝引导输送出来。第一输送组件121与第二输送组件122相垂直交叉设置，并且第二输送组件122的中间位置与第一输送组件121的输出端相连接。也就是说，制丝机输出的烟丝经由第一输送组件121被输送至第二输送组件122上实现了分料操作；基于此，将第二输送组件122的两端都设置为用于烟丝装箱的输出端口，进一步地，两个装箱机构11一一对应设置在第二输送组件122的两端，从而让位于装箱机构11上的烟丝空箱能够从第二输送组件122上接收烟丝。在本实施例中，第一输送组件121和第二输送组件122都采用电机驱动皮带的结构实现，而且第一输送组件121采用提升皮带桥的结构，即第一输送组件121的皮带沿着制丝机的输出端呈预定角度斜向设置，而第二输送组件122采用的是皮带桥的结构，这样，确保为烟箱300预留放置区域，便于整个装箱单元10自动进行装箱操作。

称重机构13设置在两个装箱机构11的对应位置处，用于实时检测装箱机构11上的烟丝空箱内装入的烟丝的重量，从而将烟箱300内存储的烟丝的容量控制在预定范围内，这样保证烟箱内的烟丝的储存效果更好。具体地，称重机构13位于烟丝空箱的下方，这样在烟丝被输送到烟丝空箱内的过程中，通过称重机构13实时检测烟丝空箱与箱内的烟丝的整体重量；当重量值达到预设值时，称重机构13则会发出用于指示停止装箱的指示信息，例如控制第二输送组件122反向旋转，也就是启动另一端的装箱机构11上的烟丝空箱进行烟丝装箱操作。在本实施例中，称重机构12具体采用电子皮带秤的结构来实现。

清扫机构14设置在储存单元20和装箱机构11之间，用于在空的烟箱进行烟丝装箱操作之前对烟箱进行清理。具体的，清扫机构14采用清扫机器人来实现烟箱的清扫功能。需要说明的是烟箱内壁有涂层是用于防止烟箱内壁粘黏烟草物料，而在装箱单元设置清扫装置不仅可用于清扫烟箱内壁，防止内壁粘黏烟草物料，而且通过装箱前清扫还可防止在转运、储存的过程中存在非烟物质杂物混入烟草原料中。可根据经济情况、现场环境、生产需求等，选择清扫装置的类型，合理布置清扫装置的位置。

如图1和3所示，储存单元20包括：复数个储存柜21、复数个烟箱取放平台22、多个码垛机23以及复数个人工操作平台24。

复数个储存柜21被设置为两两成对设置，即每对储存柜21包括两个储存柜21，这两个储存柜21以预定间隔相对向设置。而且，每个储存柜21具有呈矩阵排列的复数个储存仓211，这样，每对储存柜21中的两个储存柜21的所有储存仓一一对应设置。在本实施例中，复数个储存柜21的结构与功能完全相同，仅设置位置不同；这里，储存柜21的数量为四个，分成两对设置。

复数个烟箱取放平台22一一对应延伸设置在复数个储存柜21两端，即每个储存柜21具有两个烟箱取放平台22，四个储存柜21的两端共设置了八个烟箱取放平台22。而且每个烟箱取放平台22分别是复数个辊筒依次排列组成，为了实现烟箱取放平台22上的烟箱的移动，在辊筒下方加设了电机驱动辊筒旋转来带动烟箱的移动。在这八个烟箱取放平台22中，将设置在每个储存柜21的靠近装箱单元10的一端的烟箱取放平台22设置为装箱用平台221，即四个储存柜21共计有四个装箱用平台221；将设置在每个储存柜21的靠近送丝单元30的一端并且用于与送丝单元30对接的烟箱取放平台22设置为送丝用平台222，即四个储存柜21共计有四个送丝用平台222。在本实施例中，该每个储存柜21对应的采用高空平台的结构，即设置在储存柜21侧壁的预定高度位置上，并且该高度与制丝机的输入口的高度相匹配，便于实现将烟丝实箱转运到送丝单元30进行喂丝操作。

多个码垛机23一一对应设置在复数个储存柜21与对应的烟箱取放平台22之间，用于拿取或存放烟丝实箱或烟丝空箱。具体地，一个码垛机23设置在一对储存柜21的两个储存柜21之间的间隔区域中，该码垛机23能够水平移动并且能够垂直升降还能够朝向两侧的储存仓伸出或缩回，从而从任意的储存仓211中取出或放入烟丝实箱或烟丝空箱。为了便于码垛机23能够水平移动，在储存柜21所放置的地面上设置了行走导轨，并且该行走导轨由储存柜21两端的装箱用平台221延伸至另一端的送丝用平台222，使得码垛机23能够与装箱用平台221或送丝用平台222对接并从其上拿取或放入烟丝实箱或烟丝空箱。

复数个人工操作平台24设置在储存柜21靠近送丝单元30的一端，用于让操作人员对对应的储存柜21或码垛机23等设备进行维修管理，或者取出或放入烟丝空箱，便于抽检烟箱或新增烟丝空箱或取出有问题的烟丝空箱。在本实施例中，人工操作平台24的数量为四个，每个储存柜21具有一个人工操作平台24并且分别与对应的送丝用平台222形成两层结构，送丝用平台222位于人工操作平台24的上方的预定位置处。

基于上述的装箱单元10和储存单元20的具体结构，为了实现烟箱300在装箱单元10和储存单元20之间形成闭环的循环转运过程，对装箱用平台221和送丝用平台222以及转运单元40进行了如下设置。

以作为一对设置的两个储存柜21为例，将其中一个储存柜21对应的装箱用平台221和送丝用平台222分别作为烟丝实箱的装箱后入库用平台和送丝前出库用平台，并将另一个储存柜21所对应的装箱用平台221和送丝用平台222分别作为烟丝空箱的装箱前出库用平台和送丝后入库用平台。

相应地，转运单元40包括装箱用转运机构41和送丝用转运机构42。装箱用转运机构41依次在装箱前出库用平台、装箱机构10和装箱后入库用平台之间形成闭环的循环转运系统。送丝用转运机构42在送丝前出库用平台、送丝单元30和送丝后入库用平台之间形成闭环的循环转运系统。

在本实施例中，装箱用转运机构41通过复数个辊筒和多个驱动电机形成烟箱300的转运轨道，从而实现烟箱300的装箱循环转运过程。送丝用转运机构42通过AGV小车或AIV小车实现送丝循环转运过程，AGV小车或AIV小车的前端用于拿取对应的送丝用平台上的烟丝实箱或者将烟丝空箱放置在对应的送丝用平台上，后端用于将烟箱转运至送丝单元30中，而且，在送丝用平台222对应的高空平台表面设置有充电桩，用于对AGV小车或AIV小车进行充电及检修等。

具体的烟箱300的装箱循环转运过程为：码垛机23从储存柜21中取出烟丝空箱并放置到装箱前出库用平台上，由装箱前出库用平台上的电机驱动辊筒旋转带动烟丝空箱移动至装箱用转运机构41的第一段转运轨道上，进一步将烟丝空箱转运至装箱机构10处进行烟丝装箱操作，装箱完成后，由装箱用转运机构41的第二段转运轨道将烟丝实箱转运至装箱后入库用平台上，最后由码垛机23从装箱后入库用平台上取下烟丝实箱并放入储存柜21对应的储存仓内。

具体的烟箱300的送丝循环转运过程为：码垛机23从储存柜21中取出烟丝实箱并放置到送丝前出库用平台上，由送丝前出库用平台上的电机驱动辊筒旋转带动烟丝实箱移动至AGV小车上，进一步AGV小车将烟丝实箱转运至送丝单元30进行喂丝操作，送丝完成后，再由AGV小车将烟丝空箱转运至送丝后入库用平台上，最后由码垛机23从送丝后入库用平台上取下烟丝空箱并放入储存柜21对应的储存仓内。

如图4所示，送丝单元30设置在送丝用平台222的对应的高空平台上，该高空平台连接在送丝用平台于卷烟机200的输入口之间，AGV小车在该高空平台上运行。具体地，高空平台的高度高于卷烟机200后盖打开旋转时的最大高度，便于卷烟机200保养、维护及检修。而且高空平台表面设置有涂层，用于保证AGV小车或AIV转运小车运行平稳、降低噪声。

送丝平台30用于将AGV小车由储存单元20中转运过来的烟丝实箱中的烟丝送入卷烟机200中，送丝单元30包括：喂料仓31、取盖机构32、翻箱机构33、喂丝输送机构34、烟丝疏松机构35以及图中未显示检测机构。

喂料仓31整体呈漏斗状，顶部为敞口结构并且底部的一端具有喂料通道311，喂料通道311与卷烟机200的输入口连通，用于让烟丝经由喂料通道311进入卷烟机200中。喂料通道311分为上下两段组成，第一段上方连接喂料仓31的出料端，下方设置有双通道和翻板，一个通道与第二段上方相连，第二段下方与卷烟机200相连，不仅可用于烟丝转运至卷烟机200，而且便于应急处理、保养等。另外，喂料通道311的软材材质为食品级密封，不仅便于更换，又可减少设备与设备之间振动造成的干扰影响。

取盖机构32用于取下AGV小车转运来的烟丝实箱的箱盖。为了让取盖机构32顺利从AGV小车上获取烟丝实箱以进行取盖操作，在取盖机构32的对应位置设置了取盖平台，取盖平台由复数个辊筒依次排列组成，并且该复数个辊筒由电机驱动旋转从而在与AGV小车对接时接收由AGV小车转运来的烟丝实箱。

翻箱机构33位于喂料仓31与取盖机构32之间，用于将开盖后的烟丝实箱朝向喂料仓31执行翻箱操作，从而将烟丝倒入喂料仓31中，以便于为卷烟机200进行送丝。具体地，翻箱机构33通过夹持烟箱300外周壁上设置的加强筋从而固定言想想300，然后通过电机驱动翻箱臂绕轴旋转带动将烟箱300进行翻箱操作。

喂丝输送机构34由输送带和驱动机构组成，设置在喂料仓31内部，并且朝向喂料仓31的喂料通道311延伸设置，用于将翻箱机构33倒入喂料仓31内的烟丝输送到喂料通道311中。并且，喂丝输送机构34的输送带与水平面之前有一定夹角，用于烟草物料翻箱倒入喂料仓时，减少烟草物料冲击。

烟丝疏松机构35设置在喂丝输送机构34的靠近喂料通道311的一端，用于对即将进入喂料通道311中的烟丝进行疏松，防止烟丝结块而不利于执行烟丝卷接操作，提高卷烟效率。在本实施例中，烟丝疏松机构35具体为拨料辊，拨料辊由多个逆时针旋转的爬钉和辊轴组成，并且设置在喂料仓31靠近喂料通道311的位置。

在送丝单元30中，当烟丝实箱完成送丝喂料后的烟丝空箱，原路返回至AGV小车上，再由AGV小车按预定的返回路径将烟丝空箱转运至送丝用平台222中的送丝后入库用平台上。这里烟丝空箱具体由翻箱机构33中返回至取盖机构32中，这时取盖机构32将对应的箱盖放置到烟丝空箱的箱体上，然后再返回给AGV小车。

检测机构设置在喂料仓31的内壁的预定高度位置处，检测喂料仓31内的烟丝的高度，以便于判断出喂料仓31内的烟丝容量，基于此可以根据烟丝的容量判断出是否继续送丝还是停止送丝的指示信息。具体地，喂料仓31和卷烟机200的输入通道内设置有光电开关，用于根据卷烟需求、烟丝高度，控制翻箱机构33、喂丝输送机构34以及烟丝疏松机构35的运行，控制烟丝暴露在环境中的时间，保证生产调度要求。而且，在上述的装箱单元10、送丝单元30中分别还设置有除尘装置，用来实现除尘功能。

基于上述结构，本实施例的烟丝自动喂丝系统100的工作过程为：首先制丝加工完成后的烟丝进入装箱单元，经提升皮带机、电子皮带秤、装箱机构定量称重、装箱；然后进入储存单元，经装箱用转运机构、码垛机将烟丝实箱存放在储存仓内；再然后根据生产调度安排，利用码垛机将储存柜上的烟丝实箱转运至送丝用平台上，经AIV小车运输至送丝单元；最后进入送丝单元，经取盖机构取盖、翻箱机构将烟箱内烟丝倒入喂料仓，烟丝随着喂丝输送机构和逆时针运转的拨料辊，通过喂料通道送入到卷烟机中进行后续生产加工。

基于上述工作过程，不仅减少了烟丝在生产环境中的暴露时间，降低了对烟丝物料的冲击，解决了水分不稳定和造碎问题，而且实现了制丝至卷接自动化转序需求，提高了喂丝效率，降低了劳动强度，同时相比于储丝柜，烟箱的存储单元小，更加有利于精细化管理和柔性化生产。

本发明的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种烟草自动送丝系统，用于在制丝机与卷烟机之间实现烟丝的转运及投喂，其特征在于，所述烟草自动送丝系统包括：

装箱单元、储存单元、送丝单元以及转运单元；

其中，所述装箱单元连接所述制丝机，用于将所述制丝机输出的烟丝自动装箱到烟丝空箱中，

所述储存单元用于对所述装箱单元装箱完成输出的烟丝实箱进行存储，

所述送丝单元连接所述卷烟机，用于将所述烟丝实箱中的烟丝投喂至所述卷烟机中，

所述转运单元用于在所述装箱单元、所述储存单元以及所述送丝单元之间实现所述烟丝空箱和所述烟丝实箱的循环转运。

2.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述装箱单元包括：至少一个用于放置所述烟丝空箱以便于进行烟丝装箱操作的装箱机构、连接所述装箱机构与所述制丝机从而将烟丝输送至位于所述装箱机构的所述烟丝空箱内的烟丝输送机构。

3.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述装箱单元还包括称重机构，所述称重机构设置在所述至少一个装箱机构的对应位置处，并用于实时检测对应的所述烟丝空箱内装入的烟丝的重量。

4.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述烟丝输送机构包括：与所述制丝机的输出端相对接并用于将烟丝输出的第一输送组件、与所述第一输送组件相连接的第二输送组件，

所述第二输送组件具有两个输出端以及位于该两个输出端之间的中间区域，

所述第一输送组件的输出端与所述中间区域相对应设置，

所述装箱机构的数量为两个，与所述第二输送组件的两个输出端一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述储存单元包括两两成对设置并且以预定间隔设置的复数个储存柜、一一对应延伸设置在每个所述储存柜两端的复数个烟箱取放平台、以及一一对应设置在所述复数个储存柜与对应的所述烟箱取放平台之间并用于拿取或存放所述烟丝实箱或所述烟丝空箱的码垛机。

6.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述复数个烟箱取放平台包括：设置在所述储存柜靠近所述装箱单元的一端的多个装箱用平台和设置在所述储存柜靠近所述送丝单元的一端的多个送丝用平台，

在一对所述储存柜中，将其中一个所述储存柜对应的所述装箱用平台和所述送丝用平台分别作为所述烟丝实箱的装箱后入库用平台和送丝前出库用平台，并将另一个所述储存柜所对应的所述装箱用平台和所述送丝用平台分别作为所述烟丝空箱的装箱前出库用平台和送丝后入库用平台，

所述转运单元包括依次在所述装箱前出库用平台、所述装箱单元和所述装箱后入库用平台之间形成闭环转运的装箱用转运机构、以及在所述送丝前出库用平台、所述送丝单元和所述送丝后入库用平台之间形成闭环转运的送丝用转运机构。

7.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述储存单元还包括复数个人工操作平台，所述复数个人工操作平台设置在所述储存柜靠近所述送丝单元的一端并且分别与对应的所述送丝用平台形成两层结构，所述送丝用平台位于所述人工操作平台上方的预定位置处。

8.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述送丝单元包括与所述卷烟机的输入口连通的喂料仓、用于取下由所述储存单元中转运来的所述烟丝实箱的箱盖的取盖机构、位于所述取盖机构与所述喂料仓之间并用于将开盖后的所述烟丝实箱朝向所述喂料仓翻箱从而进行送丝的翻箱机构。

9.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述送丝单元还包括设置在所述喂料仓内并且朝向所述喂料仓的喂料通道延伸设置的喂丝输送机构、以及设置在所述喂丝输送机构的靠近所述喂料通道的一端用于对进入所述喂料通道之前的烟丝进行疏松的烟丝疏松机构。

10.根据权利要求1所述的烟草自动送丝系统，其特征在于：

所述送丝单元还包括设置在所述喂料仓的内壁上的预定高度位置的检测机构，所述检测机构通过检测所述喂料仓内的烟丝的高度从而得到用于指示是否继续送丝的送丝指示信息。

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